本發(fā)明涉及一種胎圈纏繞機(jī)的插齒式磁吸附轉(zhuǎn)運(yùn)裝置。

背景技術(shù)：

眾所周知，胎圈是輪胎中不可獲缺的部分。在生產(chǎn)實(shí)際中，往往需要人工完成纏繞鋼圈的取放和安裝工作。目前胎圈抓取工作的主要過(guò)程是：首先從胎圈存儲(chǔ)區(qū)取出纏繞鋼圈，然后移送到胎圈纏繞區(qū)上的夾輥輪上進(jìn)行手工調(diào)整確保夾緊，最后等待纏繞機(jī)完成正常纏繞工作之后，機(jī)器停止運(yùn)轉(zhuǎn)取出胎圈完成一次纏繞任務(wù)。這種工作過(guò)程不僅需要工人來(lái)回奔波于胎圈存儲(chǔ)區(qū)和胎圈纏繞區(qū)，還必須人工反復(fù)地開(kāi)啟和關(guān)閉纏繞機(jī)；這既是對(duì)工人體力和腦力資源的浪費(fèi)，同時(shí)又增強(qiáng)了對(duì)機(jī)器的磨損，使得整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程不能有很好的連續(xù)性，嚴(yán)重降低了生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種胎圈纏繞機(jī)的插齒式磁吸附轉(zhuǎn)運(yùn)裝置。

基本技術(shù)方案是：插齒式磁吸附轉(zhuǎn)運(yùn)裝置由推力擋板，滑槽，直線滑軌，電動(dòng)機(jī)，螺母絲桿，長(zhǎng)導(dǎo)軌，纏繞鋼圈，電磁鐵，圍欄，短導(dǎo)軌，凹槽組成。推力擋板借助滑槽與直線滑軌相連，電動(dòng)機(jī)與螺母絲杠的首端相連，通過(guò)長(zhǎng)導(dǎo)軌，可以實(shí)現(xiàn)推力擋板的左右移動(dòng)，完成纏繞鋼圈的推送工作。電磁鐵與圍欄相連，通過(guò)控制電量的大小，可以實(shí)現(xiàn)電磁鐵對(duì)纏繞鋼圈的抓取工作。圍欄借助滑槽與直線滑軌相連，電動(dòng)機(jī)與螺母絲桿的首端相連，通過(guò)短導(dǎo)軌，可以實(shí)現(xiàn)電磁鐵的前后移動(dòng)，完成纏繞鋼圈的移交工作。

本發(fā)明的有益效果是：

1.本機(jī)構(gòu)的安裝將胎圈存儲(chǔ)區(qū)和胎圈纏繞區(qū)有機(jī)地結(jié)合起來(lái)，解決了工人手工操作的問(wèn)題，減少了對(duì)人力資源的浪費(fèi)。

2.本機(jī)構(gòu)電磁鐵的創(chuàng)新使用，可完成對(duì)含有鐵材料元件的抓取工作，為抓取機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)開(kāi)辟了一個(gè)新的方向。

3.本機(jī)構(gòu)因其簡(jiǎn)易性，可靠性，降低了胎圈纏繞機(jī)的整體的復(fù)雜性，為生產(chǎn)廠商節(jié)約了制造成本，提高了資源利用率。

4.條狀電磁鐵呈插齒狀排布，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單輕便，易于清理和拆裝維護(hù)。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本機(jī)構(gòu)進(jìn)一步說(shuō)明。

附圖1：插齒式磁吸附轉(zhuǎn)運(yùn)裝置局部放大圖

附圖2：插齒式磁吸附轉(zhuǎn)運(yùn)裝置簡(jiǎn)圖

圖中：1推力擋板，2滑槽，3直線滑軌，4電動(dòng)機(jī)，5螺母絲桿，6長(zhǎng)導(dǎo)軌，7纏繞鋼圈，8電磁鐵，9圍欄，10短導(dǎo)軌，11凹槽。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)及實(shí)施方式。

本發(fā)明的結(jié)構(gòu)組成如圖1和圖2所示。插齒式磁吸附轉(zhuǎn)運(yùn)裝置由推力擋板（1），滑槽（2），直線滑軌（3），電動(dòng)機(jī)（4），螺母絲桿（5），長(zhǎng)導(dǎo)軌（6），纏繞鋼圈（7），電磁鐵（8），圍欄（9），短導(dǎo)軌（10），凹槽（11）組成。推力擋板（1）借助滑槽（2）與直線滑軌（3）相連，電動(dòng)機(jī)（4）與螺母絲杠（5）的首端相連，通過(guò)長(zhǎng)導(dǎo)軌（6），可以實(shí)現(xiàn)推力擋板（1）的左右移動(dòng)，完成纏繞鋼圈（7）的推送工作。電磁鐵（8）與圍欄（9）相連，通過(guò)控制電量的大小，可以實(shí)現(xiàn)電磁鐵（8）對(duì)纏繞鋼圈（7）的抓取工作。圍欄（9）借助滑槽（2）與直線滑軌（3）相連，電動(dòng)機(jī)（4）與螺母絲桿（5）的首端相連，通過(guò)短導(dǎo)軌（10），可以實(shí)現(xiàn)電磁鐵（8）的前后移動(dòng)，完成纏繞鋼圈（7）的移交工作。

本發(fā)明工作過(guò)程如下：

工作時(shí)，纏繞鋼圈（7）在由存儲(chǔ)區(qū)域推送出后，最外層纏繞鋼圈（7）會(huì)停留在柵欄邊緣。此時(shí)電動(dòng)機(jī)（4）和電磁鐵（8）同時(shí)通電，在電動(dòng)機(jī)（4）和螺母絲桿（5）的驅(qū)動(dòng)作用下，通過(guò)長(zhǎng)導(dǎo)軌（6），推力擋板（1）推動(dòng)纏繞鋼圈（7）沿（x軸方向）向右移動(dòng)，且電磁鐵（8）供電量逐漸增加；直到纏繞鋼圈（7）運(yùn)動(dòng)到圍欄（9）凹槽（11）處，電磁鐵（8）供電量保持不變，推力擋板（1）暫時(shí)停留在當(dāng)前位置。并等待上一纏繞鋼圈（7）完成纏繞工作后，在電動(dòng)機(jī)（4）和螺母絲桿（5）的驅(qū)動(dòng)作用下，通過(guò)短導(dǎo)軌（10），電磁鐵（8）沿（y軸方向）向前移動(dòng)，到達(dá)對(duì)接區(qū)域，纏繞夾具外伸，電磁鐵（8）斷電，纏繞鋼圈（7）移送到纏繞夾具的夾持輥輪上，電磁鐵（8）完成移交工作。此時(shí)推力擋板（1）沿（x軸方向）向左移動(dòng)退回到初始位置，電磁鐵（8）沿（y軸方向）向后移動(dòng)，退回到初始位置，等待下一次抓取工作。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種插齒式磁吸附轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，由推力擋板，滑槽，直線滑軌，電動(dòng)機(jī)，螺母絲桿，長(zhǎng)導(dǎo)軌，纏繞鋼圈，電磁鐵，圍欄，短導(dǎo)軌，凹槽組成。推力擋板借助滑槽與直線滑軌相連，電動(dòng)機(jī)與螺母絲杠的首端相連，通過(guò)長(zhǎng)導(dǎo)軌，可以實(shí)現(xiàn)推力擋板的左右移動(dòng)，完成纏繞鋼圈的推送工作。電磁鐵與圍欄相連，通過(guò)控制電量的大小，可以實(shí)現(xiàn)電磁鐵對(duì)纏繞鋼圈的抓取工作。圍欄借助滑槽與直線滑軌相連，電動(dòng)機(jī)與螺母絲桿的首端相連，通過(guò)短導(dǎo)軌，可以實(shí)現(xiàn)電磁鐵的前后移動(dòng)，完成纏繞鋼圈的移交工作。

技術(shù)研發(fā)人員：戴野;魏文強(qiáng);張瀚博;張雪亮;韓悅
受保護(hù)的技術(shù)使用者：哈爾濱理工大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.15
技術(shù)公布日：2017.08.18