本發(fā)明涉及開(kāi)模，尤其是涉及一種防開(kāi)碎開(kāi)模機(jī)。

背景技術(shù)：

1、光學(xué)鏡片以樹(shù)脂為材料，目前的光學(xué)鏡片通常通過(guò)模具制作而成，模具包括由鋼化玻璃制成的下模和上模，下模和上模相互粘連的同時(shí)模具間形成有一定厚度的空腔，隨后向空腔內(nèi)注入液態(tài)狀的原料，進(jìn)而通過(guò)高溫加熱使空腔內(nèi)的原料固化，即可制成含有鏡片的鏡片模組，隨后將下模、上模以及鏡片分離，即可完成鏡片的生產(chǎn)。由于下模和上模上均雕刻有字符，而上模的厚度較薄，因此上模的字符雕刻區(qū)為易碎區(qū)，如果開(kāi)模位置在上模的字符雕刻區(qū)處的話，則開(kāi)模時(shí)可能導(dǎo)致上模破碎，如何降低開(kāi)模時(shí)上模破碎的機(jī)率是本領(lǐng)域亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為此，本發(fā)明提供一種降低開(kāi)模時(shí)上模破碎機(jī)率的防開(kāi)碎開(kāi)模機(jī)。

2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種防開(kāi)碎開(kāi)模機(jī)，包括工作臺(tái)、設(shè)備單元以及控制單元，所述設(shè)備單元安裝于所述工作臺(tái)上，所述控制單元電連接所述設(shè)備單元，所述設(shè)備單元包括：

3、工位機(jī)構(gòu)，包括工位循環(huán)模塊和模組定位模塊，所述工位循環(huán)模塊用于帶動(dòng)所述模組定位模塊循環(huán)經(jīng)過(guò)多個(gè)工位，所述多個(gè)工位至少包括上料工位、開(kāi)模工位以及下料工位，所述開(kāi)模工位位于所述上料工位與所述下料工位之間，所述模組定位模塊包括托盤模塊和吸盤模塊，所述托盤模塊用于支撐鏡片模組，所述吸盤模塊設(shè)于所述托盤模塊的上方，所述吸盤模塊用于吸起鏡片模組并根據(jù)所述上料工位的上模的易碎區(qū)的位置帶動(dòng)鏡片模組繞豎直方向自轉(zhuǎn)以使上模的易碎區(qū)離開(kāi)鏡片模組的預(yù)設(shè)開(kāi)模側(cè)；

4、上料機(jī)構(gòu)，靠近所述上料工位并用于將鏡片模組轉(zhuǎn)移到所述上料工位的托盤模塊上；

5、防開(kāi)碎檢測(cè)機(jī)構(gòu)，靠近所述上料工位并用于檢測(cè)所述上料工位的上模的易碎區(qū)的位置；

6、開(kāi)模機(jī)構(gòu)，包括刀具模塊和靠背模塊，所述刀具模塊設(shè)于所述開(kāi)模工位的側(cè)方并位于鏡片模組的預(yù)設(shè)開(kāi)模側(cè)，所述刀具模塊用于伸入所述開(kāi)模工位的鏡片模組的預(yù)設(shè)開(kāi)模側(cè)縫隙內(nèi)以使上模與下模分離，所述靠背模塊設(shè)于所述開(kāi)模工位的側(cè)方并位于鏡片模組的預(yù)設(shè)開(kāi)模側(cè)背面，所述靠背模塊用于與所述開(kāi)模工位的鏡片模組的預(yù)設(shè)開(kāi)模側(cè)背面抵接；

7、下料機(jī)構(gòu)，靠近所述下料工位并用于將所述下料工位的鏡片模組轉(zhuǎn)移離開(kāi)。

8、進(jìn)一步地，所述吸盤模塊包括吸盤支架、吸盤、吸盤升降驅(qū)動(dòng)裝置以及吸盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，所述吸盤連接于所述吸盤支架上，所述吸盤用于吸合鏡片模組，所述吸盤升降驅(qū)動(dòng)裝置用于帶動(dòng)所述吸盤沿豎直方向升降，所述吸盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置用于帶動(dòng)所述吸盤繞豎直方向自轉(zhuǎn)。

9、進(jìn)一步地，所述防開(kāi)碎檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括防開(kāi)碎視覺(jué)檢測(cè)相機(jī)和光源，所述防開(kāi)碎視覺(jué)檢測(cè)相機(jī)設(shè)于所述上料工位的斜上方并位于鏡片模組的預(yù)設(shè)開(kāi)模側(cè)，所述光源為曲面光源，所述光源設(shè)于所述上料工位的斜上方并位于鏡片模組的預(yù)設(shè)開(kāi)模側(cè)背面，所述光源與所述防開(kāi)碎視覺(jué)檢測(cè)相機(jī)相互配合以使所述上料工位的上模反射至所述防開(kāi)碎視覺(jué)檢測(cè)相機(jī)的光強(qiáng)大于所述上料工位的下模反射至所述防開(kāi)碎視覺(jué)檢測(cè)相機(jī)的光強(qiáng)。

10、進(jìn)一步地，所述工位循環(huán)模塊為轉(zhuǎn)盤模塊，所述轉(zhuǎn)盤模塊帶動(dòng)所述模組定位模塊繞轉(zhuǎn)盤中心公轉(zhuǎn)，所述多個(gè)工位圍繞所述轉(zhuǎn)盤中心均布設(shè)置；

11、所述工位機(jī)構(gòu)包括多個(gè)所述模組定位模塊，多個(gè)所述模組定位模塊安裝于所述轉(zhuǎn)盤模塊上并圍繞所述轉(zhuǎn)盤中心均布設(shè)置，多個(gè)所述模組定位模塊圍繞所述轉(zhuǎn)盤中心同步公轉(zhuǎn)并且同步分別到達(dá)所述多個(gè)工位。

12、進(jìn)一步地，所述上料機(jī)構(gòu)包括模組輸送流線、模組移送模塊以及模組對(duì)中模塊，所述模組輸送流線用于承載鏡片模組并帶動(dòng)鏡片模組沿水平方向靠近所述上料工位，所述模組移送模塊用于將所述模組輸送流線上的鏡片模組移送到所述上料工位的托盤模塊上，所述模組對(duì)中模塊用于將所述上料工位的鏡片模組的中心調(diào)節(jié)至與其上方的吸盤模塊的中心位于同一豎向直線上。

13、進(jìn)一步地，所述模組輸送流線的輸出端位于所述上料工位的側(cè)方，所述模組移送模塊設(shè)于所述模組輸送流線的輸出端的上方，所述模組對(duì)中模塊設(shè)于所述上料工位的下方，所述模組移送模塊包括第一夾爪裝置、第一夾爪升降驅(qū)動(dòng)裝置以及第一夾爪平移驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一夾爪裝置用于夾持鏡片模組，所述第一夾爪升降驅(qū)動(dòng)裝置用于帶動(dòng)所述第一夾爪裝置沿豎直方向升降，所述第一夾爪平移驅(qū)動(dòng)裝置用于帶動(dòng)所述第一夾爪裝置在所述模組輸送流線和所述上料工位之間沿水平方向平移，所述模組對(duì)中模塊包括第二夾爪裝置和第二夾爪升降驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二夾爪裝置與所述上料工位的吸盤模塊的中心位于同一豎向軸線上，所述第二夾爪裝置用于夾持鏡片模組，所述第二夾爪升降驅(qū)動(dòng)裝置用于帶動(dòng)所述第二夾爪裝置沿豎直方向升降。

14、進(jìn)一步地，所述第一夾爪裝置設(shè)有第一位移傳感器和/或所述第二夾爪裝置設(shè)有第二位移傳感器，所述第一位移傳感器用于檢測(cè)所述第一夾爪裝置的夾爪桿位移，所述第二位移傳感器用于檢測(cè)所述第二夾爪裝置的夾爪桿位移。

15、進(jìn)一步地，所述刀具模塊包括刀具和刀具平移驅(qū)動(dòng)裝置，所述刀具用于插入鏡片模組的預(yù)設(shè)開(kāi)模側(cè)縫隙內(nèi)，所述刀具平移驅(qū)動(dòng)裝置用于帶動(dòng)所述刀具沿靠近和遠(yuǎn)離所述開(kāi)模工位的水平方向平移。

16、進(jìn)一步地，所述設(shè)備單元還包括開(kāi)模檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述開(kāi)模檢測(cè)機(jī)構(gòu)靠近所述開(kāi)模工位并用于檢測(cè)所述開(kāi)模工位的鏡片模組是否開(kāi)模成功。

17、進(jìn)一步地，所述托盤模塊上設(shè)有托盤傳感器，所述托盤傳感器用于檢測(cè)所述托盤模塊的上表面受到的壓力。

18、本發(fā)明的上述技術(shù)方案相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明所述的防開(kāi)碎開(kāi)模機(jī)，通過(guò)防開(kāi)碎檢測(cè)機(jī)構(gòu)在上料工位檢測(cè)鏡片模組的易碎區(qū)的位置，再通過(guò)吸盤模塊吸合鏡片模組旋轉(zhuǎn)一定角度，從而使鏡片模組運(yùn)動(dòng)至開(kāi)模工位時(shí)，上模的易碎區(qū)遠(yuǎn)離鏡片模組的預(yù)設(shè)開(kāi)模側(cè)，從而降低鏡片模組開(kāi)模時(shí)上模破碎的機(jī)率。

技術(shù)特征：

1.一種防開(kāi)碎開(kāi)模機(jī)，包括工作臺(tái)、設(shè)備單元以及控制單元，所述設(shè)備單元安裝于所述工作臺(tái)上，所述控制單元電連接所述設(shè)備單元，其特征在于，所述設(shè)備單元包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防開(kāi)碎開(kāi)模機(jī)，其特征在于，所述吸盤模塊包括吸盤支架、吸盤、吸盤升降驅(qū)動(dòng)裝置以及吸盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，所述吸盤連接于所述吸盤支架上，所述吸盤用于吸合鏡片模組，所述吸盤升降驅(qū)動(dòng)裝置用于帶動(dòng)所述吸盤沿豎直方向升降，所述吸盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置用于帶動(dòng)所述吸盤繞豎直方向自轉(zhuǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防開(kāi)碎開(kāi)模機(jī)，其特征在于，所述防開(kāi)碎檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括防開(kāi)碎視覺(jué)檢測(cè)相機(jī)和光源，所述防開(kāi)碎視覺(jué)檢測(cè)相機(jī)設(shè)于所述上料工位的斜上方并位于鏡片模組的預(yù)設(shè)開(kāi)模側(cè)，所述光源為曲面光源，所述光源設(shè)于所述上料工位的斜上方并位于鏡片模組的預(yù)設(shè)開(kāi)模側(cè)背面，所述光源與所述防開(kāi)碎視覺(jué)檢測(cè)相機(jī)相互配合以使所述上料工位的上模反射至所述防開(kāi)碎視覺(jué)檢測(cè)相機(jī)的光強(qiáng)大于所述上料工位的下模反射至所述防開(kāi)碎視覺(jué)檢測(cè)相機(jī)的光強(qiáng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防開(kāi)碎開(kāi)模機(jī)，其特征在于，所述工位循環(huán)模塊為轉(zhuǎn)盤模塊，所述轉(zhuǎn)盤模塊帶動(dòng)所述模組定位模塊繞轉(zhuǎn)盤中心公轉(zhuǎn)，所述多個(gè)工位圍繞所述轉(zhuǎn)盤中心均布設(shè)置；

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防開(kāi)碎開(kāi)模機(jī)，其特征在于，所述上料機(jī)構(gòu)包括模組輸送流線、模組移送模塊以及模組對(duì)中模塊，所述模組輸送流線用于承載鏡片模組并帶動(dòng)鏡片模組沿水平方向靠近所述上料工位，所述模組移送模塊用于將所述模組輸送流線上的鏡片模組移送到所述上料工位的托盤模塊上，所述模組對(duì)中模塊用于將所述上料工位的鏡片模組的中心調(diào)節(jié)至與其上方的吸盤模塊的中心位于同一豎向直線上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的防開(kāi)碎開(kāi)模機(jī)，其特征在于，所述模組輸送流線的輸出端位于所述上料工位的側(cè)方，所述模組移送模塊設(shè)于所述模組輸送流線的輸出端的上方，所述模組對(duì)中模塊設(shè)于所述上料工位的下方，所述模組移送模塊包括第一夾爪裝置、第一夾爪升降驅(qū)動(dòng)裝置以及第一夾爪平移驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一夾爪裝置用于夾持鏡片模組，所述第一夾爪升降驅(qū)動(dòng)裝置用于帶動(dòng)所述第一夾爪裝置沿豎直方向升降，所述第一夾爪平移驅(qū)動(dòng)裝置用于帶動(dòng)所述第一夾爪裝置在所述模組輸送流線和所述上料工位之間沿水平方向平移，所述模組對(duì)中模塊包括第二夾爪裝置和第二夾爪升降驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二夾爪裝置與所述上料工位的吸盤模塊的中心位于同一豎向軸線上，所述第二夾爪裝置用于夾持鏡片模組，所述第二夾爪升降驅(qū)動(dòng)裝置用于帶動(dòng)所述第二夾爪裝置沿豎直方向升降。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的防開(kāi)碎開(kāi)模機(jī)，其特征在于，所述第一夾爪裝置設(shè)有第一位移傳感器和/或所述第二夾爪裝置設(shè)有第二位移傳感器，所述第一位移傳感器用于檢測(cè)所述第一夾爪裝置的夾爪桿位移，所述第二位移傳感器用于檢測(cè)所述第二夾爪裝置的夾爪桿位移。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防開(kāi)碎開(kāi)模機(jī)，其特征在于，所述刀具模塊包括刀具和刀具平移驅(qū)動(dòng)裝置，所述刀具用于插入鏡片模組的預(yù)設(shè)開(kāi)模側(cè)縫隙內(nèi)，所述刀具平移驅(qū)動(dòng)裝置用于帶動(dòng)所述刀具沿靠近和遠(yuǎn)離所述開(kāi)模工位的水平方向平移。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防開(kāi)碎開(kāi)模機(jī)，其特征在于，所述設(shè)備單元還包括開(kāi)模檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述開(kāi)模檢測(cè)機(jī)構(gòu)靠近所述開(kāi)模工位并用于檢測(cè)所述開(kāi)模工位的鏡片模組是否開(kāi)模成功。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防開(kāi)碎開(kāi)模機(jī)，其特征在于，所述托盤模塊上設(shè)有托盤傳感器，所述托盤傳感器用于檢測(cè)所述托盤模塊的上表面受到的壓力。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種防開(kāi)碎開(kāi)模機(jī)，包括工作臺(tái)、設(shè)備單元以及控制單元，設(shè)備單元包括工位機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)、防開(kāi)碎檢測(cè)機(jī)構(gòu)、開(kāi)模機(jī)構(gòu)以及下料機(jī)構(gòu)，工位機(jī)構(gòu)包括工位循環(huán)模塊和模組定位模塊，工位循環(huán)模塊用于帶動(dòng)模組定位模塊循環(huán)經(jīng)過(guò)多個(gè)工位，模組定位模塊包括托盤模塊和吸盤模塊，托盤模塊用于支撐鏡片模組，吸盤模塊用于吸起鏡片模組并根據(jù)上料工位的上模的易碎區(qū)的位置帶動(dòng)鏡片模組繞豎直方向自轉(zhuǎn)以使上模的易碎區(qū)離開(kāi)鏡片模組的預(yù)設(shè)開(kāi)模側(cè)，防開(kāi)碎檢測(cè)機(jī)構(gòu)用于檢測(cè)所述上料工位的上模的易碎區(qū)的位置。本發(fā)明使得上模的易碎區(qū)遠(yuǎn)離鏡片模組的預(yù)設(shè)開(kāi)模側(cè)，從而降低鏡片模組開(kāi)模時(shí)上模破碎的機(jī)率。

技術(shù)研發(fā)人員：劉鵬,張家奇,余立,丁建國(guó)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浩科機(jī)器人（蘇州）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19