本發(fā)明涉及一種自動化設(shè)備，特別是涉及一種充電器自動組裝裝置。

背景技術(shù)：

隨著電子設(shè)備的快速發(fā)展，給電子設(shè)備充電的充電器的需求量也越來越大，尤其是手機(jī)充電器的需求量增長非常大，現(xiàn)有充電器一般由充電器下殼、充電器上蓋殼和內(nèi)部的PCB板組成，工廠在大批量生產(chǎn)時(shí)，依靠生產(chǎn)線上的工人將PCB板手工插入到充電器下殼中，然后再手工將充電器上蓋殼壓入到充電器下殼內(nèi)，最后將初步組裝好的充電器由超聲焊焊接到一起，形成完整的產(chǎn)成品。

為了保護(hù)充電器上蓋殼在組裝生產(chǎn)過程中和組裝成產(chǎn)成品出廠時(shí)，不出現(xiàn)劃傷、碰傷等質(zhì)量問題，在充電器上蓋殼制造時(shí)就貼上一層充電器上蓋殼粘貼膜，為了能提高粘貼膜的粘貼效率，一般是采取多個(gè)充電器上蓋殼同時(shí)粘貼在一起，提供給充電器生產(chǎn)廠家，充電器生產(chǎn)廠家在生產(chǎn)過程中，需要將粘貼在一起的多個(gè)充電器上蓋殼采取手工的辦法再分解開，然后再完成充電器的生產(chǎn)制造。

現(xiàn)有充電器的手工生產(chǎn)制造方法，生產(chǎn)效率低、產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定、產(chǎn)品一致性差、工人勞動強(qiáng)度大、無法實(shí)現(xiàn)自動化批量生產(chǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對現(xiàn)有充電器的手工生產(chǎn)制造方法，生產(chǎn)效率低、產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定、產(chǎn)品一致性差、工人勞動強(qiáng)度大、無法實(shí)現(xiàn)自動化批量生產(chǎn)的技術(shù)問題，提供一種生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定、產(chǎn)品一致性好、工人勞動強(qiáng)度低、可以實(shí)現(xiàn)自動化批量生產(chǎn)的一種充電器自動組裝裝置。

為此，本發(fā)明一種充電器自動組裝裝置，設(shè)有下蓋殼自動進(jìn)給裝置，下蓋殼自動進(jìn)給裝置側(cè)面設(shè)有上蓋殼自動上料裝置，下蓋殼自動進(jìn)給裝 置前后兩端分別設(shè)有連接固定板，前后兩端分別設(shè)有的連接固定板之間分別設(shè)有左支撐立板和右支撐立板，左支撐立板和右支撐立板平行布置，左支撐立板和右支撐立板之間形成空隙間隔，左支撐立板和右支撐立板上分別設(shè)有環(huán)形同步齒形帶，左支撐立板和右支撐立板之間的空隙間隔設(shè)有下蓋殼工裝，同步齒形帶與驅(qū)動電機(jī)連接。

優(yōu)選地，下蓋殼工裝底部設(shè)有下蓋殼工裝導(dǎo)向端，下蓋殼工裝導(dǎo)向端位于左支撐立板和右支撐立板之間形成的空隙間隔中，下蓋殼工裝頂部設(shè)有下蓋殼工裝凹槽，下蓋殼工裝中間部位兩側(cè)設(shè)有下蓋殼工裝支撐部。

優(yōu)選地，下蓋殼自動進(jìn)給裝置側(cè)面位于上蓋殼自動上料裝置前端設(shè)有上蓋殼按壓裝置，上蓋殼按壓裝置包括按壓氣缸，按壓氣缸活動端設(shè)有按壓板。

優(yōu)選地，下蓋殼自動進(jìn)給裝置一側(cè)設(shè)有充電器成品自動卸料裝置，充電器成品自動卸料裝置通過拔出氣缸與下蓋殼自動進(jìn)給裝置連接，拔出氣缸伸出端設(shè)有連接座，連接座上設(shè)有夾緊氣缸，夾緊氣缸的夾緊爪上設(shè)有機(jī)械手夾緊頭。

優(yōu)選地，上蓋殼自動上料裝置設(shè)有振動上料機(jī)，振動上料機(jī)上設(shè)有前后送料氣缸，前后送料氣缸上設(shè)有振動輸送直線導(dǎo)軌，振動輸送直線導(dǎo)軌前端分別設(shè)有左定位彈片和右定位彈片，振動輸送直線導(dǎo)軌前端上部設(shè)有升降取料氣缸，升降取料氣缸前端設(shè)有夾緊取料氣缸，夾緊取料氣缸前端設(shè)有夾緊塊。

優(yōu)選地，振動輸送直線導(dǎo)軌由左導(dǎo)軌和右導(dǎo)軌組成，左導(dǎo)軌和右導(dǎo)軌上分別設(shè)有左蓋板和右蓋板。

優(yōu)選地，左定位彈片和右定位彈片前端分別設(shè)有左定位弧面和右定位弧面。

優(yōu)選地，夾緊塊底部設(shè)有仿形弧線，夾緊塊底部內(nèi)側(cè)還設(shè)有避讓槽，夾緊塊底部還設(shè)有安裝壓緊面。

優(yōu)選地，夾緊取料氣缸背面設(shè)有橫向切割氣缸，橫向切割氣缸上設(shè) 有切割刀片支架，切割刀片支架上設(shè)有切割刀片，切割刀片位于振動輸送直線導(dǎo)軌上部。

優(yōu)選地，振動上料機(jī)一側(cè)又設(shè)有振動上料機(jī)，振動上料機(jī)上設(shè)有前后送料氣缸，前后送料氣缸上設(shè)有振動輸送直線導(dǎo)軌，振動輸送直線導(dǎo)軌前端分別設(shè)有左定位彈片和右定位彈片，振動輸送直線導(dǎo)軌前端上部設(shè)有升降取料氣缸，升降取料氣缸前端設(shè)有夾緊取料氣缸，夾緊取料氣缸前端設(shè)有夾緊塊。

本發(fā)明有益效果是，由于設(shè)有下蓋殼自動進(jìn)給裝置，下蓋殼自動進(jìn)給裝置側(cè)面設(shè)有上蓋殼自動上料裝置，下蓋殼自動進(jìn)給裝置前后兩端分別設(shè)有連接固定板，前后兩端分別設(shè)有的連接固定板之間分別設(shè)有左支撐立板和右支撐立板，左支撐立板和右支撐立板上分別設(shè)有環(huán)形同步齒形帶，兩條同步齒形帶之間間隔設(shè)有下蓋殼工裝，同步齒形帶與驅(qū)動電機(jī)連接，在充電器組裝生產(chǎn)時(shí)，工人只需將已經(jīng)裝好線路板的下殼體放置于下蓋殼工裝內(nèi)部，上蓋殼自動上料裝置將上蓋殼自動裝配在下蓋殼上，當(dāng)下蓋殼自動進(jìn)給裝置向前運(yùn)動時(shí)，后面設(shè)有的超聲焊裝置，就可以自動完成焊接工藝；下蓋殼自動進(jìn)給裝置一側(cè)設(shè)有的充電器成品自動卸料裝置可以將焊接好的充電器自動取下，運(yùn)轉(zhuǎn)到下一工序，工人勞動強(qiáng)度低、可以實(shí)現(xiàn)自動化批量生產(chǎn)。

又由于上蓋殼自動上料裝置設(shè)有振動上料機(jī)，振動上料機(jī)上設(shè)有前后送料氣缸，前后送料氣缸上設(shè)有振動輸送直線導(dǎo)軌，振動輸送直線導(dǎo)軌由左導(dǎo)軌和右導(dǎo)軌組成，左導(dǎo)軌和右導(dǎo)軌前端上部設(shè)有升降取料氣缸，升降取料氣缸前端設(shè)有夾緊取料氣缸，夾緊取料氣缸前端設(shè)有夾緊塊，可以將充電器上蓋殼放于振動輸送直線導(dǎo)軌上，振動上料機(jī)振動時(shí)，帶動充電器上蓋殼向前傳送，夾緊取料氣缸帶動前端設(shè)有的夾緊塊，夾緊充電器上蓋殼，并將充電器上蓋殼放置于需要的工位。

同時(shí)，由于夾緊取料氣缸背面設(shè)有橫向切割氣缸，橫向切割氣缸上設(shè)有切割刀片支架，切割刀片支架上設(shè)有切割刀片，切割刀片位于振動輸送直線導(dǎo)軌上部，切割刀可以將粘貼在一起的多個(gè)充電器上蓋殼上的 充電器上蓋殼粘貼膜切開，以便于夾緊取料氣缸單獨(dú)抓取。

這種充電器上蓋殼自動上料裝置，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定、產(chǎn)品一致性好、可以實(shí)現(xiàn)自動化批量生產(chǎn)。

附圖說明

圖1是一種充電器軸側(cè)示意圖；

圖2是一種充電器主視圖；

圖3是一種充電器上蓋殼軸側(cè)示意圖；

圖4是一種充電器上蓋殼主視圖；

圖5是多個(gè)充電器上蓋殼通過充電器上蓋殼粘貼膜粘貼在一起的示意圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施例1的軸測圖；

圖7是本發(fā)明實(shí)施例1的主視圖；

圖8是圖7的Z處放大圖；

圖9是圖7的另一方向軸測圖；

圖10是本發(fā)明實(shí)施例1去掉橫向切割氣缸后的軸測圖；

圖11圖10的主視圖；

圖12是圖11的Y處放大圖；

圖13是升降取料氣缸部件的軸測圖；

圖14是升降取料氣缸部件的另一軸測圖；

圖15是振動輸送直線導(dǎo)軌主視圖；

圖16是振動輸送直線導(dǎo)軌軸測圖；

圖17是圖16的A處放大圖；

圖18是本發(fā)明實(shí)施例2的軸測圖；

圖19是圖18的主視圖；

圖20是圖18的另一方向軸測圖；

圖21是本發(fā)明實(shí)施例2去掉橫向切割氣缸后的軸測圖；

圖22是圖21的主視圖；

圖23是圖22的俯視圖；

圖24是本發(fā)明的軸測圖；

圖25圖24的A處放大圖；

圖26是圖24的另一方向軸測圖；

圖27是圖26的B處放大圖；

圖28是下蓋殼自動進(jìn)給裝置示意圖；

圖29是圖28的B-B剖視圖；

圖30是圖28的右視圖；

圖31是圖28的俯視圖；

圖32是圖30的右視圖；

圖33是下蓋殼自動進(jìn)給的軸測圖；

圖34是圖33的I處放大圖；

圖35是下蓋殼工裝軸測圖；

圖36是圖37的A-A剖視圖；

圖37是下蓋殼工裝俯視圖。

圖中符號說明：

1.橫向切割氣缸；2.升降取料氣缸；3.夾緊取料氣缸；4.夾緊塊；5.右蓋板；6.左蓋板；7.振動輸送直線導(dǎo)軌；8.前后送料氣缸；9.振動上料機(jī)；10.切割刀片支架；11.切割刀片；12.右導(dǎo)軌；13.左導(dǎo)軌；14.右定位弧面；15.仿形弧線；16.避讓槽；17.右定位彈片；18.左定位彈片；19.左定位弧面；20.安裝壓緊面；101.充電器上蓋殼；102.充電器下殼；103.充電器上蓋殼粘貼膜；300.上蓋殼自動上料裝置；400.下蓋殼按壓裝置；401.按壓氣缸；402.按壓版；500.下蓋殼自動進(jìn)給裝置；501.下蓋殼工裝；502.驅(qū)動馬達(dá)；503.連接固定板；504.同步齒形帶；505.右支撐立板；506.左支撐立板；507.下蓋殼工裝導(dǎo)向端；508.下蓋殼工裝支撐部；509.下蓋殼工裝凹槽；600.充電器成品自動卸料裝置；601.拔出氣缸；602.連接座；603.機(jī)械手連接頭；604.夾緊氣缸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例對本發(fā)明做進(jìn)一步描述。

實(shí)施例1

如圖1-圖23所示，是本發(fā)明一種充電器自動組裝裝置的實(shí)施例，設(shè)有下蓋殼自動進(jìn)給裝置500，下蓋殼自動進(jìn)給裝置500側(cè)面設(shè)有上蓋殼自動上料裝置300，下蓋殼自動進(jìn)給裝置500前后兩端分別設(shè)有連接固定板503，前后兩端分別設(shè)有的連接固定板503之間分別設(shè)有左支撐立板506和右支撐立板505，左支撐立板506和右支撐立板505平行布置，左支撐立板506和右支撐立板505之間形成空隙間隔，左支撐立板506和右支撐立板505上分別設(shè)有環(huán)形同步齒形帶504，左支撐立板506和右支撐立板505之間的空隙間隔設(shè)有下蓋殼工裝501，環(huán)形同步齒形帶504分別位于下蓋殼工裝501的外側(cè)面，環(huán)形同步齒形帶504處于浮動懸浮連接狀態(tài)，不會受到下蓋殼工裝501的垂直壓力，同步齒形帶504與驅(qū)動電機(jī)502連接。

下蓋殼工裝501底部設(shè)有下蓋殼工裝導(dǎo)向端507，下蓋殼工裝導(dǎo)向端507位于左支撐立板506和右支撐立板505之間形成的空隙間隔中，下蓋殼工裝導(dǎo)向端507在向前運(yùn)動時(shí)左支撐立板506和右支撐立板505之間形成的空隙間隔中形成寬度方向的定位，確保下蓋殼工裝501的寬度方向的位置一致性；下蓋殼工裝501頂部設(shè)有下蓋殼工裝凹槽509，下蓋殼工裝凹槽509中放置需要加工的充電器下蓋殼，充電器下蓋殼的外表面與下蓋殼工裝凹槽509的內(nèi)表面間隙為0.1-0.6mm，形成比較準(zhǔn)確的定位；下蓋殼工裝501中間部位兩側(cè)設(shè)有下蓋殼工裝支撐部508，下蓋殼工裝支撐部508與左支撐立板506和右支撐立板505的上表面接觸，可以承受垂直方向的壓力，當(dāng)上蓋殼壓入下蓋殼上時(shí)，受到的垂直壓力通過下蓋殼工裝501傳遞到左支撐立板506和右支撐立板505的上表面上，再傳遞到機(jī)座上，避免將垂直壓力壓到同步齒形帶504上，同步齒形帶504的懸浮連接狀態(tài)不會受到任何的壓力作用，保護(hù)同步齒形帶504的壽命，不會造成其他非正常磨損，能夠長期使用。

下蓋殼自動進(jìn)給裝置500側(cè)面位于上蓋殼自動上料裝置300前端設(shè)有上蓋殼按壓裝置400，上蓋殼按壓裝置400包括按壓氣缸401，按壓氣缸401活動端設(shè)有按壓板402，當(dāng)充電器裝配時(shí)，放入到下蓋殼工裝501內(nèi)部的充電器下殼體如果有歪偏時(shí)，上蓋殼按壓裝置400上的按壓板402會將其壓平整，并保證后續(xù)上蓋殼壓入時(shí)的可靠性，不會因?yàn)橄律w殼工裝501內(nèi)部的充電器下殼體的歪偏導(dǎo)致無法壓入的質(zhì)量問題。

下蓋殼自動進(jìn)給裝置500一側(cè)設(shè)有充電器成品自動卸料裝置600，充電器成品自動卸料裝置600通過拔出氣缸601與下蓋殼自動進(jìn)給裝置500連接，拔出氣缸601伸出端設(shè)有連接座602，連接座602上設(shè)有夾緊氣缸604，夾緊氣缸604的夾緊爪上設(shè)有機(jī)械手夾緊頭603，這樣的結(jié)構(gòu)可以將充電器成品自動拔出，進(jìn)入到下一道工序，實(shí)現(xiàn)無人生產(chǎn)。

上蓋殼自動上料裝置300設(shè)有振動上料機(jī)9，振動上料機(jī)9上設(shè)有前后送料氣缸8，前后送料氣缸8上設(shè)有振動輸送直線導(dǎo)軌7，振動輸送直線導(dǎo)軌7前端分別設(shè)有左定位彈片17和右定位彈片18，振動輸送直線導(dǎo)軌7前端上部設(shè)有升降取料氣缸2，升降取料氣缸2前端設(shè)有夾緊取料氣缸3，夾緊取料氣缸3前端設(shè)有夾緊塊4。

工作時(shí)，將充電器上蓋殼101放置于振動輸送直線導(dǎo)軌7上，打開振動上料機(jī)9，振動上料機(jī)9開始振動，充電器上蓋殼101在振動上料機(jī)9向前振動力的作用下向前輸送，當(dāng)充電器上蓋殼101振動到最前面時(shí)，振動輸送直線導(dǎo)軌7前端分別設(shè)有的左定位彈片17和右定位彈片18對充電器上蓋殼101形成定位，此時(shí)，振動輸送直線導(dǎo)軌7前端上部設(shè)有的升降取料氣缸2向下運(yùn)動，帶動其上設(shè)有的夾緊取料氣缸3向下運(yùn)動，夾緊取料氣缸3前端設(shè)有的夾緊塊4將充電器上蓋殼101夾緊，此時(shí)，振動輸送直線導(dǎo)軌7在前后送料氣缸8的帶動下向后運(yùn)動，由于左定位彈片17和右定位彈片18的彈性作用，被夾緊塊4夾緊充電器上蓋殼101脫開左定位彈片17和右定位彈片18的約束，然后，夾緊塊4夾緊的充電器上蓋殼101由升降取料氣缸2向上運(yùn)動提起，并準(zhǔn)備提供給需要安放的工位，完成充電器上蓋殼101的夾緊取料準(zhǔn)備工序。

圖10中可以看出，振動輸送直線導(dǎo)軌7由左導(dǎo)軌13和右導(dǎo)軌12組成，左導(dǎo)軌13和右導(dǎo)軌12上分別設(shè)有左蓋板6和右蓋板5。左導(dǎo)軌13和右導(dǎo)軌12相對獨(dú)立，可以分別進(jìn)行調(diào)節(jié)，這樣的結(jié)構(gòu)可以滿足不同規(guī)格的充電器上蓋殼101使用，當(dāng)需要加工的充電器上蓋殼101寬度比較寬時(shí)，可以調(diào)節(jié)左導(dǎo)軌13和右導(dǎo)軌12使其寬度變寬，以適應(yīng)比較寬的充電器上蓋殼101，當(dāng)需要加工的充電器上蓋殼101寬度變窄時(shí)，可以調(diào)節(jié)左導(dǎo)軌13和右導(dǎo)軌12使其寬度變窄，以適應(yīng)比較窄的充電器上蓋殼101。左導(dǎo)軌13和右導(dǎo)軌12上分別設(shè)有左蓋板6和右蓋板5，當(dāng)充電器上蓋殼101在振動輸送直線導(dǎo)軌7上振動運(yùn)動時(shí)，左蓋板6和右蓋板5可以起到壓制作用，不會因?yàn)檎駝虞斔椭本€導(dǎo)軌7的振動，將充電器上蓋殼101的排序打亂，甚至因?yàn)檎駝虞斔椭本€導(dǎo)軌7的振動將充電器上蓋殼101振出振動輸送直線導(dǎo)軌7的外部，導(dǎo)致無法正常生產(chǎn)。

圖17A處放大圖中可以看出，左定位彈片17和右定位彈片18前端分別設(shè)有左定位弧面19和右定位弧面14，左定位弧面19和右定位弧面14能與充電器上蓋殼101的圓角吻合，這樣當(dāng)充電器上蓋殼101運(yùn)動到振動輸送直線導(dǎo)軌7的最前面時(shí)，充電器上蓋殼101能夠穩(wěn)定地定位在該位置，不會發(fā)生橫向或者其他方向的變形，為夾緊塊4準(zhǔn)確可靠地夾緊充電器上蓋殼101提供保障。

圖14中可以看出，夾緊塊4底部設(shè)有仿形弧線15，夾緊塊4底部內(nèi)側(cè)還設(shè)有避讓槽16，夾緊塊4底部還設(shè)有安裝壓緊面20，仿形弧線15的作用主要是當(dāng)夾緊塊4實(shí)現(xiàn)夾緊動作時(shí)，夾緊塊4底部設(shè)有的仿形弧線15能夠與充電器上蓋殼101上側(cè)的圓弧吻合，便于夾緊塊4準(zhǔn)確地夾緊，同時(shí)保證夾緊塊4夾緊充電器上蓋殼101時(shí)，也能夠保證充電器上蓋殼101的準(zhǔn)確定位，不會因?yàn)閵A緊而造成充電器上蓋殼101發(fā)生扭曲變形，進(jìn)一步造成定位不準(zhǔn)，導(dǎo)致下一工序安裝時(shí)出現(xiàn)質(zhì)量問題。夾緊塊4底部內(nèi)側(cè)還設(shè)有的避讓槽16，能夠使充電器上蓋殼101的上表面完全接觸到夾緊塊4的安裝壓緊面20上，安裝壓緊面20壓緊充電器上蓋殼101的上表面，實(shí)現(xiàn)下一工序的壓緊安裝準(zhǔn)備。

圖3中可以看出，夾緊取料氣缸3背面設(shè)有橫向切割氣缸1，橫向切割氣缸1上設(shè)有切割刀片支架10，切割刀片支架10上設(shè)有切割刀片11，切割刀片11位于振動輸送直線導(dǎo)軌7上部。當(dāng)充電器上蓋殼101不是單一上料，而是采取充電器上蓋殼粘貼膜103將多個(gè)充電器上蓋殼101同時(shí)粘貼在一起上料，此時(shí)，當(dāng)夾緊塊4夾緊充電器上蓋殼101時(shí)，橫向切割氣缸1帶動橫向切割氣缸1上設(shè)有的切割刀片支架10運(yùn)動，切割刀片支架10上設(shè)有的切割刀片11將充電器上蓋殼粘貼膜103切割開，然后再完成后續(xù)動作，這樣的輸送方式，能夠很好地滿足多個(gè)充電器上蓋殼101同時(shí)粘貼在一起上料的需求，而不需要將充電器上蓋殼101提前分離，同時(shí)，因?yàn)槌潆娖魃仙w殼粘貼膜103將多個(gè)充電器上蓋殼101同時(shí)粘貼在一起上料，更能保證充電器上蓋殼101在振動輸送直線導(dǎo)軌7上的振動運(yùn)動不發(fā)生扭曲，也能夠提高生產(chǎn)效率。

該發(fā)明的技術(shù)方案生產(chǎn)充電器的生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定、產(chǎn)品一致性好，整條生產(chǎn)線可以省略3-5人，同時(shí)工人勞動強(qiáng)度低、可以實(shí)現(xiàn)自動化批量生產(chǎn)。

圖18-23是本發(fā)明上蓋殼自動上料裝置300的另一種實(shí)施例，圖18中可以看出，振動上料機(jī)9一側(cè)又設(shè)有振動上料機(jī)9，振動上料機(jī)9上設(shè)有前后送料氣缸8，前后送料氣缸8上設(shè)有振動輸送直線導(dǎo)軌7，振動輸送直線導(dǎo)軌7前端分別設(shè)有左定位彈片17和右定位彈片18，振動輸送直線導(dǎo)軌7前端上部設(shè)有升降取料氣缸2，升降取料氣缸前2端設(shè)有夾緊取料氣缸3，夾緊取料氣缸3前端設(shè)有夾緊塊4。

該實(shí)施例主要解決了當(dāng)一套振動上料機(jī)9不能夠滿足生產(chǎn)效率的需要時(shí)，可以再增加一套；圖23中可以看出，切割刀片支架10上設(shè)有兩個(gè)切割刀片11，兩個(gè)切割刀片11分別位于兩個(gè)振動輸送直線導(dǎo)軌7上部，當(dāng)需要將充電器上蓋殼粘貼膜103切割開時(shí)，切割刀片支架10上設(shè)有的兩個(gè)切割刀片11在橫向切割氣缸1的帶動下，同時(shí)將兩路振動上料機(jī)9上的充電器上蓋殼粘貼膜103切割開，夾緊塊4完成充電器上蓋殼101的抓取。

惟以上所述者，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，當(dāng)不能以此限定本發(fā)明實(shí)施的范圍，故其等同組件的置換，或依本發(fā)明專利保護(hù)范圍所作的等同變化與修改，皆應(yīng)仍屬本發(fā)明權(quán)利要求書涵蓋之范疇。