本發(fā)明屬于成型機控制，具體涉及一種農(nóng)用胎供料架貼合控制系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

1、目前成型機市場為滿足輪胎成型過程中自動化、高效率、準(zhǔn)確性等日益增大的需求，成型機供料系統(tǒng)一般需要具備自動導(dǎo)開、糾偏定中、定長測長、自動備料等功能，以實現(xiàn)膠料的自動貼合，尤其是農(nóng)用胎供料成型機。然而供料架為滿足上述需求，需在自身長度上進行匹配，因此可能導(dǎo)致供料架長度超出場地范圍，且由于自身架體長度的增加，同樣對后端加工、運輸、使用等各個環(huán)節(jié)增加難度。由于農(nóng)用胎成型機寸級跨度較大，因此上述問題尤為明顯，亟待解決?，F(xiàn)有技術(shù)中采用人工在滾筒上實現(xiàn)膠料的貼合、裁斷。但是膠料通過人工貼合，裁斷，工作量大，效率低，輪胎質(zhì)量穩(wěn)定性差，且在較寬的膠料貼合過程中，一個人難以滿足工作需求。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供了一種農(nóng)用胎供料架貼合控制系統(tǒng)及方法。

2、一種農(nóng)用胎供料架貼合控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：供料架、輸送帶、貼合裝置、導(dǎo)開裝置、裁斷裝置、物料檢測裝置和貼合模板裝置，其中，

3、所述輸送帶的兩端分別連接所述供料架與所述貼合裝置；

4、所述導(dǎo)開裝置用于將制備農(nóng)用胎的膠料導(dǎo)開并輸送至所述輸送帶上；

5、所述裁斷裝置用于將所述膠料根據(jù)所需的長度進行裁斷；

6、所述物料檢測裝置用于對所述膠料的傳送位置及狀態(tài)進行檢測；

7、所述貼合模板裝置用于將由輸送帶輸送的膠料貼合至所述貼合裝置上。

8、如上所述的方面和任一可能的實現(xiàn)方式，進一步提供一種實現(xiàn)方式，所述系統(tǒng)還包括設(shè)置在供料架末端的糾偏定中裝置，所述糾偏定中裝置用于對導(dǎo)開的膠料進行調(diào)整，使所述膠料在所述輸送帶上保持居中輸送。

9、如上所述的方面和任一可能的實現(xiàn)方式，進一步提供一種實現(xiàn)方式，所述系統(tǒng)還包括用于加快物料在輸送帶上輸送的前輸送裝置和后輸送裝置。

10、如上所述的方面和任一可能的實現(xiàn)方式，進一步提供一種實現(xiàn)方式，所述系統(tǒng)還包括設(shè)置在所述前輸送裝置和后輸送裝置之間的上料壓輥。

11、如上所述的方面和任一可能的實現(xiàn)方式，進一步提供一種實現(xiàn)方式，所述物料檢測裝置中的第一物料檢測裝置設(shè)置在糾偏定中裝置和后輸送裝置之間；第二物料檢測裝置設(shè)置在前輸送裝置和貼合裝置之間；第三物料檢測裝置設(shè)置在所述貼合裝置和貼合模板裝置之間。

12、如上所述的方面和任一可能的實現(xiàn)方式，進一步提供一種實現(xiàn)方式，所述貼合裝置為貼合鼓。

13、如上所述的方面和任一可能的實現(xiàn)方式，進一步提供一種實現(xiàn)方式，所述系統(tǒng)還包括遠程控制裝置，所述遠程控制裝置連接所述前輸送裝置、后輸送裝置、裁斷裝置及物料檢測裝置。

14、本發(fā)明還提供了一種農(nóng)用胎供料架貼合控制系統(tǒng)的控制方法，所述方法采用所述的控制系統(tǒng)來實現(xiàn)，包括：以裁斷裝置與物料檢測裝置的第三物料檢測裝置之間的距離作為對比值，將所需膠料的長度與所述對比值進行對比，根據(jù)對比結(jié)果來進行不同的控制。

15、如上所述的方面和任一可能的實現(xiàn)方式，進一步提供一種實現(xiàn)方式，當(dāng)對比結(jié)果為所需膠料的長度大于等于所述對比值時，控制步驟如下：

16、s1.膠料由導(dǎo)開裝置導(dǎo)開經(jīng)糾偏定中裝置進行糾偏定中至后輸送裝置處的輸送帶上，第一物料檢測裝置檢測到輸送帶上存在該膠料，則發(fā)送檢測信息至遠程控制裝置，遠程控制裝置則控制后輸送裝置繼續(xù)向前輸送膠料至前輸送裝置上；

17、s2.前輸送裝置將膠料繼續(xù)向前輸送直至第三物料檢測裝置檢測到膠料的料頭位置時輸送停止；

18、s3.待貼合鼓到達膠料貼合工位后，遠程控制裝置控制貼合模板裝置將膠料輸送至貼合鼓上，遠程控制裝置根據(jù)所需膠料的長度和第三物料檢測與裁斷裝置之間的距離計算出膠料需要向前的輸送距離，根據(jù)該輸送距離將膠料運送至指定位置后，貼合鼓與前輸送裝置同時停止動作，此時裁斷裝置對膠料進行裁斷，從而得到所需長度的膠料；

19、s4.繼續(xù)進行貼合動作，直至膠料貼合完成。

20、如上所述的方面和任一可能的實現(xiàn)方式，進一步提供一種實現(xiàn)方式，當(dāng)對比結(jié)果為所需膠料的長度小于所述對比值時，控制步驟如下：

21、m1.膠料由導(dǎo)開裝置導(dǎo)開經(jīng)糾偏定中裝置進行糾偏定中至后輸送裝置處的輸送帶上，第一物料檢測裝置檢測到輸送帶上存在膠料后，將檢測信息發(fā)送至遠程控制裝置，遠程控制裝置控制后輸送裝置繼續(xù)向前輸送膠料至前輸送裝置上；

22、m2.待第二物料檢測裝置檢測到膠料的料頭時，遠程控制裝置根據(jù)所需膠料的長度和第二物料檢測裝置與裁斷裝置之間的距離計算出膠料需要向前的輸送距離，并運送膠料至指定位置后停止輸送，裁斷裝置對停止輸送的膠料進行裁斷，從而得到指定長度的膠料，裁斷完成后遠程控制裝置控制前輸送裝置繼續(xù)向前輸送裁斷的膠料至貼合模板裝置上，待第三物料檢測裝置檢測到膠料的料頭時，前輸送裝置停止運動；

23、m3.貼合鼓到位后完成裁斷的膠料的貼合。

24、本發(fā)明的有益效果

25、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明有如下有益效果：

26、本發(fā)明的農(nóng)用胎供料架貼合控制系統(tǒng)，包括：供料架、輸送帶、貼合裝置、導(dǎo)開裝置、裁斷裝置、物料檢測裝置和貼合模板裝置，使得本發(fā)明的控制系統(tǒng)具備自動導(dǎo)開、定中、定長、裁切等功能的前提下，對不同規(guī)格的膠料采取不同的控制方式，以縮短膠料輸送距離，提高貼合效率，從而實現(xiàn)農(nóng)用胎供料架架體長度的縮短以及整機占地面積的減小。具有如下優(yōu)點：1)采用長膠料和短膠料兩種控制的貼合方式，可靈活的設(shè)計供料架的長度。

27、2)采用短膠料的貼合方式時，可實現(xiàn)系統(tǒng)自動備料，提高供料系統(tǒng)的貼合效率。

28、3)采用不同位置的檢測裝置作為膠料的長度檢測，貼合短膠料時，第二物料檢測裝置作為膠料的長度檢測，可實現(xiàn)在供料架上完成膠料的裁斷工作，以實現(xiàn)備料。貼合長膠料時，第三物料檢測裝置作為膠料的長度檢測，此時需要繼續(xù)向前輸送部分長度膠料，第三物料檢測裝置離鼓較近，因此檢測長度更加準(zhǔn)確。

29、4)上述特點使得本系統(tǒng)可實現(xiàn)全規(guī)格膠料的倒料功能。

技術(shù)特征：

1.一種農(nóng)用胎供料架貼合控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：供料架、輸送帶、貼合裝置、導(dǎo)開裝置、裁斷裝置、物料檢測裝置和貼合模板裝置，其中，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括設(shè)置在供料架末端的糾偏定中裝置，所述糾偏定中裝置用于對導(dǎo)開的膠料進行調(diào)整，使所述膠料在所述輸送帶上保持居中輸送。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括用于加快物料在輸送帶上輸送的前輸送裝置和后輸送裝置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括設(shè)置在所述前輸送裝置和后輸送裝置之間的上料壓輥。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述物料檢測裝置中的第一物料檢測裝置設(shè)置在糾偏定中裝置和后輸送裝置之間；第二物料檢測裝置設(shè)置在前輸送裝置和貼合裝置之間；第三物料檢測裝置設(shè)置在所述貼合裝置和貼合模板裝置之間。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述貼合裝置為貼合鼓。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括遠程控制裝置，所述遠程控制裝置連接所述前輸送裝置、后輸送裝置、裁斷裝置及物料檢測裝置。

8.一種農(nóng)用胎供料架貼合控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述方法采用權(quán)利要求1-7任一項所述的控制系統(tǒng)來實現(xiàn)，包括：以裁斷裝置與物料檢測裝置的第三物料檢測裝置之間的距離作為對比值，將所需膠料的長度與所述對比值進行對比，根據(jù)對比結(jié)果來進行不同的控制。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制方法，其特征在于，當(dāng)對比結(jié)果為所需膠料的長度大于等于所述對比值時，控制步驟如下：

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制方法，其特征在于，當(dāng)對比結(jié)果為所需膠料的長度小于所述對比值時，控制步驟如下：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種農(nóng)用胎供料架貼合控制系統(tǒng)及方法，系統(tǒng)包括：供料架、輸送帶、貼合裝置、導(dǎo)開裝置、裁斷裝置、物料檢測裝置和貼合模板裝置，使得本發(fā)明的控制系統(tǒng)具備自動導(dǎo)開、定中、定長、裁切等功能的前提下，對不同規(guī)格的膠料采取不同的控制方式，以縮短膠料輸送距離，提高貼合效率，從而實現(xiàn)農(nóng)用胎供料架架體長度的縮短以及整機占地面積的減小。

技術(shù)研發(fā)人員：楊慧麗,呂嘉緒,張超,騰達,陳云青
受保護的技術(shù)使用者：軟控股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19