本實用新型涉及打印機技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種3D打印機。

背景技術(shù)：

3D打印機又叫三維立體打印機，也能夠稱之為疾速成型機。3D打印技術(shù)是指運用計算機軟件設(shè)計出立體的加工樣式，然后，利用3D打印機將特殊蠟材、粉末狀金屬、樹脂材料或塑料等3D打印材料，逐層打印出來形成三維物體的技術(shù)?？梢?，3D打印材料是3D打印的物質(zhì)基礎(chǔ)。

目前，3D打印機利用3D打印材料打印產(chǎn)品模型，需要經(jīng)過以下幾步：首先，將配方內(nèi)的材料按照配方比例放入反應(yīng)釜中，通過反應(yīng)釜的攪拌完成材料的混配，進而，得到用于打印的3D打印材料，然后，將該3D打印材料由反應(yīng)釜所在地運輸?shù)?D打印機所在地，并注入到3D打印機中，從而可以利用3D打印機打印出產(chǎn)品模型。為了能獲得合格的產(chǎn)品模型，一般需要對打印出來的產(chǎn)品模型進行測試性能，從而根據(jù)結(jié)果反饋，重新更改配方，并且循環(huán)往復(fù)以上操作，以獲得預(yù)期的產(chǎn)品模型。

可見，為了使3D打印機能夠打印出合格的產(chǎn)品模型，現(xiàn)有的方法需要將混配好的3D打印材料從反應(yīng)釜運輸?shù)?D打印機，并根據(jù)3D打印機的打印結(jié)果，重新利用反應(yīng)釜得到新配制的3D打印材料，因而，導(dǎo)致3D打印機在打印產(chǎn)品模型的過程中，需要在3D打印機和反應(yīng)釜之間頻繁切換，并且在運輸3D打印材料時也需要耗費大量時間，導(dǎo)致工作效率低，打印出合格的產(chǎn)品模型所需的時間周期長。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型實施例的目的在于提供一種3D打印機，以縮短利用3D打印機打印出合格的產(chǎn)品模型所需的時間周期。具體技術(shù)方案如下：

本實用新型實施例提供的一種3D打印機，包括：打印機主體和攪拌裝置；

所述攪拌裝置安裝于所述打印機主體上，且所述攪拌裝置的攪拌器伸入所述打印機的容納打印材料的容器內(nèi)。

可選的，所述攪拌裝置還包括第一驅(qū)動單元，所述第一驅(qū)動單元與所述攪拌器傳動連接，用于驅(qū)動所述攪拌器轉(zhuǎn)動，并沿所述攪拌器的轉(zhuǎn)動中心軸的軸向往復(fù)運動。

可選的，所述第一驅(qū)動單元包括：第一電機、蝸輪和蝸桿；

所述蝸輪固定于所述第一電機的輸出軸上；

所述蝸桿與所述攪拌器固定連接，并且與所述蝸輪嚙合。

可選的，所述攪拌裝置還包括底座，所述第一驅(qū)動單元安裝于所述底座上，所述底座可拆卸安裝于所述打印機主體上。

可選的，所述底座通過螺栓安裝于所述打印機主體上。

可選的，所述底座上設(shè)有連接桿，所述打印機主體上設(shè)有凹槽，所述連接桿嵌裝于所述凹槽內(nèi)。

可選的，所述打印機主體包括：可升降工作臺和第二驅(qū)動單元，所述第二驅(qū)動單元與所述可升降工作臺連接，用于驅(qū)動所述可升降工作臺升降。

可選的，所述打印機主體還包括控制單元，所述第二驅(qū)動單元包括第二電機，所述控制單元與所述第二電機電連接，用于控制所述第二電機的轉(zhuǎn)速。

可選的，所述攪拌裝置還包括第三驅(qū)動單元，所述第三驅(qū)動單元與所述攪拌器傳動連接，用于驅(qū)動所述攪拌器轉(zhuǎn)動，所述第三驅(qū)動單元安裝于所述可升降工作臺上。

可選的，所述第三驅(qū)動單元包括第三電機，所述第三電機的輸出軸與所述攪拌器固定連接，所述控制單元與所述第三電機電連接，用于控制所述第三電機的轉(zhuǎn)速。

本實用新型實施例提供的一種3D打印機，可以通過設(shè)置：打印機主體和攪拌裝置；攪拌裝置安裝于打印機主體上，且攪拌裝置的攪拌器伸入打印機的容納打印材料的容器內(nèi)。因此，能夠利用3D打印機自帶的攪拌裝置攪拌打印材料，從而獲得混配好的3D打印材料，避免了3D打印機和反應(yīng)釜之間切換，節(jié)省了在運輸3D打印材料時所耗費的時間，縮短了打印出合格的產(chǎn)品模型所需的時間周期。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例提供的一種3D打印機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型實施例提供的一種3D打印機的攪拌裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

為了縮短打印出合格的產(chǎn)品模型所需的時間周期，本實用新型實施例提供了一種3D打印機，下文將結(jié)合圖1和圖2對具體實施例進行說明。

如圖1所示，圖1為本實用新型實施例提供的一種3D打印機的結(jié)構(gòu)示意圖。本實用新型實施例提供的一種3D打印機，包括：打印機主體1和攪拌裝置2；所述攪拌裝置2安裝于所述打印機主體1上，且所述攪拌裝置2的攪拌器21伸入所述打印機的容納打印材料的容器11內(nèi)。

在實際應(yīng)用中，攪拌器可以為如圖2所示的攪拌葉，本實用新型實施例對攪拌器的形狀和材料不作限定。

可見，本實用新型實施例提供的3D打印機，使用者能夠利用3D打印機自帶的攪拌裝置攪拌打印材料，從而獲得混配好的3D打印材料，避免了3D打印機和反應(yīng)釜之間切換，節(jié)省了在運輸3D打印材料時所耗費的時間，縮短了打印出合格的產(chǎn)品模型所需的時間周期。

進一步的，為了擴大攪拌范圍，使打印材料得到充分?jǐn)嚢?，提高打印材料的混配效果，如圖1所示，所述攪拌裝置2還包括第一驅(qū)動單元，所述第一驅(qū)動單元與所述攪拌器21傳動連接，用于驅(qū)動所述攪拌器21轉(zhuǎn)動，并沿所述攪拌器21的轉(zhuǎn)動中心軸的軸向往復(fù)運動。因此，在3D打印機工作時，所述攪拌器21在轉(zhuǎn)動的同時，能夠沿轉(zhuǎn)動中心軸的軸向往復(fù)運動，從而擴大了攪拌范圍，提高了打印材料的混配效果。

具體的，如圖2所示，所述第一驅(qū)動單元可以包括：第一電機22、蝸輪23和蝸桿24；所述蝸輪23固定于所述第一電機22的輸出軸上；所述蝸桿24與所述攪拌器21固定連接，并且與所述蝸輪23嚙合?？梢钥闯觯?D打印機工作時，所述第一電機22能夠驅(qū)動蝸輪23運動，并且經(jīng)由蝸輪23和蝸桿24的傳動，使得所述第一驅(qū)動單元能夠驅(qū)動所述攪拌器21轉(zhuǎn)動，并沿所述攪拌器21的轉(zhuǎn)動中心軸的軸向往復(fù)運動。

為了使攪拌裝置能夠可拆卸的安裝于打印機主體上，實現(xiàn)攪拌裝置的靈活拆卸和安裝，如圖2所示，攪拌裝置還可以包括底座25，所述第一驅(qū)動單元安裝于所述底座25上，所述底座25可拆卸安裝于所述打印機主體上。

本實用新型實施例對具體的攪拌裝置與打印機主體之間的安裝方式不做限定。例如，在一種具體的實施方式中，如圖1所示，所述底座25可以通過螺栓安裝于所述打印機主體1上；在另一種具體的實施方式中，如圖2所示，所述底座25上設(shè)有連接桿26，所述打印機主體1上設(shè)有凹槽，所述連接桿26嵌裝于所述凹槽內(nèi)。

為了能夠控制攪拌器的轉(zhuǎn)速，如圖2所示，攪拌裝置還可以包括第一控制單元27，該第一控制單元27與第一電機22電連接，用于控制所述第一電機22的轉(zhuǎn)速。

在實際應(yīng)用中，3D打印機的打印噴頭或激光掃描器與工作臺需要配合工作，以實現(xiàn)相對三維運動才能完成3D打印，為了減少打印噴頭或激光掃描器的運動維度，實現(xiàn)平穩(wěn)打印，打印機主體可以包括：可升降工作臺和第二驅(qū)動單元，所述第二驅(qū)動單元與所述可升降工作臺連接，用于驅(qū)動所述可升降工作臺升降。由于可升降工作臺能夠升降運動，因而實現(xiàn)了三維運動中的一個方向的運動，減少了打印噴頭或激光掃描器的運動維度，實現(xiàn)了平穩(wěn)打印。

為了便于對可升降工作臺升降速度的控制，所述打印機主體還可以包括控制單元，所述第二驅(qū)動單元包括第二電機，所述控制單元與所述第二電機電連接，用于控制所述第二電機的轉(zhuǎn)速。因此，使用者能夠通過調(diào)節(jié)該控制單元，來控制第二電機的轉(zhuǎn)速，從而實現(xiàn)對可升降工作臺升降速度的控制。

進一步的，為了實現(xiàn)攪拌器的轉(zhuǎn)動，所述攪拌裝置還包括第三驅(qū)動單元，所述第三驅(qū)動單元與所述攪拌器傳動連接，用于驅(qū)動所述攪拌器轉(zhuǎn)動，所述第三驅(qū)動單元安裝于所述可升降工作臺上。因此，在3D打印機工作時，攪拌器能夠在第三驅(qū)動單元的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，并且能隨著可升降工作臺的升降運動而來回運動，從而，擴大了攪拌裝置的攪拌范圍，有助于使打印材料得到充分的攪拌。

具體的，所述第三驅(qū)動單元可以包括第三電機，所述第三電機的輸出軸與所述攪拌器固定連接，所述控制單元與所述第三電機電連接，用于控制所述第三電機的轉(zhuǎn)速。

在具體的實施時，設(shè)計者可以設(shè)計由一個控制單元來完成對第二電機和第三電機轉(zhuǎn)速的控制，也可以設(shè)計由兩個不同的控制單元分別控制第二電機和第三電機的轉(zhuǎn)速，本實用新型實施例對此不做限定。例如，設(shè)計者設(shè)計由一個控制單元控制第二電機和第三電機的轉(zhuǎn)速，則通過調(diào)節(jié)該控制單元，可以實現(xiàn)對分別對第二電機和第三電機的轉(zhuǎn)速的控制。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并非用于限定本實用新型的保護范圍。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進等，均包含在本實用新型的保護范圍內(nèi)。