本發(fā)明涉及聚氨酯發(fā)泡生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及生產(chǎn)后備箱蓋發(fā)泡時(shí)所使用到的設(shè)備。

背景技術(shù)：

后備箱蓋發(fā)泡生產(chǎn)時(shí)，需要先將織物毛坯送至澆注工位進(jìn)行澆注，當(dāng)織物毛坯的一面澆注完成后，將織物毛坯翻轉(zhuǎn)進(jìn)行另外一面的澆注，兩面都澆注完成的織物毛坯再被運(yùn)送至發(fā)泡模具中進(jìn)行高壓發(fā)泡。目前，后備箱蓋發(fā)泡生產(chǎn)過程中，織物毛坯的運(yùn)送、翻轉(zhuǎn)都是依靠人工，生產(chǎn)效率十分低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明需要解決的技術(shù)問題的是：提供一種能夠大大提高生產(chǎn)效率的生產(chǎn)后備箱蓋用的抓手裝置。

為解決上述問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：生產(chǎn)后備箱蓋用的抓手裝置，包括相互平行的定抓臂和動抓臂，定抓臂和動抓臂的結(jié)構(gòu)均包括：外套管，外套管的內(nèi)側(cè)固定設(shè)置有上夾板，外套管內(nèi)活動設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，外套管上開設(shè)有安裝槽，下夾板穿過安裝槽固定在轉(zhuǎn)軸上，下夾板在轉(zhuǎn)軸上間隔布置有若干，轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置連接，在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的驅(qū)動下轉(zhuǎn)軸能在外套管內(nèi)來回轉(zhuǎn)動，從而能驅(qū)使轉(zhuǎn)軸上的下夾板的夾持部均轉(zhuǎn)動至上夾板的底部直至將織物毛坯夾緊，或能驅(qū)使轉(zhuǎn)軸上的下夾板的夾持部均從上夾板的底部轉(zhuǎn)離直至將織物毛坯放開；定抓臂的外套管固定連接在定殼體上，動抓臂的外套管固定安裝在動殼體上，驅(qū)動定抓臂的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置安裝在定殼體上，驅(qū)動動抓臂的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置安裝在動殼體，動殼體活動支承在定殼體中，定殼體中設(shè)置有平移驅(qū)動裝置，在平移驅(qū)動裝置的驅(qū)動下，動殼體能在定殼體中來回平移，從而能驅(qū)使動抓臂向定抓臂方向靠攏或遠(yuǎn)離。

進(jìn)一步地，前述的生產(chǎn)后備箱蓋用的抓手裝置，其中，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置為旋轉(zhuǎn)氣缸。

進(jìn)一步地，前述的生產(chǎn)后備箱蓋用的抓手裝置，其中，定殼體上固定連接有法蘭，定殼體通過法蘭能安裝在機(jī)器人的機(jī)械臂上。

進(jìn)一步地，前述的生產(chǎn)后備箱蓋用的抓手裝置，其中，上夾板上縱向間隔設(shè)置有若干錐釘，每根錐釘?shù)念^部均凸出于上夾板的底部而能抵觸在夾持的織物毛坯上。

進(jìn)一步地，前述的生產(chǎn)后備箱蓋用的抓手裝置，其中，每個(gè)下夾板的夾持部上均設(shè)置有溝紋。

進(jìn)一步地，前述的生產(chǎn)后備箱蓋用的抓手裝置，其中，平移驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)包括：固定安裝在定殼體內(nèi)的電缸，電缸的活塞桿與動殼體和動抓臂的外套管相連接，電缸的活塞桿向外伸長或向內(nèi)縮回能驅(qū)使動殼體在定殼體中來回平移，從而能驅(qū)使動抓臂向定抓臂方向靠攏或遠(yuǎn)離。

更進(jìn)一步地，前述的生產(chǎn)后備箱蓋用的抓手裝置，其中，定殼體與動殼體之間設(shè)置有平移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，平移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)包括：至少在定殼體上開設(shè)一條導(dǎo)向槽，每條導(dǎo)向槽均垂直于轉(zhuǎn)軸方向設(shè)置，每條導(dǎo)向槽內(nèi)均設(shè)置有一對導(dǎo)向滾輪，位于同一條導(dǎo)向槽內(nèi)的一對導(dǎo)向滾輪均安裝在同一塊連接板上，每塊連接板均設(shè)置在定殼體內(nèi)，每塊連接板均與動殼體相連接，當(dāng)動抓臂向定抓臂方向靠攏或遠(yuǎn)離時(shí)，導(dǎo)向滾輪在對應(yīng)的導(dǎo)向槽內(nèi)滾動。

再進(jìn)一步地，前述的生產(chǎn)后備箱蓋用的抓手裝置，其中，定殼體上開設(shè)有四條導(dǎo)向槽，四條導(dǎo)向槽分別位于定殼體的頂部、底部以及兩側(cè)。

再進(jìn)一步地，前述的生產(chǎn)后備箱蓋用的抓手裝置，其中，每條導(dǎo)向槽外均蓋設(shè)有蓋板。

本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)在于：一、通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動從而使下夾板和上夾板能進(jìn)行織物毛坯的地抓取和放下，結(jié)構(gòu)簡單、抓取可靠，從而能夠大大提高后備箱蓋生產(chǎn)的工作效率。二、動抓臂可以向定抓臂的方向靠攏或遠(yuǎn)離，這樣就能根據(jù)不同型號的后備箱蓋的尺寸調(diào)節(jié)定抓臂和動抓臂之間的間距，使得抓手裝置能夠適應(yīng)多款型號后備箱蓋的生產(chǎn)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述的生產(chǎn)后備箱蓋用的抓手裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明所述的生產(chǎn)后備箱蓋用的抓手裝置中平移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明所述的生產(chǎn)后備箱蓋用的抓手裝置中平移驅(qū)動裝置的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是織物毛坯被夾緊時(shí)上夾板與下夾板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是織物毛坯被放開時(shí)上夾板與下夾板的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和優(yōu)選實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，生產(chǎn)后備箱蓋用的抓手裝置，包括相互平行的定抓臂1和動抓臂2，定抓臂1和動抓臂2的結(jié)構(gòu)均包括：外套管3，外套管3的內(nèi)側(cè)固定設(shè)置有上夾板31，外套管3內(nèi)活動設(shè)置有轉(zhuǎn)軸4，外套管3上開設(shè)有安裝槽32，下夾板5穿過安裝槽32固定安裝在轉(zhuǎn)軸4上，下夾板5在轉(zhuǎn)軸4上均勻間隔布置有若干，轉(zhuǎn)軸4與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置連接，在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的驅(qū)動下轉(zhuǎn)軸4能在外套管3內(nèi)來回轉(zhuǎn)動，從而能驅(qū)使轉(zhuǎn)軸4上的下夾板5的夾持部51均轉(zhuǎn)動至上夾板31的底部直至將織物毛坯夾緊，或能驅(qū)使轉(zhuǎn)軸4上的下夾板5的夾持部51均從上夾板31的底部轉(zhuǎn)離直至將織物毛坯100放開。為了提高夾持的可靠性，上夾板31上縱向間隔設(shè)置有若干錐釘33，每根錐釘33的頭部均凸出于上夾板5的底部，從而能抵觸在夾持的織物毛坯100上，每個(gè)下夾板5的夾持部51上還均設(shè)置有溝紋511，溝紋511能有效增加下夾板5與織物毛坯100之間的摩擦力，從而進(jìn)一步提高夾持可靠性。

定抓臂1的外套管3固定連接在定殼體6上，動抓臂2的外套管3固定安裝在動殼體7上，動殼體7的一端活動支承在定殼體6中。驅(qū)動定抓臂1的轉(zhuǎn)軸4轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置安裝在定殼體6上，驅(qū)動動抓臂2的轉(zhuǎn)軸4轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置安裝在動殼體7上，定殼體6中設(shè)置有平移驅(qū)動裝置，在平移驅(qū)動裝置的驅(qū)動下，動殼體7能在定殼體6中來回平移，從而能驅(qū)使動抓臂2向定抓臂1的方向靠攏或遠(yuǎn)離。本實(shí)施例中旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置均采用旋轉(zhuǎn)氣缸，用于驅(qū)動定抓臂1的轉(zhuǎn)軸4轉(zhuǎn)動的為第一旋轉(zhuǎn)氣缸8，用于驅(qū)動動抓臂2的轉(zhuǎn)軸4轉(zhuǎn)動的為第二旋轉(zhuǎn)氣缸9。本實(shí)施例中，平移驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)包括：固定安裝在定殼體6上的電缸10，電缸10的活塞桿101與動殼體7和動抓臂2的外套管3相連接，電缸10的活塞桿101向外伸長或向內(nèi)縮回能驅(qū)使動殼體7在定殼體6中來回平移，從而能驅(qū)使動抓臂2向定抓臂1的方向靠攏或遠(yuǎn)離。動抓臂2在平移驅(qū)動裝置的驅(qū)動下能向定抓臂1方向靠攏或遠(yuǎn)離，其目的在于：可以根據(jù)不同織物毛坯的尺寸，調(diào)節(jié)定抓臂1與動抓臂2之間的間距，從而使得抓手裝置能適用于不同型號后備箱蓋的生產(chǎn)。定殼體6與動殼體7之間設(shè)置有平移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，本實(shí)施例中平移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)包括：至少在定殼體6上開設(shè)一條導(dǎo)向槽61，每條導(dǎo)向槽61均垂直于轉(zhuǎn)軸4的方向設(shè)置，每條導(dǎo)向槽61內(nèi)均設(shè)置有一對導(dǎo)向滾輪62，位于同一條導(dǎo)向槽61內(nèi)的導(dǎo)向滾輪62安裝同一塊連接板63上，所有連接板63均與動殼體7相連接，當(dāng)動抓臂2向定抓臂1方向靠攏或遠(yuǎn)離時(shí)，導(dǎo)向滾輪62在對應(yīng)的導(dǎo)向槽63內(nèi)滾動。本實(shí)施例中，為了提高動殼體7運(yùn)行的穩(wěn)定性，定殼體6上開設(shè)有四條導(dǎo)向槽61，四條導(dǎo)向槽61分別位于定殼體6的頂部、底部以及兩側(cè)，每條導(dǎo)向槽61外均蓋設(shè)有蓋板64。另外，本實(shí)施例中定殼體6上固定連接有法蘭65，定殼體6通過法蘭65能安裝在機(jī)器人的機(jī)械臂上。

本發(fā)明所述的生產(chǎn)后備箱蓋用的抓手裝置的優(yōu)點(diǎn)在于：一、轉(zhuǎn)軸4轉(zhuǎn)動使得下夾板5與上夾板3夾緊織物毛坯或松開織物毛坯，從而實(shí)現(xiàn)織物毛坯100地抓取和放置，其結(jié)構(gòu)簡單、抓取可靠，從而能夠大大提高后備箱蓋生產(chǎn)的工作效率。二、動抓臂2可以向定抓臂1的方向靠攏或遠(yuǎn)離，這樣就能根據(jù)不同型號的后備箱蓋的尺寸調(diào)節(jié)定抓臂1和動抓臂2之間的間距，使得抓手裝置能夠適應(yīng)多款型號后備箱蓋的生產(chǎn)。三、該抓手裝置能安裝在機(jī)器人的機(jī)械臂上，該抓手裝置在機(jī)器人地配合下，使得織物毛坯地抓取、運(yùn)送、翻轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)，這就能進(jìn)一步有效提高生產(chǎn)效率，并大大降低生產(chǎn)成本。