本發(fā)明涉及檢測(cè)方法，特別涉及模具狀態(tài)檢測(cè)方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的采用射出成形技術(shù)的模型制造裝置是使用包括公模及母模的模具。具體而言，當(dāng)欲制造模型時(shí)，制造裝置先使公模朝接近母模方向移動(dòng)以進(jìn)行鎖模（即將公模及母模緊密結(jié)合）。接著，制造裝置將液態(tài)的原料射出至母模，并等待其冷卻成型。于冷卻完成后，制造裝置再使公模朝遠(yuǎn)離母模方向移動(dòng)，并使用頂針將已成型的模型頂出公模以完成退模。

然而，于現(xiàn)有技術(shù)中，操作人員于制造裝置退模后需手動(dòng)檢測(cè)模具狀態(tài)是否異常（如頂針未完全收回、公模內(nèi)有殘留物或模具受損），若無(wú)異常才可進(jìn)行下次制造。前述檢測(cè)方式需耗費(fèi)人力且增加制造成本。

為解決上述問(wèn)題，目前已有一種可自動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)的模具狀態(tài)檢測(cè)方法被提出。現(xiàn)有的模具狀態(tài)檢測(cè)方法是包括下列步驟：取得預(yù)存的樣本影像（即對(duì)應(yīng)正常的模具的影像）；于模具退模時(shí)拍攝模具當(dāng)前的影像（即檢測(cè)影像）；將樣本影像與檢測(cè)影像進(jìn)行比對(duì)，以判斷模具狀態(tài)是否異常。

然而，于檢測(cè)環(huán)境改變（如光照度改變、模具位置偏移或環(huán)境溫度改變）時(shí)，現(xiàn)有的模具狀態(tài)檢測(cè)方法仍使用相同的樣本影像來(lái)進(jìn)行檢測(cè)，于未適時(shí)更新樣本影像的情況下，其檢測(cè)結(jié)果將失準(zhǔn)，而使精確度低落。

因此，現(xiàn)有模具狀態(tài)檢測(cè)方法存在上述問(wèn)題，而亟待更有效的方案被提出。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的是在于提供一種模具狀態(tài)檢測(cè)方法，可于檢測(cè)過(guò)程中更新門檻數(shù)據(jù)。

為達(dá)上述目的，本發(fā)明提供一種模具狀態(tài)檢測(cè)方法，包括下列步驟：

a)取得一第一門檻數(shù)據(jù)及一第二門檻數(shù)據(jù)；

b)擷取一模具的連續(xù)的多個(gè)第一檢測(cè)影像；

c)依據(jù)該第一門檻數(shù)據(jù)對(duì)該多個(gè)第一檢測(cè)影像進(jìn)行檢測(cè)；

d)依據(jù)通過(guò)檢測(cè)的至少一該第一檢測(cè)影像更新該第二門檻數(shù)據(jù)；

e)擷取該模具的連續(xù)的多個(gè)第二檢測(cè)影像；

f)依據(jù)更新后的該第二門檻數(shù)據(jù)對(duì)該多個(gè)第二檢測(cè)影像進(jìn)行檢測(cè)；及

g)依據(jù)通過(guò)檢測(cè)的至少一該第二檢測(cè)影像更新該第一門檻數(shù)據(jù)。

優(yōu)選地，于該步驟a之前還包括步驟a0：持續(xù)擷取多個(gè)暖機(jī)影像，并于計(jì)算所擷取的該多個(gè)暖機(jī)影像的張數(shù)超過(guò)一暖機(jī)臨界值、持續(xù)擷取的時(shí)間超過(guò)一暖機(jī)時(shí)間或所使用的一影像擷取模塊的溫度滿足一最佳工作溫度時(shí)，進(jìn)入一檢測(cè)模式。

優(yōu)選地，該步驟a包括下列步驟：

a1)取得至少一樣本影像；

a2)依據(jù)該樣本影像設(shè)定一基本門檻數(shù)據(jù)；及

a3)制作二份相同的該基本門檻數(shù)據(jù)的副本，以分別作為該第一門檻數(shù)據(jù)及該第二門檻數(shù)據(jù)。

優(yōu)選地，該步驟b之后還包括步驟b1：依據(jù)一樣本影像校正該多個(gè)第一檢測(cè)影像；該步驟e之后還包括步驟e1：依據(jù)該樣本影像校正該多個(gè)第二檢測(cè)影像。

優(yōu)選地，該第一門檻數(shù)據(jù)報(bào)括多個(gè)第一上限值及多個(gè)第一下限值，該多個(gè)第一上限值及該多個(gè)第一下限值皆分別對(duì)應(yīng)各該第一檢測(cè)影像的多個(gè)像素，該第二門檻數(shù)據(jù)報(bào)括多個(gè)第二上限值及多個(gè)第二下限值，該多個(gè)第二上限值及該多個(gè)第二下限值均分別對(duì)應(yīng)各該第二檢測(cè)影像的多個(gè)像素。

優(yōu)選地，該步驟c包括下列步驟：

c1)計(jì)算多個(gè)第一問(wèn)題像素?cái)?shù)，其中各該第一問(wèn)題像素?cái)?shù)是各該第一檢測(cè)影像中像素值大于對(duì)應(yīng)的該第一上限值或小于對(duì)應(yīng)的該第一下限值的該多個(gè)像素的數(shù)量；

c2)于判斷該多個(gè)第一問(wèn)題像素?cái)?shù)之一不大于一像素臨界值時(shí)，判定對(duì)應(yīng)的該第一檢測(cè)影像通過(guò)檢測(cè)；及

c3)于判斷該多個(gè)第一問(wèn)題像素?cái)?shù)之一大于該像素臨界值時(shí)，判定對(duì)應(yīng)的該第一檢測(cè)影像未通過(guò)檢測(cè)；

該步驟f包括下列步驟：

f1)計(jì)算多個(gè)第二問(wèn)題像素?cái)?shù)，其中各該第二問(wèn)題像素?cái)?shù)是各該第二檢測(cè)影像中像素值大于對(duì)應(yīng)的該第二上限值或小于對(duì)應(yīng)的該第二下限值的該多個(gè)像素的數(shù)量；

f2)于判斷該多個(gè)第二問(wèn)題像素?cái)?shù)之一不大于該像素臨界值時(shí)，判定對(duì)應(yīng)的該第二檢測(cè)影像通過(guò)檢測(cè)；及

f3)于判斷該多個(gè)第二問(wèn)題像素?cái)?shù)之一大于該像素臨界值時(shí)，判定對(duì)應(yīng)的該第二檢測(cè)影像未通過(guò)檢測(cè)。

優(yōu)選地，于該步驟c3后還包括步驟c4：于接受一第一加入樣本操作時(shí)，依據(jù)未通過(guò)檢測(cè)的該第一檢測(cè)影像重新設(shè)定該第一門檻數(shù)據(jù)及該第二門檻數(shù)據(jù)；于該步驟f3后還包括步驟f4：于接受一第二加入樣本操作時(shí)，依據(jù)未通過(guò)檢測(cè)的該第二檢測(cè)影像重新設(shè)定該第一門檻數(shù)據(jù)及該第二門檻數(shù)據(jù)。

優(yōu)選地，該步驟d包括下列步驟：

d1)依據(jù)通過(guò)檢測(cè)的該多個(gè)第一檢測(cè)影像的該多個(gè)像素的像素值決定分別對(duì)應(yīng)不同像素位置的多個(gè)第一最大像素值及多個(gè)第一最小像素值；

d2)依據(jù)該多個(gè)第一最大像素值更新該多個(gè)第一上限值；及

d3)依據(jù)該多個(gè)第一最小像素值更新該多個(gè)第一下限值；

該步驟g包括下列步驟：

g1)依據(jù)通過(guò)檢測(cè)的該多個(gè)第二檢測(cè)影像的該多個(gè)像素的像素值來(lái)決定分別對(duì)應(yīng)不同像素位置的多個(gè)第二最大像素值及多個(gè)第二最小像素值；

g2)依據(jù)該多個(gè)第二最大像素值更新該多個(gè)第二上限值；

g3)依據(jù)該多個(gè)第二最小像素值更新該多個(gè)第二下限值。

優(yōu)選地，該多個(gè)第一檢測(cè)影像的數(shù)量及影像大小均與該多個(gè)第二檢測(cè)影像的數(shù)量及影像大小相同。

優(yōu)選地，還包括下列步驟：

h)于判斷未停止檢測(cè)時(shí)，跳至該步驟a執(zhí)行；及

i)于判斷停止檢測(cè)時(shí)，關(guān)閉該檢測(cè)裝置或控制該檢測(cè)裝置進(jìn)入一待機(jī)模式。

本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)在于：

本發(fā)明經(jīng)由于檢測(cè)過(guò)程中實(shí)時(shí)更新門檻數(shù)據(jù)，可有效提升檢測(cè)精確度。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明第一實(shí)施例的模具狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)的架構(gòu)圖。

圖2為本發(fā)明第一實(shí)施例的模具狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)的外觀示意圖。

圖3為本發(fā)明第一實(shí)施例的模具狀態(tài)檢測(cè)方法的流程圖。

圖4為本發(fā)明第二實(shí)施例的模具狀態(tài)檢測(cè)方法的部分流程圖。

圖5a為本發(fā)明第三實(shí)施例的模具狀態(tài)檢測(cè)方法的第一部分流程圖。

圖5b為本發(fā)明第三實(shí)施例的模具狀態(tài)檢測(cè)方法的第二部分流程圖。

圖6a為本發(fā)明第四實(shí)施例的模具狀態(tài)檢測(cè)方法的第一部分流程圖。

圖6b為本發(fā)明第四實(shí)施例的模具狀態(tài)檢測(cè)方法的第二部分流程圖。

圖7a為本發(fā)明的門檻數(shù)據(jù)的第一示意圖。

圖7b為本發(fā)明的第一檢測(cè)影像的示意圖。

圖7c為本發(fā)明的門檻數(shù)據(jù)的第二示意圖。

圖7d為本發(fā)明的第二檢測(cè)影像的示意圖。

圖7e為本發(fā)明的門檻數(shù)據(jù)的第三示意圖。

圖中：

1…模具狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)；

10…影像擷取模塊；

12…內(nèi)存；

120…第一門檻數(shù)據(jù)；

122…第二門檻數(shù)據(jù)；

124…樣本影像；

126…基本門檻數(shù)據(jù)；

14…輸出模塊；

16…警示模塊；

18…支架；

20…磁力座；

22…照明模塊；

24…機(jī)殼；

50…模具；

52…母模；

54…公模；

101a-101c…第一檢測(cè)影像；

102a-102c…第二檢測(cè)影像；

3…處理器；

s10-s34…檢測(cè)步驟；

s160-s164…門檻數(shù)據(jù)生成步驟；

s220-s232…第一影像檢測(cè)步驟；

s300-s312…第二影像檢測(cè)步驟；

s240-s244…第一更新步驟；

s320-s324…第二更新步驟。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，以使本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以更好的理解本發(fā)明并能予以實(shí)施，但所舉實(shí)施例不作為對(duì)本發(fā)明的限定。

首請(qǐng)參閱圖1為本發(fā)明第一實(shí)施例的模具狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)的架構(gòu)圖。本發(fā)明的模具狀態(tài)檢測(cè)裝置（下稱檢測(cè)裝置1）主要包括影像擷取模塊10、內(nèi)存12及電性連接上述組件并用以控制檢測(cè)裝置1的處理器3。

影像擷取模塊10可擷取模具（如圖2所示的模具50）的檢測(cè)影像以供后續(xù)檢測(cè)。較佳地，影像擷取模塊10是紅外線相機(jī)，并且檢測(cè)影像是紅外線影像。藉此，所產(chǎn)生的影像不會(huì)受環(huán)境可見(jiàn)光的照度變化影響，而可提供亮度更為穩(wěn)定的影像。

內(nèi)存12儲(chǔ)存第一門檻數(shù)據(jù)120及第二門檻數(shù)據(jù)122。處理器3可依據(jù)第一門檻數(shù)據(jù)120及第二門檻數(shù)據(jù)122對(duì)所擷取的檢測(cè)影像進(jìn)行檢測(cè)，并生成檢測(cè)結(jié)果（容后詳述）。

于本發(fā)明的另一實(shí)施例中，檢測(cè)裝置1還包括電性連接處理器3的輸出模塊14（如顯示器、揚(yáng)聲器或打印機(jī)），用以輸出檢測(cè)結(jié)果。

于本發(fā)明的另一實(shí)施例中，檢測(cè)裝置還包括電性連接處理器3的警示模塊16（如蜂鳴器、警報(bào)器或警示燈），用以發(fā)出警示。具體而言，處理器3于判定檢測(cè)結(jié)果為未通過(guò)檢測(cè)時(shí)，可控制警示模塊16發(fā)出警示。

續(xù)請(qǐng)一并參閱圖2，為本發(fā)明第一實(shí)施例的模具狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)的外觀示意圖。于本實(shí)施例中，模具50包括可移動(dòng)的公模54及固定式的母模52。并且，處理器3、內(nèi)存12、輸出模塊14及警示模塊16設(shè)置于機(jī)殼24中。影像擷取模塊10經(jīng)由支架18固定于母模52上，以對(duì)公模54進(jìn)行取像。檢測(cè)裝置還包括用以照明模具50的照明模塊22（如紅外線燈）。支架18包括至少一磁力座20。磁力座20可經(jīng)由磁力來(lái)吸附于模具50的導(dǎo)磁外殼（如鐵制殼體）上。

續(xù)請(qǐng)一并參閱圖3，為本發(fā)明第一實(shí)施例的模具狀態(tài)檢測(cè)方法的流程圖。本發(fā)明的各實(shí)施例的模具狀態(tài)檢測(cè)方法是使用圖1及圖2所示的檢測(cè)裝置1來(lái)加以實(shí)現(xiàn)。具體而言，內(nèi)存12可進(jìn)一步儲(chǔ)存計(jì)算機(jī)程序（圖未標(biāo)示），前述計(jì)算機(jī)程序記錄有用于實(shí)現(xiàn)本發(fā)明各實(shí)施例的模具狀態(tài)檢測(cè)方法的程序代碼或機(jī)械碼（machinecode）。處理器3執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序的程序代碼或機(jī)械碼后，可執(zhí)行本發(fā)明各實(shí)施例的模具狀態(tài)檢測(cè)方法的各步驟。本實(shí)施例的模具狀態(tài)檢測(cè)方法包括下列步驟。

步驟s10：檢測(cè)裝置1進(jìn)入暖機(jī)模式，并開(kāi)始持續(xù)擷取多個(gè)暖機(jī)影像，以提升檢測(cè)裝置1的溫度。

值得一提的是，檢測(cè)裝置1于初啟動(dòng)時(shí)，由于內(nèi)部的電子組件（如影像擷取模塊10的影像傳感器）尚未達(dá)到最佳的工作溫度，此時(shí)所擷取的影像的質(zhì)量較為不穩(wěn)定（如連續(xù)影像之間的亮度差較大）。

步驟s12：檢測(cè)裝置1判斷暖機(jī)是否完成。具體而言，檢測(cè)裝置1是判斷默認(rèn)的暖機(jī)條件是否達(dá)成，若暖機(jī)條件已達(dá)成，則執(zhí)行步驟s14，否則再次執(zhí)行步驟s10以經(jīng)由持續(xù)擷取多個(gè)暖機(jī)影像來(lái)持續(xù)提升檢測(cè)裝置1的溫度。

較佳地，檢測(cè)裝置1于計(jì)算所擷取的多個(gè)暖機(jī)影像的張數(shù)超過(guò)默認(rèn)的暖機(jī)臨界值（如500張）、持續(xù)擷取影像的時(shí)間超過(guò)默認(rèn)的暖機(jī)時(shí)間（如10分鐘）或影像擷取模塊10的溫度滿足最佳工作溫度（如攝氏20度至40度間）時(shí)，判斷暖機(jī)條件達(dá)成。

步驟s14：檢測(cè)裝置1進(jìn)入檢測(cè)模式，以開(kāi)始對(duì)模具50進(jìn)行檢測(cè)。

本發(fā)明經(jīng)由于檢測(cè)前先執(zhí)行暖機(jī)程序（即步驟s10-s14），可確保檢測(cè)時(shí)所擷取的檢測(cè)影像質(zhì)量穩(wěn)定，進(jìn)而有效提升檢測(cè)的精確度。

步驟s16：檢測(cè)裝置1自內(nèi)存12讀取用以判斷后續(xù)所擷取的檢測(cè)影像是否正常的第一門檻數(shù)據(jù)120及第二門檻數(shù)據(jù)122。較佳地，第一門檻數(shù)據(jù)120及第二門檻數(shù)據(jù)122是數(shù)值數(shù)據(jù)或影像數(shù)據(jù)，但不以此限定。

步驟s18：檢測(cè)裝置1經(jīng)由影像擷取模塊10對(duì)公模54進(jìn)行影像擷取，以取得多個(gè)檢測(cè)影像（即多個(gè)第一檢測(cè)影像）。

步驟s20：檢測(cè)裝置1對(duì)所擷取的多個(gè)第一檢測(cè)影像進(jìn)行校正。具體而言，內(nèi)存12更儲(chǔ)存樣本影像124，檢測(cè)裝置1依據(jù)樣本影像124來(lái)對(duì)所擷取的多個(gè)第一檢測(cè)影像進(jìn)行位置校正處理（如影像平移處理），以使公模54的影像的位置于所有第一檢測(cè)影像中皆一致。

步驟s22：檢測(cè)裝置1依據(jù)第一門檻數(shù)據(jù)120來(lái)對(duì)多個(gè)第一檢測(cè)影像進(jìn)行檢測(cè)，以產(chǎn)生分別對(duì)應(yīng)多個(gè)檢測(cè)影像的多個(gè)檢測(cè)結(jié)果（即多個(gè)第一檢測(cè)結(jié)果），其中前述檢測(cè)結(jié)果可包括“通過(guò)檢測(cè)”及“未通過(guò)檢測(cè)”兩種檢測(cè)結(jié)果。

值得一提的是，若檢測(cè)結(jié)果為“通過(guò)檢測(cè)”，表示拍攝此張檢測(cè)影像時(shí)的公模54的狀態(tài)正常；若檢測(cè)結(jié)果為“未通過(guò)檢測(cè)”，表示拍攝此張檢測(cè)影像時(shí)的公模54的狀態(tài)異常。

較佳地，檢測(cè)裝置1可先分別對(duì)多個(gè)第一檢測(cè)影像進(jìn)行檢測(cè)前處理（如高通濾波處理、裁切處理或亮度調(diào)整處理），再使用處理后的多個(gè)檢測(cè)影像來(lái)進(jìn)行檢測(cè)以提高檢測(cè)精確度。

較佳地，當(dāng)檢測(cè)結(jié)果為“未通過(guò)檢測(cè)時(shí)”，檢測(cè)裝置1可經(jīng)由輸出模塊14輸出未通過(guò)檢測(cè)的第一檢測(cè)影像，或者，經(jīng)由警示模塊16發(fā)出警示，以通知使用者模具50異常。

步驟s24：檢測(cè)裝置1依據(jù)通過(guò)檢測(cè)的至少一張第一檢測(cè)影像來(lái)更新第二門檻數(shù)據(jù)122。更進(jìn)一步地，若所有第一檢測(cè)影像皆未通過(guò)檢測(cè)，則檢測(cè)裝置1亦可不執(zhí)行此步驟。

步驟s26：檢測(cè)裝置1經(jīng)由影像擷取模塊10對(duì)模具50進(jìn)行影像擷取，以取得多個(gè)檢測(cè)影像（即多個(gè)第二檢測(cè)影像）。

較佳地，于步驟s18中所擷取的檢測(cè)影像的數(shù)量（如10張或30張）及影像大小（如1920×1080像素或3840×2160像素）與于步驟s26中所擷取的檢測(cè)影像的數(shù)量及影像大小皆相同。并且，于本實(shí)施例中，于相同步驟中所擷取的同一批多個(gè)檢測(cè)影像皆是使用相同的門檻數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行檢測(cè)。

步驟s28：檢測(cè)裝置1對(duì)所擷取的多個(gè)第二檢測(cè)影像進(jìn)行校正。

本發(fā)明經(jīng)由對(duì)檢測(cè)影像進(jìn)行校正處理，可使公模54于所有檢測(cè)影像中的位置皆一致，而可避免因公模54位置變動(dòng)而導(dǎo)致誤判，進(jìn)而有效提升檢測(cè)的精確度。

步驟s30：檢測(cè)裝置1依據(jù)更新后的第二門檻數(shù)據(jù)122來(lái)對(duì)多個(gè)第二檢測(cè)影像進(jìn)行檢測(cè)，以產(chǎn)生分別對(duì)應(yīng)多個(gè)第二檢測(cè)影像的另一組多個(gè)檢測(cè)結(jié)果（即多個(gè)第二檢測(cè)結(jié)果），其中前述檢測(cè)結(jié)果可包括“通過(guò)檢測(cè)”及“未通過(guò)檢測(cè)”兩種檢測(cè)結(jié)果。

步驟s32：檢測(cè)裝置1依據(jù)通過(guò)檢測(cè)的至少一張第二檢測(cè)影像來(lái)更新第一門檻數(shù)據(jù)120。更進(jìn)一步地，若所有第二檢測(cè)影像皆未通過(guò)檢測(cè)，則檢測(cè)裝置1亦可不執(zhí)行此步驟。

步驟s34：檢測(cè)裝置1判斷是否停止檢測(cè)（如用戶關(guān)閉檢測(cè)裝置1）。若判斷停止檢測(cè)，則關(guān)閉檢測(cè)裝置1或控制檢測(cè)裝置1進(jìn)入待機(jī)模式，并結(jié)束模具狀態(tài)檢測(cè)方法，否則，再次執(zhí)行步驟s18以持續(xù)進(jìn)行檢測(cè)。

舉例來(lái)說(shuō)，若于步驟s34中判斷繼續(xù)進(jìn)行檢測(cè)，則檢測(cè)裝置1再次執(zhí)行步驟s18-s24來(lái)擷取多個(gè)檢測(cè)影像（即多個(gè)第三檢測(cè)影像），依據(jù)樣本影像124校正多個(gè)第三檢測(cè)影像，依據(jù)更新后的第一門檻數(shù)據(jù)120來(lái)對(duì)多個(gè)第三檢測(cè)影像進(jìn)行檢測(cè)，依據(jù)通過(guò)檢測(cè)的至少一張第三檢測(cè)影像來(lái)更新第二門檻數(shù)據(jù)122。并且，檢測(cè)裝置1判斷用戶仍未停止檢測(cè)，可再接續(xù)執(zhí)行步驟s26-s34，來(lái)擷取多個(gè)檢測(cè)影像（即多個(gè)第四檢測(cè)影像），依據(jù)樣本影像124校正多個(gè)第四檢測(cè)影像，依據(jù)更新后的第二門檻數(shù)據(jù)122來(lái)對(duì)多個(gè)第四檢測(cè)影像進(jìn)行檢測(cè)，依據(jù)通過(guò)檢測(cè)的至少一張第四檢測(cè)影像來(lái)更新第一門檻數(shù)據(jù)120并再次判斷是否停止檢測(cè)。

值得一提的是，步驟s10-s14、步驟s20及步驟s28非為本發(fā)明的模具狀態(tài)檢測(cè)方法的必要步驟。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者可依需求對(duì)上述步驟任意進(jìn)行增減（如不執(zhí)行步驟s10-s14、步驟s20及步驟s28，或者，不執(zhí)行步驟s10-s14而僅執(zhí)行步驟s20及步驟s28），不加以限定。

相較于使用固定門檻數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測(cè)，本發(fā)明經(jīng)由于檢測(cè)過(guò)程中實(shí)時(shí)且持續(xù)地更新門檻數(shù)據(jù)，可使門檻數(shù)據(jù)隨環(huán)境變化來(lái)更新，而可有效提升檢測(cè)精確度。

本發(fā)明經(jīng)由交替使用二組數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行模具狀態(tài)檢測(cè)及門檻數(shù)據(jù)更新，可有效提升檢測(cè)正確性及門檻數(shù)據(jù)更新速度。

相較于使用單一檢測(cè)影像來(lái)更新門檻數(shù)據(jù)，本發(fā)明依據(jù)多個(gè)檢測(cè)影像來(lái)更新門檻數(shù)據(jù)，可稀釋單一檢測(cè)影像對(duì)于門檻數(shù)據(jù)的影響，而可避免少數(shù)的極端的檢測(cè)影像造成門檻數(shù)據(jù)嚴(yán)重偏差外，并可有效兼顧檢測(cè)正確性及檢測(cè)精確度。

續(xù)請(qǐng)一并參閱圖4，為本發(fā)明第二實(shí)施例的模具狀態(tài)檢測(cè)方法的部分流程圖。相較于第一實(shí)施例，本實(shí)施例的模具狀態(tài)檢測(cè)方法的步驟s16更包括下列步驟。

步驟s160：檢測(cè)裝置1取得至少一張樣本影像124。較佳地，檢測(cè)裝置1是自內(nèi)存12讀取樣本影像124或經(jīng)由影像擷取模塊10擷取狀態(tài)正常的模具50的樣本影像124。

步驟s162：檢測(cè)裝置1依據(jù)所取得的至少一張樣本影像124設(shè)定一組基本門檻數(shù)據(jù)126并儲(chǔ)存于內(nèi)存12。具體而言，檢測(cè)裝置1是依據(jù)多個(gè)張樣本影像124來(lái)設(shè)定分別對(duì)應(yīng)不同像素位置的多個(gè)樣本上限值及多個(gè)樣本下限值，以作為基本門檻數(shù)據(jù)126。較佳地，各樣本上限值為多個(gè)張樣本影像124中相同位置的多個(gè)像素值的最大值；各樣本下限值為多個(gè)張樣本影像124中相同位置的多個(gè)像素值的最小值。

步驟s164：檢測(cè)裝置1制作二份相同的基本門檻數(shù)據(jù)126的副本，并儲(chǔ)存于內(nèi)存12，以分別作為第一門檻數(shù)據(jù)120及第二門檻數(shù)據(jù)122。

續(xù)請(qǐng)一并參閱圖5a及圖5b，圖5a為本發(fā)明第三實(shí)施例的模具狀態(tài)檢測(cè)方法的第一部分流程圖，圖5b為本發(fā)明第三實(shí)施例的模具狀態(tài)檢測(cè)方法的第二部分流程圖。

相較于第一實(shí)施例，于本實(shí)施例中，第一門檻數(shù)據(jù)120包括多個(gè)第一上限值及多個(gè)第一下限值，多個(gè)第一上限值及多個(gè)第一下限值皆分別對(duì)應(yīng)各第一檢測(cè)影像的多個(gè)像素。第二門檻數(shù)據(jù)122包括多個(gè)第二上限值及多個(gè)第二下限值，多個(gè)第二上限值及多個(gè)地二下限值皆分別對(duì)應(yīng)各第二檢測(cè)影像的多個(gè)像素。并且，本實(shí)施例的模具狀態(tài)檢測(cè)方法的步驟s22包括步驟s220-s232。

步驟s220：檢測(cè)裝置1計(jì)算第一檢測(cè)影像的問(wèn)題像素?cái)?shù)。具體而言，檢測(cè)裝置1對(duì)各第一檢測(cè)影像進(jìn)行分析，以計(jì)算各第一檢測(cè)影像的問(wèn)題像素的數(shù)量（即第一問(wèn)題像素?cái)?shù)）。較佳地，前述問(wèn)題像素是指于第一檢測(cè)影像中像素值大于對(duì)應(yīng)的第一上限值或小于對(duì)應(yīng)的第一下限值的像素。

步驟s222：檢測(cè)裝置1判斷是否多個(gè)第一問(wèn)題像素?cái)?shù)之一不大于預(yù)存或預(yù)設(shè)的像素臨界值。若是，則執(zhí)行步驟s224；否則執(zhí)行步驟s232。

步驟s224：檢測(cè)裝置1判定對(duì)應(yīng)不大于像素臨界值的第一問(wèn)題像素?cái)?shù)的第一檢測(cè)影像通過(guò)檢測(cè)，并產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的檢測(cè)結(jié)果以完成檢測(cè)。

步驟s226：檢測(cè)裝置1判斷是否所有第一檢測(cè)影像皆已檢測(cè)完畢。若是，則執(zhí)行步驟s228，否則再次執(zhí)行步驟s220以對(duì)未檢測(cè)的第一檢測(cè)影像進(jìn)行檢測(cè)。

步驟s228：檢測(cè)裝置1判斷是否接受來(lái)自用戶的加入樣本操作。若是，則執(zhí)行步驟s230，否則執(zhí)行步驟s24。

較佳地，檢測(cè)裝置1更包括人機(jī)接口（如鍵盤、鼠標(biāo)或觸控屏幕），檢測(cè)裝置1可經(jīng)由人機(jī)接口來(lái)接受來(lái)自用戶的加入樣本操作（即第一加入樣本操作）。前述第一加入樣本操作是選擇未通過(guò)檢測(cè)的第一檢測(cè)影像。

步驟s230：檢測(cè)裝置1于接受加入樣本操作后，依據(jù)被選擇的未通過(guò)檢測(cè)的第一檢測(cè)影像重新設(shè)定第一門檻數(shù)據(jù)120及第二門檻數(shù)據(jù)122。較佳地，檢測(cè)裝置1是將用戶所選擇的第一檢測(cè)影像做為新的樣本影像124，再執(zhí)行與圖4所示的步驟s160-s164相似的處理步驟，以進(jìn)行重新設(shè)定。

若于步驟s222中判斷第一問(wèn)題像素?cái)?shù)大于像素臨界值，則執(zhí)行步驟s232：檢測(cè)裝置1判定對(duì)應(yīng)大于像素臨界值的第一問(wèn)題像素?cái)?shù)的第一檢測(cè)影像未通過(guò)檢測(cè)，并產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的檢測(cè)結(jié)果以完成檢測(cè)。接著執(zhí)行步驟s226。

本實(shí)施例的步驟s30包括步驟s300-s312。

步驟s300：檢測(cè)裝置1計(jì)算第一檢測(cè)影像的問(wèn)題像素?cái)?shù)，其中各第二問(wèn)題像素?cái)?shù)是各第二檢測(cè)影像中像素值大于對(duì)應(yīng)的第二上限值或小于對(duì)應(yīng)的第二下限值的多個(gè)像素的數(shù)量。

步驟s302：檢測(cè)裝置1判斷是否多個(gè)第二問(wèn)題像素?cái)?shù)之一不大于像素臨界值。若是，執(zhí)行步驟s304，否則執(zhí)行步驟s312。

步驟s304：檢測(cè)裝置1判定對(duì)應(yīng)不大于像素臨界值的第二問(wèn)題像素?cái)?shù)的第二檢測(cè)影像通過(guò)檢測(cè)。

步驟s306：檢測(cè)裝置1判斷是否所有第二檢測(cè)影像皆已檢測(cè)完畢。若是，則執(zhí)行步驟s308，否則再次執(zhí)行步驟s300以對(duì)未檢測(cè)的第一檢測(cè)影像進(jìn)行檢測(cè)。

步驟s308：檢測(cè)裝置1判斷是否接受來(lái)自用戶的加入樣本操作（即第二加入樣本操作）。若是，則執(zhí)行步驟s310，否則執(zhí)行步驟s32。前述第二加入樣本操作是選擇未通過(guò)檢測(cè)的第二檢測(cè)影像。

步驟s310：檢測(cè)裝置1依據(jù)被選擇的未通過(guò)檢測(cè)的第二檢測(cè)影像重新設(shè)定第一門檻數(shù)據(jù)120及第二門檻數(shù)據(jù)122。

若于步驟s302中判斷第二問(wèn)題像素?cái)?shù)大于像素臨界值，則執(zhí)行步驟s312：檢測(cè)裝置1判定對(duì)應(yīng)大于像素臨界值的第二問(wèn)題像素?cái)?shù)的第二檢測(cè)影像未通過(guò)檢測(cè)。

前述步驟s300-s312是與步驟s220-s232相似，其詳細(xì)實(shí)施方式可參考步驟s220-s232的相關(guān)說(shuō)明。

本發(fā)明經(jīng)由使用上限值及下限值來(lái)進(jìn)行檢測(cè)，可有效容許連續(xù)影像間的合理誤差，而可避免誤判正常的檢測(cè)影像為未通過(guò)檢測(cè)，進(jìn)而有效提升模具狀態(tài)檢測(cè)的精確率。

續(xù)請(qǐng)一并參閱圖6a及圖6b，圖6a為本發(fā)明第四實(shí)施例的模具狀態(tài)檢測(cè)方法的第一部分流程圖，圖6b為本發(fā)明第四實(shí)施例的模具狀態(tài)檢測(cè)方法的第二部分流程圖。

相較于第一實(shí)施例，于本實(shí)施例的模具狀態(tài)檢測(cè)方法的步驟s24包括下列步驟。

步驟s240：檢測(cè)裝置1比較通過(guò)檢測(cè)的至少一張第一檢測(cè)影像的多個(gè)像素的像素值、多個(gè)第一上限值及多個(gè)第一下限值，并決定多個(gè)第一最大像素值及多個(gè)第一最小像素值，其中多個(gè)第一最大像素值及多個(gè)第一最小像素值皆是分別對(duì)應(yīng)不同像素位置。

步驟s242：檢測(cè)裝置1依據(jù)所決定的多個(gè)第一最大像素值更新多個(gè)第一上限值。較佳地，當(dāng)任一第一最大像素值大于對(duì)應(yīng)的第一上限值時(shí)，檢測(cè)裝置1是直接以第一最大像素值覆蓋當(dāng)前的第一上限值，但不以此為限。于本發(fā)明的另一實(shí)施例中，檢測(cè)裝置1亦可直接計(jì)算當(dāng)前的第一上限值及第一最大像素值的平均值，并做為新的第一上限值。

步驟s244：檢測(cè)裝置1依據(jù)多個(gè)第一最小像素值更新多個(gè)第一下限值。較佳地，當(dāng)任一第一最小像素值小于對(duì)應(yīng)的第一下限值時(shí)，檢測(cè)裝置1是直接以第一最小像素值覆蓋當(dāng)前的第一下限值，但不以此為限。于本發(fā)明的另一實(shí)施例中，檢測(cè)裝置1亦可直接計(jì)算當(dāng)前的第一下限值及第一最小像素值的加權(quán)平均值，并做為新的第一下限值。

于本實(shí)施例中，模具狀態(tài)檢測(cè)方法的步驟s32包括下列步驟。

步驟s320：檢測(cè)裝置1比較通過(guò)檢測(cè)的至少一第二檢測(cè)影像的多個(gè)像素的像素值、多個(gè)第二上限值及多個(gè)第二下限值，并決定多個(gè)第二最大像素值及多個(gè)第二最小像素值，其中多個(gè)第二最大像素值及多個(gè)第二最小像素值是分別對(duì)應(yīng)不同像素位置。

步驟s322：檢測(cè)裝置1依據(jù)所決定的多個(gè)第二最大像素值更新多個(gè)第二上限值。

步驟s324：檢測(cè)裝置1依據(jù)多個(gè)第二最小像素值更新多個(gè)第二下限值。

前述步驟s320-s324是與步驟s240-s244相似，其詳細(xì)實(shí)施方式可參考步驟s240-s244的相關(guān)說(shuō)明。

續(xù)請(qǐng)參閱圖7a至圖7e，圖7a為本發(fā)明的門檻數(shù)據(jù)的第一示意圖，圖7b為本發(fā)明的第一檢測(cè)影像的示意圖，圖7c為本發(fā)明的門檻數(shù)據(jù)的第二示意圖，圖7d為本發(fā)明的第二檢測(cè)影像的示意圖，圖7e為本發(fā)明的門檻數(shù)據(jù)的第三示意圖，用以示例性說(shuō)明本發(fā)明的模具狀態(tài)檢測(cè)方法。

為方便說(shuō)明，于本例子中，所有檢測(cè)影像（如第一檢測(cè)影像101a、101b、101c及第二檢測(cè)影像102a、102b、102c）的影像大小皆是以2×2像素為例，但不以此限定，本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者可依需求任意變更檢測(cè)影像的影像大?。ㄈ?920×1080像素或3840×2160像素）。并且，于初始化后，第一門檻數(shù)據(jù)120包括四組第一上限值（即圖7a所示的10、140、210、70）及四組第一下限值（即圖7a所示的5、130、200、65），第二門檻數(shù)據(jù)122具有與第一門檻數(shù)據(jù)120相同的內(nèi)容。

檢測(cè)裝置1擷取多個(gè)第一檢測(cè)影像101a-101c，并與第一門檻數(shù)據(jù)120進(jìn)行比較，以判斷各第一檢測(cè)影像101a-101c的問(wèn)題像素?cái)?shù)（即像素值未落于第一上限值及第一下限值所構(gòu)成區(qū)間的像素的數(shù)量）。

舉例來(lái)說(shuō)，第一檢測(cè)影像101a的問(wèn)題像素?cái)?shù)為1，其僅有左下像素的像素值(215)大于對(duì)應(yīng)的第一上限值（210）；第一檢測(cè)影像101b的問(wèn)題像素?cái)?shù)為1，其僅有右下像素的像素值(75)大于對(duì)應(yīng)的第一上限值（70）;第一檢測(cè)影像101c的問(wèn)題像素?cái)?shù)為2，其右上像素的像素值(150)大于對(duì)應(yīng)的第一上限值（140）且右下像素的像素值(80)亦大于對(duì)應(yīng)的第一上限值（70）。

接著，檢測(cè)裝置1將問(wèn)題像素?cái)?shù)不大于像素臨界值（以1為例）的第一檢測(cè)影像101a、101b的檢測(cè)結(jié)果判定為“通過(guò)檢測(cè)”，并將問(wèn)題像素?cái)?shù)大于像素臨界值的第一檢測(cè)影像101c的檢測(cè)結(jié)果判定為“未通過(guò)檢測(cè)”。

接著，檢測(cè)裝置1依據(jù)通過(guò)檢測(cè)的第一檢測(cè)影像101a、101b來(lái)更新第二門檻數(shù)據(jù)122，以獲得更新后的門檻數(shù)據(jù)122’。具體而言，檢測(cè)裝置1將第一檢測(cè)影像101a、101b各像素位置的最小像素值（即5、135、200及65）與對(duì)應(yīng)的第一下限值（即5、130、200及65）進(jìn)行比較，并以小于第一下限值的最小像素值作為更新后的第二門檻數(shù)據(jù)122’的第二下限值（即5、130、200及65），將各像素位置的最大像素值（即8、137、215及75）與對(duì)應(yīng)的第一上限值（即10、140、210及70）進(jìn)行比較，并以大于第一上限值的最大像素值作為更新后的第二門檻數(shù)據(jù)122’的第二上限值（即10、140、215及75）。藉此，可使更新后的第二門檻數(shù)據(jù)122’的容許范圍（即第二上限值與第二下限值的差距）更貼近最近的檢測(cè)影像，而更適用于當(dāng)前的檢測(cè)環(huán)境（由于相鄰的檢測(cè)影像間的擷取時(shí)間差較小，環(huán)境變化亦較?。?。

接著，檢測(cè)裝置1擷取多個(gè)第二檢測(cè)影像102a-102c，并與更新后的第二門檻數(shù)據(jù)122’進(jìn)行比較，以判斷各第二檢測(cè)影像102a-102c的問(wèn)題像素?cái)?shù)。舉例來(lái)說(shuō)，第二檢測(cè)影像102a的問(wèn)題像素?cái)?shù)為1，其僅有左上像素的像素值(15)大于對(duì)應(yīng)的第二上限值（10）；第二檢測(cè)影像102b的問(wèn)題像素?cái)?shù)為2，其有左上像素的像素值(15)大于對(duì)應(yīng)的第二上限值（10）且左下像素的像素值(190)亦小于對(duì)應(yīng)的第二下限值（195）;第二檢測(cè)影像102c的問(wèn)題像素?cái)?shù)為1，其左下像素的像素值(185)小于對(duì)應(yīng)的第二下限值（195）。

接著，檢測(cè)裝置1將問(wèn)題像素?cái)?shù)不大于像素臨界值（以1為例）的第二檢測(cè)影像102a、102c的檢測(cè)結(jié)果判定為“通過(guò)檢測(cè)”，并將問(wèn)題像素?cái)?shù)大于像素臨界值的第二檢測(cè)影像102b的檢測(cè)結(jié)果判定為“未通過(guò)檢測(cè)”。

接著，檢測(cè)裝置1依據(jù)通過(guò)檢測(cè)的第二檢測(cè)影像102a、102c來(lái)更新第一門檻數(shù)據(jù)120，以獲得更新后的門檻數(shù)據(jù)120’。具體而言，檢測(cè)裝置1將第二檢測(cè)影像102a、102c各像素位置的最小像素值（即8、135、185及65）與對(duì)應(yīng)的第二下限值（即5、130、200及65）進(jìn)行比較，并以小于第二下限值的最小像素值作為更新后的第一門檻數(shù)據(jù)120’的第一下限值（即5、130、185及65），將各像素位置的最大像素值（即15、135、213及68）與對(duì)應(yīng)的第二上限值（即10、140、215及75）進(jìn)行比較，并以大于第二上限值的最大像素值作為更新后的第一門檻數(shù)據(jù)120’的第一上限值（即15、140、215及75）。借此，可使更新后的第一門檻數(shù)據(jù)120’的容許范圍更貼近最近的檢測(cè)影像，而更適用于當(dāng)前的檢測(cè)環(huán)境。

以上所述實(shí)施例僅是為充分說(shuō)明本發(fā)明而所舉的較佳的實(shí)施例，本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于此。本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明基礎(chǔ)上所作的等同替代或變換，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。本發(fā)明的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書(shū)為準(zhǔn)。