1.一種3D打印機(jī),其特征在于,包括:打印機(jī)主體和攪拌裝置;
所述攪拌裝置安裝于所述打印機(jī)主體上,且所述攪拌裝置的攪拌器伸入所述打印機(jī)的容納打印材料的容器內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D打印機(jī),其特征在于,所述攪拌裝置還包括第一驅(qū)動單元,所述第一驅(qū)動單元與所述攪拌器傳動連接,用于驅(qū)動所述攪拌器轉(zhuǎn)動,并沿所述攪拌器的轉(zhuǎn)動中心軸的軸向往復(fù)運(yùn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的3D打印機(jī),其特征在于,所述第一驅(qū)動單元包括:第一電機(jī)、蝸輪和蝸桿;
所述蝸輪固定于所述第一電機(jī)的輸出軸上;
所述蝸桿與所述攪拌器固定連接,并且與所述蝸輪嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的3D打印機(jī),其特征在于,所述攪拌裝置還包括底座,所述第一驅(qū)動單元安裝于所述底座上,所述底座可拆卸安裝于所述打印機(jī)主體上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的3D打印機(jī),其特征在于,所述底座通過螺栓安裝于所述打印機(jī)主體上。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的3D打印機(jī),其特征在于,所述底座上設(shè)有連接桿,所述打印機(jī)主體上設(shè)有凹槽,所述連接桿嵌裝于所述凹槽內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D打印機(jī),其特征在于,所述打印機(jī)主體包括:可升降工作臺和第二驅(qū)動單元,所述第二驅(qū)動單元與所述可升降工作臺連接,用于驅(qū)動所述可升降工作臺升降。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的3D打印機(jī),其特征在于,所述打印機(jī)主體還包括控制單元,所述第二驅(qū)動單元包括第二電機(jī),所述控制單元與所述第二電機(jī)電連接,用于控制所述第二電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的3D打印機(jī),其特征在于,所述攪拌裝置還包括第三驅(qū)動單元,所述第三驅(qū)動單元與所述攪拌器傳動連接,用于驅(qū)動所述攪拌器轉(zhuǎn)動,所述第三驅(qū)動單元安裝于所述可升降工作臺上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的3D打印機(jī),其特征在于,所述第三驅(qū)動單元包括第三電機(jī),所述第三電機(jī)的輸出軸與所述攪拌器固定連接,所述控制單元與所述第三電機(jī)電連接,用于控制所述第三電機(jī)的轉(zhuǎn)速。