本實用新型涉及一種機械手治具技術(shù)設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種機械手吸著剪取一體式治具。

背景技術(shù)：

隨著現(xiàn)代化加工業(yè)的發(fā)展，機械手在自動化生產(chǎn)中廣泛應(yīng)用，伴隨著機械手抓取或者吸取操作的還有相關(guān)的機械手治具，治具用于抓取或吸附工件，治具安裝在機械手上并隨著機械手一起移動以將工件移動到下游工位，并進行其它加工作業(yè)。

現(xiàn)有技術(shù)中，許多零件會采用注塑機加工制作，零件在注塑成型并脫離模具后，可以通過直接跌落進入儲存區(qū)，或者由機械手帶動吸取治具，先讓吸取治具吸取模具上的零件，再將零件傳送至儲存區(qū)；并對零件上的料桿進行手工剪切作業(yè)。吸取與剪切分步作業(yè)效率低，手工作業(yè)易造成零件損傷降低成品率，并使得人工成本升高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種機械手吸著剪取一體式治具，針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，將機械手吸取治具與剪切治具一體化設(shè)計，旨在解決吸取與剪切一次性完成加工作業(yè)，提高加工作業(yè)效率，減少人工成本，確保產(chǎn)品質(zhì)量，提升自動化作業(yè)水平。

為達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下：一種機械手吸著剪取一體式治具，包括剪刀座、吸盤支架、機械手固定孔、支架安裝孔、料桿剪刀、料桿夾具、治具底盤、吸盤、吸盤套桿、彈簧、夾頭、夾臂、固定座，其特征在于：

所述治具底盤為金屬材質(zhì)矩形平板，所述治具底盤一端設(shè)置有兩組機械手固定孔，用于機械手的固定連接；所述治具底盤上設(shè)置有多個支架安裝孔，所述支架安裝孔內(nèi)裝配有多個吸盤支架，所述吸盤支架下方通過彈簧設(shè)置有吸盤套桿和吸盤；所述吸盤對工件進行吸取作業(yè)；所述治具底座靠近機械手一側(cè)下方固定裝配有料桿夾具，所述料桿夾具的同一側(cè)方的治具底座上固定設(shè)置有剪刀座，所述剪刀座與治具底座傾斜式配置，所述剪刀座下方固定設(shè)置有料桿剪刀；所述料桿夾具包括夾頭、夾臂和固定座，所述固定座與治具底座通過螺栓固定連接，所述固定座內(nèi)設(shè)置有橫向可調(diào)式的夾臂，所述夾臂前端裝配有夾頭。

所述夾頭位于所述料桿剪刀的垂直上方。

所述吸盤平面至夾頭的距離與工件上的料桿長度匹配設(shè)置。

所述吸盤至少設(shè)置兩個。

本實用新型的工作原理為：所述吸著剪取一體式治具通過機械手固定孔裝配到機械手上，通過多個吸盤吸取注塑工件，夾頭夾持料桿，機械手轉(zhuǎn)移輸送至下個工位后，控制料桿剪刀對料桿進行剪切，同時放開吸盤，將工件置放于工位，進一步的，機械手移動將料桿轉(zhuǎn)移到廢料箱，并放開夾頭，將料桿投入到回收料箱中；機械手帶動治具往復(fù)循環(huán)連續(xù)吸取與剪切操作。

通過上述技術(shù)方案，本實用新型技術(shù)方案的有益效果是：將機械手吸取治具與剪切治具一體化設(shè)計，旨在解決吸取與剪切一次性完成加工作業(yè)，提高加工作業(yè)效率，減少人工成本，確保產(chǎn)品質(zhì)量，提升自動化作業(yè)水平。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例所公開的一種機械手吸著剪取一體式治具立體示意圖；

圖2為本實用新型實施例所公開的一種機械手吸著剪取一體式治具主視圖示意圖；

圖3為本實用新型實施例所公開的一種機械手吸著剪取一體式治具俯視圖示意圖；

圖4為本實用新型實施例所公開的一種機械手吸著剪取一體式治具側(cè)視圖示意圖。

圖中數(shù)字和字母所表示的相應(yīng)部件名稱：

1.剪刀座 2.吸盤支架 3.機械手固定孔 4.支架安裝孔

5.料桿剪刀 6.料桿夾具 7.治具底盤 8.吸盤

9.吸盤套桿 10.彈簧 11.夾頭 12.夾臂

13.固定座

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

根據(jù)圖1、圖2、圖3和圖4，本實用新型提供了一種機械手吸著剪取一體式治具，包括剪刀座1、吸盤支架2、機械手固定孔3、支架安裝孔4、料桿剪刀5、料桿夾具6、治具底盤7、吸盤8、吸盤套桿9、彈簧10、夾頭11、夾臂12、固定座13。

所述治具底盤7為金屬材質(zhì)矩形平板，所述治具底盤7一端設(shè)置有兩組機械手固定孔3，用于機械手的固定連接；所述治具底盤7上設(shè)置有多個支架安裝孔4，所述支架安裝孔4內(nèi)裝配有多個吸盤支架2，所述吸盤支架2下方通過彈簧10設(shè)置有吸盤套桿9和吸盤8；所述吸盤8對工件進行吸取作業(yè)；所述治具底座7靠近機械手一側(cè)下方固定裝配有料桿夾具6，所述料桿夾具6的同一側(cè)方的治具底座7上固定設(shè)置有剪刀座1，所述剪刀座1與治具底座7傾斜式配置，所述剪刀座1下方固定設(shè)置有料桿剪刀5；所述料桿夾具6包括夾頭11、夾臂12和固定座13，所述固定座13與治具底座7通過螺栓固定連接，所述固定座13內(nèi)設(shè)置有橫向可調(diào)式的夾臂12，所述夾臂12前端裝配有夾頭11。

所述夾頭11位于所述料桿剪刀5的垂直上方。

所述吸盤8平面至夾頭11的距離與工件上的料桿長度匹配設(shè)置。

所述吸盤8設(shè)置兩個。

本實用新型具體操作步驟為：所述吸著剪取一體式治具通過機械手固定孔3裝配到機械手上，通過多個吸盤8吸取注塑工件，夾頭11夾持料桿，機械手轉(zhuǎn)移輸送至下個工位后，控制料桿剪刀5對料桿進行剪切，同時放開吸盤8，將工件置放于工位，進一步的，機械手移動將料桿轉(zhuǎn)移到廢料箱，并放開夾頭11，將料桿投入到回收料箱中；機械手帶動治具往復(fù)循環(huán)連續(xù)吸取與剪切操作。

通過上述具體實施例，本實用新型的有益效果是：將機械手吸取治具與剪切治具一體化設(shè)計，旨在解決吸取與剪切一次性完成加工作業(yè)，提高加工作業(yè)效率，減少人工成本，確保產(chǎn)品質(zhì)量，提升自動化作業(yè)水平。

對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。