本技術(shù)屬于覆膜機(jī)械設(shè)備，尤其涉及一種全自視覺(jué)貼膜機(jī)。

背景技術(shù)：

1、覆膜機(jī)可分為即涂型覆膜機(jī)和預(yù)涂型覆膜機(jī)兩大類(lèi)，是一種用于紙類(lèi)、薄膜專(zhuān)用設(shè)備，即涂型覆膜機(jī)包括上膠、烘干、熱壓三部分，其適用范圍寬，加工性能穩(wěn)定可靠，是國(guó)內(nèi)廣泛使用的覆膜設(shè)備。預(yù)涂型覆膜機(jī)，無(wú)上膠和干燥部分，體積小、造價(jià)低、操作靈活方便，不僅適用大批量印刷品的覆膜加工，而且適用自動(dòng)化桌面辦公系統(tǒng)等小批量、零散的印刷品的覆膜加工，現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)于金屬按鈕扣表面需要貼附一層薄膜進(jìn)行保護(hù)，多采用金屬按鈕扣貼膜設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)金屬按鈕扣的貼膜動(dòng)作，而采用現(xiàn)有技術(shù)中的金屬按鈕扣貼膜設(shè)備實(shí)現(xiàn)金屬按鈕扣貼膜由于設(shè)備本身精度不夠高，且在生產(chǎn)中還需要人工隊(duì)貼膜設(shè)備進(jìn)行操作，使得整體作業(yè)效率達(dá)不到產(chǎn)能需求，金屬按鈕扣本身的貼膜精度不高，自動(dòng)化程度低的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種全自視覺(jué)貼膜機(jī)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中的貼膜機(jī)精度低，自動(dòng)化程度不高的技術(shù)問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種全自視覺(jué)貼膜機(jī)，包括機(jī)架、產(chǎn)品輸送裝置、剝移膠裝置、托盤(pán)放置裝置和移料裝置，其中：

3、機(jī)架，用于整體設(shè)備裝配。

4、產(chǎn)品輸送裝置，所述產(chǎn)品輸送裝置固定安裝于所述機(jī)架上，用于輸送等待貼膜的產(chǎn)品。

5、剝移膠裝置，所述剝移膠裝置固定安裝于所述機(jī)架上，所述剝移膠裝置的移動(dòng)端上設(shè)置有用于產(chǎn)品定位的上視覺(jué)定位裝置，且所述剝移膠裝置位于所述產(chǎn)品輸送裝置的一側(cè)，用于輸出薄膜貼附于產(chǎn)品上。

6、托盤(pán)放置裝置，所述托盤(pán)放置裝置固定安裝于所述機(jī)架上，所述托盤(pán)放置裝置位于所述產(chǎn)品輸送裝置的一側(cè)，用于接受貼膜完成的產(chǎn)品。

7、移料裝置，所述移料裝置固定安裝于所述機(jī)架上，所述移料裝置橫跨于所述產(chǎn)品輸送裝置上方，且所述移料裝置一端延伸至所述托盤(pán)放置裝置上方，用于將貼膜完成的產(chǎn)品從所述產(chǎn)品輸送裝置上移動(dòng)至所述托盤(pán)放置裝置上。

8、優(yōu)選地，所述剝移膠裝置包括移動(dòng)裝置、控制裝置、廢膜收集裝置、膜定位裝置和出膜裝置，所述移動(dòng)裝置固定安裝于所述控制裝置頂部，所述上視覺(jué)定位裝置安裝于所述移動(dòng)裝置的移動(dòng)端上，所述廢膜收集裝置、所述膜定位裝置和所述出膜裝置固定安裝于所述控制裝置的同一側(cè)面上，所述廢膜收集裝置與所述出膜裝置的出料端相鄰設(shè)置，所述膜定位裝置位于所述廢膜收集裝置和所述出膜裝置之間的下方位置，所述移動(dòng)裝置的移動(dòng)端延伸至所述出膜裝置的上方，用于移動(dòng)出膜裝置上的金屬按鈕膜。

9、優(yōu)選地，所述移動(dòng)裝置包括吸頭、x軸模組、y軸模組和z軸模組，所述y軸模組固定安裝于所述控制裝置上，所述x軸模組一端安裝于所述y軸模組的移動(dòng)端上，且所述x軸模組的另一端朝所述控制裝置的一側(cè)延伸設(shè)置，所述z軸模組的一端安裝于所述x軸模組的移動(dòng)端上，且所述z軸模組的另一端向下延伸設(shè)置，所述吸頭和所述上視覺(jué)定位裝置均安裝于所述z軸模組的移動(dòng)端上。

10、優(yōu)選地，所述出膜裝置包括儲(chǔ)料盤(pán)、膜導(dǎo)向裝置、膜止回裝置、壓料輥、活動(dòng)機(jī)構(gòu)和動(dòng)力輥組，所述儲(chǔ)料盤(pán)、所述膜導(dǎo)向裝置、所述膜止回裝置、所述壓料輥、所述活動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述動(dòng)力輥組均安裝于所述控制裝置的側(cè)面，所述膜導(dǎo)向裝置位于儲(chǔ)料盤(pán)和所述活動(dòng)機(jī)構(gòu)之間，用于導(dǎo)向和吸平輸送中的料帶，所述膜止回裝置和所述壓料輥均位于所述活動(dòng)機(jī)構(gòu)上方，所述壓料輥圓周側(cè)面抵接于所述活動(dòng)機(jī)構(gòu)頂部平面，所述膜止回裝置的移動(dòng)端朝下垂直于所述活動(dòng)機(jī)構(gòu)的頂部平面，所述活動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端與所述廢膜收集裝置相鄰設(shè)置，所述動(dòng)力輥組位于所述活動(dòng)機(jī)構(gòu)的下方，用于牽引料帶輸送。

11、優(yōu)選地，所述活動(dòng)機(jī)構(gòu)包括剝料板、活動(dòng)板、轉(zhuǎn)向軸和活動(dòng)氣缸，所述活動(dòng)氣缸固定安裝于活動(dòng)板底部，且所述活動(dòng)氣缸的移動(dòng)端與所述控制裝置的側(cè)面固定連接，所述轉(zhuǎn)向軸安裝于所述活動(dòng)氣缸的尾部，所述剝料板固定安裝于所述轉(zhuǎn)向軸上方，且所述剝料板和所述活動(dòng)板齊平設(shè)置，所述膜止回裝置和所述壓料輥均位于所述活動(dòng)板上方。

12、優(yōu)選地，所述移料裝置包括橫梁架、吸取板、升降氣缸和移動(dòng)模組，所述橫梁架橫跨于所述產(chǎn)品輸送裝置設(shè)置，所述橫梁架一端固定安裝于所述機(jī)架上，所述橫梁架的另一端固定安裝于所述控制裝置的側(cè)面上，所述移動(dòng)模組固定安裝于所述橫梁架上，且所述移動(dòng)模組位于所述產(chǎn)品輸送裝置上方，所述升降氣缸移動(dòng)端朝下固定安裝于所述移動(dòng)模組的移動(dòng)端上，所述吸取板固定安裝于所述升降氣缸的升降端上，用于將產(chǎn)品從所述產(chǎn)品輸送裝置上移動(dòng)到所述托盤(pán)放置裝置上。

13、優(yōu)選地，所述產(chǎn)品輸送裝置包括輸送模組、第一調(diào)節(jié)裝置和載板，所述輸送模組固定安裝于所述機(jī)架上，且所述輸送模組穿過(guò)所述移料裝置下方設(shè)置，所述第一調(diào)節(jié)裝置安裝于所述輸送模組的移動(dòng)端上，所述載板安裝于所述第一調(diào)節(jié)裝置頂部的調(diào)節(jié)端。

14、優(yōu)選地，所述第一調(diào)節(jié)裝置包括第一調(diào)節(jié)座、第一移動(dòng)塊和第一旋轉(zhuǎn)塊，所述第一調(diào)節(jié)座安裝于所述輸送模組的移動(dòng)端上，且所述第一調(diào)節(jié)座上相對(duì)設(shè)置有兩第一調(diào)節(jié)件，所述第一移動(dòng)塊滑動(dòng)設(shè)置于所述第一調(diào)節(jié)座上，且所述第一移動(dòng)塊位于兩所述第一調(diào)節(jié)件之間，所述第一移動(dòng)塊上相對(duì)設(shè)置有兩第二調(diào)節(jié)件，所述第一旋轉(zhuǎn)塊轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述第一移動(dòng)塊頂部，所述第一旋轉(zhuǎn)塊的側(cè)面設(shè)置有第一調(diào)節(jié)塊，所述第一調(diào)節(jié)塊位于兩所述第二調(diào)節(jié)件之間，所述載板安裝于所述第一旋轉(zhuǎn)塊頂部。

15、優(yōu)選地，所述托盤(pán)放置裝置包括放置板和第二調(diào)節(jié)裝置，所述第二調(diào)節(jié)裝置安裝于所述機(jī)架上，且所述第二調(diào)節(jié)裝置與所述產(chǎn)品輸送裝置相鄰設(shè)置，所述放置板安裝于所述第二調(diào)節(jié)裝置頂部的調(diào)節(jié)端。

16、優(yōu)選地，所述第二調(diào)節(jié)裝置包括第二調(diào)節(jié)座、第三調(diào)節(jié)座、第二移動(dòng)塊和第二旋轉(zhuǎn)塊，所述第二調(diào)節(jié)座安裝于所述機(jī)架頂部，所述第二調(diào)節(jié)座上相對(duì)設(shè)置有兩第三調(diào)節(jié)件，所述第三調(diào)節(jié)座滑動(dòng)安裝于所述第二調(diào)節(jié)座上，且所述第三調(diào)節(jié)座位于兩所述第三調(diào)節(jié)件之間，所述第三調(diào)節(jié)座上相對(duì)設(shè)置有兩第四調(diào)節(jié)件，兩所述第四調(diào)節(jié)件連線與兩所述第三調(diào)節(jié)件連線相互垂直，所述第二移動(dòng)塊滑動(dòng)安裝于所述第三調(diào)節(jié)座上，且所述第二移動(dòng)塊位于兩所述第四調(diào)節(jié)件之間，所述第二移動(dòng)塊上相對(duì)設(shè)置有兩相對(duì)設(shè)置的第五調(diào)節(jié)件，所述第二旋轉(zhuǎn)塊轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述第二移動(dòng)塊上，且所述第二旋轉(zhuǎn)塊的側(cè)面設(shè)置有第二調(diào)節(jié)塊，所述第二調(diào)節(jié)塊位于兩所述第五調(diào)節(jié)件之間，所述放置板安裝于所述第二旋轉(zhuǎn)塊頂部。

17、本實(shí)用新型實(shí)施例提供的全自視覺(jué)貼膜機(jī)中的上述一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案至少具有如下技術(shù)效果之一：

18、本實(shí)用新型中的全自視覺(jué)貼膜機(jī)由機(jī)架、產(chǎn)品輸送裝置、剝移膠裝置、托盤(pán)放置裝置和移料裝置組裝而成，其中產(chǎn)品輸送裝置用于承載待貼膜的產(chǎn)品進(jìn)行移動(dòng)輸送，剝移膠裝置用于對(duì)待貼膜的產(chǎn)品進(jìn)行覆膜，托盤(pán)放置裝置用于集中收集覆膜完成的產(chǎn)品，移料裝置用于對(duì)覆膜完成的產(chǎn)品進(jìn)行位置移動(dòng)，裝配時(shí)，將產(chǎn)品輸送裝置、剝移膠裝置、托盤(pán)放置裝置和移料裝置都固定安裝于機(jī)架頂部平面上，且剝移膠裝置、托盤(pán)放置裝置和移料裝置沿著產(chǎn)品輸送裝置的輸送線布置于兩側(cè)，便于對(duì)位于產(chǎn)品輸送裝置上面的待加工產(chǎn)品進(jìn)行加工操作，剝移膠裝置的覆膜移動(dòng)端上面設(shè)置有上視覺(jué)定位裝置，通過(guò)上視覺(jué)定位裝置實(shí)現(xiàn)移動(dòng)端的移動(dòng)定位，提高自動(dòng)化覆膜的精準(zhǔn)度，移料裝置橫跨于產(chǎn)品輸送裝置上方設(shè)置，用于將產(chǎn)品輸送裝置上面覆膜完成的產(chǎn)品進(jìn)行移動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)，托盤(pán)放置裝置與剝移膠裝置相對(duì)設(shè)置于產(chǎn)品輸送裝置的另一側(cè)，且托盤(pán)放置裝置位于移料裝置下方，使得托盤(pán)放置裝置位于移料裝置的移料覆蓋范圍之內(nèi)，產(chǎn)品在產(chǎn)品輸送裝置上面移動(dòng)到剝移膠裝置的位置停止，剝移膠裝置的移動(dòng)端在剝移膠裝置的薄膜輸出端和產(chǎn)品輸送裝置的產(chǎn)品載具之間往返移動(dòng)，通過(guò)移動(dòng)端上面設(shè)置的上視覺(jué)定位裝置進(jìn)行定位實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)操作，完成產(chǎn)品輸送裝置的載具上的所有產(chǎn)品的貼膜后，載具移動(dòng)至托盤(pán)放置裝置的位置，且載具位于移料裝置的下方，移動(dòng)裝置的移動(dòng)端將載具上面貼膜完成的產(chǎn)品全部移動(dòng)至托盤(pán)放置裝置上，取走托盤(pán)放置裝置上面移料完成的產(chǎn)品，重復(fù)上述操作步驟，實(shí)現(xiàn)本技術(shù)中的全自視覺(jué)貼膜機(jī)能夠在高精度的標(biāo)準(zhǔn)下，全自動(dòng)化的完成產(chǎn)品的貼膜動(dòng)作。