本發(fā)明涉及制鞋機械領(lǐng)域，具體涉及一種鞋襯高效加工機。

背景技術(shù)：

鞋襯作為鞋結(jié)構(gòu)中的重要部分，其加工機械的結(jié)構(gòu)已為公知，如中國實用新型專利cn201420317471.0公開一種鞋襯塑料模具，包括定模板和動模板，所述定模板和動模板之間設(shè)置有產(chǎn)品模型腔，定模板上設(shè)有定模座板，所述定模座板上設(shè)有澆口套以及定位圈，所述澆口套貫穿定模板連接產(chǎn)品模型腔，所述動模板相對定模板另一側(cè)設(shè)置有動模座板，所述動模座板上設(shè)有支撐塊，所述支撐塊上設(shè)有動模墊板，所述動模座板、支撐塊和動模墊板之間形成有空腔，所述空腔內(nèi)設(shè)有推出機構(gòu)，所述支撐塊包括相對設(shè)置的第一支撐塊和第二支撐塊以及第一傳動鏈條和第二傳動鏈條，所述第一傳動鏈條和第二傳動鏈條分別垂直設(shè)置在第一支撐塊和第二支撐塊上，所述第一傳動鏈條和第二傳動鏈條之間設(shè)有齒輪，所述齒輪與所述第一傳動鏈條和第二傳動鏈條之間嚙合傳動。所述第一支撐塊和第二支撐塊前端部均設(shè)有限位凸緣，所述第一傳動鏈條和第二傳動鏈條均設(shè)有凹槽，所述限位凸緣設(shè)置在所述凹槽內(nèi)。所述推出機構(gòu)包括有推板、設(shè)置在推板上的頂針板以及設(shè)在頂針板上的頂針，所述頂針貫穿所述動模墊板和動模板連接到產(chǎn)品模型腔，所述頂針還套設(shè)有壓縮彈簧。所述動模板上設(shè)有導(dǎo)柱，所述定模板上設(shè)有導(dǎo)套，所述導(dǎo)柱和導(dǎo)套之間過渡配合。所述澆口套內(nèi)設(shè)有流道，所述流道連接產(chǎn)品模型腔。所述定模板和所述動模板上設(shè)有冷卻水道。該實用新型與市場上其他鞋襯加工機械的結(jié)構(gòu)大致類似，在實際加工過程中，均存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，模具制作、更換和調(diào)節(jié)等不便的情況，成本高昂。

鑒于此，本案發(fā)明人對上述問題進(jìn)行深入研究，遂有本案產(chǎn)生。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種加工鞋襯流暢高效，結(jié)構(gòu)簡單合理，實用性強的鞋襯高效加工機。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用這樣的技術(shù)方案：

一種鞋襯高效加工機，包括盛料初成型機構(gòu)，對盛料初成型機構(gòu)進(jìn)行供料的供料機構(gòu)，以及對初成型的料進(jìn)行輸送和成型的輸送成型機構(gòu)；所述盛料初成型機構(gòu)包括可升降的支架，設(shè)于支架上具有漏料?？椎哪＞?，設(shè)于支架上的料盒；所述輸送成型機構(gòu)包括對應(yīng)處于所述漏料?？紫路降妮斔脱b置，沿輸送裝置設(shè)置并處于所述盛料初成型機構(gòu)下游對初成型的料進(jìn)行加熱的加熱裝置，和沿輸送裝置設(shè)置并處于加熱裝置下游的冷卻裝置；所述料盒處于所述模具上方進(jìn)行下料并與所述供料機構(gòu)對應(yīng)以盛接供料。

所述模具為上表面覆設(shè)過濾網(wǎng)的板狀。

所述支架包括承托所述模具和過濾網(wǎng)的承托部，所述模具和過濾網(wǎng)通過處于上方的壓緊固定板鎖緊于所述承托部上。

所述料盒配設(shè)有與所述支架滑動連接可進(jìn)行水平往復(fù)滑動的滑動架，和驅(qū)動滑動架進(jìn)行往復(fù)滑動的滑動驅(qū)動裝置。

所述料盒具有處于上方的進(jìn)料口，和處于下方的下料口；所述下料口設(shè)有多個垂直于所述料盒移動方向設(shè)置并沿料盒移動方向排列的豎向刮板。

所述豎向刮板的下邊緣與所述過濾網(wǎng)接觸。

所述豎向刮板的下邊緣形成有多個沿豎向刮板長度方向排列的刮齒，相鄰的刮齒之間形成有刮動間隙。

相鄰的所述豎向刮板的刮動間隙相錯開。

所述下料口具有兩個與所述料盒移動方向相平行的平行邊緣，和兩個與料盒移動方向相垂直的垂直邊緣；兩所述平行邊緣形成有相對應(yīng)的供所述豎向刮板上下插入的插接槽。

所述豎向刮板的下邊緣兩端形成有卡于相應(yīng)的所述插接槽上方的限位臺階。

所述下料口的邊緣設(shè)有連接框架，所述插接槽形成于所述連接框架上。

所述滑動架通過滑動軌道與所述支架連接在一起。

所述滑動架包括對所述料盒進(jìn)行定位的定位架，以及支撐于定位架和所述支架之間的支撐腳；所述滑動軌道包括設(shè)于所述支架上的滑軌，和設(shè)于所述支腳下端與滑軌相配合的滑套。

所述定位架呈長方形，包括四個與所述料盒的四個側(cè)壁分別對應(yīng)的邊框；至少兩個相對的所述邊框設(shè)有抵頂于所述料盒側(cè)壁外側(cè)的抵頂螺桿。

所述滑動軌道包括兩個相互平行的所述滑軌和兩個分別與兩滑軌相配合的所述滑套；所述滑動驅(qū)動裝置包括與所述滑軌平行的滑動驅(qū)動螺桿，設(shè)于所述滑動架上具有與滑動驅(qū)動螺桿相配合的內(nèi)螺紋的滑動驅(qū)動螺套，和對滑動驅(qū)動螺桿進(jìn)行雙向轉(zhuǎn)動驅(qū)動的轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置。

所述支架配設(shè)有調(diào)節(jié)升降驅(qū)動裝置。

所述調(diào)節(jié)升降驅(qū)動裝置包括底座，設(shè)于底座上且輸出軸朝上的升降驅(qū)動電機，與升降驅(qū)動電機的輸出軸連接的升降驅(qū)動螺桿，設(shè)于所述支架連接上并與升降驅(qū)動螺桿相配合的升降驅(qū)動螺套，和對所述支架的升降動作進(jìn)行導(dǎo)向的升降導(dǎo)向裝置；所述升降導(dǎo)向裝置包括三個以上的導(dǎo)向桿，連接于各導(dǎo)向桿上端的上連接板，和連接于各導(dǎo)向桿下端的下連接板；所述支架形成有供各所述導(dǎo)向桿匹配穿過的導(dǎo)向孔。

所述支架包括處于所述輸送裝置上方的上支撐部分，處于輸送裝置下方的下支撐部分，以及連接于上支撐部分和下支撐部分之間的中間支撐部分；所述導(dǎo)向桿與所述下支撐部分連接在一起。

所述輸送裝置為設(shè)置有多個工位的圓盤輸送機，所述加熱裝置對應(yīng)沿所述圓盤輸送機呈弧形設(shè)置并對應(yīng)若干個工位。

所述圓盤輸送機包括對應(yīng)處于所述漏料?？紫路降某休d板，和設(shè)于承載板上表面的第一油氈紙。

所述加熱裝置包括處于所述承載板上方的上加熱部，和處于承載板下方的下加熱部。

所述上加熱部包括罩設(shè)于所述承載板上方的上加熱箱，和設(shè)于上加熱箱內(nèi)的上發(fā)熱部件；所述下加熱部包括罩設(shè)于所述承載板下方的下加熱箱，和設(shè)于下加熱箱內(nèi)的下發(fā)熱部件。

所述冷卻裝置包括水平處于所述加熱板上方的冷卻板，和驅(qū)動冷卻板進(jìn)行升降的冷卻驅(qū)動裝置。

所述冷卻板的下表面覆設(shè)有第二油氈紙。

所述冷卻驅(qū)動裝置包括活塞桿朝下的流體壓缸，所述冷卻板與所述活塞桿通過球面軸承連接在一起。

所述冷卻裝置還包括支撐所述冷卻驅(qū)動裝置的冷卻支撐架；所述冷卻板配設(shè)有平衡支撐裝置。

所述平衡支撐裝置包括多個下端連接于所述冷卻板邊緣，上端連接于所述冷卻支撐架上的平衡彈簧。

所述平衡支撐裝置包括與所述冷卻支撐架滑動連接的滑桿，所述滑桿的下端與所述冷卻板通過球面軸承連接在一起。

所述冷卻板內(nèi)形成有容置循環(huán)冷卻水的冷卻水容腔，所述冷卻水容腔具有冷卻水進(jìn)口和冷卻水出口。

所述冷卻水進(jìn)口連接有冷卻水供應(yīng)管，所述冷卻水出口連接有冷卻水排出管。

所述工位包括處于所述加熱裝置和盛料初成型機構(gòu)之間的檢測工位，多個與加熱裝置對應(yīng)的加熱工位，多個與所述冷卻裝置對應(yīng)的冷卻工位，以及處于加熱工位和冷卻工位之間的備用工位。

所述供料機構(gòu)包括盛裝原料的供料斗，承接于供料斗下方的螺旋輸送機，和對供料斗進(jìn)行輸送原料的輸送主機；所述螺旋輸送機的出料口對應(yīng)處于所述料盒的正上方。

還包括處于所述冷卻裝置下游將成品鞋襯從所述輸送裝置上卸下的卸料裝置。

所述卸料裝置包括對成品鞋襯直接進(jìn)行卸料操作的卸料機械手，驅(qū)動卸料機械手水平往復(fù)進(jìn)退移動的水平驅(qū)動裝置，和支撐水平驅(qū)動裝置的卸料支撐架。

所述卸料支撐架包括立設(shè)于所述輸送裝置邊緣的豎向支撐架，和連接于豎向支撐架上端并沿水平方向伸至所述輸送裝置上方的水平支撐梁；所述水平驅(qū)動裝置為沿所述水平支撐梁延伸的流體壓缸。

所述卸料機械手包括與成品鞋襯直接接觸的機械抓手，對機械抓手進(jìn)行升降驅(qū)動的卸料升降驅(qū)動裝置。

所述機械抓手包括由上至下逐漸由成品鞋襯所在方向至欲卸料方向傾斜的彈性傾斜板。

所述機械抓手包括吸盤。

采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明的鞋襯高效加工機，突破傳統(tǒng)鞋襯加工機的構(gòu)造形式，在實際使用過程中，支架帶動模具和料盒進(jìn)行升降，使模具處于輸送裝置上方的適宜高度，供料機構(gòu)對料盒進(jìn)行供料，料盒對模具進(jìn)行下料，原料從模具的漏料?？茁┑捷斔脱b置上，以漏料?？椎男螤钤谳斔脱b置上堆積，然后輸送裝置將堆積好的原料向下游輸送，加熱裝置對原料進(jìn)行加熱熔化結(jié)合，再由輸送裝置向下游輸送，經(jīng)冷卻裝置進(jìn)行冷卻定型制成成品鞋襯。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的鞋襯高效加工機，其加工鞋襯流暢高效，結(jié)構(gòu)簡單合理，實用性強。

附圖說明

圖1為本發(fā)明第一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明第二角度的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明第三角度的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的第一局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的第二局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明的第三局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為卸料裝置第一實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為卸料裝置第一實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1-盛料初成型機構(gòu)11-支架111-承托部112-上支撐部分113-下支撐部分114-中間支撐部分12-模具121-過濾網(wǎng)13-料盒131-滑動架1311-滑動軌道1312-定位架13121-抵頂螺桿132-滑動驅(qū)動裝置1321-滑動驅(qū)動螺桿133-豎向刮板1331-刮齒1332-刮動間隙1333-限位臺階14-連接框架15-調(diào)節(jié)升降驅(qū)動裝置151-底座152-升降驅(qū)動電機153-升降驅(qū)動螺桿154-升降驅(qū)動螺套155-升降導(dǎo)向裝置1551-導(dǎo)向桿1552-上連接板1553-下連接板

2-供料機構(gòu)21-供料斗22-螺旋輸送機23-輸送主機

3-輸送成型機構(gòu)31-輸送裝置311-承載板312-第一油氈紙32-加熱裝置321-上加熱部322-下加熱部33-冷卻裝置331-冷卻板3311-第二油氈紙332-冷卻驅(qū)動裝置333-球面軸承334-平衡支撐裝置34-檢測工位35-備用工位

4-卸料裝置41-卸料機械手411-機械抓手4111-彈性傾斜板4112-吸盤412-卸料升降驅(qū)動裝置42-水平驅(qū)動裝置43-卸料支撐架。

具體實施方式

為了進(jìn)一步解釋本發(fā)明的技術(shù)方案，下面通過具體實施例進(jìn)行詳細(xì)闡述。

本發(fā)明的一種鞋襯高效加工機，如圖1-8所示，包括盛料初成型機構(gòu)1，對盛料初成型機構(gòu)1進(jìn)行供料的供料機構(gòu)2，以及對初成型的料進(jìn)行輸送和成型的輸送成型機構(gòu)3。

盛料初成型機構(gòu)1包括可升降的支架11，設(shè)于支架11上具有漏料?？椎哪＞?2，設(shè)于支架11上的料盒13；輸送成型機構(gòu)3包括對應(yīng)處于漏料?？紫路降妮斔脱b置31，沿輸送裝置31設(shè)置并處于盛料初成型機構(gòu)1下游對初成型的料進(jìn)行加熱的加熱裝置32，和沿輸送裝置31設(shè)置并處于加熱裝置32下游的冷卻裝置33；料盒13處于模具12上方進(jìn)行下料并與供料機構(gòu)2對應(yīng)以盛接供料。本發(fā)明在實際使用過程中，支架11帶動模具12和料盒13進(jìn)行升降，使模具12處于輸送裝置31上方的適宜高度，供料機構(gòu)2對料盒13進(jìn)行供料，料盒13對模具12進(jìn)行下料，原料從模具12的漏料?？茁┑捷斔脱b置31上，以漏料?？椎男螤钤谳斔脱b置31上堆積，然后輸送裝置31將堆積好的原料向下游輸送，加熱裝置32對原料進(jìn)行加熱熔化結(jié)合，再由輸送裝置31向下游輸送，經(jīng)冷卻裝置33進(jìn)行冷卻定型制成成品鞋襯。

優(yōu)選地，模具12為上表面覆設(shè)過濾網(wǎng)121的板狀。本發(fā)明在實際使用過程中，鞋襯原料由模具12上的漏料?？紫侣洌⒁月┝夏？椎男螤钚纬啥逊e，過濾網(wǎng)121可對鞋襯原料進(jìn)行過濾，確保鞋襯原料顆粒的粒度和均勻度，保證成品鞋襯質(zhì)量。

優(yōu)選地，支架11包括承托模具12和過濾網(wǎng)121的承托部111，模具12和過濾網(wǎng)121通過處于上方的壓緊固定板鎖緊于承托部111上。壓緊固定板將模具12和過濾網(wǎng)121可拆裝壓緊，此結(jié)構(gòu)可確保模具12和過濾網(wǎng)121的固定效果和可拆裝更換性能。

優(yōu)選地，料盒13配設(shè)有與支架11滑動連接可進(jìn)行水平往復(fù)滑動的滑動架131，和驅(qū)動滑動架131進(jìn)行往復(fù)滑動的滑動驅(qū)動裝置132。本發(fā)明在實際使用過程中，滑動驅(qū)動裝置132對滑動架131進(jìn)行往復(fù)驅(qū)動，滑動架131帶動料盒13在模具12和過濾網(wǎng)121上進(jìn)行往復(fù)移動，便于鞋襯原料通過模具12和過濾網(wǎng)121進(jìn)行下落，并可設(shè)計料盒13往復(fù)的周期和次數(shù)來調(diào)整模具12漏料量。

優(yōu)選地，料盒13具有處于上方的進(jìn)料口，和處于下方的下料口；下料口設(shè)有多個垂直于料盒13移動方向設(shè)置并沿料盒13移動方向排列的豎向刮板133。當(dāng)滑動架131帶動料盒13在模具12和過濾網(wǎng)121上進(jìn)行往復(fù)移動過程中，各豎向刮板133可對過濾網(wǎng)121上的原料進(jìn)行往復(fù)刮動，便于原料均勻順暢下落。

優(yōu)選地，豎向刮板133的下邊緣與過濾網(wǎng)121接觸。此結(jié)構(gòu)可確保豎向刮板133對原料刮動的效果。

優(yōu)選地，豎向刮板133的下邊緣形成有多個沿豎向刮板133長度方向排列的刮齒1331，相鄰的刮齒1331之間形成有刮動間隙1332。在豎向刮板133對原料進(jìn)行刮動過程中，刮齒1331可對原料進(jìn)行撥動，原料可從刮動間隙1332通過，可對原料進(jìn)行梳理，刮齒1331可對原料進(jìn)行更加有效的刮動，使原料更加均勻順暢地下落。

優(yōu)選地，相鄰的豎向刮板133的刮動間隙1332相錯開。在豎向刮板133對原料進(jìn)行刮動過程中，當(dāng)原料通過上一豎向刮板133的刮動間隙1332后，會被下一豎向刮板133的刮齒1331撥動，并由被梳理開而從相應(yīng)刮齒1331的兩側(cè)的刮動間隙1332通過，此結(jié)構(gòu)可提高原料的活動頻率，顯著增強對原料的梳理效率。

為了實現(xiàn)豎向刮板133與料盒13的具體連接結(jié)構(gòu)，優(yōu)選地，下料口具有兩個與料盒13移動方向相平行的平行邊緣，和兩個與料盒13移動方向相垂直的垂直邊緣；兩平行邊緣形成有相對應(yīng)的供豎向刮板133上下插入的插接槽。豎向刮板133可由上至下插入插接槽中進(jìn)行安裝，操作靈活方便。

優(yōu)選地，豎向刮板133的下邊緣兩端形成有卡于相應(yīng)的插接槽上方的限位臺階1333。限位臺階1333可對豎向刮板133的具體位置進(jìn)行限位，確保豎向刮板133的工作位置準(zhǔn)確。

優(yōu)選地，下料口的邊緣設(shè)有連接框架14，插接槽形成于連接框架14上。豎向刮板133可直接插在連接框架14上，可進(jìn)一步將連接框架14設(shè)置成可拆裝形式，便于對連接框架14及各豎向刮板133進(jìn)行維護(hù)。

優(yōu)選地，滑動架131通過滑動軌道1311與支架11連接在一起?；瑒蛹?31依靠滑動軌道1311實現(xiàn)相對于支架11的往復(fù)滑動。

優(yōu)選地，滑動架131包括對料盒13進(jìn)行定位的定位架1312，以及支撐于定位架1312和支架11之間的支撐腳；滑動軌道1311包括設(shè)于支架11上的滑軌，和設(shè)于支腳下端與滑軌相配合的滑套。

優(yōu)選地，定位架1312呈長方形，包括四個與料盒13的四個側(cè)壁分別對應(yīng)的邊框；至少兩個相對的邊框設(shè)有抵頂于料盒13側(cè)壁外側(cè)的抵頂螺桿13121。本發(fā)明在實際使用過程中，可通過操作抵頂螺桿13121來鎖緊料盒13和調(diào)節(jié)料盒13的位置等。

優(yōu)選地，滑動軌道1311包括兩個相互平行的滑軌和兩個分別與兩滑軌相配合的滑套；滑動驅(qū)動裝置132包括與滑軌平行的滑動驅(qū)動螺桿1321，設(shè)于滑動架131上具有與滑動驅(qū)動螺桿1321相配合的內(nèi)螺紋的滑動驅(qū)動螺套，和對滑動驅(qū)動螺桿1321進(jìn)行雙向轉(zhuǎn)動驅(qū)動的轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置；轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置包括轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機，同軸設(shè)于轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機的輸出軸上的主動齒輪，同軸設(shè)于滑動驅(qū)動螺桿1321上的從動齒輪，以及連接于主動齒輪和從動齒輪之間的同步鏈條。

優(yōu)選地，轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機設(shè)于支架11上，滑動驅(qū)動螺桿1321的兩端分別配設(shè)有軸承支撐座。

優(yōu)選地，支架11配設(shè)有調(diào)節(jié)升降驅(qū)動裝置15。本發(fā)明在實際使用過程中，調(diào)節(jié)升降驅(qū)動裝置15可驅(qū)動支架11進(jìn)行升降，調(diào)節(jié)模具12等停留在距離輸送裝置31的適當(dāng)高度。

優(yōu)選地，調(diào)節(jié)升降驅(qū)動裝置15包括底座151，設(shè)于底座151上且輸出軸朝上的升降驅(qū)動電機152，與升降驅(qū)動電機152的輸出軸連接的升降驅(qū)動螺桿153，設(shè)于支架11連接上并與升降驅(qū)動螺桿153相配合的升降驅(qū)動螺套154，和對支架11的升降動作進(jìn)行導(dǎo)向的升降導(dǎo)向裝置155；升降導(dǎo)向裝置155包括三個以上的導(dǎo)向桿1551，連接于各導(dǎo)向桿1551上端的上連接板1552，和連接于各導(dǎo)向桿1551下端的下連接板1553；支架11形成有供各導(dǎo)向桿1551匹配穿過的導(dǎo)向孔。

優(yōu)選地，支架11包括處于輸送裝置31上方的上支撐部分112，處于輸送裝置31下方的下支撐部分113，以及連接于上支撐部分112和下支撐部分113之間的中間支撐部分114；導(dǎo)向桿1551與下支撐部分113連接在一起。此結(jié)構(gòu)可使支架11與輸送裝置31相配合。

優(yōu)選地，輸送裝置31為設(shè)置有多個工位的圓盤輸送機，加熱裝置32對應(yīng)沿圓盤輸送機呈弧形設(shè)置并對應(yīng)若干個工位。

優(yōu)選地，圓盤輸送機包括對應(yīng)處于漏料?？紫路降某休d板311，和設(shè)于承載板311上表面的第一油氈紙312。本發(fā)明在實際使用過程中，承載板311可承載從漏料?？茁┫碌脑?，然后輸送到加熱裝置32處進(jìn)行融化，第一油氈紙312可使融化后的原料與承載板311隔離，并且不會與融化后的原料發(fā)生粘連。

優(yōu)選地，加熱裝置32包括處于承載板311上方的上加熱部321，和處于承載板311下方的下加熱部322。上加熱部321和下加熱部322可對鞋襯原料進(jìn)行上下同時加熱，增強加熱效果。

優(yōu)選地，上加熱部321包括罩設(shè)于承載板311上方的上加熱箱，和設(shè)于上加熱箱內(nèi)的上發(fā)熱部件；下加熱部322包括罩設(shè)于承載板311下方的下加熱箱，和設(shè)于下加熱箱內(nèi)的下發(fā)熱部件。

優(yōu)選地，冷卻裝置33包括水平處于加熱板上方的冷卻板331，和驅(qū)動冷卻板331進(jìn)行升降的冷卻驅(qū)動裝置332。本發(fā)明在實際使用過程中，冷卻驅(qū)動裝置332可驅(qū)動冷卻板331上下移動，適時對融化的原料進(jìn)行施壓冷卻。

優(yōu)選地，冷卻板331的下表面覆設(shè)有第二油氈紙3311。第二油氈紙3311可使融化后的原料與冷卻板331隔離，并且不會與融化后的原料發(fā)生粘連。

優(yōu)選地，冷卻驅(qū)動裝置332包括活塞桿朝下的流體壓缸，冷卻板331與活塞桿通過球面軸承333連接在一起。在冷卻驅(qū)動裝置332對冷卻板331進(jìn)行驅(qū)動過程中，冷卻板331可依靠球面軸承333進(jìn)行空間內(nèi)的任意轉(zhuǎn)動，來調(diào)整與融化后的原料的接觸位置和面積等，確保鞋襯的成型平整等效果。

優(yōu)選地，冷卻裝置33還包括支撐冷卻驅(qū)動裝置332的冷卻支撐架；冷卻板331配設(shè)有平衡支撐裝置334。本發(fā)明在實際使用過程中，平衡支撐裝置334可對冷卻板331進(jìn)行平衡支撐和調(diào)節(jié)，確保冷卻板331具有可恢復(fù)原狀的自由調(diào)節(jié)功能。

優(yōu)選地，平衡支撐裝置334包括多個下端連接于冷卻板331邊緣，上端連接于冷卻支撐架上的平衡彈簧。平衡彈簧可對冷卻板331進(jìn)行彈性平衡支撐，確保冷卻板331的自由轉(zhuǎn)動韌性和恢復(fù)性能。

優(yōu)選地，平衡支撐裝置334包括與冷卻支撐架滑動連接的滑桿，滑桿的下端與冷卻板331通過球面軸承333連接在一起。本發(fā)明在實際使用過程中，冷卻板331可依靠球面軸承333相對于滑桿進(jìn)行空間內(nèi)的任意轉(zhuǎn)動，與冷卻板331相對于冷卻驅(qū)動裝置332的活塞桿進(jìn)行空間內(nèi)任意轉(zhuǎn)動的結(jié)構(gòu)相配合，使冷卻板331在受到冷卻驅(qū)動裝置332上下驅(qū)動且受到滑桿導(dǎo)向的同時，可進(jìn)行空間內(nèi)的任意翻轉(zhuǎn)傾斜，以此來自動適應(yīng)與融化后的原料的接觸姿態(tài)。

優(yōu)選地，冷卻板331內(nèi)形成有容置循環(huán)冷卻水的冷卻水容腔，冷卻水容腔具有冷卻水進(jìn)口和冷卻水出口。冷卻水從冷卻水進(jìn)口進(jìn)入到冷卻板331中，并從冷卻水出口流出，實現(xiàn)冷卻板331中的冷卻水循環(huán)流動，以保證冷卻板331的冷卻效果。

優(yōu)選地，冷卻水進(jìn)口連接有冷卻水供應(yīng)管，冷卻水出口連接有冷卻水排出管。

優(yōu)選地，工位包括處于加熱裝置32和盛料初成型機構(gòu)1之間的檢測工位34，多個與加熱裝置32對應(yīng)的加熱工位，多個與冷卻裝置33對應(yīng)的冷卻工位，以及處于加熱工位和冷卻工位之間的備用工位35。本發(fā)明在實際使用過程中，在加工的起初，當(dāng)盛料初成型機構(gòu)1完成漏料后，輸送裝置31將堆積的原料向下游轉(zhuǎn)動至檢測工位34，工作人員可對檢測工位34上的原料進(jìn)行稱量等操作，以對加工機的工作參數(shù)進(jìn)行調(diào)整；而且工作人員可根據(jù)鞋襯的材料等通過備用工位35來適當(dāng)增加加熱工位或冷卻工位，操作靈活方便。

優(yōu)選地，供料機構(gòu)2包括盛裝原料的供料斗21，承接于供料斗21下方的螺旋輸送機22，和對供料斗21進(jìn)行輸送原料的輸送主機23；螺旋輸送機22的出料口對應(yīng)處于料盒13的正上方。輸送主機23通過輸送管道將原料輸送給供料斗21，再由螺旋輸送機22將原料輸送給料盒13。

優(yōu)選地，本發(fā)明還包括處于冷卻裝置33下游將成品鞋襯從輸送裝置31上卸下的卸料裝置4。當(dāng)鞋襯冷卻成型后，可通過卸料裝置4將成型的鞋襯卸下。

優(yōu)選地，卸料裝置4包括對成品鞋襯直接進(jìn)行卸料操作的卸料機械手41，驅(qū)動卸料機械手41水平往復(fù)進(jìn)退移動的水平驅(qū)動裝置42，和支撐水平驅(qū)動裝置42的卸料支撐架43。卸料機械手41對成品鞋襯直接進(jìn)行抓取等操作，水平驅(qū)動裝置42驅(qū)動卸料機械手41將成品鞋襯抓離輸送裝置31。

優(yōu)選地，卸料支撐架43包括立設(shè)于輸送裝置31邊緣的豎向支撐架，和連接于豎向支撐架上端并沿水平方向伸至輸送裝置31上方的水平支撐梁；水平驅(qū)動裝置42為沿水平支撐梁延伸的流體壓缸。

優(yōu)選地，卸料機械手41包括與成品鞋襯直接接觸的機械抓手411，對機械抓手411進(jìn)行升降驅(qū)動的卸料升降驅(qū)動裝置412。

機械抓手411優(yōu)選的第一實施方式為，機械抓手411包括由上至下逐漸由成品鞋襯所在方向至欲卸料方向傾斜的彈性傾斜板4111。彈性傾斜板4111可通過卸料升降驅(qū)動裝置412進(jìn)行上下驅(qū)動，當(dāng)需要卸料時，彈性傾斜板4111的下邊緣利用彈性傾斜板4111自身的彈性而抵壓在第一油氈紙312上，在水平驅(qū)動裝置42的驅(qū)動作用下直接將成品鞋襯刮離第一油氈紙312，操作簡單。

機械抓手411優(yōu)選的第二實施方式為，機械抓手411包括吸盤4112。吸盤4112可通過卸料升降驅(qū)動裝置412進(jìn)行上下驅(qū)動，當(dāng)需要卸料時，吸盤4112下降并與成品鞋襯的上表面接觸，將成品鞋襯吸住，然后通過水平驅(qū)動裝置42將成品鞋襯移動到輸送裝置31外指定地點進(jìn)行收集，操作精準(zhǔn)可靠。

本發(fā)明的產(chǎn)品形式并非限于本案圖示和實施例，任何人對其進(jìn)行類似思路的適當(dāng)變化或修飾，皆應(yīng)視為不脫離本發(fā)明的專利范疇。