本實(shí)用新型涉及注塑機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種單臂雙節(jié)機(jī)械手。

背景技術(shù)：

注塑機(jī)械手能夠大幅度的提高生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本，能夠穩(wěn)定和提高注塑產(chǎn)品的質(zhì)量，避免因人為的操作失誤而造成的損失。注塑機(jī)械手在注塑生產(chǎn)中的作用變得越來(lái)越重要，現(xiàn)有的注塑機(jī)械手結(jié)構(gòu)復(fù)雜，生產(chǎn)效率低，容易損壞，不易維修，在機(jī)械手進(jìn)行移動(dòng)的過(guò)程中，穩(wěn)定性差，容易出現(xiàn)誤差，降低工件精度，不良率高，增加生產(chǎn)成本。因此有必要予以改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種單臂雙節(jié)機(jī)械手，它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，生產(chǎn)效率高，不易損壞，便于維修。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是一種單臂雙節(jié)機(jī)械手，包括機(jī)體，機(jī)體之上設(shè)置有橫行部，橫行部之上安裝有第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌和氣閥箱，氣閥箱內(nèi)設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，氣閥箱的底部設(shè)置有第一滑塊和第二滑塊，第一滑塊的第一端與第二滑塊的第一端連接，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一滑塊和第二滑塊左右滑動(dòng)與第二導(dǎo)軌，第一滑塊和第二滑塊分別與氣閥箱的底部連接，氣閥箱內(nèi)設(shè)置引拔部，引拔部包括第三導(dǎo)軌、第三滑塊和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第三滑塊固定于氣閥箱，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第三導(dǎo)軌左右滑動(dòng)于第三滑塊，引拔部的第一端連接有正臂部，正臂部包括安裝座、第一連接臂、第二連接臂和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一連接臂與安裝座連接，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第二連接臂上下滑動(dòng)于第一連接臂，第二連接臂的底部設(shè)置有用于安裝治具的裝夾裝置。

進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一伺服電機(jī)和第一齒輪，橫行部之上設(shè)置有第一齒條，第一齒輪套于第一伺服電機(jī)的輸出端，第一齒輪與第一齒條嚙合。

進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二伺服電機(jī)和第二齒輪，所述引拔部設(shè)置有第二齒條，第二齒輪套于第二伺服電機(jī)的輸出端，第二齒輪與第二齒條嚙合。

進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一同步輪、第二同步輪和第一同步帶，第一連接臂為內(nèi)部中空結(jié)構(gòu)，第一連接臂的頂部設(shè)置有第一支架，第一連接臂的底部設(shè)置有第二支架，第一同步輪安裝于第一支架內(nèi)，第二同步輪安裝于第二支架內(nèi)，第一同步帶套于第一同步輪和第二同步輪。

進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一氣缸，第一氣缸設(shè)置有第一推桿，第一連接臂的底部向外延伸形成一固定塊，第三推桿與固定塊連接，同步帶的外側(cè)設(shè)置有第一連接件，同步帶的內(nèi)側(cè)設(shè)置有第二連接件，第一連接件與所述第二連接臂連接，第二連接件與第一氣缸連接。

進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三伺服電機(jī)，第三伺服電機(jī)設(shè)置于安裝座的側(cè)面，第三伺服電機(jī)的輸出軸穿過(guò)安裝座套有第三齒輪，第一連接臂的一側(cè)安裝有第三齒條，第三齒輪與第三齒條嚙合。

進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述裝夾裝置與第二連接臂之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)座，旋轉(zhuǎn)座內(nèi)設(shè)置有第二氣缸，第二氣缸設(shè)置有第二推桿，裝夾裝置旋轉(zhuǎn)安裝于旋轉(zhuǎn)座的底部，第二氣缸安裝于旋轉(zhuǎn)座的頂部，第二推桿與裝夾裝置連接。

采用上述結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型和現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的優(yōu)點(diǎn)是：本實(shí)用新型的機(jī)械手，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，在進(jìn)行軸向移動(dòng)時(shí)，穩(wěn)定性強(qiáng)，生產(chǎn)效率高，不易損壞，便于維修，提高了工件品質(zhì)，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本實(shí)用新型的一種單臂雙節(jié)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1-機(jī)體；

2-氣閥箱、21-第二滑塊、22-第一伺服電機(jī)；

3-橫行部、31-第一導(dǎo)軌、32-第二導(dǎo)軌；

4-引拔部；

5-正臂部、51-安裝座、52-第一連接臂、53-第二連接臂、54-第一氣缸、55-第二氣缸、56-第一連接件、57-裝夾裝置、58-旋轉(zhuǎn)座、59-第三伺服電機(jī)。

具體實(shí)施方式

以下所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不因此而限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

實(shí)施例，見(jiàn)圖1所示的TN1800，一種單臂雙節(jié)機(jī)械手，包括機(jī)體(1)，機(jī)體(1)之上設(shè)置有橫行部(3)，橫行部(3)之上安裝有第一導(dǎo)軌(31)、第二導(dǎo)軌(32)和氣閥箱(2)，氣閥箱(2)內(nèi)設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，氣閥箱(2)的底部設(shè)置有第一滑塊和第二滑塊(21)，第一滑塊的第一端與第二滑塊(21)的第一端連接，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一滑塊和第二滑塊(21)左右滑動(dòng)與第二導(dǎo)軌(32)，第一滑塊和第二滑塊(21)分別與氣閥箱(2)的底部連接，氣閥箱(2)內(nèi)設(shè)置引拔部(4)，引拔部(4)包括第三導(dǎo)軌、第三滑塊和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第三滑塊固定于氣閥箱(2)，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第三導(dǎo)軌左右滑動(dòng)于第三滑塊，引拔部(4)的第一端連接有正臂部(5)，正臂部(5)包括安裝座(51)、第一連接臂(52)、第二連接臂(53)和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一連接臂(52)與安裝座(51)連接，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第二連接臂(53)上下滑動(dòng)于第一連接臂(52)，第二連接臂(53)的底部設(shè)置有用于安裝治具的裝夾裝置(57)。本實(shí)用新型的機(jī)械手，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，在進(jìn)行軸向移動(dòng)時(shí)，穩(wěn)定性強(qiáng)，生產(chǎn)效率高，不易損壞，便于維修，提高了工件品質(zhì)，降低了生產(chǎn)成本。

第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一伺服電機(jī)(22)和第一齒輪，橫行部(3)之上設(shè)置有第一齒條，第一齒輪套于第一伺服電機(jī)(22)的輸出端，第一齒輪與第一齒條嚙合。該設(shè)置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過(guò)第一伺服電機(jī)(22)驅(qū)動(dòng)第一齒輪帶動(dòng)第一齒條進(jìn)行移動(dòng)，從而帶動(dòng)氣閥箱(2)在橫行部(3)上進(jìn)行移動(dòng)。

第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二伺服電機(jī)和第二齒輪，所述引拔部(4)設(shè)置有第二齒條，第二齒輪套于第二伺服電機(jī)的輸出端，第二齒輪與第二齒條嚙合。該設(shè)置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過(guò)第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二齒輪帶動(dòng)第二齒條進(jìn)行移動(dòng)，從而帶動(dòng)引拔部(4)在氣閥箱(2)上進(jìn)行移動(dòng)。

第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一同步輪、第二同步輪和第一同步帶，第一連接臂(52)為內(nèi)部中空結(jié)構(gòu)，第一連接臂(52)的頂部設(shè)置有第一支架，第一連接臂(52)的底部設(shè)置有第二支架，第一同步輪安裝于第一支架內(nèi)，第二同步輪安裝于第二支架內(nèi)，第一同步帶套于第一同步輪和第二同步輪。第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一氣缸(54)，第一氣缸(54)設(shè)置有第一推桿，第一連接臂(52)的底部向外延伸形成一固定塊，第三推桿與固定塊連接，同步帶的外側(cè)設(shè)置有第一連接件(56)，同步帶的內(nèi)側(cè)設(shè)置有第二連接件，第一連接件(56)與所述第二連接臂(53)連接，第二連接件與第一氣缸(54)連接。當(dāng)?shù)谝粴飧?54)的第一推桿伸長(zhǎng)時(shí)帶動(dòng)第二連接件向上移動(dòng)，從而通過(guò)同步帶帶動(dòng)第一連接件(56)向下移動(dòng)，此時(shí)第二連接臂(53)隨著第一連接件(56)的移動(dòng)而進(jìn)行移動(dòng)，當(dāng)?shù)谝粴飧?54)的第一推桿縮退時(shí)，帶動(dòng)第二連接件向下移動(dòng)，從而通過(guò)同步帶帶動(dòng)第一連接件(56)向上移動(dòng)。此時(shí)第二連接臂(53)隨著第一連接件(56)的移動(dòng)而進(jìn)行移動(dòng)，該設(shè)置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，穩(wěn)定性強(qiáng)。

第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三伺服電機(jī)(59)，第三伺服電機(jī)(59)設(shè)置于安裝座(51)的側(cè)面，第三伺服電機(jī)(59)的輸出軸穿過(guò)安裝座(51)套有第三齒輪，第一連接臂(52)的一側(cè)安裝有第三齒條，第三齒輪與第三齒條嚙合。該設(shè)置通過(guò)第三伺服電機(jī)(59)帶動(dòng)第一連接臂(52)進(jìn)行上下移動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)。

裝夾裝置(57)與第二連接臂(53)之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)座(58)，旋轉(zhuǎn)座(58)內(nèi)設(shè)置有第二氣缸(55)，第二氣缸(55)設(shè)置有第二推桿，裝夾裝置(57)旋轉(zhuǎn)安裝于旋轉(zhuǎn)座(58)的底部，第二氣缸(55)安裝于旋轉(zhuǎn)座(58)的頂部，第二推桿與裝夾裝置(57)連接。通過(guò)第二氣缸(55)推動(dòng)裝夾裝置(57)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)。

以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。