本實(shí)用新型涉及一種釣魚(yú)竿魚(yú)線生產(chǎn)設(shè)備，尤其是一種全自動(dòng)太空豆穿線機(jī)。

背景技術(shù)：

太空豆是釣魚(yú)竿的魚(yú)線上用來(lái)控制浮漂等懸浮件位置的一種橡膠或者硅膠米粒，其外形有圓柱形、橄欖形和子彈頭形等類型，橫截面尺寸小通常只有0.9毫米左右。

傳統(tǒng)的釣魚(yú)竿生產(chǎn)中，通常是采用手工的方式將魚(yú)線穿插在太空豆上，由于太空豆尺寸相對(duì)較小，手工穿插時(shí)需要保持高度的注意力，工人容易疲勞，且生產(chǎn)效率相對(duì)較低。

有鑒于此，本申請(qǐng)人對(duì)用于太空豆的穿線工序進(jìn)行了深入的研究，遂有本案產(chǎn)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種工人勞動(dòng)強(qiáng)度相對(duì)較低且生產(chǎn)效率相對(duì)較高的全自動(dòng)太空豆穿線機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種全自動(dòng)太空豆穿線機(jī)，包括機(jī)架以及設(shè)置在所述機(jī)架上的送料機(jī)構(gòu)、裝卸料機(jī)構(gòu)、穿線脫鉤機(jī)構(gòu)、剪線機(jī)構(gòu)和壓線延遲機(jī)構(gòu)；

所述穿線脫鉤機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置在所述機(jī)架上的導(dǎo)軌、滑動(dòng)連接在所述導(dǎo)軌上的針架、固定連接在所述針架上的穿針和用于驅(qū)動(dòng)所述針架在所述導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)的穿線氣缸，所述穿線氣缸的活塞桿與所述穿針相互平行，所述穿針上開(kāi)設(shè)有用于勾住穿線的斜槽；

所述剪線機(jī)構(gòu)包括用于將魚(yú)線拉緊在所述穿針下方的拉線組件和用于剪斷所述魚(yú)線的剪切組件；

所述壓線延遲機(jī)構(gòu)包括用于將魚(yú)線穿入所述斜槽的壓線組件和用于驅(qū)動(dòng)所述壓線組件運(yùn)動(dòng)的延遲組件，所述延遲組件包括固定連接在所述機(jī)架上的第一操作塊、滑動(dòng)連接在所述針架上的第二操作塊、兩端分別抵頂在所述第二操作塊和所述穿線氣缸的活塞桿上的延遲彈簧、固定連接在所述機(jī)架上的定位塊以及分別用于驅(qū)動(dòng)所述壓線組件運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)塊和第二驅(qū)動(dòng)塊，所述第一驅(qū)動(dòng)塊與所述第一操作塊固定連接，所述第二驅(qū)動(dòng)塊與所述第二操作塊固定連接。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述送料機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)料盤和用于調(diào)節(jié)所述振動(dòng)料盤高度的調(diào)節(jié)組件，所述調(diào)節(jié)組件包括與所述振動(dòng)料盤固定連接的托板和與所述托板固定連接且豎直布置的連接螺桿，所述連接螺桿螺旋連接在所述機(jī)架上。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述裝卸料機(jī)構(gòu)包括固定連接在所述機(jī)架上的支架、固定連接在所述支架上且水平布置的滑軌、滑動(dòng)連接在所述滑軌上的滑塊、用于驅(qū)動(dòng)所述滑塊在所述滑軌上滑動(dòng)的裝卸料氣缸、固定連接在所述滑塊上的固定架、上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述滑塊或所述固定架上的活動(dòng)架以及兩端分別固定連接在所述固定架和所述活動(dòng)架上的模具拉簧，所述固定架上可拆卸連接有固定模具，所述活動(dòng)架上可拆卸連接有活動(dòng)模具，所述固定模具和所述活動(dòng)模具相互貼合后共同形成用于裝夾太空豆的模腔以及用于供所述穿針穿過(guò)的入針孔和出針孔，所述入針孔和所述出針孔分別位于所述模腔的兩側(cè)且分別與所述模腔連通。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述拉線組件包括開(kāi)設(shè)有導(dǎo)槽的導(dǎo)塊、滑動(dòng)連接在所述導(dǎo)槽內(nèi)的手指氣缸和用于驅(qū)動(dòng)所述手指氣缸在所述導(dǎo)槽內(nèi)滑動(dòng)的拉線氣缸。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述導(dǎo)槽垂直于其深度方向的截面呈圓弧形，所述拉線氣缸的缸體轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述機(jī)架上。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述拉線組件還包括與所述拉線氣缸的缸體固定連接的直線導(dǎo)軌，所述手指氣缸的缸體滑動(dòng)連接在所述直線導(dǎo)軌上。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述剪切組件包括剪切氣缸以及固定連接所述剪切氣缸的活塞桿上的切刀。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述壓線組件包括固定連接在所述機(jī)架上的壓線固定塊和滑動(dòng)連接在所述機(jī)架上的壓線滑動(dòng)塊，所述第一驅(qū)動(dòng)塊和所述第二驅(qū)動(dòng)塊分別位于所述穿針的上下兩側(cè)，且所述壓線滑動(dòng)塊的滑動(dòng)方向與所述穿針垂直。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述壓線組件還包括滑動(dòng)連接在所述機(jī)架上且位于所述壓線滑動(dòng)塊下方的從動(dòng)塊，所述從動(dòng)塊上開(kāi)設(shè)有穿孔，所述壓線固定塊和所述壓線滑動(dòng)塊上分別設(shè)置有與所述穿孔配合的斜導(dǎo)面，所述斜導(dǎo)面抵頂在所述穿孔的孔壁上，所述壓線滑動(dòng)塊直接或間接抵頂在所述從動(dòng)塊上。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述壓線組件還包括壓線彈簧和復(fù)位拉簧，所述壓線彈簧的兩端分別抵頂在所述壓線滑動(dòng)塊和所述從動(dòng)塊之間，所述復(fù)位拉簧的兩端分別固定連接在所述從動(dòng)塊和所述機(jī)架上。

采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

1、本實(shí)用新型的穿線機(jī)可取代人工完成太空豆的穿線工序，通過(guò)送料機(jī)構(gòu)將太空豆送入裝卸料機(jī)構(gòu)，然后裝卸料機(jī)構(gòu)再將太空豆夾持到穿線脫鉤機(jī)構(gòu)前方，穿線脫鉤機(jī)構(gòu)的穿針在穿線氣缸的推動(dòng)下穿入太空豆，接著剪線機(jī)構(gòu)將魚(yú)線綁緊在穿針下方，并剪斷，再利用壓線延遲機(jī)構(gòu)將魚(yú)線穿入斜槽，最后穿線脫鉤機(jī)構(gòu)的穿針復(fù)位，壓線延遲機(jī)構(gòu)則保持一段時(shí)間的壓線狀態(tài)后復(fù)位，完成太空豆的穿線工序，工人勞動(dòng)強(qiáng)度相對(duì)較低且生產(chǎn)效率相對(duì)較高。

2、本實(shí)用新型的裝卸料機(jī)構(gòu)可以自動(dòng)從送料機(jī)構(gòu)中夾取太空豆，工人勞動(dòng)強(qiáng)度較低。

3、本實(shí)用新型的壓線延遲機(jī)構(gòu)可借助穿線氣缸的動(dòng)力實(shí)現(xiàn)動(dòng)作，無(wú)需額外的驅(qū)動(dòng)裝置，使用設(shè)備成本和成本都相對(duì)較低。

附圖說(shuō)明

圖1為實(shí)施例中全自動(dòng)太空豆穿線機(jī)生產(chǎn)獲得的成品結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為實(shí)施例中全自動(dòng)太空豆穿線機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中省略部分零部件；

圖3為實(shí)施例中全自動(dòng)太空豆穿線機(jī)穿線脫鉤機(jī)構(gòu)的初始狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖，圖中省略部分零部件；

圖4為實(shí)施例中全自動(dòng)太空豆穿線機(jī)穿線脫鉤機(jī)構(gòu)另一狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中省略部分零部件；

圖5為實(shí)施例中全自動(dòng)太空豆穿線機(jī)穿線脫鉤機(jī)構(gòu)又一狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中省略部分零部件；

圖6為實(shí)施例中全自動(dòng)太空豆穿線機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖，圖中省略部分零部件；

圖7為實(shí)施例中全自動(dòng)太空豆穿線機(jī)的壓線組件的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中省略部分零部件；

圖8為實(shí)施例中全自動(dòng)太空豆穿線機(jī)的延遲組件的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中省略部分零部件。

圖中標(biāo)示對(duì)應(yīng)如下：

010-成品； 020-魚(yú)線；

030-太空豆； 100-機(jī)架；

110-集料倉(cāng)； 200-送料機(jī)構(gòu)；

210-振動(dòng)料盤； 220-調(diào)節(jié)組件；

221-托板； 222-連接螺桿；

300-裝卸料機(jī)構(gòu)； 310-支架；

311-支撐螺桿； 312-橫桿；

313-支撐螺母； 314-豎桿；

315-限位螺栓； 316-檔桿；

317-調(diào)節(jié)桿； 320-滑軌；

330-滑塊； 340-裝卸料氣缸；

350-固定架； 351-固定模具；

360-活動(dòng)架； 361-活動(dòng)模具；

362-卸料桿； 370-模具拉簧；

380-推料架； 381-推料拉簧；

382-推料桿； 383-卸料勾；

384-凸塊； 400-穿線脫鉤機(jī)構(gòu)；

410-穿針； 420-導(dǎo)軌；

430-針架； 440-穿線氣缸；

450-脫鉤彈簧； 451-導(dǎo)套；

452-調(diào)節(jié)螺桿； 453-定位桿；

454-頂桿； 455-限位環(huán)；

456-凸緣； 500-剪線機(jī)構(gòu)；

510-拉線組件； 511-導(dǎo)槽；

512-導(dǎo)塊； 513-手指氣缸；

514-拉線氣缸； 515-直線導(dǎo)軌；

516-調(diào)節(jié)架； 517-調(diào)節(jié)螺母；

520-剪切組件； 521-剪切氣缸；

522-切刀； 600-壓線延遲機(jī)構(gòu)；

610-延遲組件； 611-第一操作塊；

612-第二操作塊； 613-延遲彈簧；

615-第一驅(qū)動(dòng)塊； 616-第二驅(qū)動(dòng)塊；

620-壓線組件； 621-壓線固定塊；

622-壓線滑動(dòng)塊； 623-從動(dòng)塊；

624-穿孔； 625-壓線彈簧；

626-復(fù)位彈簧。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明。

如圖1所示為本實(shí)施例提供的全自動(dòng)太空豆穿線機(jī)生產(chǎn)獲得的成品010，本實(shí)施例的全自動(dòng)太空豆穿線機(jī)可將魚(yú)線020穿插在太空豆030中。

如圖2-圖8所示，本實(shí)施例提供的全自動(dòng)太空豆穿線機(jī)包括機(jī)架100以及設(shè)置在機(jī)架100上的送料機(jī)構(gòu)200、裝卸料機(jī)構(gòu)300、穿線脫鉤機(jī)構(gòu)400、剪線機(jī)構(gòu)500和壓線延遲機(jī)構(gòu)600，其中送料機(jī)構(gòu)200和穿線脫鉤機(jī)構(gòu)400橫向并排布置，穿線脫鉤機(jī)構(gòu)400和壓線延遲機(jī)構(gòu)600縱向并排布置，裝卸料機(jī)構(gòu)300位于送料機(jī)構(gòu)200和穿線脫鉤機(jī)構(gòu)400的上方。需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例中提高的上方或下方的概念指的是全自動(dòng)太空豆穿線機(jī)正常工作時(shí)的放置狀態(tài)下的上方或下方。

送料機(jī)構(gòu)200可以采用常規(guī)的送料機(jī)構(gòu)，如步進(jìn)氣缸送料機(jī)構(gòu)或震動(dòng)料盤送料機(jī)構(gòu)等，在本實(shí)施例中，送料機(jī)構(gòu)200采用震動(dòng)料盤送料機(jī)構(gòu)，包括振動(dòng)料盤210和用于調(diào)節(jié)振動(dòng)料盤210高度的調(diào)節(jié)組件220，其中震動(dòng)料盤210為常規(guī)的振動(dòng)盤，可從市場(chǎng)上直接購(gòu)買獲得，此處不再詳述；調(diào)節(jié)組件220包括與振動(dòng)料盤210固定連接的托板221和與托板221固定連接且豎直布置的連接螺桿222，連接螺桿222螺旋連接在機(jī)架100上，這樣，通過(guò)旋轉(zhuǎn)連接螺桿可以實(shí)現(xiàn)對(duì)震動(dòng)料盤210高度的調(diào)節(jié)。

裝卸料機(jī)構(gòu)300也可以才采用常規(guī)的機(jī)構(gòu)，如裝卸機(jī)械手等，考慮到現(xiàn)有的機(jī)械手機(jī)構(gòu)通常較為復(fù)雜，且需要采用較多的動(dòng)力源，成本相對(duì)較高，如圖2-圖5所示，本實(shí)施例中提供了一種結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單且成本相對(duì)較低的裝卸料機(jī)構(gòu)300，該裝卸料機(jī)構(gòu)300，該裝卸料機(jī)構(gòu)300包括固定連接在機(jī)架100上的支架310、固定連接在支架310上且水平布置的滑軌320、滑動(dòng)連接在滑軌320上的滑塊330、用于驅(qū)動(dòng)滑塊330在滑軌320上滑動(dòng)的裝卸料氣缸340、固定連接在滑塊330上的固定架350、上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在滑塊330或固定架350上的活動(dòng)架360以及兩端分別固定連接在固定架350和活動(dòng)架360上的模具拉簧370，其中固定架350上可拆卸連接有固定模具351，活動(dòng)架360上可拆卸連接有活動(dòng)模具361，固定模具351和活動(dòng)模具361相互貼合后共同形成用于裝夾太空豆的模腔以及用于供穿線脫鉤機(jī)構(gòu)400上的穿針410穿過(guò)的入針孔和出針孔，入針孔和出針孔分別位于模腔的前后兩側(cè)且分別與模腔連通。優(yōu)選的，在本實(shí)施例中，入針孔呈喇叭狀，這樣入針孔可對(duì)穿針410形成引導(dǎo)作用，確保穿針410準(zhǔn)確穿入模腔。

支架310包括兩根以上的支撐螺桿311和用于固定滑軌320的橫桿312，每個(gè)支撐螺桿311上螺旋連接有兩個(gè)支撐螺母313，橫桿312被夾持在位于同一支撐螺桿311上的兩個(gè)支撐螺母313之間，這樣，通過(guò)調(diào)節(jié)支撐螺母313在對(duì)應(yīng)的支撐螺桿311上的位置，可調(diào)節(jié)橫桿312的高度，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)滑軌320高度的調(diào)節(jié)，確保使用時(shí)裝卸料機(jī)構(gòu)300與送料機(jī)構(gòu)200或穿線脫鉤機(jī)構(gòu)400的位置相匹配，特別是確保穿針410與入針孔平齊。此外，橫桿313上還固定連接有豎桿314，豎桿314上螺栓連接有與豎桿314相互垂直的限位螺栓315，限位螺栓315位于裝卸料機(jī)構(gòu)300遠(yuǎn)離送料機(jī)構(gòu)200的一側(cè)，用于限定滑塊330往裝卸料機(jī)構(gòu)300方向運(yùn)動(dòng)的極限位置，該極限位置可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)限位螺栓315進(jìn)行微調(diào)，確保穿針410與入針孔位于同一豎直面上。當(dāng)然，限位螺栓315可以通過(guò)抵頂在滑塊330上實(shí)現(xiàn)限位，也可以通過(guò)抵頂在固定架350或活動(dòng)架360上實(shí)現(xiàn)限位。

優(yōu)選的，在本實(shí)施例中，裝卸料機(jī)構(gòu)300還包括一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支架310的橫桿312上的檔桿316，該檔桿316朝向穿線脫鉤機(jī)構(gòu)400的一側(cè)具有第一斜導(dǎo)面，在初始狀態(tài)下，檔桿316朝下豎直布置，同時(shí)支架310的橫桿312上設(shè)置有用于限制檔桿316在初始狀態(tài)下與具有第一斜導(dǎo)面的一側(cè)相反的另一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)的限位部(圖中未示出)；活動(dòng)架360下端或靠近下端的位置處具有卸料桿362，卸料桿362為異形桿，其上設(shè)置有與第一斜導(dǎo)面配合的第二斜導(dǎo)面，這樣，當(dāng)滑塊330帶動(dòng)固定架350和活動(dòng)架360往送料機(jī)構(gòu)200的方向運(yùn)動(dòng)時(shí)(也即是滑塊330復(fù)位時(shí))，第一斜導(dǎo)面會(huì)與第二斜導(dǎo)面相互接觸并相向滑動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)卸料桿362推動(dòng)活動(dòng)架360轉(zhuǎn)動(dòng)，活動(dòng)架360帶動(dòng)活動(dòng)模具361往遠(yuǎn)離固定模具351的方向運(yùn)動(dòng)，使得穿線后的成品010從固定模具351和活動(dòng)模具361之間的模腔中掉落。

優(yōu)選的，在本實(shí)施例中，支架310的橫桿312在位于送料機(jī)構(gòu)200上方的位置處螺旋連接有豎直布置的調(diào)節(jié)桿317，檔桿316位于支架靠近調(diào)節(jié)桿317的位置處，即檔桿316和調(diào)節(jié)桿317相互靠近，且調(diào)節(jié)桿317位于檔桿316遠(yuǎn)離穿線脫鉤機(jī)構(gòu)400的一側(cè)。在初始狀態(tài)下，滑塊330位于滑軌320遠(yuǎn)離穿線脫鉤機(jī)構(gòu)400一側(cè)的極限位置，此時(shí)，卸料桿362的上端抵頂在調(diào)節(jié)桿317的下端，確保固定模具31和活動(dòng)模具361之間間隔有預(yù)定距離，便于送料機(jī)構(gòu)200將太空豆送入固定模具351和活動(dòng)模具361之間的模腔中，固定模具31和活動(dòng)模具361之間間隔的距離可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)桿317進(jìn)行調(diào)整。

優(yōu)選的，在本實(shí)施例中，機(jī)架100上設(shè)置有集料倉(cāng)110，當(dāng)?shù)谝恍睂?dǎo)面和第二斜導(dǎo)面相互貼合時(shí)，集料倉(cāng)110正好位于模腔的正下方，這樣可以確保從模腔掉落的成品落入集料倉(cāng)110內(nèi)。

此外，在本實(shí)施例中，裝卸料機(jī)構(gòu)300還包括下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支架310上的推料架380，推料架380的上端固定連接有推料拉簧381，推料拉簧381未與推料架380連接的一端固定連接在機(jī)架100上，推料架381的下端或靠近下端的位置處具有推料桿382，推料桿382的端部設(shè)置有卸料勾383，且推料桿383的桿身上設(shè)置有凸塊384，凸塊384上設(shè)置有第三斜導(dǎo)面，卸料桿362上設(shè)置有與第三斜導(dǎo)面配合的第四斜導(dǎo)面，當(dāng)?shù)谝恍睂?dǎo)面和第二斜導(dǎo)面相互貼合且兩者即將相互分離時(shí)，卸料桿362上位于推料桿382的上方，且第三斜導(dǎo)面和第四斜導(dǎo)面相互貼合，同時(shí)卸料勾383位于與模腔對(duì)應(yīng)的位置處，這樣，當(dāng)滑塊330帶動(dòng)固定架350和活動(dòng)架360往送料機(jī)構(gòu)200的方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，第三斜導(dǎo)面會(huì)與第四斜導(dǎo)面相互接觸并相向滑動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)推料桿382轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)卸料勾383將可能粘在模腔中的成品010推出模腔。

如圖6所示，穿線脫鉤機(jī)構(gòu)400包括水平設(shè)置在機(jī)架100上的導(dǎo)軌410、滑動(dòng)連接在導(dǎo)軌420上的針架430、固定連接在針架430上的穿針410和用于驅(qū)動(dòng)針架430在導(dǎo)軌420上運(yùn)動(dòng)的穿線氣缸440，其中，穿線氣缸440的活塞桿與穿針410相互平行，且穿針410上開(kāi)設(shè)有用于勾住穿線的斜槽，優(yōu)選的，斜槽的槽口傾斜朝向穿線氣缸440的下方。

此外，穿線脫鉤機(jī)構(gòu)400還包括與穿線氣缸440的活塞桿平行布置的脫鉤彈簧450和固定連接在機(jī)架100上的導(dǎo)套451，脫鉤彈簧450和穿線氣缸440位于針架430的同一側(cè)，且脫鉤彈簧450的一端直接或間接抵頂在機(jī)架100上，另一端在初始狀態(tài)下直接或間接抵頂在針架430上，在本實(shí)施例中，脫鉤彈簧的兩端分別間接抵頂在機(jī)架100和針架430上，具體的，導(dǎo)套451遠(yuǎn)離針架430的一端螺旋連接有調(diào)節(jié)螺桿452，脫鉤彈簧450穿插在導(dǎo)套451內(nèi)，這樣，脫鉤彈簧450的一端可通過(guò)抵頂在調(diào)節(jié)螺桿451的一端間距抵頂在機(jī)架100上，而通過(guò)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺桿452，則可以調(diào)整脫鉤彈簧450的預(yù)緊力。優(yōu)選的，調(diào)節(jié)螺桿452朝向脫鉤彈簧450的一端設(shè)置有穿插在脫鉤彈簧450內(nèi)的定位桿453，便于脫鉤彈簧40的定位。導(dǎo)套451內(nèi)滑動(dòng)連接有頂桿454，頂桿454的一端從導(dǎo)套451中穿出，在初始狀態(tài)下脫鉤彈簧450通過(guò)抵頂在頂桿454上間接抵頂在針架430上。另外，導(dǎo)套451遠(yuǎn)離調(diào)節(jié)螺桿452的一端設(shè)置有用于防止頂桿454完全穿出導(dǎo)套451的限位環(huán)455，頂桿454上設(shè)置有與限位環(huán)455配合的凸緣456。

仍如圖6所示，剪線機(jī)構(gòu)500包括用于將魚(yú)線拉緊在穿針410下方的拉線組件510和用于剪斷魚(yú)線020的剪切組件520。需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例提供的剪線機(jī)構(gòu)500也可以使用在其他太空豆穿線機(jī)上。

拉線組件510包括開(kāi)設(shè)有導(dǎo)槽511的導(dǎo)塊512、滑動(dòng)連接在導(dǎo)槽511內(nèi)的手指氣缸513和用于驅(qū)動(dòng)手指氣缸513在導(dǎo)槽511內(nèi)滑動(dòng)的拉線氣缸514，其中導(dǎo)槽511最好豎直布置，且導(dǎo)槽511垂直于其深度方向的截面呈圓弧形，即手指氣缸513的滑動(dòng)軌跡為圓弧形軌跡，這樣穿線脫鉤機(jī)構(gòu)400的穿針410可以提前穿出而不必?fù)?dān)心穿針410與手指氣缸512干涉，避免手指氣缸513需要等待穿針410復(fù)位才能進(jìn)行滑動(dòng)動(dòng)作，提高運(yùn)行效率。當(dāng)然，為了避免拉線氣缸514卡死，拉線氣缸514的缸體需要轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架100上。

優(yōu)選的，在本實(shí)施例中，拉線組件510還包括與拉線氣缸514的缸體固定連接的直線導(dǎo)軌515，手指氣缸513的缸體滑動(dòng)連接在直線導(dǎo)軌515上，即手指氣缸513同時(shí)與導(dǎo)槽511和直線導(dǎo)軌515滑動(dòng)連接，有利于確保手指氣缸513的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性。直線導(dǎo)軌515和拉線氣缸514之間可以直接固定連接或間接固定連接，本實(shí)施例中，拉線組件510還包括調(diào)節(jié)架516，拉線氣缸514通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在調(diào)節(jié)架516上間接轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架100上。此外，本實(shí)施例中的調(diào)節(jié)架516與機(jī)架100之間通過(guò)拉線調(diào)節(jié)螺母517相互連接，這樣可通過(guò)調(diào)整調(diào)節(jié)架516實(shí)現(xiàn)對(duì)魚(yú)線被拉出長(zhǎng)度的調(diào)整。

剪切組件520包括夾線器(圖中未示出)、剪切氣缸521以及固定連接剪切氣缸521的活塞桿上的切刀522，切刀522最好與被拉出的魚(yú)線垂直。夾線器可以為常規(guī)的縫紉機(jī)上使用的夾線器，位于所述剪切氣缸521的缸體和拉線氣缸514的缸體之間。

如圖6、圖7和圖8所示，壓線延遲機(jī)構(gòu)600包括用于將魚(yú)線020穿入穿針410的斜槽的壓線組件610和用于驅(qū)動(dòng)壓線組件610運(yùn)動(dòng)的延遲組件620。需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例提供的壓線延遲機(jī)構(gòu)600也可以使用在其他太空豆穿線機(jī)上，但是由于本實(shí)施例提供的壓線延遲機(jī)構(gòu)600沒(méi)有獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)裝置，需要借助與穿線脫鉤機(jī)構(gòu)400的穿線氣缸440進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，因此當(dāng)本實(shí)施例的壓線延遲機(jī)構(gòu)600用于其他太空豆穿線機(jī)上時(shí)，該太空豆穿線機(jī)需要具有本實(shí)施例的穿線脫鉤機(jī)構(gòu)400的穿針410、針架430和穿線氣缸440。

延遲組件610包括固定連接在機(jī)架100上的第一操作塊611、滑動(dòng)連接在針架430上的第二操作塊612、兩端分別抵頂在第二操作塊612和穿線氣缸440的活塞桿端面上的延遲彈簧613、固定連接在機(jī)架100上的定位塊(圖中未示出)以及分別用于驅(qū)動(dòng)壓線組件620運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)塊615和第二驅(qū)動(dòng)塊616，其中第一驅(qū)動(dòng)塊615與第一操作塊611固定連接，第二驅(qū)動(dòng)塊616與第二操作塊612固定連接，當(dāng)然，第一驅(qū)動(dòng)塊615與第一操作塊61或者第二驅(qū)動(dòng)塊616與第二操作塊612也可以一體式連接。此外，定位塊也可以是機(jī)架100的一部分，即定位孔與機(jī)架100一體式連接。定位塊位于第二驅(qū)動(dòng)塊616遠(yuǎn)離穿線氣缸440的一側(cè)，用于阻擋第二驅(qū)動(dòng)塊616隨著針架430一起運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)塊616壓縮延遲彈簧613。

壓線組件620包括固定連接在機(jī)架100上的壓線固定塊621和滑動(dòng)連接在機(jī)架100上的壓線滑動(dòng)塊622，壓線固定塊621和壓線滑動(dòng)塊622分別位于穿針410的上下兩側(cè)，最好是讓壓線固定塊621位于壓線滑動(dòng)塊622 的上方，這樣壓線滑動(dòng)塊622可以利用重力作用復(fù)位。此外，壓線滑動(dòng)塊622的滑動(dòng)方向與穿針410垂直，且壓線固定塊621上開(kāi)設(shè)有定位孔，壓線滑動(dòng)塊622上開(kāi)設(shè)有與該定位孔配合的定位柱，當(dāng)然，壓線固定塊621和壓線滑動(dòng)塊622相互貼合后可形成一個(gè)供穿針410穿過(guò)的讓位孔，確保壓線固定塊621和壓線滑動(dòng)塊622相互貼合后只會(huì)壓住壓線，而不會(huì)壓住穿針410。

在初始狀體下，壓線滑動(dòng)塊622位于其滑動(dòng)行程的下極限位置處，第一驅(qū)動(dòng)塊615和第二驅(qū)動(dòng)塊616驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)塊驅(qū)動(dòng)壓線滑動(dòng)塊622向上滑動(dòng)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)可以為常規(guī)的結(jié)構(gòu)，如直接在壓線滑動(dòng)塊622、第一驅(qū)動(dòng)塊615和第二驅(qū)動(dòng)塊616上分別開(kāi)設(shè)相互配合的斜導(dǎo)面，第一驅(qū)動(dòng)塊615和第二驅(qū)動(dòng)塊616分別通過(guò)斜導(dǎo)面將壓線滑動(dòng)塊622往上推動(dòng)。優(yōu)選的，在本實(shí)施例中，壓線組件620還包括滑動(dòng)連接在機(jī)架100上且位于壓線滑動(dòng)塊622下方的從動(dòng)塊623，從動(dòng)塊623上開(kāi)設(shè)有水平布置的穿孔624，該穿孔624的上側(cè)壁為傾斜面，第一驅(qū)動(dòng)塊615和第二驅(qū)動(dòng)塊616上分別設(shè)置有與穿孔624的傾斜面配合的斜導(dǎo)面，該斜導(dǎo)面抵頂在穿孔624的孔壁的傾斜面上，壓線滑動(dòng)塊622直接或間接抵頂在從動(dòng)塊623上，這樣當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)塊615或第二驅(qū)動(dòng)塊616往穿孔624方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，可通過(guò)斜導(dǎo)面將從動(dòng)塊623往上推動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)從動(dòng)塊623將壓線滑動(dòng)塊622網(wǎng)上推動(dòng)。

為了確保壓線滑動(dòng)塊622具有足夠的壓力將魚(yú)線壓緊在壓線固定塊621上，同時(shí)確保壓線滑動(dòng)塊622能夠快速?gòu)?fù)位，在本實(shí)施例中，壓線滑動(dòng)塊622間接抵頂在從動(dòng)塊623上，具體的，壓線組件620還包括壓線彈簧625和復(fù)位拉簧626，壓線彈簧625的兩端分別抵頂在壓線滑動(dòng)塊622和從動(dòng)塊623之間，復(fù)位拉簧626的兩端分別固定連接在從動(dòng)塊623和機(jī)架100上。

使用時(shí)，送料機(jī)構(gòu)200的振動(dòng)料盤210通過(guò)振動(dòng)將盤內(nèi)的太空豆送至固定模具351和活動(dòng)模具361之間的位置處，其狀態(tài)如圖3所示；接著裝卸料氣缸340推動(dòng)滑塊330往穿線脫鉤機(jī)構(gòu)400方向運(yùn)動(dòng)，在這個(gè)過(guò)程中，卸料桿362與調(diào)節(jié)桿317分離，固定架350和活動(dòng)架360在模具拉簧370的作用下相向運(yùn)動(dòng)，使得固定模具351和活動(dòng)模具361相互貼合，并將太空豆夾緊在模腔內(nèi)，實(shí)現(xiàn)合模動(dòng)作；當(dāng)滑塊330滑動(dòng)至穿線脫鉤機(jī)構(gòu)400上方時(shí)，入針孔剛好與穿針410位于同一直線上，該位置通過(guò)預(yù)先調(diào)整支撐螺母313和限位螺栓315的位置來(lái)實(shí)現(xiàn)，其狀態(tài)如圖4所示，此時(shí)卸料氣缸340的活塞桿停止運(yùn)動(dòng)；與此同時(shí)，剪線機(jī)構(gòu)500的手指氣缸513夾住卷繞在夾線器上的魚(yú)線，然后在拉線氣缸514的驅(qū)動(dòng)下沿著導(dǎo)槽511從穿針410一側(cè)滑動(dòng)到穿針410的另一側(cè)，使得預(yù)先被繃緊在穿針410的下方；然后穿線氣缸440驅(qū)動(dòng)針架430帶動(dòng)穿針410穿入太空豆內(nèi)，并使得穿針410上的斜槽從太空豆中穿出，在這個(gè)過(guò)程中，延遲組件610的第一操作塊611和第二操作塊612會(huì)隨著針架430帶動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)塊615和第二驅(qū)動(dòng)塊616運(yùn)動(dòng)，使得第一驅(qū)動(dòng)塊615和第二驅(qū)動(dòng)塊616分別穿入穿孔624中，驅(qū)動(dòng)壓線滑動(dòng)塊622往上運(yùn)動(dòng)，將魚(yú)線壓入穿針410的斜槽內(nèi)，并將魚(yú)線壓緊在壓線固定塊621上，同時(shí)當(dāng)?shù)诙?qū)動(dòng)塊616穿入穿孔624后會(huì)抵頂在定位部上，使得延遲彈簧613被壓縮，也是在同時(shí)，剪切組件520的剪切氣缸521的活塞桿推出，使得切刀522切斷魚(yú)線；之后穿線氣缸440反向運(yùn)動(dòng)，使得穿針410從太空豆中穿出，而魚(yú)線則保留在太空豆內(nèi)并被穿針410繃緊，在這個(gè)過(guò)程中，針架430會(huì)通過(guò)頂桿454壓縮脫鉤彈簧450，接著斷開(kāi)穿線氣缸440與氣源的連接，使得針架430在脫鉤彈簧450的彈力作用下復(fù)位，即針架430往遠(yuǎn)離穿線氣缸440的方向運(yùn)動(dòng)至初始位置，魚(yú)線的繃緊力被撤除并在自身彈力的作用下產(chǎn)生翹曲，從穿針410的斜槽中脫離；需要說(shuō)明的是，也可以不設(shè)置脫鉤彈簧450，這種情況下針架430最后一步的復(fù)位動(dòng)作需要通過(guò)穿線氣缸440進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，即脫鉤彈簧450的彈力需要由穿線氣缸440的驅(qū)動(dòng)力來(lái)代替。

在穿線氣缸440反向運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，剪線機(jī)構(gòu)500和壓線延遲機(jī)構(gòu)600分別進(jìn)行復(fù)位動(dòng)作，在壓線延遲機(jī)構(gòu)600復(fù)位的過(guò)程中，第一操作塊611會(huì)帶動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)塊615跟隨針架430先從穿孔624脫出，延遲彈簧613也隨之復(fù)原，在延遲彈簧613復(fù)原之前，延遲彈簧613會(huì)給第二操作塊612施加彈力，使得第二驅(qū)動(dòng)塊616不會(huì)與第一驅(qū)動(dòng)塊615同時(shí)從穿孔624中脫出，從而使得在穿針410從太空豆中穿出動(dòng)作開(kāi)始的一小段時(shí)間內(nèi)，魚(yú)線仍被壓緊在壓線固定塊621和壓線滑動(dòng)塊622之間，確保魚(yú)線不會(huì)從穿針410的斜槽中脫出；在延遲彈簧613復(fù)原后，第二驅(qū)動(dòng)塊616也會(huì)在針架430的帶動(dòng)下從穿孔624中脫出，實(shí)現(xiàn)復(fù)位。

完成上述步驟后，滑塊330在卸料氣缸340的驅(qū)動(dòng)下復(fù)位，即滑塊330往遠(yuǎn)離穿線脫鉤機(jī)構(gòu)400的方向運(yùn)動(dòng)，在這個(gè)過(guò)程中，第一斜導(dǎo)面會(huì)與第二斜導(dǎo)面相互接觸并相向滑動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)卸料桿362推動(dòng)活動(dòng)架360轉(zhuǎn)動(dòng)，活動(dòng)架360帶動(dòng)活動(dòng)模具361往遠(yuǎn)離固定模具351的方向運(yùn)動(dòng)，使得穿線后的成品010從固定模具351和活動(dòng)模具361之間的模腔中掉落如集料倉(cāng)110內(nèi)；接著，第三斜導(dǎo)面與第四斜導(dǎo)面相互接觸并相向滑動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)推料桿382轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)卸料勾383將可能粘在模腔中的成品010推出模腔，其狀態(tài)如圖3所示；最后，卸料桿362脫離檔桿316并重新抵頂在調(diào)節(jié)桿317下端，完成一個(gè)循環(huán)。

上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做了詳細(xì)的說(shuō)明，但是本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不僅限于上述實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)可以對(duì)本實(shí)用新型做出各種變形，如上述實(shí)施例中的各氣缸變更有油缸或推桿電機(jī)等，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。