1.一種輕型柔性保險杠注塑抓手，其特征在于：包括機器人底板（1），所述機器人底板（1）插在機器人安裝板上，該機器人安裝板設(shè)置在注塑機的頂部，所述機器人底板（1）上通過固定夾（2）固定有四根圓管（3），所述四根圓管（3）的一端通過固定夾（2）與機器人底板（1）固定，圓管（3）的另一端分別固定有通過氣動連接桿（4）與氣動老虎鉗（5）固定，圓管（3）上的氣動老虎鉗（5）用于輔助夾取，所述機器人底板（1）兩側(cè)的兩根圓管（3）之間均設(shè)置有一根連桿（6）將兩個圓管（3）連接起來，所述連桿（6）上套有活動夾（7），所述活動夾（7）與連桿（6）鉸接，可以沿連桿（6）的軸向轉(zhuǎn)動，并且活動夾（7）上還固定有一根連接管（8），所述連接管（8）的末端設(shè)置有固定夾（2），所述固定夾（2）上分別通過三個氣動連接桿（4）與氣動老虎鉗（5）相連，所述連接管（8）上的氣動老虎鉗（5）用于主動夾取，所述氣動老虎鉗（5）包括鉗子（5.1）和氣缸（5.2），氣缸（5.2）進(jìn)出氣后帶動鉗子（5.1）夾緊或松開，所述圓管（3）上以及連接管（8）上的氣動連接桿（4）與每個氣動老虎鉗（5）的氣缸（5.2）通過氣管相連通，并且氣管與機器人上的電磁信號閥相連接。