本發(fā)明涉及螺旋槳生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種復(fù)合材料螺旋槳全自動生產(chǎn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，復(fù)合材料螺旋槳生產(chǎn)工藝主要分為兩大類型：模壓工藝、rtm工藝，模壓工藝通過手工下料、模具鋪敷、合模、加溫加壓固化、冷卻開模等工藝環(huán)節(jié)，以手工生產(chǎn)為主，生產(chǎn)效率低，操作環(huán)境安全性差，螺旋槳固化成型過程工藝參數(shù)變化幅度大。rtm工藝通過手工制作預(yù)成型體、預(yù)成型體在模具內(nèi)抽真空注膠、加溫固化(常溫固化)、開模等工藝環(huán)節(jié)。這些工藝過程主要以手工為主，生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)環(huán)境差。由于復(fù)合材料生產(chǎn)對工藝參數(shù)控制要求比較嚴(yán)格，傳統(tǒng)的靠人工生產(chǎn)在工藝上很難保證準(zhǔn)確性及一致性，這樣做的直接后果就是生產(chǎn)質(zhì)量的不確定性及多批次產(chǎn)品質(zhì)量的不統(tǒng)一性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于背景技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種復(fù)合材料螺旋槳全自動生產(chǎn)系統(tǒng)。

本發(fā)明提出的一種復(fù)合材料螺旋槳全自動生產(chǎn)系統(tǒng)，包括模具庫、取放平臺、預(yù)熱烘箱、第一升溫烘箱、第二升溫烘箱、第三升溫烘箱、第一保溫隧道、第二保溫隧道、冷壓機、冷卻線、第一傳送鏈板、第二傳送鏈板、第三傳送鏈板、第四傳送鏈板和第五傳送鏈板；其中：

模具庫用于存放模具；模具庫出口與取放平臺之間通過第一升降旋轉(zhuǎn)叉車相連；取放平臺與預(yù)熱烘箱進口之間通過第二升降旋轉(zhuǎn)叉車相連；預(yù)熱烘箱出口與第一傳送鏈板進口之間通過第三升降旋轉(zhuǎn)叉車相連；第一傳送鏈板出口與第二傳送鏈板、第三傳送鏈板之間通過開模機器人連接，第二傳送鏈板上設(shè)有上模鋪敷機器人，第三傳送鏈板上沿其傳送方向依次設(shè)有下模鋪敷機器人、鎖緊安裝位、預(yù)鎖緊機器人，鎖緊安裝位設(shè)置有鎖緊機構(gòu)安裝裝置，第二傳送鏈板出口與第三傳送鏈板之間通過合模機器人連接；第三傳送鏈板出口與第一升溫烘箱之間通過第四升降旋轉(zhuǎn)叉車相連；第一升溫烘箱出口與第一保溫隧道進口之間通過第五升降旋轉(zhuǎn)叉車相連；第一保溫隧道出口與第二升溫烘箱進口之間通過第六升降旋轉(zhuǎn)叉車相連；第二升溫烘箱出口與冷壓機進口之間通過第七升降旋轉(zhuǎn)叉車相連，冷壓機位置處設(shè)有鎖模機器人，冷壓機出口與第三升溫烘箱進口之間通過第八升降旋轉(zhuǎn)叉車相連，第三升溫烘箱出口與第二保溫隧道進口之間通過第九升降旋轉(zhuǎn)叉車相連，第二保溫隧道出口與冷卻線進口相連，冷卻線出口與第四傳送鏈板進口之間通過第十升降旋轉(zhuǎn)叉車相連，第四傳送鏈板上沿其傳送方向依次設(shè)有解鎖機器人、鎖緊拆除位、開合模機器人、產(chǎn)品取出機器人，鎖緊拆除位設(shè)置有鎖緊機構(gòu)拆除裝置，第四傳送鏈板出口與取放平臺相連。

優(yōu)選的，還包括控制器，控制器與開模機器人、合模機器人、鎖緊機構(gòu)安裝裝置、預(yù)鎖緊機器人、冷壓機、鎖模機器人、解鎖機器人、鎖緊擠過拆除裝置、產(chǎn)品取出機器人、開合模機器人、第一升降旋轉(zhuǎn)叉車、第二升降旋轉(zhuǎn)叉車、第三升降旋轉(zhuǎn)叉車、第四升降旋轉(zhuǎn)叉車、第五升降旋轉(zhuǎn)叉車、第六升降旋轉(zhuǎn)叉車、第七升降旋轉(zhuǎn)叉車、第八升降旋轉(zhuǎn)叉車、第九升降旋轉(zhuǎn)叉車、第十升降旋轉(zhuǎn)叉車連接；在工作狀態(tài)下：控制器控制第一升降旋轉(zhuǎn)叉車從模具庫中取出模具轉(zhuǎn)移至取放平臺上，并控制第二升降旋轉(zhuǎn)叉車將取放平臺上的模具轉(zhuǎn)移至預(yù)熱烘箱內(nèi)進行預(yù)熱；當(dāng)模具預(yù)熱至第一預(yù)設(shè)溫度后，控制器控制第三升降旋轉(zhuǎn)叉車將預(yù)熱烘箱內(nèi)預(yù)熱后的模具轉(zhuǎn)移至第一傳送鏈板上并控制開模機器人將第一傳送鏈板上的模具上模、模具下模分別轉(zhuǎn)移至第二傳送鏈板、第三傳送鏈板上，控制器控制上模鋪敷機器人向第二傳送鏈板上的模具上模鋪敷復(fù)合材料并控制下模鋪敷機器人向第三傳送鏈板上的模具下模鋪敷復(fù)合材料；鋪敷完畢后，控制器控制合模機器人將第二傳送鏈板上的模具上模轉(zhuǎn)移至第三傳送鏈板的模具下模上進行合模，合模后的模具移動至鎖緊安裝位時，控制器控制鎖緊機構(gòu)安裝裝置在模具上安裝鎖緊機構(gòu)并控制預(yù)鎖緊機器人對模具進行預(yù)鎖緊；然后控制器控制第四升降旋轉(zhuǎn)叉車將第三傳送鏈板上預(yù)鎖緊后的模具轉(zhuǎn)移至第一升溫烘箱內(nèi)進行第一次升溫固化，當(dāng)模具在第一升溫烘箱內(nèi)加熱至第二預(yù)設(shè)溫度后，控制器控制第五升降旋轉(zhuǎn)叉車將第一升溫烘箱內(nèi)的模具轉(zhuǎn)移至第一保溫隧道上，模具在第一保溫隧道內(nèi)以第一預(yù)設(shè)速度移動至第一保溫隧道出口時，控制器控制第六升降旋轉(zhuǎn)叉車將第一保溫隧道上的模具轉(zhuǎn)移至第二升溫烘箱內(nèi)進行第二次升溫固化，當(dāng)模具在第二升溫烘箱內(nèi)加熱至第三預(yù)設(shè)溫度后，控制器控制第七升降旋轉(zhuǎn)叉車將第二升溫烘箱內(nèi)的模具轉(zhuǎn)移至冷壓機，經(jīng)冷壓機加壓、鎖模機器人鎖緊模具后，控制器控制第八升降旋轉(zhuǎn)叉車將冷壓機上的模具轉(zhuǎn)移至第三升溫烘箱內(nèi)進行第三次升溫固化；當(dāng)模具在第三升溫烘箱內(nèi)加熱至第四預(yù)設(shè)溫度后，控制器控制第九升降旋轉(zhuǎn)叉車將第三升溫烘箱內(nèi)的模具轉(zhuǎn)移至第二保溫隧道，模具在第二保溫隧道內(nèi)以第二預(yù)設(shè)速度移動至第二保溫隧道出口后進入冷卻線；模具在冷卻線內(nèi)冷卻至第五預(yù)設(shè)溫度后，控制器控制第十升降旋轉(zhuǎn)叉車將冷卻線上的模具轉(zhuǎn)移至第四傳送鏈板上，并控制解鎖機器人解鎖模具，解鎖后的模具移動至鎖緊拆除位時，控制器控制鎖緊機構(gòu)拆除裝置拆除模具上的鎖緊機構(gòu)，并控制開合模機器人打開模具，控制器控制產(chǎn)品取出機器人取出產(chǎn)品后，控制器控制開合模機器人合上模具，模具由第四傳送鏈板傳送至取放平臺，控制器控制第一升降旋轉(zhuǎn)叉車將取放平臺上的模具轉(zhuǎn)移至模具庫或控制第二升降旋轉(zhuǎn)叉車將取放平臺上的模具轉(zhuǎn)移至預(yù)熱烘箱內(nèi)進入下一個生產(chǎn)循環(huán)。

優(yōu)選的，第五預(yù)設(shè)溫度、第一預(yù)設(shè)溫度、第二預(yù)設(shè)溫度、第三預(yù)設(shè)溫度、第四預(yù)設(shè)溫度依次增大。

優(yōu)選的，模具上設(shè)有用于檢測模具溫度的溫度傳感器，控制器與溫度傳感器連接并根據(jù)溫度傳感器獲取模具溫度。

本發(fā)明提出的復(fù)合材料螺旋槳全自動生產(chǎn)系統(tǒng)，通過設(shè)置模具庫、取放平臺、預(yù)熱烘箱、第一升溫烘箱、第二升溫烘箱、第三升溫烘箱、第一保溫隧道、第二保溫隧道、冷壓機、冷卻線、第一傳送鏈板、第二傳送鏈板、第三傳送鏈板、第四傳送鏈板和第五傳送鏈板等一套完整的生產(chǎn)設(shè)備可完成數(shù)控下料、模具鋪敷、合模、升溫軟化、加壓、鎖模、升溫固化、冷卻開模及模具在庫自動存取線一系列過程，簡化了傳統(tǒng)工藝中繁瑣的、大量手工參與的工藝過程，能確保工藝參數(shù)和產(chǎn)品質(zhì)量的統(tǒng)一性，生產(chǎn)效率也大大提高，與手工生產(chǎn)相比生產(chǎn)效率提高了四倍以上。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種復(fù)合材料螺旋槳全自動生產(chǎn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

參照圖1，本發(fā)明提出一種復(fù)合材料螺旋槳全自動生產(chǎn)系統(tǒng)，包括模具庫1、取放平臺2、預(yù)熱烘箱3、第一升溫烘箱4、第二升溫烘箱5、第三升溫烘箱6、第一保溫隧道7、第二保溫隧道8、冷壓機9、冷卻線10、第一傳送鏈板11、第二傳送鏈板12、第三傳送鏈板13、第四傳送鏈板14、第五傳送鏈板15和控制器；其中：

模具庫1用于存放模具；模具庫1出口與取放平臺2之間通過第一升降旋轉(zhuǎn)叉車16相連。取放平臺2與預(yù)熱烘箱3進口之間通過第二升降旋轉(zhuǎn)叉車17相連。預(yù)熱烘箱3出口與第一傳送鏈板11進口之間通過第三升降旋轉(zhuǎn)叉車18相連。第一傳送鏈板11出口與第二傳送鏈板12、第三傳送鏈板13之間通過開模機器人26連接，第二傳送鏈板12上設(shè)有上模鋪敷機器人27，第三傳送鏈板13上沿其傳送方向依次設(shè)有下模鋪敷機器人28、鎖緊安裝位29、預(yù)鎖緊機器人30，鎖緊安裝位29設(shè)置有鎖緊機構(gòu)安裝裝置，第二傳送鏈板12出口與第三傳送鏈板13之間通過合模機器人31連接。第三傳送鏈板13出口與第一升溫烘箱4之間通過第四升降旋轉(zhuǎn)叉車19相連。第一升溫烘箱4出口與第一保溫隧道7進口之間通過第五升降旋轉(zhuǎn)叉車20相連。第一保溫隧道7出口與第二升溫烘箱5進口之間通過第六升降旋轉(zhuǎn)叉車21相連。第二升溫烘箱5出口與冷壓機9進口之間通過第七升降旋轉(zhuǎn)叉車22相連，冷壓機9位置處設(shè)有鎖模機器人32，冷壓機9出口與第三升溫烘箱6進口之間通過第八升降旋轉(zhuǎn)叉車23相連，第三升溫烘箱6出口與第二保溫隧道8進口之間通過第九升降旋轉(zhuǎn)叉車24相連，第二保溫隧道8出口與冷卻線10進口相連，冷卻線10出口與第四傳送鏈板14進口之間通過第十升降旋轉(zhuǎn)叉車25相連。第四傳送鏈板14上沿其傳送方向依次設(shè)有解鎖機器人33、鎖緊拆除位34、開合模機器人35、產(chǎn)品取出機器人15，鎖緊拆除位34設(shè)置有鎖緊機構(gòu)拆除裝置，第四傳送鏈板14出口與取放平臺2相連。

控制器與開模機器人26、合模機器人31、鎖緊機構(gòu)安裝裝置、預(yù)鎖緊機器人30、冷壓機9、鎖模機器人32、解鎖機器人33、鎖緊擠過拆除裝置、產(chǎn)品取出機器人15、開合模機器人35、第一升降旋轉(zhuǎn)叉車16、第二升降旋轉(zhuǎn)叉車17、第三升降旋轉(zhuǎn)叉車18、第四升降旋轉(zhuǎn)叉車19、第五升降旋轉(zhuǎn)叉車20、第六升降旋轉(zhuǎn)叉車21、第七升降旋轉(zhuǎn)叉車22、第八升降旋轉(zhuǎn)叉車23、第九升降旋轉(zhuǎn)叉車24、第十升降旋轉(zhuǎn)叉車25連接。

在工作狀態(tài)下：控制器控制第一升降旋轉(zhuǎn)叉車16從模具庫1中取出模具轉(zhuǎn)移至取放平臺2上，并控制第二升降旋轉(zhuǎn)叉車17將取放平臺2上的模具轉(zhuǎn)移至預(yù)熱烘箱3內(nèi)進行預(yù)熱；控制器預(yù)設(shè)第一預(yù)設(shè)溫度、第二預(yù)設(shè)溫度、第三預(yù)設(shè)溫度、第四預(yù)設(shè)溫度、第五預(yù)設(shè)溫度，第五預(yù)設(shè)溫度、第一預(yù)設(shè)溫度、第二預(yù)設(shè)溫度、第三預(yù)設(shè)溫度、第四預(yù)設(shè)溫度依次增大，模具上設(shè)有用于檢測模具溫度的溫度傳感器，控制器與溫度傳感器連接并根據(jù)溫度傳感器獲取模具溫度，控制器將溫度傳感器檢測的模具溫度與第一預(yù)設(shè)溫度、第二預(yù)設(shè)溫度、第三預(yù)設(shè)溫度、第四預(yù)設(shè)溫度、第五預(yù)設(shè)溫度；當(dāng)模具溫度達到第一預(yù)設(shè)溫度時，控制器控制第三升降旋轉(zhuǎn)叉車18將預(yù)熱烘箱3內(nèi)預(yù)熱后的模具轉(zhuǎn)移至第一傳送鏈板11上并控制開模機器人26將第一傳送鏈板11上的模具上模、模具下模分別轉(zhuǎn)移至第二傳送鏈板12、第三傳送鏈板13上，控制器控制上模鋪敷機器人27向第二傳送鏈板12上的模具上模鋪敷復(fù)合材料并控制下模鋪敷機器人28向第三傳送鏈板13上的模具下模鋪敷復(fù)合材料；鋪敷完畢后，控制器控制合模機器人31將第二傳送鏈板12上的模具上模轉(zhuǎn)移至第三傳送鏈板13的模具下模上進行合模，合模后的模具移動至鎖緊安裝位29時，控制器控制鎖緊機構(gòu)安裝裝置在模具上安裝鎖緊機構(gòu)并控制預(yù)鎖緊機器人30對模具進行預(yù)鎖緊；然后控制器控制第四升降旋轉(zhuǎn)叉車19將第三傳送鏈板13上預(yù)鎖緊后的模具轉(zhuǎn)移至第一升溫烘箱4內(nèi)進行第一次升溫固化，當(dāng)模具在第一升溫烘箱4內(nèi)加熱至第二預(yù)設(shè)溫度時，控制器控制第五升降旋轉(zhuǎn)叉車20將第一升溫烘箱4內(nèi)的模具轉(zhuǎn)移至第一保溫隧道7上，模具在第一保溫隧道7內(nèi)以第一預(yù)設(shè)速度移動至第一保溫隧道7出口時，控制器控制第六升降旋轉(zhuǎn)叉車21將第一保溫隧道7上的模具轉(zhuǎn)移至第二升溫烘箱5內(nèi)進行第二次升溫固化，當(dāng)模具在第二升溫烘箱5內(nèi)加熱至第三預(yù)設(shè)溫度時，控制器控制第七升降旋轉(zhuǎn)叉車22將第二升溫烘箱5內(nèi)的模具轉(zhuǎn)移至冷壓機9，經(jīng)冷壓機9加壓、鎖模機器人32鎖緊模具后，控制器控制第八升降旋轉(zhuǎn)叉車23將冷壓機9上的模具轉(zhuǎn)移至第三升溫烘箱6內(nèi)進行第三次升溫固化；當(dāng)模具在第三升溫烘箱6內(nèi)加熱至第四預(yù)設(shè)溫度時，控制器控制第九升降旋轉(zhuǎn)叉車24將第三升溫烘箱6內(nèi)的模具轉(zhuǎn)移至第二保溫隧道8，模具在第二保溫隧道8內(nèi)以第二預(yù)設(shè)速度移動至第二保溫隧道8出口后進入冷卻線10；模具在冷卻線10內(nèi)冷卻至第五預(yù)設(shè)溫度時，控制器控制第十升降旋轉(zhuǎn)叉車25將冷卻線10上的模具轉(zhuǎn)移至第四傳送鏈板14上，并控制解鎖機器人33解鎖模具，解鎖后的模具移動至鎖緊拆除位34時，控制器控制鎖緊機構(gòu)拆除裝置拆除模具上的鎖緊機構(gòu)，并控制開合模機器人35打開模具，控制器控制產(chǎn)品取出機器人15取出產(chǎn)品后，控制器控制開合模機器人35合上模具，模具由第四傳送鏈板14傳送至取放平臺2，控制器控制第一升降旋轉(zhuǎn)叉車16將取放平臺2上的模具轉(zhuǎn)移至模具庫1或控制第二升降旋轉(zhuǎn)叉車17將取放平臺2上的模具轉(zhuǎn)移至預(yù)熱烘箱3內(nèi)進入下一個生產(chǎn)循環(huán)。

本發(fā)明提出的一種復(fù)合材料螺旋槳全自動生產(chǎn)系統(tǒng)，通過設(shè)置模具庫1、取放平臺2、預(yù)熱烘箱3、第一升溫烘箱4、第二升溫烘箱5、第三升溫烘箱6、第一保溫隧道7、第二保溫隧道8、冷壓機9、冷卻線10、第一傳送鏈板11、第二傳送鏈板12、第三傳送鏈板13、第四傳送鏈板14、第五傳送鏈板15等一套完整的生產(chǎn)設(shè)備可完成數(shù)控下料、模具鋪敷、合模、升溫軟化、加壓、鎖模、升溫固化、冷卻開模及模具在庫自動存取線一系列過程，簡化了傳統(tǒng)工藝中繁瑣的、大量手工參與的工藝過程，能確保工藝參數(shù)和產(chǎn)品質(zhì)量的統(tǒng)一性，生產(chǎn)效率也大大提高，與手工生產(chǎn)相比生產(chǎn)效率提高了四倍以上。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。