1.一種單臂雙節(jié)機(jī)械手，包括機(jī)體(1)，其特征在于：機(jī)體(1)之上設(shè)置有橫行部(3)，橫行部(3)之上安裝有第一導(dǎo)軌(31)、第二導(dǎo)軌(32)和氣閥箱(2)，氣閥箱(2)內(nèi)設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，氣閥箱(2)的底部設(shè)置有第一滑塊和第二滑塊(21)，第一滑塊的第一端與第二滑塊(21)的第一端連接，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一滑塊和第二滑塊(21)左右滑動(dòng)與第二導(dǎo)軌(32)，第一滑塊和第二滑塊(21)分別與氣閥箱(2)的底部連接，氣閥箱(2)內(nèi)設(shè)置引拔部(4)，引拔部(4)包括第三導(dǎo)軌、第三滑塊和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第三滑塊固定于氣閥箱(2)，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第三導(dǎo)軌左右滑動(dòng)于第三滑塊，引拔部(4)的第一端連接有正臂部(5)，正臂部(5)包括安裝座(51)、第一連接臂(52)、第二連接臂(53)和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一連接臂(52)與安裝座(51)連接，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第二連接臂(53)上下滑動(dòng)于第一連接臂(52)，第二連接臂(53)的底部設(shè)置有用于安裝治具的裝夾裝置(57)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單臂雙節(jié)機(jī)械手，其特征在于：所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一伺服電機(jī)(22)和第一齒輪，橫行部(3)之上設(shè)置有第一齒條，第一齒輪套于第一伺服電機(jī)(22)的輸出端，第一齒輪與第一齒條嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種單臂雙節(jié)機(jī)械手，其特征在于：所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二伺服電機(jī)和第二齒輪，所述引拔部(4)設(shè)置有第二齒條，第二齒輪套于第二伺服電機(jī)的輸出端，第二齒輪與第二齒條嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種單臂雙節(jié)機(jī)械手，其特征在于：所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一同步輪、第二同步輪和第一同步帶，第一連接臂(52)為內(nèi)部中空結(jié)構(gòu)，第一連接臂(52)的頂部設(shè)置有第一支架，第一連接臂(52)的底部設(shè)置有第二支架，第一同步輪安裝于第一支架內(nèi)，第二同步輪安裝于第二支架內(nèi)，第一同步帶套于第一同步輪和第二同步輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種單臂雙節(jié)機(jī)械手，其特征在于：所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一氣缸(54)，第一氣缸(54)設(shè)置有第一推桿，第一連接臂(52)的底部向外延伸形成一固定塊，第三推桿與固定塊連接，同步帶的外側(cè)設(shè)置有第一連接件(56)，同步帶的內(nèi)側(cè)設(shè)置有第二連接件，第一連接件(56)與所述第二連接臂(53)連接，第二連接件與第一氣缸(54)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種單臂雙節(jié)機(jī)械手，其特征在于：所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三伺服電機(jī)(59)，第三伺服電機(jī)(59)設(shè)置于安裝座(51)的側(cè)面，第三伺服電機(jī)(59)的輸出軸穿過安裝座(51)套有第三齒輪，第一連接臂(52)的一側(cè)安裝有第三齒條，第三齒輪與第三齒條嚙合。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種單臂雙節(jié)機(jī)械手，其特征在于：所述裝夾裝置(57)與第二連接臂(53)之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)座(58)，旋轉(zhuǎn)座(58)內(nèi)設(shè)置有第二氣缸(55)，第二氣缸(55)設(shè)置有第二推桿，裝夾裝置(57)旋轉(zhuǎn)安裝于旋轉(zhuǎn)座(58)的底部，第二氣缸(55)安裝于旋轉(zhuǎn)座(58)的頂部，第二推桿與裝夾裝置(57)連接。