本發(fā)明涉及注塑機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種能使模具自動(dòng)對(duì)中的換模臺(tái)車。

背景技術(shù)：

目前的塑膠行業(yè)中，在大型注塑機(jī)需要更換模具時(shí)只能通過起重機(jī)和人力來更換模具。起重機(jī)更換模具時(shí)容易發(fā)生歪拉斜吊的違章操作，鋼絲繩在拉動(dòng)過程中也容易發(fā)生模具損傷機(jī)床設(shè)備的情況。另一方面由于拉動(dòng)距離很難控制，操作人員完全憑自己的感覺進(jìn)行操作，極易造成用力不當(dāng)而使模具滑落地面?zhèn)说氖鹿?。此外，通過人力移動(dòng)大型模具十分費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

申請(qǐng)?zhí)枮?01420793794.7的中國(guó)實(shí)用新型專利申請(qǐng)，其發(fā)明名稱為“一種新型快速換模臺(tái)車”，其包括車架、安裝臺(tái)、移動(dòng)輪、定位鎖、換模架、支撐轉(zhuǎn)軸、支撐輪、橡膠輪、滾軸安裝板、滾軸，所述車架的下端設(shè)有移動(dòng)輪，所述車架的上端設(shè)有安裝臺(tái)，所述安裝臺(tái)上設(shè)有定位鎖，所述換模架的上端設(shè)有滾軸安裝板，所述滾軸安裝在滾軸安裝板上，所述換模架的下端設(shè)有兩組橡膠輪和一組支撐輪，所述換模架的底面中心設(shè)有支撐轉(zhuǎn)軸，所述換模架通過支撐轉(zhuǎn)軸安裝在安裝臺(tái)的上端。該專利申請(qǐng)避免了在更換模具時(shí)叉車的使用，不僅不需要專業(yè)人士操作，節(jié)省了很大的人力、財(cái)力，而且通過使用橡膠輪、支撐輪和支撐轉(zhuǎn)軸實(shí)現(xiàn)了交替式換模，使得換模具的時(shí)間得到大幅度的減少，還大幅度提高了換模具時(shí)的安全系數(shù)；而且本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積較小， 容易存放，不限制人員操作，使用時(shí)不受空間限制，安全方便。然而，上述換模臺(tái)車，仍為半自動(dòng)換模臺(tái)車，一次只能對(duì)一臺(tái)注塑機(jī)進(jìn)行換模，另外重要的是，為適應(yīng)不同寬度尺寸的模具，模具臺(tái)車的寬度通常較大，當(dāng)模具放置在換模臺(tái)車上后，若放置位置有偏差，或換模臺(tái)車移動(dòng)速度過快或地面不平整等，將可能使模具位置發(fā)生偏差，在后續(xù)裝模時(shí)，需要人工對(duì)模具位置進(jìn)行調(diào)整對(duì)中，操作繁瑣費(fèi)力。另外，針對(duì)不同噸位不同型號(hào)的大注塑機(jī)，其高度均不相同，一臺(tái)換模臺(tái)車只能針對(duì)一種型號(hào)的注塑機(jī)，通用性差。

申請(qǐng)?zhí)枮?01220164757.0的中國(guó)實(shí)用新型專利申請(qǐng)，其發(fā)明名稱為“一種快速換模臺(tái)車”，其主要包括過渡換模臺(tái)、電器控制柜、導(dǎo)軌、換模平臺(tái)和氣動(dòng)定位組件。

在大型注塑機(jī)的機(jī)體旁設(shè)有導(dǎo)軌，在導(dǎo)軌的首端設(shè)有氣動(dòng)定位組件。氣動(dòng)定位組件包括雙圓滾子、滾子定位座和一組撞塊，雙圓滾子安裝在滾子定位座內(nèi)，雙圓滾子兩端安裝軸承，撞塊安裝在滾子定位座兩側(cè)。

所述換模平臺(tái)包括車輪、輪軸、第一變頻減速電機(jī)、第一鏈輪、第一鏈條、第一車體、第一軸承座板和一組第一滾輥，所述第一車體上安裝第一軸承座板，第一軸承座板上安裝一組第一滾輥。所述第一滾輥末端連接第一鏈輪，每?jī)蓚€(gè)第一鏈輪通過一個(gè)第一鏈條連接。所述第一變頻減速電機(jī)通過第一端面法蘭安裝在第一軸承座板上。所述第一變頻減速電機(jī)上的第一輸出軸套與第一滾輥通過第一鍵連接成一體。

所述第一車體前端連接機(jī)座支承，機(jī)座支承上安裝汽缸座，汽缸座上連接汽缸，所述汽缸內(nèi)連接定位銷，汽缸通過活塞桿的運(yùn)動(dòng)來控制定位銷移動(dòng)。所述定位銷下端為楔型體，楔型體一側(cè)為斜面，另一側(cè)為圓弧面。所述汽缸座兩側(cè)還設(shè)有一組行程開關(guān)。

所述第一車體下側(cè)連接多個(gè)輪軸，輪軸的兩端安裝車輪。所述車輪安裝在導(dǎo)軌上。所述多個(gè)輪軸中的一個(gè)連接第二變頻減速電機(jī)，第二變頻減速電機(jī)上連接第二端面法蘭，第二端面法蘭連接第一車體。所述第二變頻減速電機(jī)上的第二輸出軸套與輪軸通過第二鍵連接成一體。

上述專利申請(qǐng)，能夠自動(dòng)地實(shí)現(xiàn)快速換模，減少了更換模具時(shí)存在的不安全性和更換時(shí)間，減輕了工人的工作負(fù)擔(dān)。

然而，仍然存在著如下技術(shù)問題：針對(duì)不同噸位不同型號(hào)的大注塑機(jī)，其高度均不相同，一臺(tái)換模臺(tái)車只能針對(duì)一種型號(hào)的注塑機(jī)，通用性差。另外，定位精度低，易誤判。

另外重要的是，為適應(yīng)不同寬度尺寸的模具，模具臺(tái)車的寬度通常較大，當(dāng)模具放置在換模臺(tái)車上后，若放置位置有偏差，或換模臺(tái)車移動(dòng)速度過快或地面不平整等，將可能使模具位置發(fā)生偏差，在后續(xù)裝模時(shí)，需要人工對(duì)模具位置進(jìn)行調(diào)整對(duì)中，操作繁瑣費(fèi)力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種能使模具自動(dòng)對(duì)中的換模臺(tái)車，該能使模具自動(dòng)對(duì)中的換模臺(tái)車在裝模前，能使放置在換模平臺(tái)上的不同寬度尺寸的模具進(jìn)行自動(dòng)對(duì)中，不需人工對(duì)模具位置進(jìn)行調(diào)整對(duì)中，操作簡(jiǎn)便省力，自動(dòng)化程度高。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種能使模具自動(dòng)對(duì)中的換模臺(tái)車，包括滑輪、底盤、換模平臺(tái)和對(duì)中機(jī)構(gòu)。

滑輪固定在底盤的底部，底盤的上表面設(shè)置有兩個(gè)相互平行的換模平臺(tái)，每個(gè)換模平臺(tái)均能對(duì)模具進(jìn)行向前及向后傳送。

每個(gè)換模平臺(tái)均包括若干根橫向排列的滾柱和設(shè)置在滾柱兩端的兩塊側(cè)板；每根滾柱均能夠轉(zhuǎn)動(dòng)；每個(gè)換模平臺(tái)上的兩塊側(cè)板分別為外側(cè)側(cè)板和內(nèi)側(cè)側(cè)板，其中，內(nèi)側(cè)側(cè)板是指兩個(gè)換模平臺(tái)中相鄰的側(cè)板。

每個(gè)換模平臺(tái)的外側(cè)側(cè)板上各設(shè)置一個(gè)對(duì)中機(jī)構(gòu)，每個(gè)對(duì)中機(jī)構(gòu)均包括導(dǎo)向滑板、滾輪、接近傳感器和伸縮桿。

導(dǎo)向滑板豎直設(shè)置，導(dǎo)向滑板底部設(shè)置有弧形槽，位于弧形槽兩側(cè)的導(dǎo)向滑板各通過一根伸縮桿與外側(cè)側(cè)板相連接，伸縮桿水平設(shè)置且長(zhǎng)度能夠伸縮；導(dǎo)向滑板與內(nèi)側(cè)側(cè)板相向的一側(cè)設(shè)置有接近傳感器。

外側(cè)側(cè)板上設(shè)置有兩個(gè)伸縮桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)，每個(gè)伸縮桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸均與對(duì)應(yīng)的伸縮桿固定連接，伸縮桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)伸縮桿的長(zhǎng)度伸縮。

導(dǎo)向滑板與內(nèi)側(cè)側(cè)板相向的一側(cè)還設(shè)置有滾輪。

導(dǎo)向滑板與內(nèi)側(cè)側(cè)板相向的一側(cè)還設(shè)置有若干個(gè)萬向球。

位于每個(gè)換模平臺(tái)中部的兩根滾柱之間設(shè)置有若干根長(zhǎng)度能夠伸縮的定位銷；模具底部設(shè)置有與定位銷相配合的若干個(gè)定位孔。

本發(fā)明采用上述結(jié)構(gòu)后，上述接近傳感器能檢測(cè)是否有模具進(jìn)入換模平臺(tái)，以及模具與對(duì)應(yīng)導(dǎo)向滑板之間的距離值。當(dāng)有模具進(jìn)入對(duì)應(yīng)換模平臺(tái)后，伸縮桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)，伸縮桿伸長(zhǎng)，導(dǎo)向滑板向著模具方向進(jìn)行移動(dòng)，直至與模具進(jìn)行接觸。從而能對(duì)模具進(jìn)行限位，防止模具左右滑動(dòng)。也即在裝模前，能使放置在換模平臺(tái)上的不同寬度尺寸的模具進(jìn)行自動(dòng)對(duì)中，不需人工對(duì)模具位置進(jìn)行調(diào)整對(duì)中，操作簡(jiǎn)便省力，自動(dòng)化程度高。另外，裝模時(shí)，上述導(dǎo)向滑板能對(duì)模具的前進(jìn)方向進(jìn)行導(dǎo)向，滾輪或萬向球的設(shè)置，則使得模具移動(dòng)無摩擦力。

另外，升降柱的設(shè)置，能使得頂升底板高度升降，從而通用性強(qiáng)，能針對(duì)不同型號(hào)不同高度的注塑機(jī)進(jìn)行換模。

附圖說明

圖1顯示了本發(fā)明一種能使模具自動(dòng)對(duì)中的換模臺(tái)車的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2顯示了導(dǎo)向滑板的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體較佳實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

如圖1和圖2所示，一種能使模具自動(dòng)對(duì)中的換模臺(tái)車，其中有滑輪1、底盤2、頂升底板3、升降柱31、升降柱驅(qū)動(dòng)電機(jī)32、位移傳感器33、換模平臺(tái)4、滾柱41、側(cè)板42、接近傳感器43、滾輪44、伸縮桿45、伸縮桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)46、導(dǎo)向滑板47和弧形槽48等主要技術(shù)特征。

一種能使模具自動(dòng)對(duì)中的換模臺(tái)車，包括滑輪1、底盤2、換模平臺(tái)4和對(duì)中機(jī)構(gòu)。

滑輪固定在底盤的底部，底盤的上表面設(shè)置有兩個(gè)相互平行的換模平臺(tái)，每個(gè)換模平臺(tái)均能對(duì)模具進(jìn)行向前及向后傳送。

為增加換模臺(tái)車的通用性，本發(fā)明的換模臺(tái)車還可以包括頂升底板3，頂升底板通過若干根升降柱31固定在底盤頂部，頂升底板的高度能夠升降。升降柱優(yōu)選由設(shè)置在底盤內(nèi)的升降柱驅(qū)動(dòng)電機(jī)32進(jìn)行同步驅(qū)動(dòng)，另外，升降柱上優(yōu)選設(shè)置有能檢測(cè)升降柱升降位移的位移傳感器33。

頂升底板的上表面固定設(shè)置有兩個(gè)換模平臺(tái)；每個(gè)換模平臺(tái)均能對(duì)模具進(jìn)行向前及向后傳送。

每個(gè)換模平臺(tái)均包括若干根橫向排列的滾柱和設(shè)置在滾柱兩端的兩塊側(cè)板；每根滾柱均能夠轉(zhuǎn)動(dòng)；每個(gè)換模平臺(tái)上的兩塊側(cè)板分別為外側(cè)側(cè)板和內(nèi)側(cè)側(cè)板，其中，內(nèi)側(cè)側(cè)板是指兩個(gè)換模平臺(tái)中相鄰的側(cè)板。

每個(gè)換模平臺(tái)的外側(cè)側(cè)板上各設(shè)置一個(gè)對(duì)中機(jī)構(gòu)，每個(gè)對(duì)中機(jī)構(gòu)均包括導(dǎo)向滑板、滾輪、接近傳感器和伸縮桿。

導(dǎo)向滑板豎直設(shè)置，導(dǎo)向滑板底部設(shè)置有弧形槽，位于弧形槽兩側(cè)的導(dǎo)向滑板各通過一根伸縮桿與外側(cè)側(cè)板相連接，伸縮桿水平設(shè)置且長(zhǎng)度能夠伸縮；導(dǎo)向滑板與內(nèi)側(cè)側(cè)板相向的一側(cè)設(shè)置有接近傳感器。

進(jìn)一步，外側(cè)側(cè)板上優(yōu)選設(shè)置有兩個(gè)伸縮桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)，每個(gè)伸縮桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸均與對(duì)應(yīng)的伸縮桿固定連接，伸縮桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)伸縮桿的長(zhǎng)度伸縮。

進(jìn)一步，導(dǎo)向滑板與內(nèi)側(cè)側(cè)板相向的一側(cè)還優(yōu)選設(shè)置有滾輪或若干個(gè)萬向球。

位于每個(gè)換模平臺(tái)中部的兩根滾柱之間設(shè)置有若干根長(zhǎng)度能夠伸縮的定位銷；模具底部設(shè)置有與定位銷相配合的若干個(gè)定位孔。

以上詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種等同變換，這些等同變換均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。