本實(shí)用新型屬于3D打印機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種龍門型3D打印機(jī)。

背景技術(shù)：

3D打印技術(shù)是基于材料堆積法的一種先進(jìn)制造技術(shù)。3D打印機(jī)（也稱作：三維打印機(jī)）即是一種利用3D打印技術(shù)的打印裝置?，F(xiàn)有的3D打印機(jī)從結(jié)構(gòu)上主要?jiǎng)澐忠韵聝煞N：Delta型3D打印機(jī)（也稱作：三臂并聯(lián)打印機(jī)）和龍門型3D打印機(jī)（也稱作：XYZ打印機(jī)）。

目前，公告號為CN205202203U的專利，名為“一種3D打印機(jī)”（參見本說明書附圖1，該3D打印機(jī)是一種龍門型的3D打印機(jī)）的技術(shù)方案包括支撐機(jī)構(gòu)和打印機(jī)構(gòu)。打印機(jī)構(gòu)包括Z軸行走機(jī)構(gòu)、Y軸行走機(jī)構(gòu)、X軸行走機(jī)構(gòu)以及安裝于所述X軸行走機(jī)構(gòu)上的打印機(jī)頭。X軸行走機(jī)構(gòu)包括兩端各自安裝于對稱的兩Y軸承載架上的X軸齒條7、與X軸齒條7平行的兩根X軸滑桿18、安裝于X軸滑桿18上的X軸承載架19、安裝于X軸承載架19上的X軸電機(jī)5以及由X軸電機(jī)5驅(qū)動(dòng)的與X軸齒條嚙合的X軸齒輪6。X軸電機(jī)5與X軸齒輪6之間可能安裝有減速齒輪。所述打印機(jī)機(jī)頭4安裝于所述X軸承載架19上。

但上述“3D打印機(jī)”仍存有以下不足之處是：

因?yàn)椋琗軸承載架19上安裝的打印機(jī)機(jī)頭4沿X軸移動(dòng)控制，是靠X軸電機(jī)5來驅(qū)動(dòng)與X軸齒條7嚙合的X軸齒輪6。本領(lǐng)域技術(shù)人員公知，齒輪與齒條相配合的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)具有磨損較大，傳動(dòng)噪音較大的不足之處。

基于此，申請人考慮設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)合理，傳動(dòng)磨損與傳動(dòng)噪音更小的龍門型3D打印機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是：怎樣提供一種結(jié)構(gòu)合理，傳動(dòng)磨損與傳動(dòng)噪音更小的龍門型3D打印機(jī)。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用了如下的技術(shù)方案：

一種龍門型3D打印機(jī)，包括X軸行走機(jī)構(gòu)，所述X軸行走機(jī)構(gòu)包括X軸用安裝板、X軸用直線導(dǎo)軌、X軸用滑塊和X軸用驅(qū)動(dòng)電機(jī)；

所述X軸用安裝板整體為條形塊狀結(jié)構(gòu)，且所述X軸用安裝板整體為橫向固定安裝在龍門型3D打印機(jī)的Z軸行走機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)塊上；所述X軸用直線導(dǎo)軌的長度方向與所述X軸用安裝板的長度方向平行，且固定安裝在所述X軸用安裝板的表面；所述X軸用滑塊可滑動(dòng)地套接在所述X軸用安裝板上，所述X軸用滑塊的外側(cè)用于固定安裝打印頭；所述X軸用驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述X軸用滑塊驅(qū)動(dòng)相連；其特征在于：

所述X軸行走機(jī)構(gòu)還包括X軸用同步帶、X軸用主動(dòng)輪和X軸用從動(dòng)輪；所述X軸用安裝板的兩端的向遠(yuǎn)離所述X軸用直線導(dǎo)軌外凸形成有兩個(gè)外凸部，且兩個(gè)外凸部中的其中一個(gè)為安裝有所述X軸用主動(dòng)輪的主動(dòng)部，另一個(gè)為安裝有所述X軸用從動(dòng)輪的從動(dòng)部；所述X軸用同步帶套接在所述X軸用主動(dòng)輪與所述X軸用從動(dòng)輪之間，所述X軸用同步帶的繃直力的方向與所述X軸用安裝板的長度方向相平行；所述X軸用滑塊通過連接件與所述X軸用同步帶的單邊固定相連；所述X軸用驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與所述X軸用主動(dòng)輪固定相連。

不同于現(xiàn)有技術(shù)中采用絲桿螺母或齒輪齒條來驅(qū)動(dòng)X軸用滑塊的結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)具有磨損較大、傳動(dòng)與安裝精度要求高，傳動(dòng)噪音較大的不足之處。

本實(shí)用新型的龍門型3D打印機(jī)所采用的X軸行走機(jī)構(gòu)，采用同步帶的方式來作為X軸用滑塊的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，同步帶是以鋼絲繩或玻璃纖維為強(qiáng)力層，外覆以聚氨酯或氯丁橡膠的環(huán)形帶，帶的內(nèi)周制成齒狀，使其與齒形帶輪嚙合。同步帶傳動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)比準(zhǔn)確，對軸作用力小，結(jié)構(gòu)緊湊，耐油，耐磨性好，抗老化性能好?？梢姡緦?shí)用新型的X軸行走機(jī)構(gòu)即可利用采用同步帶的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來獲得磨損小、傳動(dòng)精度高，安裝精度要求更低，傳動(dòng)噪音小的有益技術(shù)效果，從而幫助龍門型3D打印機(jī)持久獲得高精度的產(chǎn)品打印質(zhì)量。

作為優(yōu)選，所述X軸用直線導(dǎo)軌位于所述X軸用安裝板的前側(cè)面；所述兩個(gè)外凸部為下凸形成于所述X軸用安裝板的兩端的下端面。

這樣一來，即可使得滑塊以及安裝固定在滑塊上的打印頭能夠朝向打印機(jī)的前方，從而便于供打印者觀看到打印機(jī)的運(yùn)行情況。

“兩個(gè)外凸部為下凸形成于所述X軸用安裝板的兩端的下端面”即使得X軸用安裝板的加工整體為平板狀結(jié)構(gòu)，從而便于通過沖裁加工來快速制得，提高生產(chǎn)效率。

作為優(yōu)選，龍門型3D打印機(jī)還包括打印頭安裝塊；所述打印頭安裝塊具有滑塊連接部、打印頭安裝部和同步帶夾持部；

所述滑塊連接部整體為與所述X軸用滑塊上遠(yuǎn)離所述X軸用直線導(dǎo)軌的端面固定相連的平板狀結(jié)構(gòu)；

所述打印頭安裝部為所述滑塊連接部的一個(gè)豎向的側(cè)端邊緣向遠(yuǎn)離所述X軸用滑塊的方向外凸形成的平板狀結(jié)構(gòu)，且所述打印頭整體固定安裝在該打印頭安裝部處；

所述同步帶夾持部為由所述滑塊連接部的下邊緣向下延伸彎折后形成，且所述同步帶夾持部與一塊夾持用壓塊相配合來與所述X軸用同步帶夾固相連。

上述打印頭安裝塊整體呈彎折型，故具有較高的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。

此外，上述打印頭安裝塊在使用時(shí)，即可采用打印頭安裝部來固定安裝打印構(gòu)，通過該打印頭安裝塊的滑塊連接部來固定安裝在X軸用滑塊上，通過打印頭安裝塊的同步帶夾持部與夾持用壓塊相配合來與X軸用同步帶夾固相連?？梢姡鲜龃蛴☆^安裝塊的使用，能夠顯著提高打印頭、X軸用滑塊與X軸用同步帶之間的裝配效率。

作為優(yōu)選，龍門型3D打印機(jī)還包括Y軸行走機(jī)構(gòu)，所述Y軸行走機(jī)構(gòu)包括Y軸用安裝板、Y軸用驅(qū)動(dòng)電機(jī)、Y軸用直線導(dǎo)軌、Y軸用滑塊、Y軸用同步帶、Y軸用主動(dòng)輪和Y軸用從動(dòng)輪；

所述Y軸用安裝板整體為條形塊狀結(jié)構(gòu)，且所述Y軸用安裝板的長度方向與龍門支架的箱體上兩個(gè)窗口之間的貫通方向相平行，所述Y軸用安裝板整體為橫向固定安裝在龍門型3D打印機(jī)的Y軸支承結(jié)構(gòu)上；

所述Y軸用直線導(dǎo)軌的長度方向與所述Y軸用安裝板的長度方向平行，且固定安裝在所述Y軸用安裝板的上表面；所述Y軸用滑塊可滑動(dòng)地套接在所述Y軸用安裝板上，所述Y軸用滑塊的上表面用于固定安裝打印平臺(tái)；

所述Y軸用安裝板的上表面位于所述Y軸用直線導(dǎo)軌一旁的條形空余部分形成有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝部，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝部的長度方向的兩端固定安裝有所述Y軸用主動(dòng)輪和Y軸用從動(dòng)輪，所述Y軸用主動(dòng)輪與所述Y軸用驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸同軸相連，所述Y軸用同步帶套接在所述Y軸用主動(dòng)輪和Y軸用從動(dòng)輪，且該Y軸用同步帶的繃直力的方向與Y軸用直線導(dǎo)軌的長度方向相平行；所述Y軸用滑塊與所述Y軸用同步帶同步的單邊固定相連。

現(xiàn)有技術(shù)中龍門型3D打印機(jī)的Y軸行走機(jī)構(gòu)的連接點(diǎn)多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，裝配起來較為繁瑣。

本實(shí)用新型的龍門型3D打印機(jī)所采用的Y軸行走機(jī)構(gòu)，采用直線導(dǎo)軌與滑塊相配合的結(jié)構(gòu)來作為打印平臺(tái)的Y軸向?qū)蚪Y(jié)構(gòu)，這樣一來，即可利用直線導(dǎo)軌自身所具備的筆直度來確保打印平臺(tái)的導(dǎo)向位移精度；此外，還可利用直線導(dǎo)軌安裝與定位更為高效準(zhǔn)確地優(yōu)點(diǎn)來提高Y軸行走機(jī)構(gòu)的裝配效率。

本實(shí)用新型的龍門型3D打印機(jī)所采用的Y軸行走機(jī)構(gòu)在裝配時(shí)，可先行將Y軸用直線導(dǎo)軌、Y軸用滑塊、Y軸用同步帶、Y軸用主動(dòng)輪和Y軸用從動(dòng)輪和Y軸用驅(qū)動(dòng)電機(jī)逐一安裝在Y軸用安裝板，隨后，將Y軸用安裝板固定安裝在龍門型3D打印機(jī)的Y軸支承結(jié)構(gòu)即完成Y軸行走機(jī)構(gòu)的安裝，整個(gè)安裝工程簡單而高效。

作為優(yōu)選，所述Y軸行走機(jī)構(gòu)還包括撐板安裝塊，所述撐板安裝塊具有連接部和夾持部；

所述連接部整體呈貼合固定在所述Y軸用滑塊的上表面的平板狀結(jié)構(gòu)，且所述連接部的上表面具有與打印平臺(tái)相連接用的連接孔；

所述連接部上鄰近所述Y軸用同步帶的側(cè)面向外下方延伸后構(gòu)成所述夾持部，所述夾持部與一塊夾持用壓塊相配合來與Y軸用同步帶夾固相連。

上述撐板安裝塊整體呈彎折型，故具有較高的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。

此外，上述撐板安裝塊在使用時(shí)，即可通過連接部來與打印平臺(tái)和Y軸用滑塊固定相連，通過撐板安裝塊的夾持部與夾持用壓塊相配合來與Y軸用同步帶夾固相連。可見，上述撐板安裝塊的使用，能夠顯著提高打印平臺(tái)、Y軸用滑塊與Y軸用同步帶之間的裝配效率。

作為優(yōu)選，所述Y軸行走機(jī)構(gòu)還包括封盒，所述封盒整體罩設(shè)固定在所述Y軸行走機(jī)構(gòu)上，且所述封盒的頂部設(shè)置有條形孔，所述條形孔能夠給所述Y軸用滑塊的頂部讓位。

上述封盒整體罩設(shè)在Y軸行走機(jī)構(gòu)上，故能夠提到防塵以及預(yù)防水滴落至Y軸行走機(jī)構(gòu)上，從而起到更好地保護(hù)Y軸行走機(jī)構(gòu)的作用。

作為優(yōu)選，所述封盒在兩個(gè)窗口貫通方向的兩端為兩個(gè)外凸?fàn)罱Y(jié)構(gòu)，且兩個(gè)外凸?fàn)罱Y(jié)構(gòu)位于前端的側(cè)面上還設(shè)置有帶有操作顯示屏和操作按鈕的操作面。

上述封盒的兩個(gè)外凸?fàn)畹慕Y(jié)構(gòu)，不僅能夠使得封盒整體顯得更為美觀。還能夠增大封盒的內(nèi)部空間，進(jìn)而便于在封盒內(nèi)設(shè)置操作顯示屏和操作按鈕。

作為優(yōu)選，所述操作面整體呈傾斜狀。

傾斜狀的操作面更便于操作查看，從而提高操作效率。

作為優(yōu)選，所述打印平臺(tái)包括由上到下依次設(shè)置且均呈平板狀結(jié)構(gòu)的加熱板、熱床和支承板；所述熱床貼合固定在所述加熱板的下表面；還包括手動(dòng)調(diào)平結(jié)構(gòu)，所述支承板通過所述手動(dòng)調(diào)平結(jié)構(gòu)與所述加熱板支承相連，所述支承板的下表面與Y軸用直線導(dǎo)軌固定相連；

所述手動(dòng)調(diào)平結(jié)構(gòu)包括螺紋柱、壓縮彈簧和調(diào)節(jié)螺母；所述加熱板的邊緣在圓周方向上均勻間隔設(shè)置有至少兩個(gè)穿孔，所述螺紋柱豎向固定在所述支承板的上表面，且所述螺紋柱為與加熱板上的穿孔一一對應(yīng)設(shè)置的多個(gè)，所述螺紋柱的上端貫穿對應(yīng)的所述加熱板上的穿孔；所述調(diào)節(jié)螺母旋接在位于所述加熱板上方的所述螺紋柱上；所述壓縮彈簧的兩端抵接在所述加熱板的下表面與所述支承板的上表面之間。

在使用時(shí)，壓縮彈簧的彈力作用于加熱板的下表面并向上頂打起印平臺(tái)，使得加熱板上表面與調(diào)節(jié)螺母的下端面相抵壓，這樣一來，螺紋柱、壓縮彈簧和調(diào)節(jié)螺母相配合的結(jié)構(gòu)，即使得加熱板能夠?qū)崿F(xiàn)上下兩個(gè)方向的夾壓限位，從而使得加熱板在支承更為平穩(wěn)。

此外，本實(shí)用新型的龍門型3D打印機(jī)在需要對加熱板進(jìn)行調(diào)平時(shí)，可通過旋轉(zhuǎn)（單個(gè)或多個(gè)）調(diào)節(jié)螺母在螺紋柱的位移來調(diào)節(jié)加熱板的水平度。因?yàn)?，本?shí)用新型中的調(diào)節(jié)螺母均位于所述加熱板上方，所以，能夠使得調(diào)節(jié)螺母的旋轉(zhuǎn)操作更為方便快捷，提升加熱板的水平度調(diào)節(jié)效率。

作為優(yōu)選，所述壓縮彈簧為與所述螺紋柱一一對應(yīng)設(shè)置的多個(gè)，且每個(gè)壓縮彈簧套接在對應(yīng)的一個(gè)螺紋柱的外部。

采用上述優(yōu)選技術(shù)方案后，不僅可通過多個(gè)壓縮彈簧來提供更大的彈力來使得加熱板獲得更好地限位，使得加熱板更為穩(wěn)固；還可以通過將壓縮彈簧套接在螺紋柱上的結(jié)構(gòu)，來使得各個(gè)壓縮彈簧也形成良好地限位，從而使得壓縮彈簧的彈力能夠始終作用于加熱板，確保加熱板獲得持久的穩(wěn)靠支承。

附圖說明

圖1為公告號為CN204955422U的專利，名為“一種龍門式3D打印機(jī)”的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型龍門型3D打印機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型龍門型3D打印機(jī)的俯視圖。

圖4為本實(shí)用新型龍門型3D打印機(jī)的龍門支架的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為圖4中箱體的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為圖4中除開箱體的其余部分的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為圖2中的X軸行走機(jī)構(gòu)與Z軸行走機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為圖7中A處放大圖。

圖9為圖8中打印頭安裝塊的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為本實(shí)用新型龍門型3D打印機(jī)的Y軸行走機(jī)構(gòu)部分的爆炸圖。

圖11為本實(shí)用新型龍門型3D打印機(jī)的正視圖。

圖12為圖11中B處放大圖。

圖2至圖12中標(biāo)記為：

龍門支架：10箱體，11窗口，12立柱，13穿線孔，14側(cè)封板，15強(qiáng)筋塊；16底部安裝條：161線纜支承部；17內(nèi)封板：171讓位孔；

X軸行走機(jī)構(gòu)：20X軸用安裝板，21X軸用直線導(dǎo)軌，22X軸用滑塊，23X軸用同步帶，24X軸用主動(dòng)輪，25X軸用從動(dòng)輪；打印頭安裝塊：261滑塊連接部，262打印頭安裝部，263同步帶夾持部；

Y軸行走機(jī)構(gòu)：30Y軸用安裝板，31Y軸用直線導(dǎo)軌、32Y軸用滑塊、33Y軸用同步帶、34Y軸用主動(dòng)輪，35Y軸用從動(dòng)輪；撐板安裝塊：361連接部，362夾持部；37封盒：371操作面；

打印平臺(tái)：40加熱板，41熱床，42支承板；

手動(dòng)調(diào)平結(jié)構(gòu)：50螺紋柱，51壓縮彈簧，52調(diào)節(jié)螺母。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。其中，針對描述采用諸如上、下、左、右等說明性術(shù)語，目的在于幫助讀者理解，而不旨在進(jìn)行限制。

如圖2至圖12所示，一種龍門型3D打印機(jī)，包括龍門支架，所述龍門支架具有并排間隔設(shè)置的兩根立柱，所述兩根立柱上設(shè)置有Z軸用安裝內(nèi)腔和X軸行走機(jī)構(gòu)用位移通道；

所述Z軸用安裝內(nèi)腔為形成于所述兩根立柱12內(nèi)部的豎向條形的空腔結(jié)構(gòu)；所述X軸行走機(jī)構(gòu)用位移通道為形成于所述兩根立柱12的相鄰的兩個(gè)側(cè)面且供X軸行走機(jī)構(gòu)豎向貫穿用；所述兩根立柱12的底部之間的間隙形成有供Y軸行走機(jī)構(gòu)安裝用的Y軸用安裝位；

所述龍門支架包括具有內(nèi)腔的箱體10，所述箱體10的外形整體呈矩形體狀，所述箱體10的兩個(gè)相對側(cè)面的中部設(shè)置有兩個(gè)相貫通的窗口11，所述箱體10上位于所述窗口11兩旁的部分構(gòu)成所述兩根立柱12。

實(shí)施時(shí)，優(yōu)選所述箱體10的外形為長方體型，且所述窗口11設(shè)置于所述箱體10的長度棱邊和高度棱邊所圍成的側(cè)面上。這樣一來，不僅能夠使得箱體10結(jié)構(gòu)更為緊湊，還能夠增大窗口11的面積，從而增大3D打印產(chǎn)品的尺寸規(guī)格。

采用上述龍門支架結(jié)構(gòu)后。首先，因?yàn)?，龍門支架的兩個(gè)立柱12由箱體10上位于所述窗口11兩旁的部分構(gòu)成，該兩個(gè)立柱12的上下兩端之間還通過窗口11上下兩方的箱體10形成強(qiáng)化連接結(jié)構(gòu)。這樣一來，即能夠通過該箱體10來獲得更好的緊湊性、整體性和牢固性，從而能夠直接讓箱體10的下端面來形成落放面，使得該3D打印機(jī)在落放后，即可打印作業(yè)，故使用起來更加便捷，并因箱體10的牢固的特性，即可有效確保3D打印的打印精度。可見，上述龍門支架的采用可使得龍門型3D打印機(jī)具有使用起來更加方便，便攜性更好的優(yōu)點(diǎn)。

其次，因?yàn)?，龍門支架的箱體10結(jié)構(gòu)，能夠使得形成箱體10結(jié)構(gòu)內(nèi)部的兩根立柱12中的Z軸用安裝內(nèi)腔具有更好的密封性；與此同時(shí)，還能夠通過箱體10的頂部來形成X軸行走機(jī)構(gòu)和Z軸行走機(jī)構(gòu)的遮擋板，從而有效防止灰塵或水滴掉落至Z軸行走機(jī)構(gòu)或者X軸行走機(jī)構(gòu)內(nèi)，起到更好的保護(hù)作用。

其中，所述箱體10上設(shè)置有供打印線材貫穿用的穿線孔13，所述穿線孔13位于所述窗口11上方的所述箱體10的頂部位置，且所述穿線孔13為長度方向與X軸行走機(jī)構(gòu)的長度方向相平行的長條形。

實(shí)施時(shí)，優(yōu)選在箱體10的頂部安裝打印線材卷支架。

因?yàn)閄軸行走機(jī)構(gòu)上會(huì)固定安裝沿X軸來回移動(dòng)的打印頭；采用上述穿線孔13后，穿線孔13為長度方向與X軸行走機(jī)構(gòu)的長度方向相平行的長條形；所以，穿線孔13不會(huì)對隨打印頭移動(dòng)的打印線材造成任何牽扯或阻擋，從而有效確保打印線材走線的順暢性，使得打印線材的供給過程更為平穩(wěn)可靠，為實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量的3D打印提供幫助。

其中，所述龍門支架還包括側(cè)封板14；所述箱體10的橫向上具有兩個(gè)開口端面，所述兩個(gè)開口端面位于設(shè)有所述窗口11的兩個(gè)側(cè)面之間，且每個(gè)開口端面處可拆卸連接有一塊所述側(cè)封板14來實(shí)現(xiàn)封閉。

采用上述優(yōu)選結(jié)構(gòu)后，能夠通過開口端面的結(jié)構(gòu)，來使得各種零部件在箱體10內(nèi)部的安裝和拆卸操作更加方便，便于生產(chǎn)裝配和維修。與此同時(shí)，當(dāng)箱體10的兩個(gè)開口端面連接側(cè)封板14來實(shí)現(xiàn)封閉后，也能確保該側(cè)端面的密封性和牢固性。

其中，所述龍門支架還包括Y軸支承結(jié)構(gòu)，所述Y軸支承結(jié)構(gòu)包括加強(qiáng)筋塊15，所述加強(qiáng)筋塊15整體為長條形結(jié)構(gòu)，且所述加強(qiáng)筋塊15長度方向的兩端固定連接在箱體10上位于所述窗口11下方的兩個(gè)側(cè)面之間，所述加強(qiáng)筋塊15的上表面設(shè)置有供Y軸行走機(jī)構(gòu)固定安裝用的連接孔。

實(shí)施時(shí)，優(yōu)選所述加強(qiáng)筋塊15為沿窗口11的寬度方向間隔設(shè)置的三個(gè)。

上述加強(qiáng)筋塊15的設(shè)置，不僅能夠用于加強(qiáng)箱體10上位于窗口11下方的兩個(gè)側(cè)面之間的連接強(qiáng)度，也即增強(qiáng)箱體10下部的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。此外，還可利用上述加強(qiáng)筋塊15的結(jié)構(gòu)來形成Y軸行走機(jī)構(gòu)的支承平面，使得箱體10整體結(jié)構(gòu)更為合理的同時(shí)，也通過加強(qiáng)筋塊15自身在箱體10上的牢固固定來確保Y軸行走機(jī)構(gòu)支承的穩(wěn)固的，從而確保Y軸行走機(jī)構(gòu)安裝和位移精度。

此外，當(dāng)采用上述Y軸支承結(jié)構(gòu)來安裝Y軸行走機(jī)構(gòu)后，能夠有效增加窗口11底部的重量，提升龍門支架整體放置的平穩(wěn)度。

其中，所述加強(qiáng)筋塊15的上表面為高于或等于所述窗口11的下邊沿高度的水平面，且所述加強(qiáng)筋塊15在垂直于長度方向的斷面形狀為倒U型。

上述“加強(qiáng)筋塊15在垂直于長度方向的斷面形狀為倒U型”，也即加強(qiáng)筋塊15可為通過一塊金屬板彎折加工來制得的鈑金件，這樣不僅能夠確保加強(qiáng)筋塊15整體結(jié)構(gòu)更輕，還能夠獲得更高的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。

與此同時(shí)，“加強(qiáng)筋塊15的上表面為高于或等于所述窗口11的下邊沿高度的水平面”不僅便于加強(qiáng)筋塊15的上表面加工供Y軸行走機(jī)構(gòu)固定安裝用的連接孔；也能夠使得加強(qiáng)筋塊15的上表面能夠與Y軸行走機(jī)構(gòu)貼合相連，形成穩(wěn)靠的支承連接結(jié)構(gòu)。

其中，所述Y軸支承結(jié)構(gòu)還包括底部安裝條16，所述底部安裝條16整體為長條形片狀結(jié)構(gòu)；所述窗口11下方的箱體10的兩個(gè)側(cè)面上分別貼合固定安裝有一塊所述底部安裝條16，所述底部安裝條16的上端面構(gòu)成支承所述加強(qiáng)筋塊15的下端面用的支承面，所述底部安裝條16的下端邊緣橫向外凸形成有線纜支承部161。

上述底部安裝條16的設(shè)置，不僅能夠增強(qiáng)窗口11下方的箱體10的兩個(gè)側(cè)面的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度；還通過“底部安裝條16的上端面構(gòu)成支承所述加強(qiáng)筋塊15的下端面用的支承面，所述底部安裝條16的下端邊緣橫向外凸形成有線纜支承部161”的結(jié)構(gòu)來使得線纜支承部161與加強(qiáng)筋塊15的下端面形成有過線槽，便于位于兩個(gè)立柱12之間的線纜經(jīng)此處貫穿，從而優(yōu)化打印機(jī)內(nèi)部的線纜的走線結(jié)構(gòu)和規(guī)整度，降低裝配和檢修的難度；同時(shí)，還通過上述過線槽來起到保護(hù)線纜的作用，從而提升布線的可靠性。

其中，所述龍門支架還包括內(nèi)封板17，所述內(nèi)封板17固定安裝在所述箱體10內(nèi)部，且所述內(nèi)封板17為從所述窗口11的側(cè)部和頂部來圍住所述窗口11的倒U型板狀結(jié)構(gòu)；所述內(nèi)封板17上位于窗口11旁的兩個(gè)側(cè)面上設(shè)置有豎向且相正對的兩個(gè)條形孔，所述兩個(gè)條形孔構(gòu)成所述X軸行走機(jī)構(gòu)用位移通道。

實(shí)施時(shí)，優(yōu)選上述內(nèi)封板17、底部安裝條16和加強(qiáng)筋塊15均為焊接固定在箱體10上的鈑金件結(jié)構(gòu)。

上述內(nèi)封板17的設(shè)置，不僅能夠提升窗口11與Z軸用安裝內(nèi)腔之間的密封性；還能夠通過內(nèi)封板17上位于Z軸用安裝內(nèi)腔中的側(cè)面來便捷地安裝3D打印機(jī)的電源和電路板，借此提高Z軸用安裝內(nèi)腔空間利用率的同時(shí)，也能夠使得打印機(jī)整體的結(jié)構(gòu)更為緊湊。

此外，內(nèi)封板17固定在箱體10內(nèi)部的結(jié)構(gòu)，也構(gòu)成了箱體10的加強(qiáng)肋板，進(jìn)一步提升箱體10的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。

其中，所述內(nèi)封板17的頂部設(shè)置有讓位孔171，所述讓位孔171整體呈條形，且所述讓位孔171的兩端與所述兩個(gè)條形孔的上端相連通；所述讓位孔171上位于所述內(nèi)封板17的兩個(gè)側(cè)面之間的部分能夠給給X軸行走機(jī)構(gòu)和安裝于該X軸行走機(jī)構(gòu)上的打印頭讓位。

采用上述內(nèi)封板17后，內(nèi)封板17上讓位孔171的設(shè)置，不僅能夠減輕內(nèi)封板17的重量、提升X軸行走機(jī)構(gòu)的上升高度，從而擴(kuò)大3D打印產(chǎn)品的高度。

上述龍門型3D打印機(jī)，還包括X軸行走機(jī)構(gòu)，所述X軸行走機(jī)構(gòu)包括X軸用安裝板20、X軸用直線導(dǎo)軌21、X軸用滑塊22和X軸用驅(qū)動(dòng)電機(jī)；

所述X軸用安裝板20整體為條形塊狀結(jié)構(gòu)，且所述X軸用安裝板20整體為橫向固定安裝在龍門型3D打印機(jī)的Z軸行走機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)塊上；所述X軸用直線導(dǎo)軌21的長度方向與所述X軸用安裝板20的長度方向平行，且固定安裝在所述X軸用安裝板20的表面；所述X軸用滑塊22可滑動(dòng)地套接在所述X軸用安裝板20上，所述X軸用滑塊22的外側(cè)用于固定安裝打印頭；所述X軸用驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述X軸用滑塊22驅(qū)動(dòng)相連；

所述X軸行走機(jī)構(gòu)還包括X軸用同步帶23、X軸用主動(dòng)輪24和X軸用從動(dòng)輪25；所述X軸用安裝板20的兩端的向遠(yuǎn)離所述X軸用直線導(dǎo)軌21外凸形成有兩個(gè)外凸部，且兩個(gè)外凸部中的其中一個(gè)為安裝有所述X軸用主動(dòng)輪24的主動(dòng)部，另一個(gè)為安裝有所述X軸用從動(dòng)輪25的從動(dòng)部；所述X軸用同步帶23套接在所述X軸用主動(dòng)輪24與所述X軸用從動(dòng)輪25之間，所述X軸用同步帶23的繃直力的方向與所述X軸用安裝板20的長度方向相平行；所述X軸用滑塊22通過連接件與所述X軸用同步帶23的單邊固定相連；所述X軸用驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與所述X軸用主動(dòng)輪24固定相連。

不同于現(xiàn)有技術(shù)中采用絲桿螺母或齒輪齒條來驅(qū)動(dòng)X軸用滑塊22的結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)具有磨損較大、傳動(dòng)與安裝精度要求高，傳動(dòng)噪音較大的不足之處。

上述龍門型3D打印機(jī)所采用的X軸行走機(jī)構(gòu)，采用同步帶的方式來作為X軸用滑塊22的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，同步帶是以鋼絲繩或玻璃纖維為強(qiáng)力層，外覆以聚氨酯或氯丁橡膠的環(huán)形帶，帶的內(nèi)周制成齒狀，使其與齒形帶輪嚙合。同步帶傳動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)比準(zhǔn)確，對軸作用力小，結(jié)構(gòu)緊湊，耐油，耐磨性好，抗老化性能好。可見，上述X軸行走機(jī)構(gòu)即可利用采用同步帶的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來獲得磨損小、傳動(dòng)精度高，安裝精度要求更低，傳動(dòng)噪音小的有益技術(shù)效果，從而幫助龍門型3D打印機(jī)持久獲得高精度的產(chǎn)品打印質(zhì)量。

其中，所述X軸用直線導(dǎo)軌21位于所述X軸用安裝板20的前側(cè)面；所述兩個(gè)外凸部為下凸形成于所述X軸用安裝板20的兩端的下端面。

這樣一來，即可使得滑塊以及安裝固定在滑塊上的打印頭能夠朝向打印機(jī)的前方，從而便于供打印者觀看到打印機(jī)的運(yùn)行情況。

“兩個(gè)外凸部為下凸形成于所述X軸用安裝板20的兩端的下端面”即使得X軸用安裝板20的加工整體為平板狀結(jié)構(gòu)，從而便于通過沖裁加工來快速制得，提高生產(chǎn)效率。

其中，龍門型3D打印機(jī)還包括打印頭安裝塊；所述打印頭安裝塊具有滑塊連接部261、打印頭安裝部262和同步帶夾持部263；

所述滑塊連接部261整體為與所述X軸用滑塊22上遠(yuǎn)離所述X軸用直線導(dǎo)軌21的端面固定相連的平板狀結(jié)構(gòu)；

所述打印頭安裝部262為所述滑塊連接部261的一個(gè)豎向的側(cè)端邊緣向遠(yuǎn)離所述X軸用滑塊22的方向外凸形成的平板狀結(jié)構(gòu)，且所述打印頭整體固定安裝在該打印頭安裝部262處；

所述同步帶夾持部263為由所述滑塊連接部261的下邊緣向下延伸彎折后形成，且所述同步帶夾持部263與一塊夾持用壓塊相配合來與所述X軸用同步帶23夾固相連。

上述打印頭安裝塊整體呈彎折型，故具有較高的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。

此外，上述打印頭安裝塊在使用時(shí)，即可采用打印頭安裝部262來固定安裝打印構(gòu)，通過該打印頭安裝塊的滑塊連接部261來固定安裝在X軸用滑塊22上，通過打印頭安裝塊的同步帶夾持部263與夾持用壓塊相配合來與X軸用同步帶23夾固相連。可見，上述打印頭安裝塊的使用，能夠顯著提高打印頭、X軸用滑塊22與X軸用同步帶23之間的裝配效率。

其中，上述龍門型3D打印機(jī)還包括Y軸行走機(jī)構(gòu)，所述Y軸行走機(jī)構(gòu)包括Y軸用安裝板30和Y軸用驅(qū)動(dòng)電機(jī)；

還包括Y軸用直線導(dǎo)軌31、Y軸用滑塊32、Y軸用同步帶33、Y軸用主動(dòng)輪34和Y軸用從動(dòng)輪35；

所述Y軸用安裝板30整體為條形塊狀結(jié)構(gòu)，且所述Y軸用安裝板30的長度方向與龍門支架的箱體10上兩個(gè)窗口11之間的貫通方向相平行，所述Y軸用安裝板30整體為橫向固定安裝在龍門型3D打印機(jī)的Y軸支承結(jié)構(gòu)上；

所述Y軸用直線導(dǎo)軌31的長度方向與所述Y軸用安裝板30的長度方向平行，且固定安裝在所述Y軸用安裝板30的上表面；所述Y軸用滑塊32與Y軸用直線導(dǎo)軌31之間為滑動(dòng)配合連接，所述Y軸用滑塊32的上表面用于固定安裝打印平臺(tái)；

所述Y軸用安裝板30的上表面位于所述Y軸用直線導(dǎo)軌31一旁的條形空余部分形成有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝部，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝部的長度方向的兩端固定安裝有所述Y軸用主動(dòng)輪34和Y軸用從動(dòng)輪35，所述Y軸用主動(dòng)輪34與所述Y軸用驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸同軸相連，所述Y軸用同步帶33套接在所述Y軸用主動(dòng)輪34和Y軸用從動(dòng)輪35，且該Y軸用同步帶33的繃直力的方向與Y軸用直線導(dǎo)軌31的長度方向相平行；所述Y軸用滑塊32與所述Y軸用同步帶33同步的單邊固定相連。

現(xiàn)有技術(shù)中龍門型3D打印機(jī)的Y軸行走機(jī)構(gòu)的連接點(diǎn)多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，裝配起來較為繁瑣。

上述龍門型3D打印機(jī)所采用的Y軸行走機(jī)構(gòu)，采用直線導(dǎo)軌與滑塊相配合的結(jié)構(gòu)來作為打印平臺(tái)的Y軸向?qū)蚪Y(jié)構(gòu)，這樣一來，即可利用直線導(dǎo)軌自身所具備的筆直度來確保打印平臺(tái)的導(dǎo)向位移精度；此外，還可利用直線導(dǎo)軌安裝與定位更為高效準(zhǔn)確地優(yōu)點(diǎn)來提高Y軸行走機(jī)構(gòu)的裝配效率。

上述龍門型3D打印機(jī)所采用的Y軸行走機(jī)構(gòu)在裝配時(shí)，可先行將Y軸用直線導(dǎo)軌31、Y軸用滑塊32、Y軸用同步帶33、Y軸用主動(dòng)輪34和Y軸用從動(dòng)輪35和Y軸用驅(qū)動(dòng)電機(jī)逐一安裝在Y軸用安裝板30，隨后，將Y軸用安裝板30固定安裝在龍門型3D打印機(jī)的Y軸支承結(jié)構(gòu)即完成Y軸行走機(jī)構(gòu)的安裝，整個(gè)安裝工程簡單而高效。

其中，所述Y軸行走機(jī)構(gòu)還包括撐板安裝塊，所述撐板安裝塊具有連接部361和夾持部362；

所述連接部361整體呈貼合固定在所述Y軸用滑塊32的上表面的平板狀結(jié)構(gòu)，且所述連接部361的上表面具有與打印平臺(tái)相連接用的連接孔；

所述連接部361上鄰近所述Y軸用同步帶33的側(cè)面向外下方延伸后構(gòu)成所述夾持部362，所述夾持部362與一塊夾持用壓塊相配合來與Y軸用同步帶33夾固相連。

上述撐板安裝塊整體呈彎折型，故具有較高的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。

此外，上述撐板安裝塊在使用時(shí)，即可通過連接部361來與打印平臺(tái)和Y軸用滑塊32固定相連，通過撐板安裝塊的夾持部362與夾持用壓塊相配合來與Y軸用同步帶33夾固相連?？梢?，上述撐板安裝塊的使用，能夠顯著提高打印平臺(tái)、Y軸用滑塊32與Y軸用同步帶33之間的裝配效率。

其中，所述Y軸行走機(jī)構(gòu)還包括封盒37，所述封盒37整體罩設(shè)固定在所述Y軸行走機(jī)構(gòu)上，且所述封盒37的頂部設(shè)置有條形孔，所述條形孔能夠給所述Y軸用滑塊32的頂部讓位。

上述封盒37整體罩設(shè)在Y軸行走機(jī)構(gòu)上，故能夠提到防塵以及預(yù)防水滴落至Y軸行走機(jī)構(gòu)上，從而起到更好地保護(hù)Y軸行走機(jī)構(gòu)的作用。

其中，所述封盒37在兩個(gè)窗口11貫通方向的兩端為兩個(gè)外凸?fàn)罱Y(jié)構(gòu)，且兩個(gè)外凸?fàn)罱Y(jié)構(gòu)位于前端的側(cè)面上還設(shè)置有帶有操作顯示屏和操作按鈕的操作面371。

本具體實(shí)施方式中，以操作面371所在的一側(cè)為前側(cè)面。

上述封盒37的兩個(gè)外凸?fàn)畹慕Y(jié)構(gòu)，不僅能夠使得封盒37整體顯得更為美觀。還能夠增大封盒37的內(nèi)部空間，進(jìn)而便于在封盒37內(nèi)設(shè)置操作顯示屏和操作按鈕。

其中，所述操作面371整體呈傾斜狀。

傾斜狀的操作面371更便于操作查看，從而提高操作效率。

其中，所述打印平臺(tái)包括由上到下依次設(shè)置且均呈平板狀結(jié)構(gòu)的加熱板40、熱床41和支承板42；所述熱床41貼合固定在所述加熱板40的下表面；還包括手動(dòng)調(diào)平結(jié)構(gòu)，所述支承板42通過所述手動(dòng)調(diào)平結(jié)構(gòu)與所述加熱板40支承相連，所述支承板42的下表面與Y軸用直線導(dǎo)軌31固定相連；

所述手動(dòng)調(diào)平結(jié)構(gòu)包括螺紋柱50、壓縮彈簧51和調(diào)節(jié)螺母52；所述加熱板40的邊緣在圓周方向上均勻間隔設(shè)置有至少兩個(gè)穿孔，所述螺紋柱50豎向固定在所述支承板42的上表面，且所述螺紋柱50為與加熱板40上的穿孔一一對應(yīng)設(shè)置的多個(gè)，所述螺紋柱50的上端貫穿對應(yīng)的所述加熱板40上的穿孔；所述調(diào)節(jié)螺母52旋接在位于所述加熱板40上方的所述螺紋柱50上；所述壓縮彈簧51的兩端抵接在所述加熱板40的下表面與所述支承板42的上表面之間。

在使用時(shí)，壓縮彈簧51的彈力作用于加熱板40的下表面并向上頂打起印平臺(tái)，使得加熱板40上表面與調(diào)節(jié)螺母52的下端面相抵壓，這樣一來，螺紋柱50、壓縮彈簧51和調(diào)節(jié)螺母52相配合的結(jié)構(gòu)，即使得加熱板40能夠?qū)崿F(xiàn)上下兩個(gè)方向的夾壓限位，從而使得加熱板40在支承更為平穩(wěn)。

此外，上述龍門型3D打印機(jī)在需要對加熱板40進(jìn)行調(diào)平時(shí)，可通過旋轉(zhuǎn)（單個(gè)或多個(gè)）調(diào)節(jié)螺母52在螺紋柱50的位移來調(diào)節(jié)加熱板40的水平度。因?yàn)?，本?shí)用新型中的調(diào)節(jié)螺母52均位于所述加熱板40上方，所以，能夠使得調(diào)節(jié)螺母52的旋轉(zhuǎn)操作更為方便快捷，提升加熱板40的水平度調(diào)節(jié)效率。

其中，所述壓縮彈簧51為與所述螺紋柱50一一對應(yīng)設(shè)置的多個(gè)，且每個(gè)壓縮彈簧51套接在對應(yīng)的一個(gè)螺紋柱50的外部。

采用上述優(yōu)選技術(shù)方案后，不僅可通過多個(gè)壓縮彈簧51來提供更大的彈力來使得加熱板40獲得更好地限位，使得加熱板40更為穩(wěn)固；還可以通過將壓縮彈簧51套接在螺紋柱50上的結(jié)構(gòu)，來使得各個(gè)壓縮彈簧51也形成良好地限位，從而使得壓縮彈簧51的彈力能夠始終作用于加熱板40，確保加熱板40獲得持久的穩(wěn)靠支承。

其中，所述調(diào)節(jié)螺母52的外側(cè)面具有凸紋。

采用上述優(yōu)選技術(shù)方案后，即可通過調(diào)節(jié)螺母52的凸紋來增大與人手之間的摩擦力，使得人手在旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺母52時(shí)的接觸更為緊密，進(jìn)一步使得調(diào)節(jié)螺母52的旋轉(zhuǎn)操作更為精準(zhǔn)可靠。

其中，所述支承板42上豎向貫穿設(shè)置有安裝孔，所述安裝孔為與所述加熱板40上的穿孔一一對應(yīng)設(shè)置的多個(gè)，且每個(gè)安裝孔均位于對應(yīng)的一個(gè)穿孔的正下方；

所述手動(dòng)調(diào)平結(jié)構(gòu)還包括調(diào)平用螺栓和鎖緊螺母；

每個(gè)所述支承板42的安裝孔內(nèi)豎向貫穿設(shè)置有一個(gè)所述調(diào)平用螺栓，且所述調(diào)平用螺栓的螺栓頭限位于所述支承板42下表面，所述調(diào)平用螺栓上位于所述支承板42上的螺桿部分構(gòu)成所述螺紋柱50；

所述調(diào)平用螺栓的螺桿部分上旋接有所述鎖緊螺母，且所述鎖緊螺母的下端面與所述支承板42的上表面相抵接并鎖緊所述調(diào)平用螺栓。

采用上述優(yōu)選結(jié)構(gòu)后，即可簡化螺紋柱50的結(jié)構(gòu)，提高螺紋柱50的設(shè)置效率，具體理由是：在設(shè)置螺紋柱50時(shí)，首先，只需將各個(gè)調(diào)平用螺栓豎向貫穿底板上的安裝孔，隨后，將鎖緊螺母旋接在調(diào)平用螺栓的螺桿部分即可將該調(diào)平用螺栓鎖緊，從而使得該調(diào)平用螺栓鎖緊上位于底板上方的部分構(gòu)成螺紋柱50。由上可見，螺紋柱50的設(shè)置步驟簡單，操作起來便捷。

以上僅是本實(shí)用新型優(yōu)選的實(shí)施方式，需指出是，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本技術(shù)方案的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，上述變形和改進(jìn)的技術(shù)方案應(yīng)同樣視為落入本申請要求保護(hù)的范圍。