本實(shí)用新型涉及3D打印機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種生物打印機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，生物3D打印時通過3D打印的原理和方法，將生物材料(包括天然生物材料和合成生物材料或細(xì)胞溶液)打印成為設(shè)計的三維結(jié)構(gòu)體，區(qū)別于普通的3D打印技術(shù)，生物3D打印技術(shù)生產(chǎn)的生物組織或器官還具有一定的生物學(xué)功能，需為細(xì)胞和組織的進(jìn)一步生長提供條件，正是由于上述特性，生物3D打印技術(shù)在發(fā)展中，面臨著很多特定的技術(shù)問題。

現(xiàn)有的生物打印機(jī)在打印細(xì)長管道類的生物組織或器官時，由于缺少用于支撐和輔助成型的部件，都是直接根據(jù)主機(jī)中的3D模型直接打印，導(dǎo)致打印成型困難。

因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待發(fā)展。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本實(shí)用新型的目的在于提供一種生物打印機(jī)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中生物打印機(jī)在打印細(xì)長管道類的生物組織或器官時，由于缺少用于支撐和輔助成型的部件，都是直接根據(jù)主機(jī)中的3D模型直接打印，導(dǎo)致打印成型困難的問題。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采取了以下技術(shù)方案：

一種生物打印機(jī)，其中，包括：

打印機(jī)底座；

設(shè)置在所述打印機(jī)本體底座上的電機(jī)組；

與所述電機(jī)組的轉(zhuǎn)動軸連接的打印支撐光軸；

垂直設(shè)置在所述打印機(jī)底座上的打印機(jī)外框架；

貫穿所述打印機(jī)外框架的左側(cè)壁和右側(cè)壁、且固定在所述打印機(jī)外框架上的多根導(dǎo)軌；

設(shè)置在所述導(dǎo)軌上的、可延導(dǎo)軌滑動的軸向滑動塊；

固定設(shè)置在所述軸向滑動塊的近打印支撐光軸端的微調(diào)器組；

固定設(shè)置在所述微調(diào)器組上的至少一個用于擠出打印材料的3D打印針管組件，所述3D打印針管組件位于所述打印支撐光軸的正上方；其中，所述3D打印針管組件與所述打印支撐光軸之間的距離由所述微調(diào)器組調(diào)節(jié)。

所述生物打印機(jī)，其中，所述電機(jī)組包括設(shè)置在近打印機(jī)外框架的左側(cè)壁端的第一電機(jī)，及設(shè)置在近打印機(jī)外框架的右側(cè)壁端的第二電機(jī)。

所述生物打印機(jī)，其中，所述打印支撐光軸的左端通過第一萬能夾頭固定在第一電機(jī)的轉(zhuǎn)動軸上，所述打印支撐光軸的右端通過第二萬能夾頭固定在第二電機(jī)的轉(zhuǎn)動軸上。

所述生物打印機(jī)，其中，所述導(dǎo)軌的根數(shù)為2，且兩根導(dǎo)軌從下至上設(shè)置且相互平行。

所述生物打印機(jī)，其中，所述微調(diào)器組包括設(shè)置在所述軸向滑動塊左端的第一微調(diào)器，及設(shè)置在所述軸向滑動塊右端的第二微調(diào)器。

所述生物打印機(jī)，其中，所述3D打印針管組件包括設(shè)置在所述第一微調(diào)器上的第一3D打印針管，及設(shè)置在所述第二微調(diào)器上的第二3D打印針管；

所述生物打印機(jī)，其中，所述第一3D打印針管包括第一針管架、及固定設(shè)置在所述第一針管架上的第一針管，所述第一針管底端的第一針頭正對所述打印支撐光軸，所述第一針管的頂端連接有第一進(jìn)氣連接器。

所述生物打印機(jī)，其中，所述第二3D打印針管包括第二針管架、及固定設(shè)置在所述第二針管架上的第二針管，所述第二針管底端的第二針頭正對所述打印支撐光軸，所述第二針管的頂端連接有第二進(jìn)氣連接器。

本實(shí)用新型所提供的生物打印機(jī)，包括：打印機(jī)底座；設(shè)置在所述打印機(jī)本體底座上的電機(jī)組；與所述電機(jī)組的轉(zhuǎn)動軸連接的打印支撐光軸；垂直設(shè)置在所述打印機(jī)底座上的打印機(jī)外框架；貫穿所述打印機(jī)外框架的左側(cè)壁和右側(cè)壁、且固定在所述打印機(jī)外框架上的多根導(dǎo)軌；設(shè)置在所述導(dǎo)軌上的、可延導(dǎo)軌滑動的軸向滑動塊；固定設(shè)置在所述軸向滑動塊的近打印支撐光軸端的微調(diào)器組；固定設(shè)置在所述微調(diào)器組上的至少一個用于擠出打印材料的3D打印針管組件，所述3D打印針管組件位于所述打印支撐光軸的正上方；其中，所述3D打印針管組件與所述打印支撐光軸之間的距離由所述微調(diào)器組調(diào)節(jié)。本實(shí)用新型的生物打印機(jī)，通過打印支撐光軸來輔助細(xì)長類的生物組織或器官打印成型，打印模型還原度更高，打印過程簡化。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型所述生物打印機(jī)較佳實(shí)施例的主視圖。

圖2為本實(shí)用新型所述生物打印機(jī)較佳實(shí)施例的爆炸示意圖。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型提供一種生物打印機(jī)。為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

請同時參見圖1-圖2，其中圖1為本實(shí)用新型所述生物打印機(jī)較佳實(shí)施例的主視圖，圖2為本實(shí)用新型所述生物打印機(jī)較佳實(shí)施例的爆炸示意圖。如圖1-圖2所示，所述生物打印機(jī)包括：

打印機(jī)底座100；

設(shè)置在所述打印機(jī)本體底座100上的電機(jī)組200；

與所述電機(jī)組200的轉(zhuǎn)動軸連接的打印支撐光軸300；

垂直設(shè)置在所述打印機(jī)底座100上的打印機(jī)外框架400；

貫穿所述打印機(jī)外框架400的左側(cè)壁410和右側(cè)壁420、且固定在所述打印機(jī)外框架400上的多根導(dǎo)軌500；

設(shè)置在所述導(dǎo)軌500上的、可延導(dǎo)軌滑動的軸向滑動塊600；

固定設(shè)置在所述軸向滑動塊600的近打印支撐光軸端的微調(diào)器組700；

固定設(shè)置在所述微調(diào)器組700上的至少一個用于擠出打印材料的3D打印針管組件800，所述3D打印針管組件800位于所述打印支撐光軸300的正上方；其中，所述3D打印針管組件800與所述打印支撐光軸300之間的距離由所述微調(diào)器組700調(diào)節(jié)。

本實(shí)用新型的實(shí)施例中，所述電機(jī)組200通過電機(jī)座201固定在打印機(jī)底座100上，所述可延導(dǎo)軌滑動的軸向滑動塊600可在驅(qū)動件（如驅(qū)動電機(jī)）的驅(qū)動下沿導(dǎo)軌移動，并帶動3D打印針管組件800相對于打印機(jī)底座100向左或向右移動，并將打印材料堆積在打印支撐光軸300成型，從而實(shí)現(xiàn)打印管狀的生物組織或器官。

由于還可通過微調(diào)器組700調(diào)節(jié)3D打印針管組件800與所述打印支撐光軸300之間的距離（也即間距），故可根據(jù)實(shí)際打印需求來確定3D打印針管組件800與所述打印支撐光軸300之間的距離。

優(yōu)選的，如圖1所示，所述電機(jī)組200包括設(shè)置在近打印機(jī)外框架的左側(cè)壁端的第一電機(jī)210，及設(shè)置在近打印機(jī)外框架的右側(cè)壁端的第二電機(jī)220；所述打印支撐光軸300的左端通過第一萬能夾頭310固定在第一電機(jī)210的轉(zhuǎn)動軸上，所述打印支撐光軸300的右端通過第二萬能夾頭320固定在第二電機(jī)220的轉(zhuǎn)動軸上。當(dāng)完成了管狀的生物組織或器官的打印后，可松開所述第一萬能夾頭310及第二萬能夾頭320，并取下打印支撐光軸300，再將已打印完成的生物組織或器官取下即可。

優(yōu)選的，如圖1和圖2所示，所述導(dǎo)軌500的根數(shù)為2，且兩根導(dǎo)軌500從下至上設(shè)置且相互平行。之所以將導(dǎo)軌500的根數(shù)設(shè)置為2根或2根以上，是為了確保軸向滑動塊600沿導(dǎo)軌500相對滑動的穩(wěn)定性。

優(yōu)選的，如圖1和圖2所示，所述微調(diào)器組700包括設(shè)置在所述軸向滑動塊600左端的第一微調(diào)器710，及設(shè)置在所述軸向滑動塊600右端的第二微調(diào)器720。所述3D打印針管組件800包括設(shè)置在所述第一微調(diào)器710上的第一3D打印針管810，及設(shè)置在所述第二微調(diào)器720上的第二3D打印針管820。也就是所述微調(diào)器組700包括第一微調(diào)器710及第二微調(diào)器720，且所述第一微調(diào)器710、及第二微調(diào)器720均包括固定在軸向滑動塊600上的微調(diào)器滑動塊701，固定設(shè)置在所述微調(diào)器滑動塊701的側(cè)壁上端的微調(diào)器上懸架702，及固定在所述微調(diào)器滑動塊701的側(cè)壁下端的微調(diào)器下懸架703，還包括固定在所述微調(diào)器上懸架702與微調(diào)器下懸架703之間的旋轉(zhuǎn)式微調(diào)器704。

進(jìn)一步的，如圖1和圖2所示，所述第一3D打印針管810包括第一針管架811、及固定設(shè)置在所述第一針管架811上的第一針管812，所述第一針管812底端的第一針頭813正對所述打印支撐光軸300，所述第一針管812的頂端連接有第一進(jìn)氣連接器814。所述第二3D打印針管820包括第二針管架821、及固定設(shè)置在所述第二針管架821上的第二針管822，所述第二針管822底端的第二針頭823正對所述打印支撐光軸300，所述第二針管823的頂端連接有第二進(jìn)氣連接器824。

具體的，本實(shí)用新型的所述生物打印機(jī)在打印的生物組織或器官是，包括以下步驟：

1）將打軸向滑動塊600歸到原點(diǎn)位置（例如，可將導(dǎo)軌的中點(diǎn)位置設(shè)置為原點(diǎn)位置）；

2）調(diào)節(jié)第一微調(diào)器710和第二微調(diào)器720，使得所述第一針管812底端的第一針頭813距離打印支撐光軸300上表面的一個層高高度為H（如0.5cm），第二針頭823距離打印支撐光軸300上表面的兩個層高高度為2H；

3）在電機(jī)組200的驅(qū)動下，打印支撐光軸300按程序設(shè)定的速度繞著一個方向轉(zhuǎn)動，同時軸向滑動塊600在驅(qū)動件的驅(qū)動下沿著導(dǎo)軌自原點(diǎn)按程序設(shè)定的速度向右側(cè)移動，并帶動設(shè)置在所述軸向滑動塊600左端的第一微調(diào)器710、及設(shè)置在所述軸向滑動塊600右端的第二微調(diào)器720向右側(cè)移動，同時帶動第一針頭813、及第二針頭823向右側(cè)移動；當(dāng)?shù)诙橆^823移動10mm時，第二針頭823的針管里面的打印材料在氣壓驅(qū)動裝置的驅(qū)動下，從針頭開始擠出材料，打印第一層，設(shè)定這點(diǎn)為P1點(diǎn)，當(dāng)左側(cè)針頭到達(dá)P1點(diǎn)時，左側(cè)針頭也開始擠出材料，打印第二層；當(dāng)?shù)诙橆^823沿著導(dǎo)軌向右側(cè)打印指定長度時，第二針頭823停止擠出材料，設(shè)定此位置為P2點(diǎn)，繼續(xù)打印，直到第一針頭813打印至P2點(diǎn)第一針頭813將停止擠出材料，打印支撐光軸300停止轉(zhuǎn)動，完成打印，將自動按程序設(shè)定控制軸向滑動塊600移動到右側(cè)設(shè)定的P點(diǎn)，所述的生物打印機(jī)將處于待機(jī)狀態(tài)直到第二次打印。

綜上所述，本實(shí)用新型所述的生物打印機(jī)，包括：打印機(jī)底座；設(shè)置在所述打印機(jī)本體底座上的電機(jī)組；與所述電機(jī)組的轉(zhuǎn)動軸連接的打印支撐光軸；垂直設(shè)置在所述打印機(jī)底座上的打印機(jī)外框架；貫穿所述打印機(jī)外框架的左側(cè)壁和右側(cè)壁、且固定在所述打印機(jī)外框架上的多根導(dǎo)軌；設(shè)置在所述導(dǎo)軌上的、可延導(dǎo)軌滑動的軸向滑動塊；固定設(shè)置在所述軸向滑動塊的近打印支撐光軸端的微調(diào)器組；固定設(shè)置在所述微調(diào)器組上的至少一個用于擠出打印材料的3D打印針管組件，所述3D打印針管組件位于所述打印支撐光軸的正上方；其中，所述3D打印針管組件與所述打印支撐光軸之間的距離由所述微調(diào)器組調(diào)節(jié)。本實(shí)用新型的生物打印機(jī)，通過打印支撐光軸來輔助細(xì)長類的生物組織或器官打印成型，打印模型還原度更高，打印過程簡化。

可以理解的是，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及本實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，而所有這些改變或替換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。