本發(fā)明涉及注塑加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，它涉及一種塑料顆粒輸送系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

注塑是一種工業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)造型的方法，產(chǎn)品通常使用橡膠注塑和塑料注塑。注塑還可分注塑成型模壓法和壓鑄法，注射成型機（簡稱注射機或注塑機）是將熱塑性塑料或熱固性料利用塑料成型模具制成各種形狀的塑料制品的主要成型設(shè)備，注射成型是通過注塑機和模具來實現(xiàn)的。

現(xiàn)有技術(shù)中通過人工搬運或者利用真空管道輸送的方式對注塑機進行送料，如公告號為204736399u的專利文件，一種塑料顆粒真空加料系統(tǒng)包括注塑機、加料處理裝置、真空泵、加料斗、輸送軟管a和輸送軟管b，料倉b真空泵的吸氣口與加料斗的出氣口通過輸送軟管a相連，加料處理裝置的出料口a與加料斗的進料口b通過輸送軟管b相連。不管是現(xiàn)有技術(shù)中常用的真空管道還是上述方案中輸送軟管，均是通過管道和真空泵進行塑料顆粒的輸送，由于每一種注塑產(chǎn)品的顏色上存在差異，所以每一種產(chǎn)品對應(yīng)的塑料顆粒其顏色也存在差異，而塑料顆粒在管道內(nèi)輸送時，塑料顆粒容易粘附在管道內(nèi)壁或者塑料顆粒表面的顏色會使管道也內(nèi)壁染上一部分顏色，所以造成了每一條輸送管道只能夠?qū)?yīng)一種注塑產(chǎn)品的原料（如果不同顏色的塑料顆粒經(jīng)同一條管道輸送會造成顏色混合，導致產(chǎn)出的注塑產(chǎn)品質(zhì)量大大降低），但是注塑產(chǎn)品種類多樣，一種管道對應(yīng)一種注塑產(chǎn)品，大部分企業(yè)都無法達到如此大規(guī)模的生產(chǎn)，如果需要在同一條管道內(nèi)輸送不同的塑料顆粒就需要對管道進行清洗，然而管道管路較長，導致清洗管道內(nèi)部難度較高，若需要清洗干凈則需要耗費極大的清洗成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種塑料顆粒輸送系統(tǒng)，該輸送系統(tǒng)通過輸送軌道與運送小車代替原先的真空管道進行塑料顆粒原料的輸送，有利于清洗難度和成本，使輸送系統(tǒng)能夠適配多種注塑產(chǎn)品。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：一種塑料顆粒輸送系統(tǒng)，包括與注塑機相連接的料斗以及用于存放塑料顆粒原料的立體倉庫，還包括輸送軌道，所述輸送軌道適配有用于裝載塑料顆粒原料的運送小車，所述運送小車分別與料斗和立體倉庫對接。

本發(fā)明進一步設(shè)置為：所述立體倉庫內(nèi)設(shè)有用于拾取塑料顆粒原料的機械手，所述立體倉庫通過機械手與運送小車對接。

本發(fā)明進一步設(shè)置為：所述輸送軌道通過安裝架的架設(shè)呈懸空設(shè)置，所述輸送軌道所在平面高于料斗進料口高度。

本發(fā)明進一步設(shè)置為：所述輸送軌道設(shè)置有若干條，若干所述輸送軌道端部共同連接有中轉(zhuǎn)平臺，所述中轉(zhuǎn)平臺上設(shè)置有與輸送軌道相對應(yīng)的中轉(zhuǎn)料倉，所述中轉(zhuǎn)料倉出料口與運送小車對接。

本發(fā)明進一步設(shè)置為：所述中轉(zhuǎn)料倉上連接有用于對自身定量輸出的控制器。

本發(fā)明進一步設(shè)置為：所述中轉(zhuǎn)料倉上設(shè)有用于檢測運送小車位置的第一紅外線傳感器。

本發(fā)明進一步設(shè)置為：所述各個中轉(zhuǎn)料倉內(nèi)均設(shè)有放料機構(gòu)，所述放料機構(gòu)包括用于安置袋裝塑料顆粒原料的放置臺和用于劃破塑料顆粒原料袋的切割部件。

本發(fā)明進一步設(shè)置為：所述料斗連通有預裝料斗，所述預裝料斗與運送小車對接，所述預裝料斗內(nèi)設(shè)有用于檢測料斗內(nèi)塑料顆粒原料容量的第二紅外線傳感器。

本發(fā)明進一步設(shè)置為：所述預裝料斗上還安裝有用于控制運送小車滑動的第三紅外線傳感器。

通過采用上述技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，存在以下有益效果：

其一：通過輸送軌道與運送小車代替原先的真空管道進行塑料顆粒原料的輸送，當需要針對不同的塑料顆粒原料進行輸送時，只需要清洗運送小車即可，極大的降低了清洗難度和成本，使整個輸送系統(tǒng)能夠適配多種注塑產(chǎn)品。

其二：運送小車與輸送軌道相配合的運輸方式與真空管道相比，還具有避免塑料顆粒原料堵塞的優(yōu)勢，由于運送小車與輸送軌道的敞開性，可以隨時觀測和了解塑料顆粒原料輸送的情況；

其三：通過設(shè)置中轉(zhuǎn)平臺和中轉(zhuǎn)料倉，將輸送的過程分割成兩部分，有利于增強調(diào)節(jié)性，便于隨時中斷輸送，使得整個輸送的過程更加順暢清晰化；

其四：通過設(shè)置預裝料斗，能夠保證料斗的塑料顆粒原料處于一個恒定值，使得注塑機始終通暢工作，不會因為意外情況而中斷。

附圖說明

圖1為一種塑料顆粒輸送系統(tǒng)實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為一種塑料顆粒輸送系統(tǒng)實施例的示意圖；

圖3為實施例中轉(zhuǎn)料倉的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標記：1、立體倉庫；2、機械手；3、中轉(zhuǎn)料倉；4、中轉(zhuǎn)平臺；5、控制器；6、輸送軌道；7、運送小車；8、長條型平臺；9、槽鋼；10、注塑機；13、翻板；14、割刀。

具體實施方式

參照圖1至圖3對本發(fā)明實施例做進一步說明。

如圖1至圖2所示，一種塑料顆粒輸送系統(tǒng)，包括與注塑機10相連接的料斗以及用于存放塑料顆粒原料的立體倉庫1，在立體倉庫1內(nèi)放置有不同種類的呈袋裝的塑料顆粒原料，在立體倉庫1內(nèi)設(shè)置有機械手2，袋裝的塑料顆粒原料通過機械手2進行拾取，輸送系統(tǒng)還包括若干條輸送軌道6，輸送軌道6的具體數(shù)量根據(jù)注塑機10的數(shù)量而定，在輸送軌道6上滾動配合有用于輸送塑料顆粒原料的運送小車7；通過輸送軌道6與運送小車7代替原先的真空管道進行塑料顆粒原料的輸送，當需要針對不同的塑料顆粒原料進行輸送時，只需要清洗運送小車7即可，極大的降低了清洗難度和成本，使整個輸送系統(tǒng)能夠適配多種注塑產(chǎn)品。

如圖2、圖3所示，在立體倉庫1相鄰的位置設(shè)置有一個高度在3到6米左右的中轉(zhuǎn)平臺4，中轉(zhuǎn)平臺4通過槽鋼9固定連接于地面上，在中轉(zhuǎn)平臺4上設(shè)置有若干個中轉(zhuǎn)料倉3，中轉(zhuǎn)料倉3上方設(shè)有料倉進口，中轉(zhuǎn)料倉3側(cè)邊設(shè)有料倉出口，機械手2將塑料顆粒原料從料倉進口放入中轉(zhuǎn)料倉3內(nèi)部，每一個中轉(zhuǎn)料倉3對應(yīng)不同顏色的塑料顆粒原料，在中轉(zhuǎn)平臺4上還設(shè)有用于控制中轉(zhuǎn)料倉3出口定量輸出塑料顆粒原料的控制器5，在控制器5上設(shè)置不同的定值，從而控制每一次料倉出口的輸出量，待輸出完畢之后，料倉出口自動關(guān)閉，在中轉(zhuǎn)料倉3上設(shè)置有第一紅外線傳感器，當運送小車7滾動到料倉出口時，第一紅外線傳感器感應(yīng)從而控制器5控制料倉出口自動開啟，使的中轉(zhuǎn)料倉3內(nèi)的塑料顆粒原料能夠輸出至運送小車7內(nèi)，通過設(shè)置中轉(zhuǎn)平臺4和中轉(zhuǎn)料倉3，將輸送的過程分割成兩部分，有利于增強調(diào)節(jié)性，便于隨時中斷輸送，使得整個輸送的過程更加順暢清晰化；

如圖2、圖3所示，在中轉(zhuǎn)料倉3進口處設(shè)置有放料機構(gòu)，上述的放料機構(gòu)包括用于安置袋裝塑料顆粒原料的放置臺和用于劃破塑料顆粒原料袋的切割部件，放置臺由兩塊鉸接在中轉(zhuǎn)料倉3進口側(cè)壁的翻板13組成，在兩塊翻板13之間存在間隙，切割部件為割刀14，割刀14尖端延伸出兩塊翻板13之間的間隙，當袋裝的塑料顆粒原料安放在放置臺上時，割刀14在兩塊翻板13之間的間隙滑動，滑動方式為在中轉(zhuǎn)料倉3進口設(shè)置連接桿，割刀14尾端滑動連接在連接桿上，從而破壞塑料顆粒原料的袋表面，隨后翻板13翻下，使得塑料顆粒原料能夠順利進入中轉(zhuǎn)料倉3內(nèi)，上述的割刀14滑動以及翻板13的翻轉(zhuǎn)均通過控制器5控制。

如圖2所示，上述的輸送軌道6通過安裝架固定于地面，安裝架包括垂直設(shè)置且固定與地面的槽鋼9，以及與中轉(zhuǎn)平臺4相同高度的長條型平臺8，輸送軌道6設(shè)置于長條型平臺8上，在料斗還連通有預裝料斗，預裝料斗與料斗通過隔板進行通斷，預裝料斗與運送小車7進行對接，對接方式為將預裝料斗設(shè)置在運送小車7的下方，在預裝料斗內(nèi)設(shè)有用于檢測料斗內(nèi)塑料顆粒原料容量的第二紅外線傳感器，在預裝料斗上還安裝有用于控制運送小車7滑動的第三紅外線傳感器，當運送小車7在輸送軌道6上滾動時，通過第三紅外線傳感器的感應(yīng)，控制運送小車7停留在指定位置，運送小車7底部通過液壓缸傾斜翻轉(zhuǎn)，使得運送小車7內(nèi)的塑料顆粒原料進入預裝料斗內(nèi)，進行原料的預存，隨著注塑機10的運作，料斗內(nèi)的原料漸漸減少，通過第二紅外線傳感器感應(yīng)，使得預裝料斗與料斗相連通，預裝料斗內(nèi)的原料進入料斗內(nèi)，原料達到一定量時，第二紅外線傳感器再次感應(yīng)，使得預裝料斗與料斗的連通位置通過隔板相閉合，能夠保證料斗的塑料顆粒原料處于一個恒定值，使得注塑機10始終通暢工作，不會因為意外情況而中斷，注塑機10不會因為輸送停止而立即停止運轉(zhuǎn)，有利于保持注塑機10運轉(zhuǎn)的連續(xù)性。

本方案具體工作方式:通過機械手2將袋裝的塑料顆粒原料放置到對應(yīng)的中轉(zhuǎn)料倉3進口的放置板上，通過割刀14切割塑料顆粒原料袋的表面，同時控制器5控制翻板13翻轉(zhuǎn)，使得塑料顆粒原料進入中轉(zhuǎn)料倉3內(nèi)，在控制器5內(nèi)設(shè)置固定值用于定量輸出，當運送小車7返回至中轉(zhuǎn)料倉3出口時，第一紅外線傳感器感應(yīng)，打開中轉(zhuǎn)料倉3出口，使得塑料顆粒原料進入運送小車7內(nèi)，運送小車7啟動運動在指定的輸送軌道6內(nèi)，第三傳感器感應(yīng)，控制運送小車7停留在指定位置，運送小車7底部翻轉(zhuǎn)，使得塑料顆粒原料進入預裝料斗內(nèi)，進行預存，第二傳感器感應(yīng)，使得預裝料斗與料斗相連通，使得塑料顆粒原料進入至料斗內(nèi)，當料斗內(nèi)原料存儲到指定位置時，第二傳感器再次感應(yīng)，控制預裝料斗和料斗之間通過隔板關(guān)閉，連續(xù)重復上述運輸感應(yīng)的過程。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，本發(fā)明的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護范圍。應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。