本實(shí)用新型涉及注塑機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種導(dǎo)軌滑動(dòng)機(jī)構(gòu)及具有其的機(jī)械手。

背景技術(shù)：

目前注塑機(jī)通常采用導(dǎo)軌滑動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)機(jī)械手在各方向的運(yùn)動(dòng)，其具體結(jié)構(gòu)為：包括機(jī)架，機(jī)架的中心線上設(shè)置有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上活動(dòng)安裝機(jī)械臂底座，機(jī)械臂底座由電機(jī)帶動(dòng)，機(jī)械臂底座底部的滑槽與導(dǎo)軌相配合，機(jī)械臂底座上安裝有與注塑模具的模腔相配合的機(jī)械臂。機(jī)械臂底座帶動(dòng)機(jī)械臂在導(dǎo)軌上滑動(dòng)時(shí)，機(jī)械臂底座兩側(cè)邊沒(méi)有支撐，因此容易產(chǎn)生晃動(dòng)，運(yùn)行不平穩(wěn)，進(jìn)而導(dǎo)致機(jī)械臂不能準(zhǔn)確到達(dá)模腔進(jìn)行取件或送料。此外，機(jī)架的材料通常為鋁合金，鋁合金的機(jī)架和導(dǎo)軌上都開(kāi)設(shè)有多個(gè)相對(duì)的螺紋孔，并通過(guò)螺釘擰緊在螺紋孔中實(shí)現(xiàn)導(dǎo)軌在機(jī)架上的固定。由于鋁合金的材質(zhì)較軟，并且在導(dǎo)軌及機(jī)械臂的重力作用下，很容易使得導(dǎo)軌與機(jī)架固定不緊密，從而使得注塑機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)不精準(zhǔn)，使得注塑機(jī)械手的定位出現(xiàn)誤差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提出一種導(dǎo)軌滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，使得導(dǎo)軌與機(jī)架固定緊密，從而使得注塑機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)精準(zhǔn)，保證機(jī)械手的定位準(zhǔn)確，同時(shí)，能夠確保機(jī)械臂運(yùn)行平穩(wěn)，進(jìn)而使得機(jī)械臂準(zhǔn)確到達(dá)模腔進(jìn)行取件或送料。

本實(shí)用新型的另一個(gè)目的是提出一種機(jī)械手。

為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種導(dǎo)軌滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括兩排機(jī)架，每排機(jī)架上設(shè)置兩條平行的導(dǎo)軌，每個(gè)所述導(dǎo)軌與所述機(jī)架通過(guò)螺釘進(jìn)行固定，所述導(dǎo)軌分為加固部與滑動(dòng)部，所述加固部的上端通過(guò)設(shè)置有緊固結(jié)構(gòu)與所述機(jī)架相連接，所述加固部的下端通過(guò)設(shè)置有支撐結(jié)構(gòu)與所述機(jī)架相連接。

作為一種導(dǎo)軌滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的優(yōu)選方案，所述緊固結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在所述機(jī)架與所述加固部上的加固環(huán)，及穿設(shè)在兩個(gè)所述加固環(huán)中的鋼絲繩。

作為一種導(dǎo)軌滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的優(yōu)選方案，所述支撐結(jié)構(gòu)為彈簧。

作為一種導(dǎo)軌滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的優(yōu)選方案，所述滑動(dòng)部的橫截面形狀為矩形。

作為一種導(dǎo)軌滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的優(yōu)選方案，每排所述機(jī)架上設(shè)置有兩條與所述導(dǎo)軌位置相對(duì)應(yīng)的容納孔，每個(gè)所述容納孔中放置有與其形狀相適配的鐵條，所述螺釘依次穿過(guò)導(dǎo)軌、機(jī)架及鐵條。

作為一種導(dǎo)軌滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的優(yōu)選方案，所述容納孔及所述鐵條橫截面的形狀為矩形。

作為一種導(dǎo)軌滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的優(yōu)選方案，所述導(dǎo)軌上開(kāi)設(shè)有沉頭孔。

作為一種導(dǎo)軌滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的優(yōu)選方案，兩條所述導(dǎo)軌以所述機(jī)架的中心線對(duì)稱(chēng)設(shè)置。

作為一種導(dǎo)軌滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的優(yōu)選方案，所述螺釘為內(nèi)六角螺釘。

一種機(jī)械手，包括機(jī)械臂底座、機(jī)械臂及如上所述的導(dǎo)軌滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械臂底座的底部設(shè)置有滑槽，所屬滑槽與所述導(dǎo)軌相配合。

本實(shí)用新型的有益效果為：

本申請(qǐng)?zhí)峁┑膶?dǎo)軌滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)設(shè)置有兩排機(jī)架，每排機(jī)架上設(shè)置兩條平行的導(dǎo)軌，機(jī)械臂7由兩排機(jī)架上的四條導(dǎo)軌進(jìn)行支撐，支撐更穩(wěn)固，運(yùn)行更平穩(wěn)，能夠確保機(jī)械手準(zhǔn)確到達(dá)模腔進(jìn)行取件或送料。此外，在加固部的上端通過(guò)設(shè)置有緊固結(jié)構(gòu)與機(jī)架相連接，加固部的下端通過(guò)設(shè)置有支撐結(jié)構(gòu)與機(jī)架相連接，保證了機(jī)械臂底座帶動(dòng)機(jī)械臂在導(dǎo)軌上滑動(dòng)時(shí)，即便導(dǎo)軌及機(jī)械臂的重力很大，也能保證導(dǎo)軌與機(jī)架緊密固定，從而使得注塑機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)精準(zhǔn)，確保注塑機(jī)械手的定位準(zhǔn)確。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單的介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的內(nèi)容和這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的導(dǎo)軌滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的左視剖視圖；

圖2是圖1中A處的局部放大圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的導(dǎo)軌的剖視圖；

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例二提供的機(jī)械手的左視剖視圖；

圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例二提供的機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例二提供的機(jī)械臂底座的剖視圖；

圖中標(biāo)記如下：

1-機(jī)架；2-導(dǎo)軌；3-螺釘；4-緊固結(jié)構(gòu)；5-支撐結(jié)構(gòu)；6-機(jī)械臂底座；7-機(jī)械臂；8-鐵條；

11-容納孔；

21-加固部；22-滑動(dòng)部；23-沉頭孔；

41-加固環(huán)；42-鋼絲繩；

61-滑槽。

具體實(shí)施方式

為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖并通過(guò)具體實(shí)施方式來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。

實(shí)施例一：

如圖1-圖3所示，本實(shí)施例提供了一種導(dǎo)軌滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括兩排機(jī)架1，每排機(jī)架1上設(shè)置兩條平行的導(dǎo)軌2，每個(gè)導(dǎo)軌2與機(jī)架1通過(guò)螺釘3進(jìn)行固定，導(dǎo)軌2分為加固部21與滑動(dòng)部22，加固部21的上端通過(guò)設(shè)置有緊固結(jié)構(gòu)4與機(jī)架1相連接，加固部21的下端通過(guò)設(shè)置有支撐結(jié)構(gòu)5與機(jī)架1相連接。

此導(dǎo)軌滑動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩排機(jī)架1，每排機(jī)架1上設(shè)置兩條平行的導(dǎo)軌2，所以機(jī)械臂7由兩排機(jī)架1上的四條導(dǎo)軌2進(jìn)行支撐，兩條導(dǎo)軌2以機(jī)架1的中心線對(duì)稱(chēng)設(shè)置，所以使得機(jī)械臂7的支撐更穩(wěn)固，運(yùn)行更平穩(wěn)，這樣可以保證機(jī)械手準(zhǔn)確到達(dá)模腔進(jìn)行取件或送料。此外，導(dǎo)軌2上開(kāi)設(shè)有沉頭孔23，螺釘3為內(nèi)六角螺釘，這樣避免了螺釘3的螺釘頭與機(jī)械臂底座6相接觸，從而防止對(duì)機(jī)械臂底座6的磨損。

緊固結(jié)構(gòu)4包括設(shè)置在機(jī)架1與加固部21上的加固環(huán)41，及穿設(shè)在兩個(gè)加固環(huán)41中的鋼絲繩42，通過(guò)鋼絲繩42向上的拉伸作用，可以抵消一部分導(dǎo)軌2及機(jī)械臂7的重力對(duì)于螺釘3作用的向下的壓力。支撐結(jié)構(gòu)5為彈簧，彈簧對(duì)于導(dǎo)軌2的支撐力也能抵消一部分導(dǎo)軌2及機(jī)械臂7的重力對(duì)于螺釘3向下的壓力，保證了機(jī)械臂底座6帶動(dòng)機(jī)械臂7在導(dǎo)軌2上滑動(dòng)時(shí)，即便導(dǎo)軌2及機(jī)械臂7的自身的重力很大，也能保證導(dǎo)軌2與機(jī)架1緊密固定，從而使得注塑機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)精準(zhǔn)，確保注塑機(jī)械手的定位準(zhǔn)確。

滑動(dòng)部22的橫截面為矩形，矩形橫截面的滑動(dòng)部22結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造、檢驗(yàn)和維修方便，導(dǎo)軌2的承載面較寬，承載能力大，剛度高。

每排機(jī)架1上設(shè)置有兩條與導(dǎo)軌2位置相匹配的容納孔11，每個(gè)容納孔11中放置有與其形狀相適配的鐵條8，螺釘3依次穿過(guò)導(dǎo)軌2、機(jī)架1及鐵條8，容納孔11及鐵條8橫截面積的形狀為矩形。這樣設(shè)置的好處在于，鐵條8的硬度大，可以減少螺釘3在導(dǎo)軌2和機(jī)械臂7重力的作用下，對(duì)于鋁合金材料的機(jī)架1的擠壓，可以延長(zhǎng)機(jī)架1的使用壽命，不易損壞。

實(shí)施例二

如圖4-圖6所示，本實(shí)施例提供了一種機(jī)械手，包括機(jī)械臂底座6、機(jī)械臂7及如實(shí)施例一提供的導(dǎo)軌滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)械臂底座6的底部設(shè)置有滑槽61與導(dǎo)軌2相配合。

注意，以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施方式的限制，上述實(shí)施方式和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)，本實(shí)用新型的要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。