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一種液壓雙模硫化機(jī)機(jī)械手位置檢測裝置的制作方法

文檔序號:12513841閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種液壓雙模硫化機(jī)機(jī)械手位置檢測裝置,包括硫化機(jī)機(jī)架(1),其特征在于:所述硫化機(jī)機(jī)架(1)兩側(cè)均設(shè)置安裝座(2),所述安裝座(2)設(shè)置滾珠絲杠(3)和導(dǎo)向桿(4),所述滾珠絲杠(3)連接伺服電機(jī)(5),所述滾珠絲杠(3)設(shè)置滾珠絲杠螺母副(6),所述滾珠絲杠螺母副(6)設(shè)置機(jī)械手安裝座(7),所述機(jī)械手安裝座(7)設(shè)置機(jī)械手(8),所述硫化機(jī)機(jī)架(1)橫梁設(shè)置拉繩式位移傳感器(9),所述拉繩式位移傳感器(9)通過傳感器拉繩(10)連接機(jī)械手(8)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓雙模硫化機(jī)機(jī)械手位置檢測裝置,其特征在于:所述伺服電機(jī)(5)固定在安裝座(2)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的種液壓雙模硫化機(jī)機(jī)械手位置檢測裝置,其特征在于:所述機(jī)械手安裝座(7)設(shè)置導(dǎo)向桿穿孔(71),所述導(dǎo)向桿穿孔(71)設(shè)置銅滑套(72)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的種液壓雙模硫化機(jī)機(jī)械手位置檢測裝置,其特征在于:所述傳感器拉繩(10)為鋼絲繩。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的種液壓雙模硫化機(jī)機(jī)械手位置檢測裝置,其特征在于:所述滾珠絲杠(3)和導(dǎo)向桿(4)下端設(shè)置在安裝板(21)上。

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