本實(shí)用新型涉及一種檢測(cè)裝置，具體涉及一種液壓雙模硫化機(jī)機(jī)械手位置檢測(cè)裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中的液壓雙模硫化機(jī)裝胎機(jī)械手位置檢測(cè)裝置，是采用鏈輪、鏈條帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)編碼器的旋轉(zhuǎn)來完成對(duì)機(jī)械手位置的檢測(cè)。由于機(jī)械手升降距離過長，編碼器需要通過旋轉(zhuǎn)多圈來測(cè)定機(jī)械手的位置。采用編碼器多圈計(jì)數(shù)易受外界干擾，造成計(jì)數(shù)錯(cuò)誤。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本實(shí)用新型的目的是提供一種液壓雙模硫化機(jī)機(jī)械手位置檢測(cè)裝置，以解決現(xiàn)有編碼器檢測(cè)裝置計(jì)數(shù)易受外界干擾造成計(jì)數(shù)錯(cuò)誤的問題。
本實(shí)用新型提供的一種液壓雙模硫化機(jī)機(jī)械手位置檢測(cè)裝置，包括硫化機(jī)機(jī)架，所述硫化機(jī)機(jī)架兩側(cè)均設(shè)置安裝座，所述安裝座設(shè)置滾珠絲杠和導(dǎo)向桿，所述滾珠絲杠連接伺服電機(jī)，所述滾珠絲杠設(shè)置滾珠絲杠螺母副，所述滾珠絲杠螺母副設(shè)置機(jī)械手安裝座，所述機(jī)械手安裝座設(shè)置機(jī)械手，所述硫化機(jī)機(jī)架橫梁設(shè)置拉繩式位移傳感器，所述拉繩式位移傳感器通過傳感器拉繩連接機(jī)械手。
進(jìn)一步的，所述伺服電機(jī)固定在安裝座上。
進(jìn)一步的，所述機(jī)械手安裝座設(shè)置導(dǎo)向桿穿孔，所述導(dǎo)向桿穿孔設(shè)置銅滑套。
進(jìn)一步的，所述傳感器拉繩為鋼絲繩。
進(jìn)一步的，所述滾珠絲杠和導(dǎo)向桿下端設(shè)置在安裝板上。
本實(shí)用新型的有益效果是：
（1）本實(shí)用新型提供的液壓雙模硫化機(jī)機(jī)械手位置檢測(cè)裝置，硫化機(jī)機(jī)架橫梁設(shè)置拉繩式位移傳感器，拉繩式位移傳感器拉繩相連機(jī)械手，工作時(shí)，機(jī)械手的移動(dòng)帶動(dòng)位移傳感器拉繩的伸出與縮回，從而位移傳感器檢測(cè)機(jī)械手上升與下降的距離，最終確定機(jī)械手的位置。
（2）本實(shí)用新型提供的液壓雙模硫化機(jī)機(jī)械手位置檢測(cè)裝置，采用拉繩式位移傳感器檢測(cè)機(jī)械手移動(dòng)的距離，從而確定機(jī)械手的位置，檢測(cè)直觀方便，解決了現(xiàn)有編碼器檢測(cè)裝置計(jì)數(shù)易受外界干擾造成計(jì)數(shù)錯(cuò)誤的問題。
附圖說明
圖1為本實(shí)用新型一種液壓雙模硫化機(jī)機(jī)械手位置檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖標(biāo)示1、硫化機(jī)機(jī)架；2、安裝座；3、滾珠絲杠；4、導(dǎo)向桿；5、伺服電機(jī)；6、滾珠絲杠螺母副；7、機(jī)械手安裝座；8、機(jī)械手；9、拉繩式位移傳感器；10、傳感器拉繩；21、安裝板；71、導(dǎo)向桿穿孔；72銅滑套。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本實(shí)用新型，并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。
如圖1所示，一種液壓雙模硫化機(jī)機(jī)械手位置檢測(cè)裝置，包括硫化機(jī)機(jī)架1，所述硫化機(jī)機(jī)架1兩側(cè)均設(shè)置安裝座2，所述安裝座2設(shè)置滾珠絲杠3和導(dǎo)向桿4，所述滾珠絲杠3連接伺服電機(jī)5，所述滾珠絲杠3設(shè)置滾珠絲杠螺母副6，所述滾珠絲杠螺母副6設(shè)置機(jī)械手安裝座7，所述機(jī)械手安裝座7設(shè)置機(jī)械手8，所述硫化機(jī)機(jī)架1橫梁設(shè)置拉繩式位移傳感器9，所述拉繩式位移傳感器9通過傳感器拉繩10連接機(jī)械手8。
進(jìn)一步的，所述伺服電機(jī)5固定在安裝座2上。
進(jìn)一步的，所述機(jī)械手安裝座7設(shè)置導(dǎo)向桿穿孔71，所述導(dǎo)向桿穿孔71設(shè)置銅滑套72。
進(jìn)一步的，所述傳感器拉繩10為鋼絲繩。
進(jìn)一步的，所述滾珠絲杠3和導(dǎo)向桿4下端設(shè)置在安裝板21上。
以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。