本實用新型涉及注塑加工設備技術領域，特別涉及一種用于注塑產品的伸縮取件裝置。

背景技術：

注塑成型設備及工藝在制造加工領域占有重要地位，并且多模腔模具的使用亦越來越普遍。在多模腔模具的開發(fā)設計過程中，為實現(xiàn)各模腔的填充平衡，需要根據(jù)注塑產品及其所采用的樹脂的熱力學性能，以確定多模腔模具及其內部注射流道的結構設計。經常地，各模腔間隔會較大，注塑完成時多采用頂針直接頂出落料，但注塑產品頂出掉落過程可能會產生額外的破損。另一方面，若模具中產品頂出不完全，合模過程中還會造成模具損傷。因此，業(yè)內已提出采用對應于模具規(guī)格的機械手進行注塑產品的收取，但當模具長度較長時，機械手移動不便且易發(fā)生碰撞。

鑒于此，有必要提供一種新的用于注塑產品的伸縮取件裝置。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型目的在于提供一種用于注塑產品的伸縮取件裝置，適用于多模腔模具中注塑產品的收取，減少注塑產品及模具損傷，且能防止發(fā)生碰撞。

為實現(xiàn)上述實用新型目的，本實用新型提供一種用于注塑產品的伸縮取件裝置，所述伸縮取件裝置包括主體部及可伸縮連接至所述主體部的延伸部，所述主體部的前側以及延伸部的前側分別設有若干用以收取注塑產品的取物單元。

作為本實用新型的進一步改進，所述延伸部包括沿不同方向可伸縮連接至所述主體部上的第一延伸部及第二延伸部，所述伸縮取件裝置還包括用以驅使第一延伸部與第二延伸部進行往復伸縮移動的驅動組件。

作為本實用新型的進一步改進，所述第一延伸部朝向所述主體部的一側設有第一伸縮桿；第二延伸部朝向所述主體部的一側設有第二伸縮桿，并且所述第一伸縮桿與第二伸縮桿連接至所述主體部的一端還分別形成有第一限位件及第二限位件。

作為本實用新型的進一步改進，所述第一延伸部及第二延伸部相對設置于所述主體部的兩側，并且所述第一延伸部與第二延伸部的前側均與所述主體部的前側相平齊。

作為本實用新型的進一步改進，所述第一伸縮桿與第二伸縮桿相互平行，且所述第一伸縮桿與第二伸縮桿各設置為兩根。

作為本實用新型的進一步改進，所述伸縮取件裝置還包括可伸縮設置于所述第一延伸部遠離主體部的一側的第一定位部及可伸縮設置于所述第二延伸部遠離主體部的一側的第二定位部。

作為本實用新型的進一步改進，所述第一定位部及第二定位部的前側均與所述主體部的前側相平齊，并且所述第一定位部朝前突伸形成有第一導向柱；第二定位部朝前突伸形成有第二導向柱。

作為本實用新型的進一步改進，所述第一定位部朝向第一延伸部的一側還設有用以連接所述第一延伸部的第一連桿；所述第二定位部朝向第二延伸部的一側還設有用以連接所述第二延伸部的第二連桿。

作為本實用新型的進一步改進，所述第一延伸部設有用以收容所述第一連桿的第一連接孔；所述第二延伸部設有用以收容所述第二連桿的第二連接孔。

作為本實用新型的進一步改進，所述驅動組件包括設置于所述主體部后側的第一氣缸及第二氣缸，所述第一氣缸與第二氣缸的輸出端分別固定連接至第一定位部與第二定位部。

本實用新型的有益效果是：本實用新型伸縮取件裝置適用于尺寸較大的多模腔模具中注塑產品的收取，減少注塑產品及模具損傷；并且所述伸縮取件裝置移動過程中保持收縮狀態(tài)，有效避免與注塑成型設備的防護門或其它組成發(fā)生碰撞，使用更為方便。

附圖說明

圖1為本實用新型伸縮取件裝置處于收縮狀態(tài)時的結構示意圖；

圖2為圖1中伸縮取件裝置另一角度分解結構示意圖；

圖3為圖1中伸縮取件裝置的正視圖；

圖4為圖1中伸縮取件裝置的側視圖；

圖5為圖1中伸縮取件裝置的后視圖；

圖6為本實用新型伸縮取件裝置處于伸展狀態(tài)時的結構示意圖；

圖7為圖6中伸縮取件裝置的剖視圖。

具體實施方式

以下將結合附圖所示的實施方式對本實用新型進行詳細描述。但該實施方式并不限制本實用新型，本領域的普通技術人員根據(jù)該實施方式所做出的結構、方法、或功能上的變換均包含在本實用新型的保護范圍內。

參看圖1至圖7所示為本實用新型伸縮取件裝置100一較佳實施方式。所述伸縮取件裝置100主體部10及可伸縮連接至所述主體部10的延伸部，所述主體部10及延伸部的前側分別設置有若干用以收取注塑產品的取物單元20。

所述主體部10呈矩形板狀，所述主體部10的后側中央位置設有一固定座11，所述固定座11用以將伸縮取件裝置100安裝連接至一活動機械臂。所述取物單元20可以設置為吸嘴或夾爪。

具體地，所述延伸部包括沿不同方向可伸縮連接至所述主體部10上的第一延伸部31及第二延伸部32，所述伸縮取件裝置100還包括用以驅使所述第一延伸部31與第二延伸部32進行往復伸縮移動的驅動組件。本實施例中，所述第一延伸部31及第二延伸部32相對設置于所述主體部10的兩側，且當所述伸縮取件裝置100處于收縮狀態(tài)時（圖1所示），所述第一延伸部31及第二延伸部32緊密貼靠在所述主體部10上。所述第一延伸部31與第二延伸部32結構一致且所述第一延伸部31與第二延伸部32的寬度與主體部10的寬度相當；所述第一延伸部31與第二延伸部32的前側與所述主體部10的前側相平齊。

所述伸縮取件裝置100還包括可伸縮設置于所述第一延伸部31遠離主體部10的一側的第一定位部41及可伸縮設置于所述第二延伸部32遠離主體部10的一側的第二定位部42。并當所述伸縮取件裝置100處于收縮狀態(tài)時，所述第一定位部41緊密貼靠在第一延伸部31遠離主體部10的一側；所述第二定位部42緊密貼靠在第二延伸部32遠離主體部10的一側。所述驅動組件包括設置于所述主體部10后側的第一氣缸51及第二氣缸52，所述第一氣缸51的輸出端511固定連接至第一定位部41；所述第二氣缸52的輸出端521固定連接至第一定位部42。

所述第一定位部41及第二定位部42的前側與所述主體部10、第一延伸部31與第二延伸部32的前側相平齊。所述第一定位部41朝前突伸形成有第一導向柱411；第二定位部42朝前突伸形成有第二導向柱421。所述第一導向柱411與第二導向柱421用以實現(xiàn)所述伸縮取件裝置100與模具的精確對位，以使得所述取物元件20能夠準確收取模具中注塑完成的產品。

所述第一定位部41的后側形成有用以與所述第一氣缸51的輸出端511相固定連接的第一固持件412；所述第二定位部42的后側形成有用以與所述第二氣缸52的輸出端521相固定連接的第二固持件422。所述主體部10的后側還設有分別用以固定第一氣缸51與第二氣缸52的第一固定 件101與第二固定件102，并使得所述第一氣缸51沿所述第一延伸部31及第一定位部41的連接方向設置；所述第二氣缸52沿所述第二延伸部32及第二定位部42的連接方向設置。

所述第一延伸部31朝向所述主體部10的一側設有第一伸縮桿311；第二延伸部32朝向所述主體部10的一側設有第二伸縮桿321，并且所述第一伸縮桿311與第二伸縮桿321相互平行。所述第一伸縮桿311與第二伸縮桿321連接至所述主體部10的一端還分別形成有第一限位件312及第二限位件322。所述第一限位件312與第二限位件322用以限定所述第一延伸部31及第二延伸部32向外伸展的最大行程，確定第一延伸部31及第二延伸部32的伸展位置。本實施例中，所述第一伸縮桿311與第二伸縮桿321各設置為兩根，以使得所述第一延伸部31與第二延伸部32在伸展或收縮的過程中移動更為穩(wěn)定。所述主體部10設有用以收容所述第一伸縮桿311與第二伸縮桿321的收容槽103。

所述第一定位部41朝向第一延伸部31的一側還設有用以連接所述第一延伸部31的第一連桿413；所述第二定位部42朝向第二延伸部32的一側還設有用以連接所述第二延伸部32的第二連桿423。所述第一延伸部31設有用以收容所述第一連桿413的第一連接孔313；所述第二延伸部32設有用以收容所述第二連桿423的第二連接孔323。

本實施例中，所述第一連桿413與第二連桿423各設置為兩根，以使得所述第一定位部41與第二定位部42在伸展或收縮的過程中移動更為穩(wěn)定。并且，所述第一伸縮桿311位于兩根第一連桿413之間；第二伸縮桿321位于兩根第二連桿423之間。

同樣地，為限定所述第一定位部41及第二定位部42向外伸展的行程及位置，所述第一連桿413連接至第一延伸部31的一端以及第二連桿423連接至第二延伸部32的一端分別沿徑向突伸形成有限位結構。所述第一連接孔313及第二連接孔323分別設置為與所述第一連桿413級第二連桿423相適配的階梯結構。除此，所述主體部10的兩側還分別形成有與第一連接孔313及第二連接孔323位置相對應的第一收容孔104與第二收容孔105。所述伸縮取件裝置100收縮時，所述第一連桿413與第二連桿423朝向主體部10的一端分別被收容在所述第一收容孔104與第二收容孔105中。

綜上所述，本實用新型伸縮取件裝置100適用于尺寸較大的多模腔模具中注塑產品的收取，減少注塑產品及模具損傷；并且所述伸縮取件裝置100移動過程中保持收縮狀態(tài)，有效避免其與注塑成型設備的防護門或其它組成發(fā)生碰撞，使用更為方便。

應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施方式中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。

上文所列出的一系列的詳細說明僅僅是針對本實用新型的可行性實施方式的具體說明，它們并非用以限制本實用新型的保護范圍，凡未脫離本實用新型技藝精神所作的等效實施方式或變更均應包含在本實用新型的保護范圍之內。