本發(fā)明涉及一種自動化技術設備領域，特別涉及一種手機面板整形檢測一體機。

背景技術：

隨著手機的普及，在手機面板成型后，必須對手機面板進行整形、平整度檢測。傳統(tǒng)人工整形、檢測工件表面的平整度，中轉過程中站多，浪費人力、物流成本高，作業(yè)復雜；簡易治具粗整形沒有整形量化控制，不穩(wěn)定因素較多，邊塞規(guī)檢測邊掰產(chǎn)品，效率低；另外工件整形過程中，工件易偏位，導致工件變形，影響整形的精確度；產(chǎn)品剛出成型機時，產(chǎn)品留有一定溫度、整形效果最佳，待產(chǎn)品已涼不利于整形，塑性反彈較大。

技術實現(xiàn)要素：

為解決上述技術問題，本發(fā)明提供了一種手機面板整形檢測一體機，針對現(xiàn)有技術中的不足，設計手機面板的邊角整形、平面整形、平面度檢測集成于一體機內，通過自動化整形與檢測完成手機面板有整機與檢測，節(jié)省人工、整形效果好、檢測精確，產(chǎn)品質量好，生產(chǎn)效率高。

為達到上述目的，本發(fā)明的技術方案如下：一種手機面板整形檢測一體機，包括機體框架、電控箱、隔離罩、工作臺、人機交互界面、三色報警燈、底腳、萬向輪、接料模組、中轉分料模組、切澆口模組、邊角整形模組、平面整形模組、檢測模組、出料搬運、出料流線、上模組、下模組、托盤、滑道、探針、吸料氣缸、錯位搬運機構，其特征在于：

所述機體框架為底部帶有底腳、萬向輪的鋁合金型材矩形框體，所述機體框架通過封板設置有電控箱，所述電控箱頂面設置有工作臺，所述工作臺上設置有矩形的隔離罩，所述隔離罩內的工作臺上從右至左依次設置有接料模組、中轉分料模組、切澆口模組、邊角整形模組、平面整形模組、檢測模組、出料搬運、出料流線；所述接料模組從上方接收成型機的手機面板，所述出料流線上方設置有人機交互界面，所述人機交互界面?zhèn)确皆O置有操控按鈕、頂部設置有三色報警燈；所述切澆口模組、邊角整形模組、平面整形模組、檢測模組通過支撐件固定設置有上固定架和下固定架，所述上固定架上通過導柱滑動式設置有上模組，所述下固定架上通過直線導軌設置有滑道；所述滑道上設置有下模組，所述滑道下方設置有換位氣缸和錯位搬運機構；所述人機交互界面與電控箱、換位氣缸、接料模組、中轉分料模組、切澆口模組、邊角整形模組、平面整形模組、檢測模組、出料搬運、出料流線電氣信號連接。

所述接料模組、中轉分料模組并排設置有兩個托盤工位，并通過吸料氣缸轉移手機面板；所述中轉分料模組下部設置有導軌，通過氣缸移動與滑道匹配輸送手機面板。

所述滑道內設置有多個限位塊，所述手機面板由換位氣缸驅動，在所述滑道內依次換位前行；所述切澆口模組內設置有澆口切刀，并通過澆口切刀對手機面板進行澆口切除作業(yè)；所述邊角整形模組內設置有多個邊角壓頭，并通過邊角壓頭對手機面板進行邊角整形作業(yè)；所述平面整形模組內設置有壓板，并通過壓板對手機面板進行平面整形作。

所述檢測模組的下部設置有多個陣列式排布的探針，所述探針對手機面板進行接觸探測，并通過探針的高度檢測數(shù)據(jù)檢測手機面板的平整度。

所述出料搬運上設置有吸料氣缸，所述出料搬運依據(jù)檢測模組對手機面板的檢測結果，分別將合格品和不良品分別置放于所述出料流線的兩側位置。

所述人機交互界面可對操作參數(shù)進行預先設置，在可控方式下調節(jié)整形量、整形位置參數(shù)；并控制上模板和下模板同步整形和檢測，自動化協(xié)調整形和檢測作業(yè)連續(xù)運行。

本發(fā)明的工作原理為：手機面板由成型機成型后，通過機械手送入接料模組中的托盤內，并通過吸料氣缸轉移到中轉分料模組內，由中轉分料模組將手機面板推入滑道，手機面板在換位氣缸和限位塊的配合下，沿著滑道依次進入切澆口模組、邊角整形模組、平面整形模組和檢測模組，所述切澆口模組、邊角整形模組、平面整形模組、檢測模組分別對手機面板進行澆口切除、邊角整形、平面整形和平面度檢測；手機面板由出料搬運按照良品和不良品通過吸料氣缸分別放置于出料流線的兩側位置分離。

通過上述技術方案，本發(fā)明技術方案的有益效果是：設計手機面板的邊角整形、平面整形、平面度檢測集成于一體機內，多工站合并；通過自動化整形與檢測完成手機面板有整機與檢測，節(jié)省人工；整形量、整形位置可根據(jù)檢測站數(shù)據(jù)調整、整形可控，產(chǎn)品出成型機及時整形效果佳，塑性反彈少，產(chǎn)品質量好，生產(chǎn)效率高。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例所公開的一種手機面板整形檢測一體機立體軸側圖示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例所公開的一種手機面板整形檢測一體機立體裸機示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例所公開的一種手機面板整形檢測一體機后側立體示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例所公開的一種手機面板整形檢測一體機主視圖示意圖；

圖5為本發(fā)明實施例所公開的一種手機面板整形檢測一體機A處放大示意圖；

圖6為本發(fā)明實施例所公開的一種手機面板整形檢測一體機B處放大示意圖。

圖中數(shù)字和字母所表示的相應部件名稱：

1.機體框架 2.電控箱 3.隔離罩 4.工作臺

5.人機交互界面 6.三色報警燈 7.底腳 8.萬向輪

9.接料模組 10.中轉分料模組 11.切澆口模組 12.邊角整形模組

13.平面整形模組 14.檢測模組 15.出料搬運 16.出料流線

17.上模組 18.下模組 19.托盤 20.滑道

21.探針 22.吸料氣缸 23.錯位搬運機構

具體實施方式

下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

根據(jù)圖1至圖6，本發(fā)明提供了一種手機面板整形檢測一體機，包括機體框架1、電控箱2、隔離罩3、工作臺4、人機交互界面5、三色報警燈6、底腳7、萬向輪8、接料模組9、中轉分料模組10、切澆口模組11、邊角整形模組12、平面整形模組13、檢測模組14、出料搬運15、出料流線16、上模組17、下模組18、托盤19、滑道20、探針21、吸料氣缸22、錯位搬運機構23。

所述機體框架1為底部帶有底腳7、萬向輪8的鋁合金型材矩形框體，所述機體框架1通過封板設置有電控箱2，所述電控箱2頂面設置有工作臺4，所述工作臺4上設置有矩形的隔離罩3，所述隔離罩3內的工作臺4上從右至左依次設置有接料模組9、中轉分料模組10、切澆口模組11、邊角整形模組12、平面整形模組13、檢測模組14、出料搬運15、出料流線16；所述接料模組9從上方接收成型機的手機面板，所述出料流線16上方設置有人機交互界面5，所述人機交互界面5側方設置有操控按鈕、頂部設置有三色報警燈6；所述切澆口模組11、邊角整形模組12、平面整形模組13、檢測模組14通過支撐件固定設置有上固定架和下固定架，所述上固定架上通過導柱滑動式設置有上模組17，所述下固定架上通過直線導軌設置有滑道20；所述滑道20上設置有下模組18，所述滑道20下方設置有換位氣缸和錯位搬運機構23；所述人機交互界面5與電控箱2、換位氣缸、接料模組9、中轉分料模組10、切澆口模組11、邊角整形模組12、平面整形模組13、檢測模組14、出料搬運15、出料流線16電氣信號連接。

所述接料模組9、中轉分料模組10并排設置有兩個托盤19工位，并通過吸料氣缸22轉移手機面板；所述中轉分料模組10下部設置有導軌，通過氣缸移動與滑道20匹配輸送手機面板。

所述滑道20內設置有多個限位塊，所述手機面板由換位氣缸驅動，在所述滑道20內依次換位前行；所述切澆口模組11內設置有澆口切刀，并通過澆口切刀對手機面板進行澆口切除作業(yè)；所述邊角整形模組12內設置有多個邊角壓頭，并通過邊角壓頭對手機面板進行邊角整形作業(yè)；所述平面整形模組13內設置有壓板，并通過壓板對手機面板進行平面整形作。

所述檢測模組14的下部設置有多個陣列式排布的探針21，所述探針21對手機面板進行接觸探測，并通過探針21的高度檢測數(shù)據(jù)檢測手機面板的平整度。

所述出料搬運15上設置有吸料氣缸22，所述出料搬運15依據(jù)檢測模組14對手機面板的檢測結果，分別將合格品和不良品分別置放于所述出料流線16的兩側位置。

所述人機交互界面5可對操作參數(shù)進行預先設置，在可控方式下調節(jié)整形量、整形位置參數(shù)；并控制上模板17和下模板18同步整形和檢測，自動化協(xié)調整形和檢測作業(yè)連續(xù)運行。

本發(fā)明的具體實施操作步驟是：手機面板由成型機成型后，通過機械手送入接料模組9中的托盤19內，并通過吸料氣缸22轉移到中轉分料模組10內，由中轉分料模組10將手機面板推入滑道20，手機面板在換位氣缸和限位塊的配合下，沿著滑道20依次進入切澆口模組11、邊角整形模組12、平面整形模組13和檢測模組14，所述切澆口模組11、邊角整形模組12、平面整形模組13、檢測模組14分別對手機面板進行澆口切除、邊角整形、平面整形和平面度檢測；手機面板由出料搬運15按照良品和不良品通過吸料氣缸22分別放置于出料流線16的兩側位置分離。

通過上述具體實施例，本發(fā)明的有益效果是：設計手機面板的邊角整形、平面整形、平面度檢測集成于一體機內，多工站合并；通過自動化整形與檢測完成手機面板有整機與檢測，節(jié)省人工；整形量、整形位置可根據(jù)檢測站數(shù)據(jù)調整、整形可控，產(chǎn)品出成型機及時整形效果佳，塑性反彈少，產(chǎn)品質量好，生產(chǎn)效率高。

對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業(yè)技術人員能夠實現(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。