1.纖維軸向零度角鋪設(shè)纏繞機(jī)，其特征在于：包括車頭箱和車尾架，所述的車頭箱和車尾架之間設(shè)有主軸，所述主軸上設(shè)有管道模具，所述主軸與主軸電機(jī)相連；在所述主軸一側(cè)設(shè)有纏繞機(jī)構(gòu)，所述纏繞機(jī)構(gòu)包括第一齒條導(dǎo)軌和與該第一齒條導(dǎo)軌匹配的纏繞小車，所述纏繞小車設(shè)置有浸料箱和導(dǎo)絲頭，所述纏繞小車通過控制機(jī)構(gòu)控制，其特征在于：在所述主軸另一側(cè)設(shè)有纖維軸向零度角鋪設(shè)機(jī)構(gòu)，所述纖維軸向零度角鋪設(shè)機(jī)構(gòu)包括第二齒條導(dǎo)軌、位于所述第二齒條導(dǎo)軌上的軸向鋪設(shè)小車、多個(gè)車頭固絲環(huán)和多個(gè)車尾固絲環(huán)，所述軸向鋪設(shè)小車通過所述控制機(jī)構(gòu)控制，在所述管道模具上套有與軸向鋪設(shè)小車固定的布絲環(huán)，在所述布絲環(huán)上沿周向方向均勻設(shè)置有多個(gè)徑向的導(dǎo)絲孔，在所述管道模具靠近車頭箱一側(cè)的端部通過軸承固定有車頭卡絲輪，在所述管道模具靠近車尾架一側(cè)的端部通過軸承固定有車尾卡絲輪，在所述車頭卡絲輪和車尾卡絲輪的徑向外側(cè)分別設(shè)置有車頭卡絲環(huán)和車尾卡絲環(huán)，在所述軸向鋪設(shè)小車上設(shè)置有切斷機(jī)構(gòu)，在所述布絲環(huán)上位于纏繞小車一側(cè)設(shè)置有軸向的條形通縫。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的纖維軸向零度角鋪設(shè)纏繞機(jī)，其特征在于：所述條形通縫的軸向兩端為“八”字型。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的纖維軸向零度角鋪設(shè)纏繞機(jī)，其特征在于：在所述布絲環(huán)的軸向兩側(cè)分別設(shè)置有壓絲機(jī)構(gòu)，所述壓絲機(jī)構(gòu)通過升降機(jī)構(gòu)與所述布絲環(huán)連接，所述壓絲機(jī)構(gòu)為兩個(gè)半圓形壓絲半環(huán)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的纖維軸向零度角鋪設(shè)纏繞機(jī)，其特征在于：所述布絲環(huán)包括布絲上環(huán)和布絲下環(huán)，所述布絲上環(huán)和布絲下環(huán)通過連接銷活動(dòng)連接，在所述布絲上環(huán)和布絲下環(huán)之間設(shè)置有閉合機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的纖維軸向零度角鋪設(shè)纏繞機(jī)，其特征在于：在所述車頭卡絲輪側(cè)面設(shè)置有勻絲環(huán)，所述勻絲環(huán)包括環(huán)體和位于該環(huán)體周邊的勻絲齒。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2 所述的纖維軸向零度角鋪設(shè)纏繞機(jī)生產(chǎn)管道的方法，其特征在于：該方法包括下列步驟：
第一步，固定軸向纖維端部
將軸向鋪設(shè)小車沿第二齒條導(dǎo)軌移至車頭箱一側(cè)，將各個(gè)軸向纖維穿過布絲環(huán)的導(dǎo)絲孔后，均勻布置在車頭卡絲輪周邊，并將車頭卡絲環(huán)固定在車頭卡絲輪外側(cè)，將纏繞小車沿第一齒條導(dǎo)軌滑動(dòng)至車頭箱一側(cè)，將環(huán)向纖維固定在管道模具上；
第二步，纏繞環(huán)向纖維
轉(zhuǎn)動(dòng)主軸的同時(shí)，將纏繞小車向車尾架一端移動(dòng)，直至纏繞小車移動(dòng)到管道模具上設(shè)定的位置；
第三步，鋪設(shè)軸向纖維
主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)，將軸向鋪設(shè)小車沿第二齒條導(dǎo)軌向車尾架一側(cè)移動(dòng)，在位于車頭箱一側(cè)的軸向纖維徑向外側(cè)套上車頭固絲環(huán)，車頭固絲環(huán)將軸向纖維固定在管道模具上，車頭固絲環(huán)位于環(huán)向纖維端部的軸向外側(cè)，在軸向鋪設(shè)小車的布絲環(huán)遇到從導(dǎo)絲頭到管道模具的橫向連續(xù)纖維時(shí)，橫向連續(xù)纖維從布絲環(huán)上的條形通縫穿過，待布絲環(huán)移至管道模具外側(cè)，在位于車尾架一側(cè)的軸向纖維的徑向外側(cè)套上車尾固絲環(huán)，車尾固絲環(huán)將軸向纖維固定在管道模具上，車尾固絲環(huán)位于環(huán)向纖維端部的軸向外側(cè)；
第四步，將軸向纖維卡在車尾卡絲輪上
繼續(xù)移動(dòng)軸向鋪設(shè)小車，將軸向纖維拉到車尾卡絲輪外側(cè)，在車尾卡絲輪上套上車尾卡絲環(huán)，軸向纖維被卡住在車尾卡絲輪上；
第五步，割斷軸向纖維
用切斷機(jī)構(gòu)將車尾卡絲輪和車尾固絲環(huán)之間的軸向纖維切斷；同時(shí)，將車頭卡絲環(huán)從車頭卡絲輪上取下備用，位于車頭卡絲環(huán)和車頭卡絲輪之間的軸向纖維端部脫出；
第六步，再次纏繞環(huán)向纖維
轉(zhuǎn)動(dòng)主軸，在主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，將纏繞小車向車頭箱一側(cè)移動(dòng)，環(huán)向纖維纏繞至車頭固絲環(huán)內(nèi)側(cè)；
第七步，再次鋪設(shè)軸向纖維
主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)，將軸向鋪設(shè)小車沿第二齒條導(dǎo)軌向車頭箱一側(cè)移動(dòng)，在位于車尾架一側(cè)的軸向纖維徑向外側(cè)套上新的車尾固絲環(huán)，軸向纖維被新的車尾固絲環(huán)固定在管道模具上，新的車尾固絲環(huán)位于環(huán)向纖維端部的軸向外側(cè)，在軸向鋪設(shè)小車布絲環(huán)遇到從導(dǎo)絲頭到管道模具的橫向連續(xù)纖維時(shí)，橫向連續(xù)纖維從布絲環(huán)上的條形通縫穿過，待布絲環(huán)移至管道模具外側(cè)后，在位于車頭箱一側(cè)軸向纖維的徑向外側(cè)套上新的車頭固絲環(huán)，車頭固絲環(huán)將軸向纖維固定在管道模具上，新的車頭固絲環(huán)位于環(huán)向纖維端部的軸向外側(cè)；
第八步，將軸向纖維固定在車頭卡絲輪和車頭卡絲環(huán)之間
繼續(xù)向外側(cè)移動(dòng)軸向鋪設(shè)小車，將軸向纖維拉到車頭卡絲輪外側(cè)后，在車頭卡絲輪上套上車頭卡絲環(huán)，軸向纖維被車頭卡絲輪和車頭卡絲環(huán)卡?。?/p>
第九步，割斷軸向纖維
用切斷機(jī)構(gòu)將車頭卡絲輪和車頭固絲環(huán)之間的軸向纖維切斷；然后，將車尾卡絲環(huán)從車尾卡絲輪上取下備用；
第十步，從第二步開始循環(huán)，直至環(huán)向纖維和軸向纖維的層數(shù)達(dá)到設(shè)計(jì)要求；
第十一步，取下管道
將管道模具和管道從車頭箱上取出，將布絲環(huán)從管道上脫出，將管道模具上的所有的車頭固絲環(huán)和車尾固絲環(huán)全部取下，將管道從管道模具上取下，修剪。
7.使用權(quán)利要求3所述的纖維軸向零度角鋪設(shè)纏繞機(jī)制備管道的方法，其特征在于：該方法包括下列步驟：
第一步，固定軸向纖維端部
將軸向鋪設(shè)小車沿第二齒條導(dǎo)軌移至車頭箱一側(cè)，將各個(gè)軸向纖維穿過布絲環(huán)的導(dǎo)絲孔后，均勻布置在車頭卡絲輪周邊，并將車頭卡絲環(huán)固定在車頭卡絲輪外側(cè)，將纏繞小車沿第一齒條導(dǎo)軌滑動(dòng)至車頭箱一側(cè)，將環(huán)向纖維固定在管道模具上；
第二步，纏繞環(huán)向纖維
轉(zhuǎn)動(dòng)主軸的同時(shí)，將纏繞小車向車尾架一端移動(dòng)，直至纏繞小車移動(dòng)到管道模具上設(shè)定的位置；
第三步，鋪設(shè)軸向纖維
主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)，將軸向鋪設(shè)小車沿第二齒條導(dǎo)軌向車尾架一側(cè)移動(dòng)，在位于車頭箱一側(cè)的軸向纖維徑向外側(cè)套上車頭固絲環(huán)，車頭固絲環(huán)將軸向纖維卡在管道模具上，車頭固絲環(huán)位于環(huán)向纖維端部的軸向外側(cè)，在布絲環(huán)移動(dòng)時(shí)，將前方的壓絲機(jī)構(gòu)抬高，使其移開管道模具，將后方的壓絲機(jī)構(gòu)壓緊在軸向纖維外側(cè)，隨著布絲環(huán)移動(dòng)，將軸向纖維壓在環(huán)向纖維外側(cè)，并與環(huán)向纖維上的樹脂緊密粘接，在軸向鋪設(shè)小車的布絲環(huán)遇到從導(dǎo)絲頭到管道模具的橫向連續(xù)纖維時(shí)，橫向連續(xù)纖維從布絲環(huán)上的條形通縫穿過，待布絲環(huán)移至管道模具外側(cè)，在位于車尾架一側(cè)的軸向纖維的徑向外側(cè)套上車尾固絲環(huán)，車尾固絲環(huán)將軸向纖維卡在管道模具上，車尾固絲環(huán)位于環(huán)向纖維端部的軸向外側(cè)，此時(shí)，將位于后方的壓絲機(jī)構(gòu)抬高，使后方的壓絲機(jī)構(gòu)脫離管道模具；
第四步，將軸向纖維卡在車尾卡絲輪上
繼續(xù)移動(dòng)軸向鋪設(shè)小車，將軸向纖維拉到車尾卡絲輪外側(cè)，在車尾卡絲輪上套上車尾卡絲環(huán)，軸向纖維被卡住在車尾卡絲輪上；
第五步，割斷軸向纖維
用切斷機(jī)構(gòu)將車尾卡絲輪和車尾固絲環(huán)之間的軸向纖維切斷；同時(shí)，將車頭卡絲環(huán)從車頭卡絲輪上取下備用，位于車頭卡絲環(huán)和車頭卡絲輪之間的軸向纖維端部脫出；
第六步，再次纏繞環(huán)向纖維
轉(zhuǎn)動(dòng)主軸，在主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，將纏繞小車向車頭箱一側(cè)移動(dòng)，環(huán)向纖維纏繞至車頭固絲環(huán)內(nèi)側(cè)；
第七步，再次鋪設(shè)軸向纖維
主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)，將軸向鋪設(shè)小車沿第二齒條導(dǎo)軌向車頭箱一側(cè)移動(dòng)，在位于車尾架一側(cè)的軸向纖維徑向外側(cè)套上新的車尾固絲環(huán)，軸向纖維被新的車尾固絲環(huán)固定在管道模具上，新的車尾固絲環(huán)位于環(huán)向纖維端部的軸向外側(cè)，在布絲環(huán)移動(dòng)時(shí)，將前方的壓絲機(jī)構(gòu)抬高，使其移開管道模具，將后方的壓絲機(jī)構(gòu)壓緊在軸向纖維外側(cè)，隨著布絲環(huán)移動(dòng)，將軸向纖維壓在環(huán)向纖維外側(cè)，并與環(huán)向纖維上的樹脂緊密粘接，在軸向鋪設(shè)小車布絲環(huán)遇到從導(dǎo)絲頭到管道模具的橫向連續(xù)纖維時(shí)，橫向連續(xù)纖維從布絲環(huán)上的條形通縫穿過，待布絲環(huán)移至管道模具外側(cè)后，在位于車頭箱一側(cè)軸向纖維的徑向外側(cè)套上新的車頭固絲環(huán)，車頭固絲環(huán)將軸向纖維固定在管道模具上，新的車頭固絲環(huán)位于環(huán)向纖維端部的軸向外側(cè)，此時(shí)，將位于后方的壓絲機(jī)構(gòu)抬高，使后方的壓絲機(jī)構(gòu)脫離管道模具；
第八步，將軸向纖維固定在車頭卡絲輪和車頭卡絲環(huán)之間
繼續(xù)向外側(cè)移動(dòng)軸向鋪設(shè)小車，將軸向纖維拉到車頭卡絲輪外側(cè)后，在車頭卡絲輪上套上車頭卡絲環(huán)，軸向纖維被車頭卡絲輪和車頭卡絲環(huán)卡??；
第九步，割斷軸向纖維
用切斷機(jī)構(gòu)將車頭卡絲輪和車頭固絲環(huán)之間的軸向纖維切斷；然后，將車尾卡絲環(huán)從車尾卡絲輪上取下備用；
第十步，從第二步開始循環(huán)，直至環(huán)向纖維和軸向纖維的層數(shù)達(dá)到設(shè)計(jì)要求；
第十一步，取下管道
將管道模具和管道從車頭箱上取出，將布絲環(huán)從管道上脫出，將管道模具上的所有的車頭固絲環(huán)和車尾固絲環(huán)全部取下，將管道從管道模具上取下，修剪。
8.使用權(quán)利要求4所述的纖維軸向零度角鋪設(shè)纏繞機(jī)制備管道的方法，其特征在于：該方法包括下列步驟：
第一步，固定軸向纖維端部
將軸向鋪設(shè)小車沿第二齒條導(dǎo)軌移至車頭箱一側(cè)，將各個(gè)軸向纖維穿過布絲環(huán)的導(dǎo)絲孔后，均勻布置在車頭卡絲輪周邊，并將車頭卡絲環(huán)固定在車頭卡絲輪外側(cè)，將纏繞小車沿第一齒條導(dǎo)軌滑動(dòng)至車頭箱一側(cè)，將環(huán)向纖維固定在管道模具上；
第二步，纏繞環(huán)向纖維
轉(zhuǎn)動(dòng)主軸的同時(shí)，將纏繞小車向車尾架一端移動(dòng)，直至纏繞小車移動(dòng)到管道模具上設(shè)定的位置；
第三步，鋪設(shè)軸向纖維
主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)，將軸向鋪設(shè)小車沿第二齒條導(dǎo)軌向車尾架一側(cè)移動(dòng)，在位于車頭箱一側(cè)的軸向纖維徑向外側(cè)套上車頭固絲環(huán)，車頭固絲環(huán)將軸向纖維固定在管道模具上，車頭固絲環(huán)位于環(huán)向纖維端部的軸向外側(cè)，在軸向鋪設(shè)小車的布絲環(huán)遇到從導(dǎo)絲頭到管道模具的橫向連續(xù)纖維時(shí)，橫向連續(xù)纖維從布絲環(huán)上的條形通縫穿過，待布絲環(huán)移至管道模具外側(cè)，在位于車尾架一側(cè)的軸向纖維的徑向外側(cè)套上車尾固絲環(huán)，車尾固絲環(huán)將軸向纖維固定在管道模具上，車尾固絲環(huán)位于環(huán)向纖維端部的軸向外側(cè)；
第四步，將軸向纖維卡在車尾卡絲輪上
繼續(xù)移動(dòng)軸向鋪設(shè)小車，將軸向纖維拉到車尾卡絲輪外側(cè)，在車尾卡絲輪上套上車尾卡絲環(huán)，軸向纖維被卡住在車尾卡絲輪上；
第五步，割斷軸向纖維
用切斷機(jī)構(gòu)將車尾卡絲輪和車尾固絲環(huán)之間的軸向纖維切斷；同時(shí)，將車頭卡絲環(huán)從車頭卡絲輪上取下備用，位于車頭卡絲環(huán)和車頭卡絲輪之間的軸向纖維端部脫出；
第六步，再次纏繞環(huán)向纖維
轉(zhuǎn)動(dòng)主軸，在主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，將纏繞小車向車頭箱一側(cè)移動(dòng)，環(huán)向纖維纏繞至車頭固絲環(huán)內(nèi)側(cè)；
第七步，再次鋪設(shè)軸向纖維
主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)，將軸向鋪設(shè)小車沿第二齒條導(dǎo)軌向車頭箱一側(cè)移動(dòng)，在位于車尾架一側(cè)的軸向纖維徑向外側(cè)套上新的車尾固絲環(huán)，軸向纖維被新的車尾固絲環(huán)固定在管道模具上，新的車尾固絲環(huán)位于環(huán)向纖維端部的軸向外側(cè)，在軸向鋪設(shè)小車布絲環(huán)遇到從導(dǎo)絲頭到管道模具的橫向連續(xù)纖維時(shí)，橫向連續(xù)纖維從布絲環(huán)上的條形通縫穿過，待布絲環(huán)移至管道模具外側(cè)后，在位于車頭箱一側(cè)軸向纖維的徑向外側(cè)套上新的車頭固絲環(huán)，車頭固絲環(huán)將軸向纖維固定在管道模具上，新的車頭固絲環(huán)位于環(huán)向纖維端部的軸向外側(cè)；
第八步，將軸向纖維固定在車頭卡絲輪和車頭卡絲環(huán)之間
繼續(xù)向外側(cè)移動(dòng)軸向鋪設(shè)小車，將軸向纖維拉到車頭卡絲輪外側(cè)后，在車頭卡絲輪上套上車頭卡絲環(huán)，軸向纖維被車頭卡絲輪和車頭卡絲環(huán)卡?。?/p>
第九步，割斷軸向纖維
用切斷機(jī)構(gòu)將車頭卡絲輪和車頭固絲環(huán)之間的軸向纖維切斷；然后，將車尾卡絲環(huán)從車尾卡絲輪上取下備用；
第十步，從第二步開始循環(huán)，直至環(huán)向纖維和軸向纖維的層數(shù)達(dá)到設(shè)計(jì)要求
纖維和軸向纖維的層數(shù)達(dá)到設(shè)計(jì)要求；
第十一步，取下管道
將布絲環(huán)打開，將管道模具和管道從車頭箱上取出，將管道模具上的所有的車頭固絲環(huán)和車尾固絲環(huán)全部取下，將管道從管道模具上取下，修剪。
9.使用權(quán)利要求5所述的纖維軸向零度角鋪設(shè)纏繞機(jī)制備管道的方法，其特
征在于：該方法包括下列步驟：
第一步，固定軸向纖維端部
將軸向鋪設(shè)小車沿第二齒條導(dǎo)軌移至車頭箱一側(cè)，將各個(gè)軸向纖維穿過布絲環(huán)的導(dǎo)絲孔后，將軸向纖維分布在勻絲環(huán)的勻絲齒之間，并將勻絲環(huán)靠近車頭卡絲輪側(cè)面，軸向纖維均勻分布在車頭卡絲輪周邊，并將車頭卡絲環(huán)固定在車頭卡絲輪外側(cè)，將布絲環(huán)移至管道模具外側(cè)；同時(shí)將纏繞小車沿第一齒條導(dǎo)軌滑動(dòng)至車頭箱一側(cè)，將環(huán)向纖維固定在管道模具上；
第二步，纏繞環(huán)向纖維
轉(zhuǎn)動(dòng)主軸的同時(shí)，將纏繞小車向車尾架一端移動(dòng)，直至纏繞小車移動(dòng)到管道模具上設(shè)定的位置；
第三步，鋪設(shè)軸向纖維
主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)，將軸向鋪設(shè)小車沿第二齒條導(dǎo)軌向車尾架一側(cè)移動(dòng)，在位于車頭箱一側(cè)的軸向纖維徑向外側(cè)套上車頭固絲環(huán)，車頭固絲環(huán)將軸向纖維固定在管道模具上，車頭固絲環(huán)位于環(huán)向纖維端部的軸向外側(cè)，在軸向鋪設(shè)小車的布絲環(huán)遇到從導(dǎo)絲頭到管道模具的橫向連續(xù)纖維時(shí)，橫向連續(xù)纖維從布絲環(huán)上的條形通縫穿過，待布絲環(huán)移至管道模具外側(cè)，在位于車尾架一側(cè)的軸向纖維的徑向外側(cè)套上車尾固絲環(huán)，車尾固絲環(huán)將軸向纖維固定在管道模具上，車尾固絲環(huán)位于環(huán)向纖維端部的軸向外側(cè)；
第四步，將軸向纖維卡在車尾卡絲輪上
繼續(xù)移動(dòng)軸向鋪設(shè)小車，將軸向纖維拉到車尾卡絲輪外側(cè)，在車尾卡絲輪上套上車尾卡絲環(huán)，軸向纖維被卡住在車尾卡絲輪上；
第五步，割斷軸向纖維
用切斷機(jī)構(gòu)將車尾卡絲輪和車尾固絲環(huán)之間的軸向纖維切斷；同時(shí)，將車頭卡絲環(huán)從車頭卡絲輪上取下備用，位于車頭卡絲環(huán)和車頭卡絲輪之間的軸向纖維端部脫出；
第六步，再次纏繞環(huán)向纖維
轉(zhuǎn)動(dòng)主軸，在主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，將纏繞小車向車頭箱一側(cè)移動(dòng)，環(huán)向纖維纏繞至車頭固絲環(huán)內(nèi)側(cè)；
第七步，再次鋪設(shè)軸向纖維
主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)，將軸向鋪設(shè)小車沿第二齒條導(dǎo)軌向車頭箱一側(cè)移動(dòng)，在位于車尾架一側(cè)的軸向纖維徑向外側(cè)套上新的車尾固絲環(huán)，軸向纖維被新的車尾固絲環(huán)固定在管道模具上，新的車尾固絲環(huán)位于環(huán)向纖維端部的軸向外側(cè)，在軸向鋪設(shè)小車布絲環(huán)遇到從導(dǎo)絲頭到管道模具的橫向連續(xù)纖維時(shí)，橫向連續(xù)纖維從布絲環(huán)上的條形通縫穿過，待布絲環(huán)移至管道模具外側(cè)后，在位于車頭箱一側(cè)軸向纖維的徑向外側(cè)套上新的車頭固絲環(huán)，車頭固絲環(huán)將軸向纖維固定在管道模具上，新的車頭固絲環(huán)位于環(huán)向纖維端部的軸向外側(cè)；
第八步，將軸向纖維固定在車頭卡絲輪和車頭卡絲環(huán)之間
繼續(xù)向外側(cè)移動(dòng)軸向鋪設(shè)小車，將軸向纖維拉到車頭卡絲輪外側(cè)后，在車頭卡絲輪上套上車頭卡絲環(huán)，軸向纖維被車頭卡絲輪和車頭卡絲環(huán)卡?。?/p>
第九步，割斷軸向纖維
用切斷機(jī)構(gòu)將車頭卡絲輪和車頭固絲環(huán)之間的軸向纖維切斷；然后，將車尾卡絲環(huán)從車尾卡絲輪上取下備用；
第十步，從第二步開始循環(huán)，直至環(huán)向纖維和軸向纖維的層數(shù)達(dá)到設(shè)計(jì)要求；
第十一步，取下管道
將管道模具和管道從車頭箱上取出，將布絲環(huán)從管道上脫出，將管道模具上的所有的車頭固絲環(huán)和車尾固絲環(huán)全部取下，將管道從管道模具上取下，修剪。