本發(fā)明涉及襯套生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種襯套自動(dòng)縮徑機(jī)。

背景技術(shù)：

襯套，起襯墊作用的環(huán)套。在閥門應(yīng)用領(lǐng)域，襯套在閥蓋之內(nèi)，一般使用聚四氟乙烯或者石墨等耐腐材料，用于密封作用。

在運(yùn)動(dòng)部件中，因?yàn)殚L期的磨擦而造成零件的磨損，當(dāng)軸和孔的間隙磨損到一定程度的時(shí)候必須要更換零件，因此設(shè)計(jì)者在設(shè)計(jì)的時(shí)候選用硬度較低、耐磨性較好的材料為軸套或襯套，這樣可以減少軸和座的磨損，當(dāng)軸套或襯套磨損到一定程度進(jìn)行更換，這樣可以節(jié)約因更換軸或座的成本，一般來說，襯套與座采用過盈配合，而與軸采用間隙配合，因?yàn)闊o論怎么樣還是無法避免磨損的，只能延長壽命，而軸類零件相對(duì)來說比較容易加工；也有一些新的設(shè)計(jì)人員不喜歡這樣設(shè)計(jì)，認(rèn)為這樣是在制造的時(shí)候增加成本，但經(jīng)過一段時(shí)間使用后，維修時(shí)還是要按這種方法改造，但改造容易造成設(shè)備的精度降低，原因很簡單，二次加工是無法保證座孔中心的位置的補(bǔ)充一些，軸套在一些轉(zhuǎn)速較低，徑向載荷較高且間隙要求較高的地方(如凸輪軸)用來替代滾動(dòng)軸承(其實(shí)軸套也算是一種滑動(dòng)軸承)，材料要求硬度低且耐磨，軸套內(nèi)孔經(jīng)研磨刮削，能達(dá)到較高配合精度，內(nèi)壁上一定要有潤滑油的油槽，軸套的潤滑非常重要，干磨的話，軸和軸套很快就會(huì)報(bào)廢，這里推薦安裝時(shí)刮削軸套內(nèi)孔壁，這樣可以留下許多小凹坑，增強(qiáng)潤滑襯套和軸套是根據(jù)不同的工礦條件選用不同的型號(hào)。最主要的條件是：壓力，速度，壓力速度乘積，潤滑狀態(tài)，載荷性質(zhì)。

襯套快易優(yōu)自動(dòng)化選型有收錄。裹住閥桿，磨損了，可以方便更換。如果不用襯套，磨損后，更換的是零件。所以換成是更換襯套(設(shè)計(jì)時(shí)，就將襯套硬度降低，使其在摩擦副中成為承磨件。)。因其加工方便，更換成本低，也易換。當(dāng)然，還有導(dǎo)引作用等，是其次的。襯套的徑向緊密度是決定其安裝使用效果的重要因素，也是耗時(shí)較長的加工環(huán)節(jié)，因此，對(duì)襯套的縮徑加工就顯得尤為重要，特別是對(duì)襯套的縮徑加工，需要其內(nèi)孔檢測、高度檢測和外徑檢測全部合格方能使用，行業(yè)內(nèi)至今還沒有較好的加工設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，我們提出了一種襯套自動(dòng)縮徑機(jī)，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)襯套的自動(dòng)化縮徑加工，同時(shí)還能對(duì)加工后的襯套有無中套、內(nèi)孔、高度和外徑進(jìn)行一次性檢測，完全滿足生產(chǎn)需要，應(yīng)用效果極佳。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種襯套自動(dòng)縮徑機(jī)，包括機(jī)架、轉(zhuǎn)盤上料裝置、油壓系統(tǒng)、縮徑機(jī)構(gòu)、檢測系統(tǒng)、產(chǎn)品移送機(jī)構(gòu)、操作箱、叉料上行組件、卸料裝置和氣路組件；所述縮徑機(jī)構(gòu)設(shè)于所述機(jī)架中部前側(cè)，其一側(cè)設(shè)有所述轉(zhuǎn)盤上料裝置，另一側(cè)設(shè)有檢測系統(tǒng)，所述轉(zhuǎn)盤上料裝置上方設(shè)有產(chǎn)品移送機(jī)構(gòu)，產(chǎn)品移送機(jī)構(gòu)下方連接有叉料上行組件，所述縮徑機(jī)構(gòu)后側(cè)設(shè)有油壓系統(tǒng)，所述檢測系統(tǒng)后側(cè)設(shè)有氣路組件，所述氣路組件上方設(shè)有卸料裝置，所述操作箱設(shè)于所述機(jī)架前側(cè)角落外部；

所述轉(zhuǎn)盤上料裝置包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、托料機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤和靠近轉(zhuǎn)盤圓周邊緣一圈均勻立設(shè)的導(dǎo)料桿，所述導(dǎo)料桿上疊加套設(shè)有待縮徑襯套，所述托料機(jī)構(gòu)設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤上料裝置和所述縮徑機(jī)構(gòu)之間，并能夠?qū)?dǎo)料桿上的待縮徑襯套從下往上托升；所述縮徑機(jī)構(gòu)包括數(shù)個(gè)圍成一圈的弧形縮徑塊和頂桿，所述弧形縮徑塊圍堵后中間形成一縮徑槽，所述縮徑槽的中部立設(shè)有頂桿，在待縮徑襯套放置在縮徑槽內(nèi)被縮徑后，頂桿將縮徑好的襯套頂起；所述檢測系統(tǒng)包括檢測轉(zhuǎn)盤、中套有無檢測機(jī)構(gòu)、內(nèi)孔檢測機(jī)構(gòu)、高度檢測機(jī)構(gòu)和外徑檢測機(jī)構(gòu)，所述檢測轉(zhuǎn)盤靠近其圓周邊緣一圈均勻設(shè)有檢測槽，所述檢測槽中部立設(shè)有托桿，在縮徑完的襯套放置在檢測槽內(nèi)后，被檢測槽內(nèi)的托桿依次托起分別進(jìn)行有無中套檢測、內(nèi)孔檢測、高度檢測和外徑檢測；所述叉料上行組件包括水平設(shè)置的叉料臂和設(shè)于所述叉料臂底面兩端的兩個(gè)夾爪，一個(gè)夾爪從導(dǎo)料桿上抓取待縮徑襯套運(yùn)往縮徑槽縮徑，另一個(gè)夾爪從頂桿上抓取縮徑完的襯套運(yùn)往檢測槽進(jìn)行檢測；所述卸料裝置包括機(jī)械手和輸送帶，所述機(jī)械手將檢查合格的襯套抓取到輸送帶上，并由輸送帶運(yùn)送到機(jī)架外部。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)料桿為圓鋼，其直徑為10mm,高度為600mm,數(shù)量設(shè)計(jì)為24根均勻分布在轉(zhuǎn)盤邊緣一圈。

優(yōu)選的，所述輸送帶與所述檢測轉(zhuǎn)盤之間還設(shè)有不合格品卸料桶組，所述不合格品卸料桶組包括無中套襯桶、內(nèi)孔不合格套襯桶、高度不合格套襯桶和外徑不合格套襯桶。

優(yōu)選的，所述操作箱內(nèi)設(shè)有PLC控制器，所述PLC控制器按預(yù)先設(shè)定的程序控制所述轉(zhuǎn)盤上料裝置、油壓系統(tǒng)、縮徑機(jī)構(gòu)、檢測系統(tǒng)、產(chǎn)品移送機(jī)構(gòu)、叉料上行組件、卸料裝置和氣路組件的動(dòng)作。

優(yōu)選的，所述檢測轉(zhuǎn)盤外圍的機(jī)架上還設(shè)有鋁合金架，所述鋁合金架上設(shè)有透明門。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)盤上料裝置后側(cè)的機(jī)架上方還設(shè)有電控柜，所述電控柜內(nèi)元器件與所述操作箱電連接。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)盤上料裝置和所述縮徑機(jī)構(gòu)的上方機(jī)架上均設(shè)有排氣扇。

通過上述技術(shù)方案，本發(fā)明通過在轉(zhuǎn)盤上料裝置的導(dǎo)料桿上疊加套設(shè)有待縮徑襯套，并由托料機(jī)構(gòu)將其托舉到導(dǎo)料桿的頂端，然后由叉料上行組件的一個(gè)夾爪從導(dǎo)料桿上抓取待縮徑襯套運(yùn)往縮徑槽縮徑，在縮徑完成以后，叉料上行組件的另一個(gè)夾爪從縮徑槽內(nèi)的頂桿上抓取縮徑完的襯套運(yùn)往檢測槽，然后由檢測轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)傳送分別經(jīng)過中套有無檢測機(jī)構(gòu)、內(nèi)孔檢測機(jī)構(gòu)、高度檢測機(jī)構(gòu)和外徑檢測機(jī)構(gòu)，分別進(jìn)行有無中套檢測、內(nèi)孔檢測、高度檢測和外徑檢測；最后經(jīng)過卸料裝置的機(jī)械手將檢查合格的襯套抓取到輸送帶上，并由輸送帶運(yùn)送到機(jī)架外部。整個(gè)過程不僅能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)襯套的自動(dòng)化縮徑加工，同時(shí)還能對(duì)加工后的襯套有無中套、內(nèi)孔、高度和外徑進(jìn)行一次性檢測，完全實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化及生產(chǎn)需要，應(yīng)用效果極佳，生產(chǎn)效率高。達(dá)到了設(shè)計(jì)新穎、結(jié)構(gòu)合理、且應(yīng)用效果好的目的。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例所公開的一種襯套自動(dòng)縮徑機(jī)的主視圖；

圖2為圖1中A-A方向的剖面圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例所公開的一種襯套自動(dòng)縮徑機(jī)的立體圖。

圖中數(shù)字和字母所表示的相應(yīng)部件名稱：

1.機(jī)架 2.轉(zhuǎn)盤上料裝置 21.旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 22.托料機(jī)構(gòu) 23.轉(zhuǎn)盤 24.導(dǎo)料桿 3.油壓系統(tǒng) 4.縮徑機(jī)構(gòu) 41.弧形縮徑塊 42.頂桿 43.縮徑槽 5.檢測系統(tǒng) 51.檢測轉(zhuǎn)盤 52.中套有無檢測機(jī)構(gòu) 53.內(nèi)孔檢測機(jī)構(gòu) 54.高度檢測機(jī)構(gòu) 55.外徑檢測機(jī)構(gòu) 511.檢測槽 6.鋁合金架 7.產(chǎn)品移送機(jī)構(gòu) 8.操作箱 9.叉料上行組件 91.叉料臂 92.夾爪 10.卸料裝置 101.機(jī)械手 102.輸送帶 11.氣路組件 12.不合格品卸料桶組 13.透明門 14.電控柜 15.排氣扇

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

下面結(jié)合實(shí)施例和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

實(shí)施例.

如圖1、圖2和圖3所示，一種襯套自動(dòng)縮徑機(jī)，包括機(jī)架1、轉(zhuǎn)盤上料裝置2、油壓系統(tǒng)3、縮徑機(jī)構(gòu)4、檢測系統(tǒng)5、產(chǎn)品移送機(jī)構(gòu)7、操作箱8、叉料上行組件9、卸料裝置10和氣路組件11；所述縮徑機(jī)構(gòu)4設(shè)于所述機(jī)架1中部前側(cè)，其一側(cè)設(shè)有所述轉(zhuǎn)盤上料裝置2，另一側(cè)設(shè)有檢測系統(tǒng)5，所述轉(zhuǎn)盤上料裝置2上方設(shè)有產(chǎn)品移送機(jī)構(gòu)7，產(chǎn)品移送機(jī)構(gòu)7下方連接有叉料上行組件9，所述縮徑機(jī)構(gòu)4后側(cè)設(shè)有油壓系統(tǒng)3，所述檢測系統(tǒng)5后側(cè)設(shè)有氣路組件11，所述氣路組件11上方設(shè)有卸料裝置10，所述操作箱8設(shè)于所述機(jī)架1前側(cè)角落外部，且操作箱8內(nèi)設(shè)有PLC控制器，所述PLC控制器按預(yù)先設(shè)定的程序控制所述轉(zhuǎn)盤上料裝置2、油壓系統(tǒng)3、縮徑機(jī)構(gòu)4、檢測系統(tǒng)5、產(chǎn)品移送機(jī)構(gòu)7、叉料上行組件9、卸料裝置10和氣路組件11的動(dòng)作。

所述轉(zhuǎn)盤上料裝置2包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21、托料機(jī)構(gòu)22、轉(zhuǎn)盤23和靠近轉(zhuǎn)盤23圓周邊緣一圈均勻立設(shè)有24根導(dǎo)料桿24，所述導(dǎo)料桿24為圓鋼，其直徑為10mm,高度為600mm,所述導(dǎo)料桿24上疊加套設(shè)有待縮徑襯套，所述托料機(jī)構(gòu)22設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤上料裝置2和所述縮徑機(jī)構(gòu)4之間，并能夠?qū)?dǎo)料桿24上的待縮徑襯套從下往上托升；所述縮徑機(jī)構(gòu)4包括數(shù)個(gè)圍成一圈的弧形縮徑塊41和頂桿42，所述弧形縮徑塊41圍堵后中間形成一縮徑槽43，所述縮徑槽的中部立設(shè)有頂桿，在待縮徑襯套放置在縮徑槽內(nèi)被縮徑后，頂桿將縮徑好的襯套頂起；所述檢測系統(tǒng)5包括檢測轉(zhuǎn)盤51、中套有無檢測機(jī)構(gòu)52、內(nèi)孔檢測機(jī)構(gòu)53、高度檢測機(jī)構(gòu)54和外徑檢測機(jī)構(gòu)55，所述檢測轉(zhuǎn)盤51靠近其圓周邊緣一圈均勻設(shè)有檢測槽511，所述檢測槽511中部立設(shè)有托桿，在縮徑完的襯套放置在檢測槽511內(nèi)后，被檢測槽511內(nèi)的托桿依次托起分別進(jìn)行有無中套檢測、內(nèi)孔檢測、高度檢測和外徑檢測；所述叉料上行組件9包括水平設(shè)置的叉料臂91和設(shè)于所述叉料臂91底面兩端的兩個(gè)夾爪92，一個(gè)夾爪92從導(dǎo)料桿24上抓取待縮徑襯套運(yùn)往縮徑槽43縮徑，另一個(gè)夾爪92從頂桿上抓取縮徑完的襯套運(yùn)往檢測槽511進(jìn)行檢測；所述卸料裝置10包括機(jī)械手101和輸送帶102，所述機(jī)械手101將檢查合格的襯套抓取到輸送帶102上，并由輸送帶102運(yùn)送到機(jī)架1的外部。

其中，所述輸送帶102與所述檢測轉(zhuǎn)盤51之間還設(shè)有不合格品卸料桶組12，所述不合格品卸料桶組12包括無中套襯桶、內(nèi)孔不合格套襯桶、高度不合格套襯桶和外徑不合格套襯桶。所述檢測轉(zhuǎn)盤51外圍的機(jī)架1上還設(shè)有鋁合金架6，所述鋁合金架6上設(shè)有透明門13。所述轉(zhuǎn)盤上料裝置2后側(cè)的機(jī)架1上方還設(shè)有電控柜14，所述電控柜14內(nèi)的元器件與所述操作箱8電連接。所述轉(zhuǎn)盤上料裝置2和所述縮徑機(jī)構(gòu)4的上方機(jī)架1上均設(shè)有排氣扇15。

在本例中，本發(fā)明的襯套自動(dòng)縮徑機(jī)工作原理如下：當(dāng)襯套需要縮徑時(shí)，首先將待縮徑襯套疊加套設(shè)在轉(zhuǎn)盤上料裝置2的導(dǎo)料桿24上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤23旋轉(zhuǎn)，將待縮徑襯套旋轉(zhuǎn)到靠近產(chǎn)品移送機(jī)構(gòu)7旁邊，然后由托料機(jī)構(gòu)22將其托舉到導(dǎo)料桿24的頂端，接著產(chǎn)品移送機(jī)構(gòu)7驅(qū)動(dòng)叉料上行組件9的一個(gè)夾爪92從導(dǎo)料桿24上抓取待縮徑襯套運(yùn)往縮徑槽43內(nèi)，油壓系統(tǒng)3驅(qū)動(dòng)各弧形縮徑塊41相中間收束對(duì)待縮徑襯套進(jìn)行縮徑，在縮徑完成以后，油壓系統(tǒng)3再驅(qū)動(dòng)各弧形縮徑塊41相外圍張開，然后氣路組件11驅(qū)動(dòng)縮徑槽43中間的頂桿將縮徑好的襯套向上頂出，接著叉料上行組件9的另一個(gè)夾爪92從縮徑槽43內(nèi)的頂桿上抓取縮徑完的襯套，并運(yùn)往檢測系統(tǒng)5，放置在檢測轉(zhuǎn)盤51內(nèi)的檢測槽511內(nèi)，然后由檢測轉(zhuǎn)盤51轉(zhuǎn)動(dòng)傳送襯套分別經(jīng)過中套有無檢測機(jī)構(gòu)52、內(nèi)孔檢測機(jī)構(gòu)53、高度檢測機(jī)構(gòu)54和外徑檢測機(jī)構(gòu)55，分別進(jìn)行有無中套檢測、內(nèi)孔檢測、高度檢測和外徑檢測；最后經(jīng)過卸料裝置10的機(jī)械手101將檢查合格的襯套抓取到輸送帶102上，并由輸送帶102運(yùn)送到機(jī)架1的外部。整個(gè)過程不僅能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)襯套的自動(dòng)化縮徑加工，同時(shí)還能對(duì)加工后的襯套有無中套、內(nèi)孔、高度和外徑進(jìn)行一次性檢測，完全實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化及生產(chǎn)需要，應(yīng)用效果極佳，生產(chǎn)效率高。和現(xiàn)有技術(shù)相比，真正達(dá)到了設(shè)計(jì)新穎、創(chuàng)造合理、且應(yīng)用效果好的目的。

以上所述的僅是本發(fā)明的一種襯套自動(dòng)縮徑機(jī)優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。