本實(shí)用新型涉及一種輕型柔性保險(xiǎn)杠注塑抓手，用于在保險(xiǎn)杠注塑時(shí)進(jìn)行抓取。
背景技術(shù)：
保險(xiǎn)杠在進(jìn)行注塑工藝前通常由人工將其運(yùn)送到注塑機(jī)前，并在完成注塑后將其取走。然而當(dāng)需要成批運(yùn)送保險(xiǎn)杠時(shí)，人工運(yùn)送的效率較低，并且浪費(fèi)人工。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
為了克服上述不足，本實(shí)用新型提供了一種可以連續(xù)運(yùn)送保險(xiǎn)杠，提高運(yùn)送效率，節(jié)省人工的輕型柔性保險(xiǎn)杠注塑抓手。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：
一種輕型柔性保險(xiǎn)杠注塑抓手，包括機(jī)器人底板，所述機(jī)器人底板插在機(jī)器人安裝板上，該機(jī)器人安裝板設(shè)置在注塑機(jī)的頂部，所述機(jī)器人底板上通過(guò)固定夾固定有四根圓管，所述四根圓管的一端通過(guò)固定夾與機(jī)器人底板固定，圓管的另一端分別固定有通過(guò)氣動(dòng)連接桿與氣動(dòng)老虎鉗固定，圓管上的氣動(dòng)老虎鉗用于輔助夾取，所述機(jī)器人底板兩側(cè)的兩根圓管之間均設(shè)置有一根連桿將兩個(gè)圓管連接起來(lái)，所述連桿上套有活動(dòng)夾，所述活動(dòng)夾與連桿鉸接，可以沿連桿的軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，并且活動(dòng)夾上還固定有一根連接管，所述連接管的末端設(shè)置有固定夾，所述固定夾上分別通過(guò)三個(gè)氣動(dòng)連接桿與氣動(dòng)老虎鉗相連，所述連接管上的氣動(dòng)老虎鉗用于主動(dòng)夾取，所述氣動(dòng)老虎鉗包括鉗子和氣缸，氣缸進(jìn)出氣后帶動(dòng)鉗子夾緊或松開，所述圓管上以及連接管上的氣動(dòng)連接桿與每個(gè)氣動(dòng)老虎鉗的氣缸通過(guò)氣管相連通，并且氣管與機(jī)器人上的電磁信號(hào)閥相連接。
本實(shí)用新型具有的有益效果是：
這種輕型柔性保險(xiǎn)杠注塑抓手通過(guò)設(shè)置在機(jī)器人安裝板，并且機(jī)器人底板兩側(cè)分別設(shè)置多個(gè)氣動(dòng)老虎鉗，并且利用機(jī)器人上的電磁閥信號(hào)控制氣的開關(guān)，從而控制鉗子的張開及抓緊，該設(shè)備可代替麻煩的人工取件，進(jìn)而由機(jī)器自動(dòng)取件，產(chǎn)品打出后，由機(jī)器人帶動(dòng)該抓手進(jìn)入注塑機(jī)內(nèi)部，待產(chǎn)品頂出后，機(jī)器人得到信號(hào)，通氣打開氣缸向前推進(jìn)，到位置后，通過(guò)控制進(jìn)行二次控制，把另一側(cè)氣動(dòng)老虎鉗的氣源打開，使其抓住產(chǎn)品的澆口，最后機(jī)器人利用氣動(dòng)老虎鉗的鉗子把注塑機(jī)上的產(chǎn)品取出。
附圖說(shuō)明
圖1為本實(shí)用新型輕型柔性保險(xiǎn)杠注塑抓手的示意圖。
其中：機(jī)器人底板1、固定夾2、圓管3、氣動(dòng)連接桿4、氣動(dòng)老虎鉗5、鉗子5.1、氣缸5.2、連桿6、活動(dòng)夾7、連接管8。
具體實(shí)施方式
如圖1，本實(shí)用新型涉及一種輕型柔性保險(xiǎn)杠注塑抓手，包括機(jī)器人底板1，所述機(jī)器人底板1插在機(jī)器人安裝板上，該機(jī)器人安裝板設(shè)置在注塑機(jī)的頂部，所述機(jī)器人底板1上通過(guò)固定夾2固定有四根圓管3，所述四根圓管3的一端通過(guò)固定夾2與機(jī)器人底板1固定，圓管3的另一端分別固定有通過(guò)氣動(dòng)連接桿4與氣動(dòng)老虎鉗5固定，圓管3上的氣動(dòng)老虎鉗5用于輔助夾取，所述機(jī)器人底板1兩側(cè)的兩根圓管3之間均設(shè)置有一根連桿6將兩個(gè)圓管3連接起來(lái)，所述連桿6上套有活動(dòng)夾7，所述活動(dòng)夾7與連桿6鉸接，可以沿連桿6的軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，并且活動(dòng)夾7上還固定有一根連接管8，所述連接管8的末端設(shè)置有固定夾2，所述固定夾2上分別通過(guò)三個(gè)氣動(dòng)連接桿4與氣動(dòng)老虎鉗5相連，所述連接管8上的氣動(dòng)老虎鉗5用于主動(dòng)夾取，所述氣動(dòng)老虎鉗5包括鉗子5.1和氣缸5.2，氣缸5.2進(jìn)出氣后帶動(dòng)鉗子5.1夾緊或松開，所述圓管3上以及連接管8上的氣動(dòng)連接桿4與每個(gè)氣動(dòng)老虎鉗5的氣缸5.2通過(guò)氣管相連通，并且氣管與機(jī)器人上的電磁信號(hào)閥相連接。
這種輕型柔性保險(xiǎn)杠注塑抓手通過(guò)設(shè)置在機(jī)器人安裝板，并且機(jī)器人底板兩側(cè)分別設(shè)置多個(gè)氣動(dòng)老虎鉗，并且利用機(jī)器人上的電磁閥信號(hào)控制氣的開關(guān)，從而控制鉗子的張開及抓緊，該設(shè)備可代替麻煩的人工取件，進(jìn)而由機(jī)器自動(dòng)取件，產(chǎn)品打出后，由機(jī)器人帶動(dòng)該抓手進(jìn)入注塑機(jī)內(nèi)部，待產(chǎn)品頂出后，機(jī)器人得到信號(hào)，通氣打開氣缸向前推進(jìn)，到位置后，通過(guò)控制進(jìn)行二次控制，把另一側(cè)氣動(dòng)老虎鉗的氣源打開，使其抓住產(chǎn)品的澆口，最后機(jī)器人利用氣動(dòng)老虎鉗的鉗子把注塑機(jī)上的產(chǎn)品取出。