本發(fā)明涉及布料加工上料設(shè)備，具體為一種超聲波花邊機(jī)的自動(dòng)上料裝置以及方法。

背景技術(shù)：

1、超聲波花邊機(jī)它摒棄了傳統(tǒng)的針線縫合的步驟，可進(jìn)行直線和弧線熔接，能滿足熔接產(chǎn)品的防水、密封、抗菌等功能要求；匹配的花輪可提高熔接產(chǎn)品的結(jié)實(shí)與美觀；無需針線，節(jié)省成本，避免斷針線之麻煩，可作直線及曲線縫合加工；但是花邊機(jī)在對布料加工中，多通過人工手持布料進(jìn)行輸送，且需要將布料平整、壓合在花邊機(jī)的工作臺(tái)面上，將手分別壓住布料兩側(cè)，將布料向前推送，待布料穿過壓花頭后雙手一前一后再持續(xù)推送布料，但是有些布料較長，且較寬，人工輸送較為費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且容易導(dǎo)致加工走線偏移，因此現(xiàn)設(shè)計(jì)一種超聲波花邊機(jī)的自動(dòng)上料裝置以及方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種超聲波花邊機(jī)的自動(dòng)上料裝置以及方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述解決問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種超聲波花邊機(jī)的自動(dòng)上料裝置，包括輸送結(jié)構(gòu)、固定結(jié)構(gòu)、牽引結(jié)構(gòu)以及限位結(jié)構(gòu)；所述固定結(jié)構(gòu)可拆卸安置于輸送結(jié)構(gòu)左端后側(cè)，所述牽引結(jié)構(gòu)固定設(shè)置于輸送結(jié)構(gòu)上，所述限位結(jié)構(gòu)固定設(shè)置于牽引結(jié)構(gòu)上。

3、優(yōu)選的，所述輸送結(jié)構(gòu)包括輸送架、一對雙軸電機(jī)、兩對輸送輥、一對輸送帶、第一電機(jī)、螺旋桿、移動(dòng)座以及下壓組件；所述輸送架為矩形結(jié)構(gòu)，且前側(cè)壁左端中部開設(shè)有移動(dòng)槽，所述輸送架上壁靠近前后兩端均開設(shè)有相對稱的輸送口，所述輸送口相鄰側(cè)壁中部貫穿開設(shè)有安裝口，一對所述雙軸電機(jī)分別固定設(shè)置于輸送架的安裝口左右兩端內(nèi)，且雙軸電機(jī)的兩個(gè)輸出端分別位于輸送口內(nèi)，兩對所述輸送輥分別固定套裝于雙軸電機(jī)兩端上，且輸送輥分別活動(dòng)嵌裝于輸送口兩端內(nèi)，一對所述輸送帶分別活動(dòng)套裝于輸送輥上，且輸送帶分別位于輸送口內(nèi)相對平行，所述輸送帶上壁與輸送架上壁在同一平面，所述第一電機(jī)固定設(shè)置于輸送架右側(cè)壁，所述螺旋桿兩端分別活動(dòng)插裝于輸送架前側(cè)壁的移動(dòng)槽左右兩側(cè)壁中部內(nèi)，且螺旋桿其中一端與第一電機(jī)輸出端相連，所述移動(dòng)座一端活動(dòng)插裝于移動(dòng)槽內(nèi)，且移動(dòng)座一端活動(dòng)旋接于第一螺旋桿上，所述下壓組件可拆卸安置于輸送架右端上。

4、優(yōu)選的，通過所述第一電機(jī)帶動(dòng)螺旋桿轉(zhuǎn)動(dòng)，促使移動(dòng)座進(jìn)行移動(dòng)，通過下壓組件對布料進(jìn)入輸送架時(shí)進(jìn)行限位。

5、優(yōu)選的，所述下壓組件包括托臂、第一電動(dòng)推桿、第一電動(dòng)滑軌、輪板以及若干壓輪；所述托臂為z字形，所述托臂一端可拆卸安置于輸送架右端下壁，且位于移動(dòng)槽以及輸送口右側(cè)，所述第一電動(dòng)推桿一端固定設(shè)置于托臂另一端上且位于輸送架前側(cè)，所述第一電動(dòng)滑軌一端固定設(shè)置于第一電動(dòng)推桿伸縮端上，且第一電動(dòng)滑軌位于輸送架右端上方，所述輪板一端固定設(shè)置于第一電動(dòng)滑軌上，且輪板能夠前后移動(dòng)，若干所述壓輪分別等距設(shè)置于輪板下壁，且壓輪與輸送架右端上壁相貼合。

6、優(yōu)選的，所述固定結(jié)構(gòu)包括固定臂、第一夾臂、第一安裝螺栓、第二安裝螺栓、第二夾臂以及兩對頂緊螺桿；所述固定臂為l型，所述固定臂一端可拆卸安置于輸送架左端后側(cè)壁上，所述第一夾臂為凹型，所述第一夾臂中部可拆卸安置于固定臂另一端上，所述第一夾臂一端為矩形管體，且第一夾臂一端下壁與輸送架上壁在同一水平面，所述第一安裝螺栓活動(dòng)貫穿于第一夾臂中部且旋接于固定臂另一端內(nèi)，所述第二安裝螺栓活動(dòng)旋接于第一夾臂另一端側(cè)壁內(nèi)，所述第二夾臂為凹型，所述第二夾臂一端活動(dòng)插裝于第一夾臂一端內(nèi)，且第二夾臂另一端與第一夾臂另一端相對應(yīng)，兩對所述頂緊螺桿分別活動(dòng)旋接于第一夾臂另一端以及第二夾臂另一端內(nèi)，且頂緊螺桿分別位于輸送架下方，兩對所述頂緊螺桿上分別活動(dòng)套裝有墊片。

7、優(yōu)選的，所述牽引結(jié)構(gòu)包括第二電動(dòng)滑軌、第三電動(dòng)滑軌、支臂、第三安裝螺栓、伸縮臂、第二電動(dòng)推桿以及第二電機(jī)；所述第二電動(dòng)滑軌一端固定設(shè)置于移動(dòng)座上且位于輸送架前側(cè)，所述第三電動(dòng)滑軌一端垂直設(shè)置于第二電動(dòng)滑軌上且第三電動(dòng)滑軌能夠左右移動(dòng)，所述支臂為l型，所述支臂一端固定設(shè)置于第二電動(dòng)滑軌上且支臂能夠前后移動(dòng)，所述支臂另一端位于輸送架上方，且支臂另一端中部貫穿設(shè)置有伸縮口，所述第三安裝螺栓活動(dòng)旋接于支臂另一端上，所述伸縮臂一端活動(dòng)插裝于支臂另一端的伸縮口內(nèi)且與第三安裝螺栓相貼合，所述第二電動(dòng)推桿固定設(shè)置于伸縮臂另一端上，且第二電動(dòng)推桿伸縮端與輸送架相對，所述第二電機(jī)固定設(shè)置于第二電動(dòng)推桿伸縮端上。

8、優(yōu)選的，所述限位結(jié)構(gòu)包括限位臂、調(diào)節(jié)臂、調(diào)節(jié)螺栓、一對第一壓桿、一對壓爪、一對第二壓桿、一對彈簧以及一對輸送組件；所述限位臂為l型，且一端中部開設(shè)有調(diào)節(jié)槽，所述調(diào)節(jié)臂一端活動(dòng)安置于限位臂一端上，且調(diào)節(jié)臂與限位臂另一端相平行，所述調(diào)節(jié)螺栓活動(dòng)貫穿于限位臂一端且旋接于調(diào)節(jié)臂一端內(nèi)，一對所述第一壓桿一端分別可拆卸安置于限位臂另一端下壁以及調(diào)節(jié)臂下壁，且第一壓桿相對稱平行，一對所述壓爪分別可拆卸旋接于第一壓桿另一端，且壓爪底端為弧形壁面，一對所述第二壓桿一端分別可拆卸安置于調(diào)節(jié)臂另一端下壁，且第二壓桿另一端中部設(shè)置有升降口，一對所述彈簧一端分別固定設(shè)置于升降口內(nèi)上壁中部，且彈簧位于第二壓桿的升降口內(nèi)，一對所述輸送組件分別活動(dòng)設(shè)置于第二壓桿另一端上且分別與彈簧相貼合。

9、優(yōu)選的，所述輸送組件包括升降桿、輪架、輸送輪、第三電機(jī)、一對帶輪以及傳動(dòng)帶；所述升降桿一端活動(dòng)嵌裝于升降口內(nèi)且與升降口相契合，所述升降桿另一端活動(dòng)貫穿于升降口下壁中部，所述輪架固定設(shè)置于升降桿另一端上，所述輸送輪通過軸桿活動(dòng)設(shè)置于輪架上，且輸送輪位于壓爪下方，所述第三電機(jī)固定設(shè)置于輪架上且位于輸送輪上方，一對所述帶輪分別固定套裝于第三電機(jī)輸出端以及輸送輪的軸桿上，且?guī)л喯嗷?yīng)，所述傳動(dòng)帶兩端分別活動(dòng)套裝于帶輪上。

10、一種超聲波花邊機(jī)的自動(dòng)上料裝置的使用方法，包括以下步驟：

11、步驟一、將布料一端穿過下壓組件限位，然后通過控制牽引結(jié)構(gòu)帶動(dòng)輸送組件下壓在布料端部；

12、步驟二、通過輸送帶與牽引結(jié)構(gòu)施力帶動(dòng)布料向左移動(dòng)輸送，且布料末端通過下壓組件限位實(shí)現(xiàn)布料輸送，并將布料一端輸送至壓花機(jī)與壓頭接觸進(jìn)行加工；

13、步驟三、當(dāng)牽引結(jié)構(gòu)帶動(dòng)布料移動(dòng)移動(dòng)至壓花機(jī)的壓頭部位后，此時(shí)調(diào)節(jié)臂與輸送架平行，且布料通過壓爪下壓固定拖動(dòng)牽引，通過第二電動(dòng)推桿帶動(dòng)限位結(jié)構(gòu)升高脫離布料，然后驅(qū)動(dòng)第二電機(jī)帶動(dòng)限位結(jié)構(gòu)翻轉(zhuǎn)度，促使調(diào)節(jié)臂與輸送架相垂直然后再下降，通過輸送輪下壓布料限位，而壓爪位于布料上方；

14、步驟四，在步驟三操作過程中同時(shí)控制第二電動(dòng)滑軌以及第三電動(dòng)滑軌，將調(diào)節(jié)臂穿過壓花頭，實(shí)現(xiàn)再次下壓布料，即可完成布料穿過壓花頭后的再次下壓牽引移動(dòng)，促使布料平穩(wěn)水平輸送上料。

15、本發(fā)明提出的一種超聲波花邊機(jī)的自動(dòng)上料裝置，有益效果在于：

16、1、本發(fā)明通過模擬人手推送和壓平布料供料形式的自動(dòng)化結(jié)構(gòu)，可以持續(xù)穩(wěn)定地為花邊機(jī)提供布料，能夠大大提高生產(chǎn)的連續(xù)性，從而提高生產(chǎn)效率。

17、2、本發(fā)明通過自動(dòng)化的結(jié)構(gòu)能夠按照設(shè)定的程序穩(wěn)定地推送和壓平布料，使得每一段布料在進(jìn)入花邊機(jī)時(shí)的狀態(tài)都較為一致，從而提高了產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。

18、3、本發(fā)明通過下壓組件對輸送的布料進(jìn)行限位，并且在輸送端的布料通過下壓組件的限位防止偏移，這一功能可以確保布料在輸送過程中始終保持正確的位置，從而保證花邊機(jī)能夠準(zhǔn)確地對布料進(jìn)行加工。

19、4、若是布料發(fā)生偏移，可通過控制壓輪前后移動(dòng)進(jìn)行復(fù)位，這一設(shè)計(jì)使得在遇到布料偏移這種小問題時(shí)，不需要停機(jī)重新調(diào)整布料位置，減少了生產(chǎn)過程中的中斷時(shí)間，提高了生產(chǎn)的連續(xù)性。

20、5、本發(fā)明通過帶動(dòng)限位結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)90度和控制限位結(jié)構(gòu)的移動(dòng)，將限位結(jié)構(gòu)移動(dòng)繞過壓花頭并位于穿過的布料上方再次下降壓合，然后借助輸送輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)布料持續(xù)穩(wěn)定輸送，能夠有效的牽引布料，能夠確保布料在穿過壓花頭后依然能夠穩(wěn)定地被輸送，避免了在關(guān)鍵加工部位布料出現(xiàn)卡頓或者供應(yīng)不足的情況。