1.一種導(dǎo)軌滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括兩排機(jī)架(1)，每排機(jī)架(1)上設(shè)置兩條平行的導(dǎo)軌(2)，每個(gè)所述導(dǎo)軌(2)與所述機(jī)架(1)通過螺釘(3)進(jìn)行固定，所述導(dǎo)軌(2)分為加固部(21)與滑動(dòng)部(22)，所述加固部(21)的上端通過設(shè)置有緊固結(jié)構(gòu)(4)與所述機(jī)架(1)相連接，所述加固部(21)的下端通過設(shè)置有支撐結(jié)構(gòu)(5)與所述機(jī)架(1)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)軌滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述緊固結(jié)構(gòu)(4)包括設(shè)置在所述機(jī)架(1)與所述加固部(21)上的加固環(huán)(41)，及穿設(shè)在兩個(gè)所述加固環(huán)(41)中的鋼絲繩(42)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的導(dǎo)軌滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支撐結(jié)構(gòu)(5)為彈簧。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的導(dǎo)軌滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述滑動(dòng)部(22)的橫截面形狀為矩形。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的導(dǎo)軌滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，每排所述機(jī)架(1)上設(shè)置有兩條與所述導(dǎo)軌(2)位置相對應(yīng)的容納孔(11)，每個(gè)所述容納孔(11)中放置有與其形狀相適配的鐵條(8)，所述螺釘(3)依次穿過導(dǎo)軌(2)、機(jī)架(1)及鐵條(8)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的導(dǎo)軌滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述容納孔(11)及所述鐵條(8)橫截面的形狀為矩形。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的導(dǎo)軌滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)軌(2)上開設(shè)有沉頭孔(23)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的導(dǎo)軌滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，兩條所述導(dǎo)軌(2)以所述機(jī)架(1)的中心線對稱設(shè)置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的導(dǎo)軌滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述螺釘(3)為內(nèi)六角螺釘。
10.一種機(jī)械手，其特征在于，包括機(jī)械臂底座(6)、機(jī)械臂(7)及如權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的導(dǎo)軌滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械臂底座(6)的底部設(shè)置有滑槽(61)，所述滑槽(61)與所述導(dǎo)軌(2)相配合。