本技術(shù)屬于吸盤治具領(lǐng)域，具體涉及一種方便脫模的機械手吸盤治具。

背景技術(shù)：

1、隨著工業(yè)自動化程度的提高，機械手在生產(chǎn)線上扮演著越來越重要的角色，機械手是一種用于自動化生產(chǎn)線上的機械裝置，常用于搬運、裝配、組裝等任務(wù)，其輸出端通常配備真空吸盤，用于對工件進行抓取和移動。真空吸盤通過產(chǎn)生負(fù)壓，將吸附在其表面的空氣抽出，從而產(chǎn)生吸附力，使得機械手能夠穩(wěn)固地抓取各種形狀和材料的工件，這種設(shè)計簡單可靠，廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)領(lǐng)域中，然而，由于工件在加工過程中，有些工件的內(nèi)壁會留有限位凸起結(jié)構(gòu)，這種限位凸起結(jié)構(gòu)的存在會給塑料產(chǎn)品的脫模工作帶來困難，使用單一方向上的移動機構(gòu)不方便對這類產(chǎn)品進行快速脫模，并且不方便對吸盤的輸氣管進行限位，因此，亟需設(shè)計一種方便脫模的機械手吸盤治具來解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了克服部分工件內(nèi)壁留有限位凸起結(jié)構(gòu)而不方便脫模，并且不方便對吸盤的輸氣管進行限位的問題，因此，提出一種方便脫模的機械手吸盤治具來解決上述問題。

2、本實用新型的技術(shù)方案為：一種方便脫模的機械手吸盤治具，包括有支撐組件；還包括有第一真空吸附組件、第二真空吸附組件、第一導(dǎo)向組件、第二導(dǎo)向組件和工件；支撐組件上設(shè)置有用于吸附的第一真空吸附組件；支撐組件的上端設(shè)置有用于吸附的第二真空吸附組件；支撐組件的下端設(shè)置有用于限位的第一導(dǎo)向組件；支撐組件的右端設(shè)置有用于導(dǎo)向的第二導(dǎo)向組件；支撐組件的上方設(shè)置有工件。

3、優(yōu)選的，將支撐組件安裝在機械手(未畫出)的輸出端，通過機械手調(diào)節(jié)支撐組件的角度，使得第一真空吸附組件對準(zhǔn)工件的下端面，工件生產(chǎn)出來是處于動模中，由于工件內(nèi)壁有多個凸起的物體，不方便直接脫模，先利用第一真空吸附組件對工件吸附，然后再利用第二真空吸附組件對工件吸附，工件就會左右方向上擺動一下，從而方便工件的脫模，并且對第一真空吸附組件的輸氣管體可以被第一導(dǎo)向組件限位，對第二真空吸附組件進行輸氣的管體可以被第二導(dǎo)向組件限位，解決了部分工件內(nèi)壁留有限位凸起結(jié)構(gòu)而不方便脫模，并且不方便對吸盤的輸氣管進行限位的問題。

4、作為優(yōu)選，支撐組件包括有支撐板和第一通孔；支撐板的上下兩端貫穿開設(shè)有多個第一通孔，第一通孔的設(shè)置方便第一真空吸附組件快速安裝在合適位置的第一通孔的內(nèi)壁。

5、作為優(yōu)選，第一真空吸附組件包括有第一內(nèi)螺紋筒、第一真空吸盤、第一螺母和輸氣管；第一通孔的內(nèi)壁活動設(shè)置有第一內(nèi)螺紋筒；第一內(nèi)螺紋筒的外壁螺紋安裝有兩個第一螺母；第一內(nèi)螺紋筒的上端固接有第一真空吸盤；第一內(nèi)螺紋筒的內(nèi)壁下部螺紋安裝有輸氣管；兩個第一螺母相互靠近的一端和支撐板的上下兩端貼合，將第一內(nèi)螺紋筒放置在合適位置的第一通孔的內(nèi)壁，再利用兩個第一螺母將第一內(nèi)螺紋筒固定在第一通孔的內(nèi)壁，就可以實現(xiàn)第一內(nèi)螺紋筒的快速穩(wěn)定的安裝固定。

6、作為優(yōu)選，第二真空吸附組件包括有l(wèi)型塊、第一螺栓、第二螺母、第二內(nèi)螺紋筒、第三螺母和第二真空吸盤；支撐板的右端活動設(shè)置有兩個l型塊；l型塊呈“l(fā)”形；l型塊和支撐板的上下兩端貫穿式螺紋安裝有第一螺栓；第一螺栓的外壁螺紋安裝有兩個第二螺母；l型塊的左右兩端貫穿式螺紋安裝有第二內(nèi)螺紋筒；第二內(nèi)螺紋筒的左端固接有第二真空吸盤；第二內(nèi)螺紋筒的外壁螺紋安裝有兩個第三螺母；兩個第三螺母相互靠近的一端與l型塊的左右兩端貼合，利用第一螺栓和第二螺母將l型塊固定在支撐板的右端，利用兩個第三螺母將第二內(nèi)螺紋筒固定在l型塊上，利用第二真空吸盤可以對工件的右端進行吸附。

7、作為優(yōu)選，第一導(dǎo)向組件包括有第一限位槽、限位塊、固定塊、固定框和弧形塊；支撐板的下端開設(shè)有第一限位槽；第一限位槽貫穿式設(shè)置于支撐板的前后兩端；第一限位槽的內(nèi)壁通過螺栓固定安裝有限位塊；限位塊的下端固接有固定塊；固定塊的下端固接有均勻分布的固定框；固定框的前后兩端內(nèi)壁固接有均勻分布的弧形塊；弧形塊采用橡膠制作，將輸氣管穿過固定框，使得輸氣管的外壁與多個弧形塊的外壁貼合，利用弧形塊的彎曲形變對輸氣管進行擠壓限位，就可以實現(xiàn)輸氣管的快速穩(wěn)定的限位固定。

8、作為優(yōu)選，第二導(dǎo)向組件包括有安裝槽、第一螺孔、安裝塊、第二螺孔、第二螺栓、第二限位槽、活動塊、擋塊、u型塊和導(dǎo)向筒；支撐板的右端開設(shè)有關(guān)于支撐板中心處對稱的安裝槽；支撐板的上下兩端右邊緣處貫穿開設(shè)有第一螺孔；第一螺孔和安裝槽的內(nèi)部相互貫通；安裝槽的內(nèi)壁活動設(shè)置有安裝塊；安裝塊的上下兩端貫穿開設(shè)有均勻分布且關(guān)于安裝塊中心處對稱的第二螺孔；第一螺孔和第二螺孔的內(nèi)壁螺紋安裝有第二螺栓；安裝塊的左右兩端貫穿開設(shè)有第二限位槽；第二限位槽的上下兩端內(nèi)壁活動設(shè)置有兩個活動塊；活動塊的左端固接有擋塊；活動塊的右端固接有u型塊；u型塊的前后兩端內(nèi)壁轉(zhuǎn)動安裝有導(dǎo)向筒，活動塊可以沿著第二限位槽的上下兩端內(nèi)壁滑動，先將第二螺栓螺紋安裝于第一螺孔和第二螺孔的內(nèi)壁，再將活動塊沿著第二限位槽的上下兩端內(nèi)壁滑動至合適的位置，第二內(nèi)螺紋筒的進氣端口的內(nèi)壁連接的輸氣管道就可以穿過導(dǎo)向筒再連接到氣源上，方便對輸氣管道進行限位，避免輸氣管道雜亂放置。

9、作為優(yōu)選，工件包括有u型盒、第一凸塊、第二通孔和第二凸塊；支撐板的上方活動設(shè)置有u型盒；u型盒內(nèi)部的左右兩端面均固接有均勻分布的第一凸塊；u型盒的前端為實心結(jié)構(gòu)；u型盒的前端貫穿開設(shè)有均勻分布的第二通孔；u型盒的內(nèi)部的左右兩端面靠近u型盒后端邊緣處固接有第二凸塊，由于多個第一凸塊和第二凸塊的設(shè)置，在脫模時不方便對u型盒快速脫模，從而需要利用第一真空吸附組件和第二真空吸附組件的配合使用實現(xiàn)工件的快速脫模。

10、本實用新型的有益效果:

11、1、通過將支撐組件安裝在機械手(未畫出)的輸出端，通過機械手調(diào)節(jié)支撐組件的角度，使得第一真空吸附組件對準(zhǔn)工件的下端面，工件生產(chǎn)出來是處于動模中，由于工件內(nèi)壁有多個凸起的物體，不方便直接脫模，先利用第一真空吸附組件對工件吸附，然后再利用第二真空吸附組件對工件吸附，工件就會左右方向上擺動一下，從而方便工件的脫模，并且對第一真空吸附組件的輸氣管體可以被第一導(dǎo)向組件限位，對第二真空吸附組件進行輸氣的管體可以被第二導(dǎo)向組件限位，解決了部分工件內(nèi)壁留有限位凸起結(jié)構(gòu)而不方便脫模，并且不方便對吸盤的輸氣管進行限位的問題；

12、2、通過將第一內(nèi)螺紋筒放置在合適位置的第一通孔的內(nèi)壁，再利用兩個第一螺母將第一內(nèi)螺紋筒固定在第一通孔的內(nèi)壁，就可以實現(xiàn)第一內(nèi)螺紋筒的快速穩(wěn)定的安裝固定，利用第一螺栓和第二螺母將l型塊固定在支撐板的右端，利用兩個第三螺母將第二內(nèi)螺紋筒固定在l型塊上，利用第二真空吸盤可以對工件的右端進行吸附，方便對工件進行吸附搖晃，利于工件的脫模工作；

13、3、通過將輸氣管穿過固定框，使得輸氣管的外壁與多個弧形塊的外壁貼合，利用弧形塊的彎曲形變對輸氣管進行擠壓限位，就可以實現(xiàn)輸氣管的快速穩(wěn)定的限位固定，活動塊可以沿著第二限位槽的上下兩端內(nèi)壁滑動，先將第二螺栓螺紋安裝于第一螺孔和第二螺孔的內(nèi)壁，再將活動塊沿著第二限位槽的上下兩端內(nèi)壁滑動至合適的位置，第二內(nèi)螺紋筒的進氣端口的內(nèi)壁連接的輸氣管道就可以穿過導(dǎo)向筒再連接到氣源上，方便對輸氣管道進行限位，避免輸氣管道雜亂放置。