本發(fā)明涉及一種旋鉚機(jī)的旋轉(zhuǎn)式自動定位裝置的操作方法。
背景技術(shù)：
目前，當(dāng)需要將一個(gè)主體部件和封裝部件組合在一起時(shí)，人們常常利用旋鉚機(jī)將它們鉚接在一起，例如，用于汽車上的橡膠支撐，其主體部件是個(gè)圓柱形的殼體，并在殼體外側(cè)設(shè)有用于安裝固定的凸緣，而封裝部件則由一個(gè)圓柱體狀的橡膠件以及圓盤形的封蓋組成。為了增加旋鉚機(jī)的功能，并提高其自動化程度和旋鉚效率，人們發(fā)明了各種各樣的自動旋鉚機(jī)。例如，一種在中國專利文獻(xiàn)上公開的“智能氣動旋鉚機(jī)”，申請公布日為2011年3月30日，申請公布號為cn101992254a，該旋鉚機(jī)帶有人機(jī)界面顯示觸摸屏，并利用plc控制模塊對多項(xiàng)工作參數(shù)進(jìn)行控制。然而，目前旋鉚的工序總體仍然采用人工流水方式，當(dāng)需要旋鉚封裝上述橡膠支撐時(shí)，先由操作人員將橡膠件放入殼體內(nèi)，然后將封蓋放在殼體上，并用壓力裝置將封蓋壓入殼體內(nèi)，再移動到旋鉚工位用旋鉚機(jī)將封蓋鉚接固定，最后移動到檢測包裝工位檢測并包裝。整個(gè)組裝過程自動化程度低，人員需求及工序周轉(zhuǎn)較多，不利于過程質(zhì)量控制。同時(shí)，為了避免在旋鉚機(jī)轉(zhuǎn)動還沒停止時(shí)操作員的誤操作，一般采用增加雙手同時(shí)按下按鈕開關(guān)啟動、等轉(zhuǎn)動慣性停止后上料及取出等安全措施，從而在增加安全性的同時(shí)會進(jìn)一步降低生產(chǎn)效率，增加生產(chǎn)成本。
目前有各種各樣的用于自動組裝零部件的自動化生產(chǎn)設(shè)備，例如，中國專利文獻(xiàn)上公開的“自動組裝機(jī)”，授權(quán)公告號cn100372085c，授權(quán)公告日2008年2月27日，其可用以結(jié)合一具有第一結(jié)合部的第一裝置、以及一具有第二結(jié)合部的第二裝置，包括一工作臺供置放第一裝置及支撐第二裝置于該第一裝置上方；一介質(zhì)供應(yīng)裝置供應(yīng)一介質(zhì)至第一裝置與第二裝置的界面；一下壓裝置，推壓第二裝置至第一裝置，以使第二裝置的第二結(jié)合部對應(yīng)結(jié)合于第一裝置的第一結(jié)合部。另一種在中國專利文獻(xiàn)上公開的“一種自動組裝設(shè)備”，申請公布號cn102161385a，申請公布日為2011年8月24日，其包括一工作臺，工作臺上設(shè)置有組裝臺、第一震動盤、第二震動盤、第一推壓桿、第二推壓桿以及夾持桿，所述組裝臺具有組裝軸線，所述第一震動盤和第二震動盤分別設(shè)有第一軌道和第二軌道，用于放置和輸送第一零件和第二零件，第一軌道和第二軌道的出口端均位于組裝軸線上，夾持桿位于組裝臺組裝軸線的兩側(cè)用于夾持固定第一零件，第一推壓桿和第二推壓桿沿組裝軸線相對設(shè)置用于將第一零件和第二零件沿所述組裝軸線方向分別推壓到組裝臺以完成組裝。上述自動組裝裝置可將兩個(gè)部件做簡單的單工序結(jié)合，卻并不適合對前述橡膠支撐一類構(gòu)件進(jìn)行的多工序的鉚接組裝。
當(dāng)然，也有一些用于多工位、多工序組裝的自動組裝設(shè)備，但各工位之間通常是平面移動，因而其占用空間大，且用于部件平移的機(jī)構(gòu)一般需采用機(jī)械手一類復(fù)雜的機(jī)構(gòu)和裝置，因此其制造與維護(hù)成本較高。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明需要解決的問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種旋鉚機(jī)的旋轉(zhuǎn)式自動定位裝置的操作方法。
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：
一種旋鉚機(jī)的旋轉(zhuǎn)式自動定位裝置的操作方法，包括以下步驟：
步驟一、組裝裝置，旋鉚機(jī)的旋轉(zhuǎn)式自動定位裝置包括定位機(jī)構(gòu)、進(jìn)料機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)一側(cè)銜接進(jìn)料機(jī)構(gòu)，另一側(cè)銜接出料機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)限位臂，限位臂包括三個(gè)沿徑向面等距布置的支臂，相鄰的支臂間由弧形面過渡，限位臂的中心剛性固定在轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸通過軸承設(shè)置在旋鉚機(jī)的工作臺上，軸承的外圈上有鍵槽，旋鉚機(jī)的工作臺通過鍵與軸承上鍵槽固定，進(jìn)料機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)軸分別通過步進(jìn)式電機(jī)驅(qū)動，兩個(gè)限位臂反向配合轉(zhuǎn)動，兩個(gè)限位臂的弧形面的對稱中心與旋鉚機(jī)的旋鉚頭相對應(yīng)，且兩個(gè)限位臂的弧形面之間的最大距離等于工件的外徑，進(jìn)料機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有用于向兩個(gè)限位臂間推待加工的工件的的推料機(jī)構(gòu)，推料機(jī)構(gòu)包括水平導(dǎo)向桿、豎直導(dǎo)向桿和推板，水平導(dǎo)向桿設(shè)于進(jìn)料機(jī)構(gòu)的一側(cè)，水平導(dǎo)向桿的軸向與進(jìn)料機(jī)構(gòu)的輸送方向平行，豎直導(dǎo)向桿的下端滑動連接在水平導(dǎo)向桿上，豎直導(dǎo)向桿由驅(qū)動件驅(qū)動在水平導(dǎo)向桿上水平往復(fù)移動，推板的端部滑動連接在豎直導(dǎo)向桿的上端，推板由驅(qū)動件驅(qū)動在豎直導(dǎo)向桿上垂直往復(fù)移動；
步驟二、進(jìn)料機(jī)構(gòu)將待加工的工件輸送至定位機(jī)構(gòu)旁，推板先沿豎直導(dǎo)向桿上升，豎直導(dǎo)向桿沿水平導(dǎo)向桿后退，推板退至第一個(gè)工件后時(shí)，推板沿豎直導(dǎo)向桿下降滑至工件中下部，豎直導(dǎo)向桿沿水平導(dǎo)向桿向前進(jìn)，將工件推至工作臺上，與此同時(shí)兩個(gè)限位臂由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動同時(shí)旋轉(zhuǎn)，將工件夾置兩者的弧形面之間；
步驟三、兩個(gè)限位臂將工件夾緊后，旋鉚機(jī)的旋壓頭對工件進(jìn)行旋鉚；
步驟四、完成旋鉚后，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動兩個(gè)限位臂同時(shí)旋轉(zhuǎn)，將完成旋鉚的工件推向出料機(jī)構(gòu)，并由出料機(jī)構(gòu)送出，與此同時(shí)，下一個(gè)待加工的工件被推料機(jī)構(gòu)推入兩個(gè)限位臂之間，完成下一個(gè)旋鉚動作，依次循環(huán)工作。
進(jìn)料機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)均為輸送帶，進(jìn)料機(jī)構(gòu)水平設(shè)置，其輸出端與高于工作臺1-2mm，出料機(jī)構(gòu)的輸送面與水平方向呈銳角設(shè)置，其高端與工作臺齊平。
出料機(jī)構(gòu)的輸入端兩側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)向邊，兩個(gè)導(dǎo)向邊呈喇叭狀設(shè)置，且大口朝向定位機(jī)構(gòu)。
弧形面上設(shè)有增摩結(jié)構(gòu)。
增摩結(jié)構(gòu)為橡膠墊或齒槽。
驅(qū)動件為氣缸或液壓缸。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：通過步進(jìn)電機(jī)控制，進(jìn)料機(jī)構(gòu)與定位機(jī)構(gòu)配合，可以完成自動上料，定位機(jī)構(gòu)的兩個(gè)限位臂將工件定位后進(jìn)行旋鉚，旋鉚完成后，出兩個(gè)限位臂將工件又工作臺推入出料機(jī)構(gòu)，可以完成自動卸料，大大提搞了旋鉚的工作效率，而且結(jié)構(gòu)簡單，維護(hù)成本。
附圖說明
圖1是本發(fā)明的旋鉚機(jī)的旋轉(zhuǎn)式自動定位裝置的操作方法的結(jié)構(gòu)示意圖；
其中，1-定位機(jī)構(gòu)，2-進(jìn)料機(jī)構(gòu)，3-出料機(jī)構(gòu)，4-限位臂，5-工作臺，6-水平導(dǎo)向桿，7-豎直導(dǎo)向桿，8-推板，9-導(dǎo)向邊。
具體實(shí)施方式
現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。
圖中包括以下特征：定位機(jī)構(gòu)1、進(jìn)料機(jī)構(gòu)2、出料機(jī)構(gòu)3、限位臂4、工作臺5、水平導(dǎo)向桿6、豎直導(dǎo)向桿7、推板8和導(dǎo)向邊9。
如圖1所示，一種旋鉚機(jī)的旋轉(zhuǎn)式自動定位裝置的操作方法，包括以下步驟：
步驟一、組裝裝置，旋鉚機(jī)的旋轉(zhuǎn)式自動定位裝置包括定位機(jī)構(gòu)、進(jìn)料機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)一側(cè)銜接進(jìn)料機(jī)構(gòu)，另一側(cè)銜接出料機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)限位臂，限位臂包括三個(gè)沿徑向面等距布置的支臂，相鄰的支臂間由弧形面過渡，限位臂的中心剛性固定在轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸通過軸承設(shè)置在旋鉚機(jī)的工作臺上，軸承的外圈上有鍵槽，旋鉚機(jī)的工作臺通過鍵與軸承上鍵槽固定，進(jìn)料機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)軸分別通過步進(jìn)式電機(jī)驅(qū)動，兩個(gè)限位臂反向配合轉(zhuǎn)動，兩個(gè)限位臂的弧形面的對稱中心與旋鉚機(jī)的旋鉚頭相對應(yīng)，且兩個(gè)限位臂的弧形面之間的最大距離等于工件的外徑，進(jìn)料機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有用于向兩個(gè)限位臂間推待加工的工件的的推料機(jī)構(gòu)，推料機(jī)構(gòu)包括水平導(dǎo)向桿、豎直導(dǎo)向桿和推板，水平導(dǎo)向桿設(shè)于進(jìn)料機(jī)構(gòu)的一側(cè)，水平導(dǎo)向桿的軸向與進(jìn)料機(jī)構(gòu)的輸送方向平行，豎直導(dǎo)向桿的下端滑動連接在水平導(dǎo)向桿上，豎直導(dǎo)向桿由驅(qū)動件驅(qū)動在水平導(dǎo)向桿上水平往復(fù)移動，推板的端部滑動連接在豎直導(dǎo)向桿的上端，推板由驅(qū)動件驅(qū)動在豎直導(dǎo)向桿上垂直往復(fù)移動；
步驟二、進(jìn)料機(jī)構(gòu)將待加工的工件輸送至定位機(jī)構(gòu)旁，推板先沿豎直導(dǎo)向桿上升，豎直導(dǎo)向桿沿水平導(dǎo)向桿后退，推板退至第一個(gè)工件后時(shí)，推板沿豎直導(dǎo)向桿下降滑至工件中下部，豎直導(dǎo)向桿沿水平導(dǎo)向桿向前進(jìn)，將工件推至工作臺上，與此同時(shí)兩個(gè)限位臂由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動同時(shí)旋轉(zhuǎn)，將工件夾置兩者的弧形面之間；
步驟三、兩個(gè)限位臂將工件夾緊后，旋鉚機(jī)的旋壓頭對工件進(jìn)行旋鉚；
步驟四、完成旋鉚后，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動兩個(gè)限位臂同時(shí)旋轉(zhuǎn)，將完成旋鉚的工件推向出料機(jī)構(gòu)，并由出料機(jī)構(gòu)送出，與此同時(shí)，下一個(gè)待加工的工件被推料機(jī)構(gòu)推入兩個(gè)限位臂之間，完成下一個(gè)旋鉚動作，依次循環(huán)工作。
進(jìn)料機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)均為輸送帶，進(jìn)料機(jī)構(gòu)水平設(shè)置，其輸出端與高于工作臺1-2mm，出料機(jī)構(gòu)的輸送面與水平方向呈銳角設(shè)置，其高端與工作臺齊平。
出料機(jī)構(gòu)的輸入端兩側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)向邊，兩個(gè)導(dǎo)向邊呈喇叭狀設(shè)置，且大口朝向定位機(jī)構(gòu)。
弧形面上設(shè)有增摩結(jié)構(gòu)。
增摩結(jié)構(gòu)為橡膠墊或齒槽。
驅(qū)動件為氣缸或液壓缸。
工作時(shí)，包括以下步驟：
步驟一、進(jìn)料機(jī)構(gòu)將待加工的工件輸送至定位機(jī)構(gòu)旁，推板先沿豎直導(dǎo)向桿上升，豎直導(dǎo)向桿沿水平導(dǎo)向桿后退，推板退至第一個(gè)工件后時(shí)，推板沿豎直導(dǎo)向桿下降滑至工件中下部，豎直導(dǎo)向桿沿水平導(dǎo)向桿向前進(jìn)，將工件推至工作臺上，與此同時(shí)兩個(gè)限位臂由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動同時(shí)旋轉(zhuǎn)，將工件夾置兩者的弧形面之間；
步驟二、兩個(gè)限位臂將工件夾緊后，旋鉚機(jī)的旋壓頭對工件進(jìn)行旋鉚；
步驟三、完成旋鉚后，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動兩個(gè)限位臂同時(shí)旋轉(zhuǎn)，將完成旋鉚的工件推向出料機(jī)構(gòu)，并由出料機(jī)構(gòu)送出，與此同時(shí)，下一個(gè)待加工的工件被推料機(jī)構(gòu)推入兩個(gè)限位臂之間，完成下一個(gè)旋鉚動作，依次循環(huán)工作。
以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。