本實(shí)用新型屬于電子功能器件制造領(lǐng)域，涉及一種電子器件的多材料復(fù)合3D打印機(jī)。

背景技術(shù)：

電子器件3D打印是一種旨在直接制造終端功能器件的3D機(jī)電混合打印技術(shù)，采用的類似于噴墨打印機(jī)技術(shù)，是傳統(tǒng)的二維噴墨打印與分層快速制造結(jié)合起來形成的。電子器件3D打印技術(shù)在復(fù)雜結(jié)構(gòu)、新產(chǎn)品開發(fā)、協(xié)同制造和實(shí)現(xiàn)創(chuàng)意方面較有優(yōu)勢(shì)，最理想的應(yīng)用是在個(gè)性化或者定制化的領(lǐng)域，隨著穿戴式智能終端的迅速發(fā)展，對(duì)電子元器件的“定制化”需求勢(shì)必有一個(gè)快速增長(zhǎng)期，電子器件3D打印制造設(shè)備的市場(chǎng)需求巨大。隨著3D打印技術(shù)的快速發(fā)展，各類型的3D打印設(shè)備應(yīng)運(yùn)而生，但適用于電子器件3D打印的打印設(shè)備還未實(shí)現(xiàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是：提供一種電子器件的多材料復(fù)合3D打印機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)電子器件的打印，多材料同時(shí)打印，打印效率高。

本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為：一種電子器件的多材料復(fù)合3D打印機(jī)，包括機(jī)座、打印執(zhí)行機(jī)構(gòu)和熱固化池，機(jī)座上安裝有龍門架和熱固化池，龍門架上安裝有用于調(diào)整X向和Z向位置的豎直水平調(diào)整機(jī)構(gòu)，豎直水平調(diào)整機(jī)構(gòu)上安裝有打印執(zhí)行機(jī)構(gòu)，熱固化池安裝在打印執(zhí)行機(jī)構(gòu)下方，其底部安裝有Y向調(diào)整機(jī)構(gòu)，打印執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括電流體噴頭和兩個(gè)電壓噴墨頭，電流體噴頭和兩個(gè)電壓噴墨頭安裝在打印頭下端。

優(yōu)選的，上述打印頭下端安裝有工業(yè)攝像頭。

優(yōu)選的，上述豎直水平調(diào)整機(jī)構(gòu)包括相互垂直的X向調(diào)整機(jī)構(gòu)和Z向調(diào)整機(jī)構(gòu)，X向調(diào)整機(jī)構(gòu)包括滑板一、絲杠絲母副一和導(dǎo)軌滑塊副一，滑板一通過水平的導(dǎo)軌滑塊副一連接到龍門架頂部橫梁上，滑板一底部連接有驅(qū)動(dòng)滑板一水平移動(dòng)的絲杠絲母副一，絲杠絲母副一上連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)一，X向調(diào)整機(jī)構(gòu)包括用于固定連接機(jī)殼的滑板二、絲杠絲母副二和導(dǎo)軌滑塊副二，滑板二通過豎直的導(dǎo)軌滑塊副二連接到滑板一上，滑板二底部連接有驅(qū)動(dòng)滑板二水平移動(dòng)的絲杠絲母副二，絲杠絲母副二上連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)二。

優(yōu)選的，上述Y向調(diào)整機(jī)構(gòu)包括用于固定連接熱固化池的滑板三、絲杠絲母副三和導(dǎo)軌滑塊副三，滑板三通過豎直的導(dǎo)軌滑塊副三連接到機(jī)座上，滑板三底部連接有驅(qū)動(dòng)滑板三水平移動(dòng)的絲杠絲母副三，絲杠絲母副三上連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)三。

優(yōu)選的，上述熱固化池包括電加熱絲、風(fēng)扇和鋁合金池體，鋁合金的池體固定連接在滑板三上，其內(nèi)部安裝有電加熱絲，其上部設(shè)置有凹槽，電加熱絲安裝腔底部設(shè)置有散熱孔，風(fēng)扇安裝在電加熱絲安裝腔的兩側(cè)。

優(yōu)選的，上述一種電子器件的多材料復(fù)合3D打印機(jī)還包括控制主機(jī)，控制主機(jī)包括觸摸液晶顯示屏、多功能鍵盤和PLC控制器，觸摸液晶顯示屏和多功能鍵盤連接到控制器。

本實(shí)用新型的有益效果：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過采用多噴頭的3D打印，實(shí)現(xiàn)電子器件的多材料和分層打印，多材料同時(shí)打印，打印效率大大提高，通過三軸的移動(dòng)實(shí)現(xiàn)，打印質(zhì)量大大提高，本實(shí)用新型還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、操作方便快捷的特點(diǎn)，另外可以在同一臺(tái)打印機(jī)實(shí)現(xiàn)陶瓷、石膏、石墨烯等無機(jī)材料、環(huán)氧樹脂、ABS塑料等有機(jī)材料、納米銀墨水、納米銅墨水等金屬材料的復(fù)合打印。應(yīng)用于異性電路板、共形天線、LTCC濾波器、電子元件、陶瓷基板等電子功能器件的增材制造，柔性化的電子器件制造，也能夠?qū)崿F(xiàn)多樣化、小批量功能器件制造，制造周期短、成本低。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的Z向調(diào)整機(jī)構(gòu)連接處結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的Y向調(diào)整機(jī)構(gòu)連接處結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及具體的實(shí)施例對(duì)實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步介紹。

實(shí)施1：如附圖1-圖3所示，一種電子器件的多材料復(fù)合3D打印機(jī)，包括機(jī)座4、打印執(zhí)行機(jī)構(gòu)5和熱固化池6，機(jī)座4上安裝有龍門架7和熱固化池6，龍門架7上安裝有用于調(diào)整X向和Z向位置的豎直水平調(diào)整機(jī)構(gòu)1，豎直水平調(diào)整機(jī)構(gòu)1上安裝有打印執(zhí)行機(jī)構(gòu)5，熱固化池6安裝在打印執(zhí)行機(jī)構(gòu)5下方，其底部安裝有Y向調(diào)整機(jī)構(gòu)，打印執(zhí)行機(jī)構(gòu)5包括電流體噴頭和兩個(gè)電壓噴墨頭，電流體噴頭和兩個(gè)電壓噴墨頭安裝在打印頭2下端，機(jī)座4上還安裝有機(jī)殼，機(jī)殼籠罩整個(gè)機(jī)座上面設(shè)備。

優(yōu)選的，上述打印頭2下端安裝有工業(yè)攝像頭，工業(yè)攝像頭連接到PLC控制器，控制器連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)一、驅(qū)動(dòng)電機(jī)二和驅(qū)動(dòng)電機(jī)三，通過攝像頭檢測(cè)打印電子器件的表面質(zhì)量，從而進(jìn)行打印頭相對(duì)被打印電子器件速度控制，控制更加精確，打印質(zhì)量更好。

優(yōu)選的，上述打印執(zhí)行機(jī)構(gòu)5包括電流體噴頭、兩個(gè)電壓噴墨頭和工業(yè)攝像頭，電流體噴頭、兩個(gè)電壓噴墨頭和工業(yè)攝像頭安裝在打印頭2下端。

優(yōu)選的，上述豎直水平調(diào)整機(jī)構(gòu)1包括相互垂直的X向調(diào)整機(jī)構(gòu)和Z向調(diào)整機(jī)構(gòu)，X向調(diào)整機(jī)構(gòu)包括滑板一101、絲杠絲母副一102和導(dǎo)軌滑塊副一103，滑板一101通過水平的導(dǎo)軌滑塊副一103連接到龍門架7頂部橫梁上，滑板一101底部連接有驅(qū)動(dòng)滑板一101水平移動(dòng)的絲杠絲母副一102，絲杠絲母副一102上連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)一104，絲杠絲母副一102的絲母固定連接在滑板101上，其絲杠兩端通過軸承座連接到橫梁上，橫梁上設(shè)置有水平的凹槽，驅(qū)動(dòng)電機(jī)一104通過聯(lián)軸器連接到絲杠，并固定連接在橫梁凹槽內(nèi)，導(dǎo)軌滑塊副一103的導(dǎo)軌固定連接在橫梁上，其滑塊固定連接在滑板一101底部，X向調(diào)整機(jī)構(gòu)包括用于固定連接機(jī)殼的滑板二105、絲杠絲母副二106和導(dǎo)軌滑塊副二107，滑板二105通過豎直的導(dǎo)軌滑塊副二107連接到滑板一101上，滑板二105底部連接有驅(qū)動(dòng)滑板二105水平移動(dòng)的絲杠絲母副二106，絲杠絲母副二106上連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)二108，絲杠絲母副二106的絲母固定連接在滑板二105上，其絲杠兩端通過軸承座安裝在滑板一上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)二108通過聯(lián)軸器連接到絲杠，導(dǎo)軌滑塊副二107的導(dǎo)軌豎直固定連接在滑板一101上，其滑塊固定連接在滑板二105上，通過絲杠絲母副和導(dǎo)軌滑塊以及滑板實(shí)現(xiàn)X向和Z向的位置調(diào)整，調(diào)節(jié)精確，大大提高表面打印質(zhì)量。

優(yōu)選的，上述Y向調(diào)整機(jī)構(gòu)包括用于固定連接熱固化池6的滑板三109、絲杠絲母副三110和導(dǎo)軌滑塊副三111，滑板三109通過豎直的導(dǎo)軌滑塊副三111連接到機(jī)座2上，滑板三109底部連接有驅(qū)動(dòng)滑板三109水平移動(dòng)的絲杠絲母副三111，絲杠絲母副三110上連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)三112，絲杠絲母副三110的絲母固定連接在滑板三109上，其絲杠兩端通過軸承座安裝在機(jī)座上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)三112通過聯(lián)軸器連接到絲杠，導(dǎo)軌滑塊副三111的導(dǎo)軌水平固定連接在機(jī)座2上，其滑塊固定連接在滑板三109上，通過絲杠絲母副和導(dǎo)軌滑塊以及滑板實(shí)現(xiàn)Y向的位置調(diào)整，調(diào)節(jié)精確，大大提高表面打印質(zhì)量。

優(yōu)選的，上述熱固化池6包括電加熱絲601、風(fēng)扇602和鋁合金池體603，鋁合金的池體603固定連接在滑板三上，其內(nèi)部安裝有電加熱絲601，其上部設(shè)置有凹槽604，電加熱絲601安裝腔底部設(shè)置有散熱孔，風(fēng)扇602安裝在電加熱絲601安裝腔的兩側(cè)，通過風(fēng)扇能夠?qū)㈦娂訜峤z601產(chǎn)生的熱氣流動(dòng)，能夠控制電加熱絲601安裝腔的溫度均勻性，從而對(duì)熱固化池中試樣凝固均勻，產(chǎn)品質(zhì)量大大提高。

優(yōu)選的，上述一種電子器件的多材料復(fù)合3D打印機(jī)還包括控制主機(jī)3，控制主機(jī)3包括觸摸液晶顯示屏、多功能鍵盤和PLC控制器，觸摸液晶顯示屏和多功能鍵盤連接到PLC控制器。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)，因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。