本實用新型涉及自動彎管機設備領(lǐng)域，具體涉及一種塑料管的自動彎管機。

背景技術(shù)：

塑料管中的一種PE管由于其強度高、耐腐蝕、無毒等特點，被廣泛應用于給水管制造領(lǐng)域。因為它不會生銹，所以，是替代普通鐵管的理想管材。現(xiàn)有技術(shù)中對PE管的折彎是通過人工手動操作折彎機進行折彎的，由于對PE管的折彎工藝復雜，該工藝包括把PE管整直、切斷、加熱、折彎和定型，采用人工操作的話，需要的工人要非常多，而且這種作業(yè)方式提高了工人的勞動強度，生產(chǎn)效率低下。同時，這么多工序需要不同的裝置進行加工，這些裝置多且占地面積大，操作不方便，在進行大批量PE管加工時，生產(chǎn)成本高，效率低。而且，人工操作折彎機時還存在較大的安全隱患。隨著工業(yè)自動化水平的提高，現(xiàn)有的折彎機，自動化程度低，工序步驟多需要人工完成上料、定位和下料等操作，并沒有充分解放勞動力。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服上述缺陷，提供一種塑料管的自動彎管機，該彎管機成本低廉，效率高，能耗低，占地面積小，能夠?qū)崿F(xiàn)塑料管的自動折彎，省時省力。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術(shù)方案:

一種塑料管的自動彎管機，包括工作臺和依次按加工工序設置在工作臺上的整平機構(gòu)、送料機構(gòu)、加熱機構(gòu)、壓緊機構(gòu)、切割機構(gòu)、折彎機構(gòu)、定型機構(gòu)、下料機械手機構(gòu)；所述整平機構(gòu)包括豎直調(diào)直輪組件和水平調(diào)直輪組件，所述水平調(diào)直輪組件設置在豎直調(diào)直輪組件左側(cè)；所述送料機構(gòu)設置在水平調(diào)直輪組件的出料端，所述送料機構(gòu)包括兩塊豎直安裝板、主動輪、從動輪、第一電機和第一氣缸，所述主動輪和從動輪安裝在兩塊豎直安裝板之間，且從動輪設置在主動輪上方，所述第一電機可驅(qū)動主動輪做旋轉(zhuǎn)運動，所述第一氣缸可驅(qū)動從動輪做升降運動；所述加熱機構(gòu)設置在送料機構(gòu)的出料端，所述加熱機構(gòu)包括加熱箱體，所述加熱箱體上開設有用于加熱塑料管的通孔；所述加熱機構(gòu)的出料端設置有切割機構(gòu)和壓緊機構(gòu)，所述切割機構(gòu)和壓緊機構(gòu)相對設置在塑料管的兩側(cè)，所述切割機構(gòu)包括切刀、第二電機、移動座和移動座驅(qū)動裝置，所述切刀安裝在移動座上，所述第二電機驅(qū)動切刀做旋轉(zhuǎn)運動，所述移動座驅(qū)動裝置驅(qū)動移動座帶動切刀對塑料管做切割運動；所述壓緊機構(gòu)包括第一壓緊塊、定位座和第二氣缸，所述第一壓緊塊可轉(zhuǎn)動的安裝在定位座上，所述第二氣缸驅(qū)動第一壓緊塊將塑料管壓緊在定位座上；所述折彎機構(gòu)設置在切割機構(gòu)的左側(cè)，所述折彎機構(gòu)包括壓緊組件、折彎組件和塞膠組件，所述壓緊組件包括第二壓緊塊、第一滑板、固定座和第三氣缸，所述第二壓緊塊安裝在第一滑板前端，所述第一滑板可滑動的安裝在固定座上，所述第三氣缸可驅(qū)動第一滑板帶動第二壓緊塊壓緊塑料管，所述折彎組件包括第三電機、轉(zhuǎn)動軸、安裝在轉(zhuǎn)動軸上且可繞軸旋轉(zhuǎn)的折彎模和折彎座，所述折彎座上設置有折彎滑塊和第九氣缸，所述折彎滑塊在第九氣缸的驅(qū)動下可壓緊塑料管，所述折彎模和折彎座在第三電機的驅(qū)動下做旋轉(zhuǎn)運動可將塑料管折彎，所述塞膠組件設置在折彎座上，所述塞膠組件包括塞膠夾持臂和第四氣缸，所述第四氣缸可驅(qū)動塞膠夾持臂將膠體塞入塑料管內(nèi)，所述定型機構(gòu)和下料機械手機構(gòu)均安裝在折彎機構(gòu)的上方，所述定型機構(gòu)包括第五氣缸和風槍，所述第五氣缸可驅(qū)動風槍做上下運動。

進一步地，所述下料機械手機構(gòu)包括橫梁、安裝在橫梁上的前后移動滑臺和第四電機，所述第四電機可驅(qū)動前后移動滑臺在橫梁上做前后移動，所述前后移動滑臺上設置有上下移動滑臺和第六氣缸，所述第六氣缸可驅(qū)動上下移動滑臺做上下移動，所述上下移動滑臺上設置有左右移動座和第七氣缸，所述第七氣缸可驅(qū)動左右移動座做左右移動，所述左右移動座上設置有夾料手指和第八氣缸，所述第八氣缸可驅(qū)動夾料機械手指夾緊塑料管。

進一步地，所述豎直調(diào)直輪組件包括設置有兩排且平行設置的調(diào)直輪和豎直板，所述豎直板安裝在工作臺上，所述調(diào)直輪安裝在豎直板上。

進一步地，所述水平調(diào)直輪組件包括水平板和設置有兩排且平行設置在水平板上的調(diào)直輪。

進一步地，所述加熱箱體內(nèi)還設置有加熱棒和加熱板，所述加熱棒設置有四條且圍繞加熱箱體上的通孔設置。

進一步地，所述第一電機為步進電機。

進一步地，所述第四電機為步進電機。

本實用新型的有益效果為：

本實用新型通過在工作臺上依次按加工工序設置在工作臺上的整平機構(gòu)、送料機構(gòu)、加熱機構(gòu)、壓緊機構(gòu)、切割機構(gòu)、折彎機構(gòu)、定型機構(gòu)、下料機械手機構(gòu)；塑料管首先在送料機構(gòu)的自動牽引下通過整平機構(gòu)將一卷一卷的塑料管整平；接著又在送料機構(gòu)的驅(qū)動下塑料管經(jīng)過加熱機構(gòu)后到達折彎機構(gòu)上，通過加熱機構(gòu)把塑料管軟化，使得在折彎時更容易成型；在折彎前，先通過切割機構(gòu)將塑料管切斷刀需要的長度，切割時壓緊機構(gòu)會自動將塑料管夾緊再由切割機構(gòu)切斷；切斷后折彎機構(gòu)會先將塑料管壓緊，再通過折彎組件將塑料管折彎，塑料管折彎后定型機構(gòu)會對塑料管先吹熱風再吹冷風使得折彎后的塑料管定型，定型后，下料機械手自動將塑料管夾出，從而完成塑料管的全部加工工序，折彎機會自動繼續(xù)下一條塑料管的折彎；從而體現(xiàn)出本實用新型的優(yōu)點如下：1、本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，效率高，能耗低，實現(xiàn)了塑料管的自動整平、送料、加熱、切斷、折彎和下料，降低了工人的勞動強度及生產(chǎn)成本，避免了安全事故的發(fā)生 ；2、本實用新型塑料管能夠?qū)崿F(xiàn)全自動折彎，解放了人力，并且減小了占地面積，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的整平機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型的送料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型的加熱機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實用新型的壓緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實用新型的切割機構(gòu)的結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖7是本實用新型的折彎機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本實用新型的定型機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本實用新型的下料機構(gòu)手機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型進行進一步說明：

如圖1到圖4所示的一種塑料管的自動彎管機，包括工作臺和依次按加工工序設置在工作臺上的整平機構(gòu)1、送料機構(gòu)2、加熱機構(gòu)3、壓緊機構(gòu)5、切割機構(gòu)4、折彎機構(gòu)6、定型機構(gòu)7、下料機械手機構(gòu)8。

所述整平機構(gòu)1包括豎直調(diào)直輪組件和水平調(diào)直輪組件，所述水平調(diào)直輪組件設置在豎直調(diào)直輪組件左側(cè)，所述豎直調(diào)直輪組件包括設置有兩排且平行設置的調(diào)直輪12和豎直板11，所述豎直板11安裝在工作臺上，所述調(diào)直輪安裝在豎直板11上，這樣可以先對彎曲的塑料管先進行豎直方向的調(diào)直，方便后續(xù)的加工，所述水平調(diào)直輪組件包括水平板13和設置有兩排且平行設置在水平板上的調(diào)直輪14，在水平方向調(diào)直后，塑料管的平行度還是無法達到要求的，故還需要水平方向再次對塑料管進行調(diào)直。

所述送料機構(gòu)2設置在水平調(diào)直輪組件的出料端，所述送料機構(gòu)2包括兩塊豎直安裝板21、主動輪22、從動輪23、第一電機24和第一氣缸25，所述主動輪22和從動輪23安裝在兩塊豎直安裝板21之間，且從動輪23設置在主動輪22上方，所述第一電機24可驅(qū)動主動輪22做旋轉(zhuǎn)運動，該第一電機24為步進電機，從而使主動輪22每次轉(zhuǎn)動可精確停頓，使得塑料管的長度定位更為精確，所述第一氣缸25可驅(qū)動從動輪23做升降運動，這樣可以適應不同型號的塑料管，當傳送大直徑的塑料管可以調(diào)節(jié)從動輪的高度來實現(xiàn)，提高了本實用新型的通用性。

所述加熱機構(gòu)3設置在送料機構(gòu)2的出料端，所述加熱機構(gòu)3包括加熱箱體31，所述加熱箱體31上開設有用于加熱塑料管的通孔32，所述加熱箱體31內(nèi)還設置有加熱棒33和加熱板，所述加熱棒33設置有四條且圍繞加熱箱體31上的通孔32設置，當塑料管通過該通孔32時，由于該加熱棒33是均勻圍繞該通孔32設置的，這樣使得加熱速度更快，塑料管的受熱更為均勻。

所述加熱機構(gòu)3的出料端設置有切割機構(gòu)4和壓緊機構(gòu)5，所述切割機構(gòu)4和壓緊機構(gòu)5相對設置在塑料管的兩側(cè)，所述切割機構(gòu)4包括切刀41、第二電機42、移動座43和移動座驅(qū)動裝置，移動座驅(qū)動裝置包括同步帶45、絲桿、同步輪47、導軌48和第五電機49，該第五電機49為步進電機，所述切刀41安裝在移動座43上，移動座43安裝在導軌48上，所述第五電機49通過同步帶45帶動同步輪47轉(zhuǎn)動，同步輪47帶動絲桿旋轉(zhuǎn)，絲桿帶動移動座43在導軌48上運動，該第五電機49為步進電機，從而使同步帶每次轉(zhuǎn)動可精確停頓，切割管材的進給也因此定位精確，第二電機42可驅(qū)動切刀41做旋轉(zhuǎn)運動，所述移動座驅(qū)動裝置驅(qū)動移動座43帶動切刀41對塑料管做切割運動；所述壓緊機構(gòu)5包括第一壓緊塊51、定位座52和第二氣缸53，所述第一壓緊塊51可轉(zhuǎn)動的安裝在定位座52上，所述第二氣缸53驅(qū)動第一壓緊塊51將塑料管壓緊在定位座52上，該第一壓緊塊51的運動為桿杠原理，第二氣缸53與第一壓緊塊51的端部相連接，第一壓緊塊51的中部通過軸可轉(zhuǎn)動的安裝在定位座52上，這樣第二氣缸53可輕易的將塑料管壓緊，而且第一壓緊塊51上方還是定位件。

所述折彎機構(gòu)6設置在切割機構(gòu)4的左側(cè)，所述折彎機構(gòu)6包括壓緊組件、折彎組件和塞膠組件，所述壓緊組件包括第二壓緊塊611、第一滑板612、固定座和第三氣缸613，所述第二壓緊塊611安裝在第一滑板612前端，所述第一滑板612可滑動的安裝在固定座上，所述第三氣缸613可驅(qū)動第一滑板612帶動第二壓緊塊611壓緊塑料管，所述折彎組件包括第三電機、轉(zhuǎn)動軸622、安裝在轉(zhuǎn)動軸622上且可繞軸旋轉(zhuǎn)的折彎模623和折彎座624，所述折彎座624上設置有折彎滑塊625和第九氣缸626，所述折彎滑塊625在第九氣缸626的驅(qū)動下可壓緊塑料管，所述折彎模623和折彎座624在第三電機的驅(qū)動下做旋轉(zhuǎn)運動可將塑料管折彎，所述塞膠組件設置在折彎座624上，所述塞膠組件包括塞膠夾持臂631和第四氣缸632，所述第四氣缸632可驅(qū)動塞膠夾持臂631將膠體塞入塑料管內(nèi)，塞入的膠體為優(yōu)力膠，防止塑料管在彎的過程中折彎處變型扁了，所述定型機構(gòu)7和下料機械手機構(gòu)8均安裝在折彎機構(gòu)6的上方，所述定型機構(gòu)7包括第五氣缸71和風槍72，所述第五氣缸71可驅(qū)動風槍72做上下運動，風槍72上連接有一條出熱風的管73和一條出冷風的管74，塑料管折彎后首先進行吹熱風然后再吹冷風冷卻。

進一步地，所述下料機械手機構(gòu)8包括橫梁81、安裝在橫梁81上的前后移動滑臺83和第四電機82，所述第四電機82為步進電機，所述第四電機82可驅(qū)動前后移動滑臺83在橫梁81上做前后移動，所述前后移動滑臺83上設置有上下移動滑臺85和第六氣缸84，所述第六氣缸84可驅(qū)動上下移動滑臺85做上下移動，所述上下移動滑臺85上設置有左右移動座87和第七氣缸86，所述第七氣缸86可驅(qū)動左右移動座87做左右移動，所述左右移動座87上設置有夾料手指88和第八氣缸89，所述第八氣缸89可驅(qū)動夾料機械手指88夾緊塑料管。

工作時，塑料管首先在送料機構(gòu)的自動牽引下通過整平機構(gòu)1將一卷一卷的塑料管整平；接著又在送料機構(gòu)2的驅(qū)動下塑料管經(jīng)過加熱機構(gòu)3后到達折彎機構(gòu)6上，通過加熱機構(gòu)3把塑料管軟化，使得在折彎時更容易成型；在折彎前，先通過切割機構(gòu)4將塑料管切斷刀需要的長度，切割時壓緊機構(gòu)5會自動將塑料管夾緊再由切割機構(gòu)4切斷；切斷后折彎機構(gòu)6會先將塑料管壓緊，再通過折彎組件將塑料管折彎，塑料管折彎后定型機構(gòu)7會對塑料管先吹熱風再吹冷風使得折彎后的塑料管定型，定型后，下料機械手機構(gòu)8自動將塑料管夾出，從而完成塑料管的全部加工工序，折彎機會自動繼續(xù)下一條塑料管的折彎。

以上所述并非對本實用新型的技術(shù)范圍作任何限制，凡依據(jù)本實用新型技術(shù)實質(zhì)對以上的實施例所作的任何修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型的技術(shù)方案的范圍內(nèi)。