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一種機械手吸著剪取一體式治具的制作方法

文檔序號:11552980閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種機械手吸著剪取一體式治具,其特征在于,包括剪刀座、吸盤支架、機械手固定孔、支架安裝孔、料桿剪刀、料桿夾具、治具底盤、吸盤、吸盤套桿、彈簧、夾頭、夾臂、固定座;所述治具底盤為金屬材質(zhì)矩形平板,所述治具底盤一端設置有兩組機械手固定孔,用于機械手的固定連接;所述治具底盤上設置有多個支架安裝孔,所述支架安裝孔內(nèi)裝配有多個吸盤支架,所述吸盤支架下方通過彈簧設置有吸盤套桿和吸盤;所述吸盤對工件進行吸取作業(yè);所述治具底座靠近機械手一側(cè)下方固定裝配有料桿夾具,所述料桿夾具的同一側(cè)方的治具底座上固定設置有剪刀座,所述剪刀座與治具底座傾斜式配置,所述剪刀座下方固定設置有料桿剪刀;所述料桿夾具包括夾頭、夾臂和固定座,所述固定座與治具底座通過螺栓固定連接,所述固定座內(nèi)設置有橫向可調(diào)式的夾臂,所述夾臂前端裝配有夾頭。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械手吸著剪取一體式治具,其特征在于,所述夾頭位于所述料桿剪刀的垂直上方。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械手吸著剪取一體式治具,其特征在于,所述吸盤平面至夾頭的距離與工件上的料桿長度匹配設置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械手吸著剪取一體式治具,其特征在于,所述吸盤至少設置兩個。

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