本發(fā)明涉及建筑施工技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種單軸移動(dòng)多軌并聯(lián)獨(dú)立式3D打印裝置及打印方法。

背景技術(shù)：
目前，3D打印技術(shù)發(fā)展迅速，其中，3D打印建筑具有自動(dòng)化程度高、一次成型、建筑耗材和工藝損耗少的優(yōu)點(diǎn)。然而，現(xiàn)有的3D打印裝置采用單打印頭，僅僅適用于住宅建筑、小型場館等小體量建筑的施工，對于建筑結(jié)構(gòu)體量巨大的建筑物的施工而言，不僅不適用，而且工作效率低下。因此，如何提供一種適用于大體量建筑物施工的打印效率、精度高且靈活性高的單軸移動(dòng)多軌并聯(lián)獨(dú)立式3D打印裝置及打印方法，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
針對現(xiàn)有3D打印裝置的單打印頭工作效率低下、打印精度不高，且不能滿足大體量建筑物的施工需要的問題，本發(fā)明的目的是提供一種單軸移動(dòng)多軌并聯(lián)獨(dú)立式3D打印裝置及打印方法，該單軸移動(dòng)多軌并聯(lián)獨(dú)立式3D打印裝置將由軌道橫梁和連系梁組成的軌道框架劃分為若干面積相等的網(wǎng)格單元，每個(gè)網(wǎng)格單元內(nèi)設(shè)置至少兩個(gè)打印頭橫梁，位于同一網(wǎng)格單元內(nèi)的所有打印頭橫梁平行間隔設(shè)置，每根打印頭橫梁的兩端均能夠沿著軌道橫梁滑動(dòng)，每根打印頭橫梁上均密布打印頭，打印頭與打印頭橫梁在水平打印面上同步單向移動(dòng)，一方面將3D打印裝置在水平面內(nèi)的雙向移動(dòng)變?yōu)閱屋S單向移動(dòng)，從而可以提高3D打印裝置的可靠性；另一方面每根打印頭橫梁均密布打印頭，從而打印頭橫梁每移動(dòng)一次即可完成一層建筑橫截面層的打印，而且不同區(qū)塊的打印頭橫梁的運(yùn)動(dòng)各自獨(dú)立，顯著提高了打印效率。此外，通過將軌道框架劃分多個(gè)網(wǎng)格單元，每個(gè)網(wǎng)格單元設(shè)置多個(gè)打印頭橫梁，減小了打印頭橫梁的豎向位移，從而提高了打印精度。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種單軸移動(dòng)多軌并聯(lián)獨(dú)立式3D打印裝置，包括爬升裝置和打印裝置，所述爬升裝置包括固定于已打印建筑體的外立面的爬升導(dǎo)軌以及能夠沿著所述爬升導(dǎo)軌相對于所述已打印建筑體垂直運(yùn)動(dòng)的爬升構(gòu)件；所述打印裝置包括與所述爬升構(gòu)件頂端剛性連接的軌道框架以及配合設(shè)置于所述軌道框架中的打印頭橫梁，所述軌道框架為若干平行間隔設(shè)置的軌道橫梁和連系梁相交固接形成的網(wǎng)格結(jié)構(gòu)，所述網(wǎng)格結(jié)構(gòu)的網(wǎng)格單元中相鄰的兩個(gè)軌道橫梁之間設(shè)置至少兩根所述打印頭橫梁，所述打印頭橫梁兩端能夠沿著所述軌道橫梁滑動(dòng)，每根所述打印頭橫梁上密布打印頭。進(jìn)一步地，所述打印頭橫梁兩端設(shè)有連接板，所述軌道橫梁上設(shè)有與所述連接板滑動(dòng)配合且橫截面呈C形的滑道，使得所述打印頭橫梁的兩端能夠沿著所述軌道橫梁的滑道滑動(dòng)。進(jìn)一步地，還包括打印頭桿，所述打印頭通過所述打印頭桿與所述打印頭橫梁固定連接。進(jìn)一步地，所述打印頭桿可伸縮，所述打印頭桿的伸縮范圍為0～200mm。進(jìn)一步地，所述軌道框架的底部還固接有若干豎桿，所述軌道框架通過所述豎桿與所述爬升構(gòu)件的頂端剛性連接。進(jìn)一步地，所述爬升導(dǎo)軌通過若干附墻連桿固定于所述已打印建筑體的外立面。本發(fā)明還提供了一種3D打印方法，步驟如下：一、安裝所述單軸移動(dòng)多軌并聯(lián)獨(dú)立式3D打印裝置，使所述軌道框架穩(wěn)定附著于所述已打印建筑體的外立面，所述打印裝置的打印頭位于所述已打印建筑體上方適當(dāng)高度；二、使所述打印頭橫梁沿著所述軌道橫梁移動(dòng)，同時(shí)使得所述打印頭噴出建筑物料，所述打印頭橫梁每移動(dòng)一次，即完成一層建筑體橫截面層的打印施工；三、加長所述爬升導(dǎo)軌至上一層待打印建筑體橫截面層，使所述軌道框架脫離所述已打印建筑體的外立面，通過所述爬升構(gòu)件的爬升，使所述軌道框架向上移動(dòng)至上一層待打印建筑體橫截面層并穩(wěn)定附著于所述已打印建筑體的外立面，從而將所述打印裝置頂升至建筑體上一層待打印建筑體橫截面層高度處；四、反復(fù)上述步驟二和步驟三，自下向上在已打印完成的建筑體橫截面層的上方逐層進(jìn)行建筑體橫截面層的打印，直至完成建筑體整體的打印施工。本發(fā)明的效果在于：一、本發(fā)明的單軸移動(dòng)多軌并聯(lián)獨(dú)立式3D打印裝置，包括爬升裝置和打印裝置，爬升裝置包括固定于已打印建筑體的外立面的爬升導(dǎo)軌以及能夠沿著爬升導(dǎo)軌相對于已打印建筑體垂直運(yùn)動(dòng)的爬升構(gòu)件；打印裝置包括與爬升構(gòu)件頂端剛性連接的軌道框架以及配合設(shè)置于軌道框架中的打印頭橫梁，軌道框架為若干平行間隔設(shè)置的軌道橫梁和連系梁相交固接形成的網(wǎng)格結(jié)構(gòu)，網(wǎng)格結(jié)構(gòu)的網(wǎng)格單元中相鄰的兩個(gè)軌道橫梁之間設(shè)置至少兩根打印頭橫梁，打印頭橫梁兩端能夠沿著軌道橫梁滑動(dòng)，每根打印頭橫梁上密布打印頭。該單軸移動(dòng)多軌并聯(lián)獨(dú)立式3D打印裝置通過將用于支承打印頭橫梁的軌道框架通過若干平行間隔設(shè)置且相交固接的軌道橫梁和連系梁分隔為若干網(wǎng)格單元，每個(gè)網(wǎng)格單元包括一對平行間隔設(shè)置的軌道橫梁，至少兩個(gè)打印頭橫梁平行間隔設(shè)置于前述一對平行的軌道橫梁之間，打印頭橫梁的兩端能夠沿著軌道橫梁滑動(dòng)，打印頭橫梁上密布獨(dú)立控制的打印頭，從而每個(gè)網(wǎng)格單元內(nèi)的所有打印頭橫梁均能夠沿著所在網(wǎng)格單元的軌道橫梁在水平打印面上單向移動(dòng)即可完成一層建筑體橫截面層的打印，顯著提高了打印效率。可以通過控制無需打印部位對應(yīng)的打印頭使其不噴出建筑物料，而僅僅保證需打印部位的打印頭噴出建筑物料，并且可以根據(jù)設(shè)計(jì)要求使得不同打印頭橫梁的打印頭桿的伸長量差異化，從而打印頭橫梁移動(dòng)一次即可實(shí)現(xiàn)打印頭桿伸縮范圍內(nèi)不同標(biāo)高處不同造型建筑體的打印，從而在提高打印效率的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)打印工作的靈活性，還能夠防止建筑物料的浪費(fèi)。而且將打印裝置分隔為若干網(wǎng)格單元，縮短了單個(gè)打印頭橫梁的長度，減小了打印頭橫梁的撓度，防止打印頭橫梁產(chǎn)生豎向位移，從而提高了打印精度。二、本發(fā)明單軸移動(dòng)多軌并聯(lián)獨(dú)立式3D打印裝置的打印方法，首先通過控制密布設(shè)置有打印頭的打印頭橫梁移動(dòng)一次完成當(dāng)前橫截面層打印，然后加長爬升導(dǎo)軌至上一層待打印建筑體橫截面層高度處，啟動(dòng)控制裝置使得爬升構(gòu)件帶動(dòng)軌道框架和打印裝置頂升至上一層待打印橫截面層的打印高度處并開啟打印頭噴出建筑物料完成上一層建筑體橫截面層的打印，如此循環(huán)，實(shí)現(xiàn)打印裝置逐層打印并整體爬升；該打印方法通過控制密布設(shè)置打印頭且能夠與其在水平打印面上同步單向移動(dòng)的打印頭橫梁移動(dòng)一次即可完成一層建筑體橫截面層的同時(shí)打印施工，提高了工作效率，而且爬升導(dǎo)軌與已打印建筑體通過附墻連桿固定連接，保證了打印施工的安全性。附圖說明圖1為本發(fā)明一實(shí)施例單軸移動(dòng)多軌并聯(lián)獨(dú)立式3D打印裝置安裝于已打印建筑體上的示意圖；圖2為圖1的俯視圖；圖3為本發(fā)明一實(shí)施例中打印頭橫梁的俯視圖；圖4為本發(fā)明一實(shí)施例中打印頭橫梁和打印頭的連接示意圖。圖中：10-已打印建筑體；20-爬升導(dǎo)軌；30-爬升構(gòu)件；40-打印裝置，42-打印頭橫梁，43-軌道橫梁，44-連系梁，45-連接板，46-附墻連桿；50-打印頭，51-打印頭桿。具體實(shí)施方式以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明提出的一種單軸移動(dòng)多軌并聯(lián)獨(dú)立式3D打印裝置及打印方法作進(jìn)一步詳細(xì)說明。根據(jù)下面的說明，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征將更清楚。以下將由所列舉之實(shí)施例結(jié)合附圖，詳細(xì)說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容及特征。需另外說明的是，附圖均采用非常簡化的形式且均使用非精準(zhǔn)的比例，僅用以方便、明晰地輔助說明本發(fā)明實(shí)施例的目的。為敘述方便，下文中所述的“上”、“下”與附圖的上、下的方向一致，但這不能成為本發(fā)明技術(shù)方案的限制。實(shí)施例一本發(fā)明的單軸移動(dòng)多軌并聯(lián)獨(dú)立式3D打印裝置屬于區(qū)塊分布式3D打印裝置中的一種。下面結(jié)合圖1至圖4說明本發(fā)明的單軸移動(dòng)多軌并聯(lián)獨(dú)立式3D打印裝置，本實(shí)施例以大體量建筑物的3D打印施工為例，為了明確方向關(guān)系，按需要設(shè)置了將z軸方向作為已打印建筑體10高度延伸方向的xyz直角坐標(biāo)系。請參考圖1至圖4，上述單軸移動(dòng)多軌并聯(lián)獨(dú)立式3D打印裝置包括爬升裝置(未圖示)和打印裝置40，爬升裝置包括附著固定于已打印建筑體10的外立面的爬升導(dǎo)軌20以及能夠沿著爬升導(dǎo)軌20相對于已打印建筑體10垂直運(yùn)動(dòng)(爬升或下降)的爬升構(gòu)件30；打印裝置40包括與爬升構(gòu)件30頂端剛性連接的軌道框架(未圖示)以及配合設(shè)置于軌道框架上的打印頭橫梁42，軌道框架為若干平行間隔設(shè)置的軌道橫梁43和連系梁44相交固接形成的網(wǎng)格結(jié)構(gòu)，網(wǎng)格結(jié)構(gòu)的每個(gè)網(wǎng)格單元中相鄰的兩個(gè)軌道橫梁43之間設(shè)置至少兩根打印頭橫梁42，打印頭橫梁42兩端能夠沿著軌道橫梁43滑動(dòng)，每根打印頭橫梁42上密布打印頭50。為了盡可能防止軌道橫梁43產(chǎn)生撓度，使得連系梁44的兩端分別與軌道框架邊緣的軌道橫梁43固定連接，連系梁44的中部固接于軌道框架內(nèi)部的軌道橫梁43的上方。前述剛性連接為焊接、螺栓連接等，本實(shí)施例優(yōu)選螺栓連接，可實(shí)現(xiàn)打印裝置40與爬升構(gòu)件30的快速組裝及拆卸。另外需指出的是，打印裝置40和爬升構(gòu)件30均與動(dòng)力控制系統(tǒng)通信連接，因動(dòng)力控制系統(tǒng)不在本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)，故對其結(jié)構(gòu)及連接關(guān)系不作具體闡述。由于爬升導(dǎo)軌20附著固定于已打印建筑體10的外立面，從而爬升導(dǎo)軌20可以采用逐步加長升高的方式隨著已打印建筑體10的升高而分段加高，具體方法可以參照起重塔吊施工中塔身標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的增高原理，此處不做贅述。而且為了保證爬升構(gòu)件30的正常爬升，該爬升導(dǎo)軌20的高度大于對應(yīng)的已打印建筑體10橫截面層的高度。此外，該爬升導(dǎo)軌20同時(shí)用作打印裝置40的支撐，打印裝置40垂直懸設(shè)于爬升導(dǎo)軌20的上部且固定于已打印建筑體10橫截面層的上方。具體來說，本發(fā)明的單軸移動(dòng)多軌并聯(lián)獨(dú)立式3D打印裝置，在原有的軌道框架內(nèi)增加了若干平行間隔設(shè)置的軌道橫梁43和連系梁44，從而將軌道框架劃分為若干面積相等的網(wǎng)格單元，從而進(jìn)一步將打印裝置40劃分為若干個(gè)面積相同的網(wǎng)格單元。由于每個(gè)網(wǎng)格單元內(nèi)的相鄰的兩個(gè)軌道橫梁43之間設(shè)置至少兩個(gè)打印頭橫梁42，每個(gè)打印頭橫梁42上密布獨(dú)立控制的打印頭50，從而每個(gè)網(wǎng)格單元內(nèi)的所有打印頭橫梁42均能夠沿著所在網(wǎng)格單元的軌道橫梁43在水平打印面上單向移動(dòng)即可完成一層建筑體橫截面層的打印。而且，由于每個(gè)打印頭50能夠獨(dú)立控制是否噴涂建筑物料，而且每根打印頭橫梁42上密布的所有打印頭50均隨著打印頭橫梁42在水平打印面上同步單向移動(dòng)，故可以通過控制相應(yīng)區(qū)域的打印頭50的噴涂情況來打印不同的造型，實(shí)現(xiàn)靈活打印，而且節(jié)省了建筑物料。也就是說，當(dāng)出現(xiàn)待打印建筑體不是常規(guī)圖形，例如需要打印煙囪等結(jié)構(gòu)時(shí)，可以通過控制無需打印部位的打印頭50使其不噴出建筑物料，而僅僅保證需打印部位的打印頭50噴出建筑物料，從而實(shí)現(xiàn)提高打印效率的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)打印工作的靈活性，防止建筑物料的浪費(fèi)。此外，將打印裝置40劃分為若干個(gè)等面積的網(wǎng)格單元，縮短了單個(gè)打印頭橫梁42的長度，減小了打印頭橫梁42的撓度，防止打印頭橫梁42產(chǎn)生豎向位移，從而提高了打印精度。當(dāng)然，通過在已打印建筑體10外立面設(shè)置爬升導(dǎo)軌20，爬升構(gòu)件30在動(dòng)力控制系統(tǒng)的控制下沿著爬升導(dǎo)軌20進(jìn)行爬升和下降運(yùn)動(dòng)，而爬升構(gòu)件30與軌道框架固定連接，從而使得爬升構(gòu)件30能夠帶動(dòng)打印裝置40逐步相對于已打印建筑體10逐步地相對于已打印建筑體1沿z軸向上移動(dòng)，進(jìn)而使得打印裝置40在自動(dòng)化爬升的同時(shí)完成建筑體各橫截面層自下向上的逐層打印施工。較佳地，本實(shí)施例打印裝置40的打印頭橫梁42的兩端設(shè)有連接板45，軌道橫梁43具有橫截面呈C形的滑道(未圖示)，連接板45與滑道滑動(dòng)配合，使得打印頭橫梁42的兩端能夠沿軌道框架的滑道(即x軸方向)自由滑動(dòng)。也就是說，相鄰且平行間隔設(shè)置的一對軌道橫梁43各自設(shè)有滑道，位于不同軌道橫梁43上的兩個(gè)滑道互相平行，因此，打印裝置40中的互相平行間隔且連續(xù)設(shè)置的軌道橫梁43中，位于兩端的兩根橫梁43僅單側(cè)設(shè)有滑道，而其余的軌道橫梁則雙側(cè)設(shè)有滑道，以使得所有的打印頭橫梁42均能夠滑行于相應(yīng)的一對平行間隔設(shè)置的軌道橫梁43之間。由于連接板45能夠安全可靠地嵌裝在滑道的C形開口腔內(nèi)，因此，上述結(jié)構(gòu)能夠保證打印頭橫梁42在軌道橫梁43上穩(wěn)定運(yùn)行。較佳地，為實(shí)現(xiàn)打印頭50與打印頭橫梁42的穩(wěn)定連接，打印裝置40還包括打印頭桿51，打印頭桿51的一上部與打印頭橫梁42的底部固定連接，打印頭桿51的下部與打印頭50固接。當(dāng)然，打印頭桿51可伸縮，打印頭桿51的伸縮范圍為0～200mm，打印頭50的豎向位移范圍為0～200mm，從而可以通過控制打印頭桿51的伸縮量來實(shí)現(xiàn)一次移動(dòng)即可滿足最大伸縮范圍內(nèi)建筑體不同標(biāo)高位置處的打印，能夠減少打印裝置40的爬升次數(shù)，從而在保證打印精度的前提下進(jìn)一步提高打印效率。較佳地，軌道框架的底部還固接有若干豎桿(未圖示)，軌道框架通過豎桿與所述爬升構(gòu)件30的頂端剛性連接，豎桿不但是軌道框架與爬升構(gòu)件30的連接構(gòu)件，而且還調(diào)整了兩者的間距，以保證打印裝置40與作業(yè)面保持適當(dāng)?shù)墓ぷ骶嚯x。較佳地，為了取材方便，方便爬升導(dǎo)軌20的安裝和拆卸，提高爬升導(dǎo)軌20與已打印建筑體10的連接牢固性，爬升導(dǎo)軌20通過若干附墻連桿46固定于已打印建筑體10的外立面。也就是說，附墻連桿46將爬升導(dǎo)軌20的荷載傳遞至已打印建筑10標(biāo)高相等且相鄰的兩面墻上，從而防止爬升導(dǎo)軌20傾覆。為了進(jìn)一步增加爬升導(dǎo)軌20的安裝穩(wěn)定性，爬升導(dǎo)軌20的底端固定于地面上。實(shí)施例二結(jié)合圖1至圖4說明本發(fā)明的單軸移動(dòng)多軌并聯(lián)獨(dú)立式3D打印裝置的打印方法，本實(shí)施例是以標(biāo)高±0.000以上的建筑物的施工為例，具體步驟如下：S001：安裝單軸移動(dòng)多軌并聯(lián)獨(dú)立式3D打印裝置，使軌道框架穩(wěn)定附著在已打印建筑體10的外立面，使打印裝置40的打印頭50位于已打印建筑體10上方適當(dāng)高度，并位于初始位置；S002：通過動(dòng)力控制系統(tǒng)向打印裝置40發(fā)送控制指令，使打印頭橫梁42沿著軌道橫梁43移動(dòng)，同時(shí)使得密布設(shè)置于打印頭橫梁42下端的打印頭50噴出建筑物料，打印頭橫梁42每移動(dòng)一次，即完成一層建筑體橫截面層的打印施工；S003：加長爬升導(dǎo)軌20至上一層待打印頭建筑體橫截面層，并通過動(dòng)力控制系統(tǒng)向爬升構(gòu)件30發(fā)送控制指令，使軌道框架脫離已打印建筑體10的外立面，通過爬升構(gòu)件30的爬升，使軌道框架向上移動(dòng)至上一層待打印建筑體橫截面層并穩(wěn)定附著于已打印建筑體10的外立面，從而將打印裝置40頂升至建筑體上一層待打印建筑體橫截面層高度處S004：反復(fù)上述步驟S002和S003，自下向上在已打印完成的建筑體橫截面層的上方逐層進(jìn)行建筑體橫截面層的打印，直至完成建筑體整體的打印施工。較佳地，本發(fā)明的單軸移動(dòng)多軌并聯(lián)獨(dú)立式3D打印裝置的拆除方法為：待建筑物打印完成后，斷開爬升構(gòu)件30與軌道框架之間的連接，使得與軌道框架固定連接的打印裝置40脫離已打印建筑體10，整體吊運(yùn)單軸移動(dòng)多軌并聯(lián)獨(dú)立式3D打印裝置；或者，松開軌道框架的豎桿與爬升構(gòu)件30頂端的螺栓連接，并使爬升構(gòu)件30脫離已打印建筑體10的外立面，分別吊運(yùn)打印裝置40和爬升構(gòu)件30以及爬升導(dǎo)軌20。上述步驟S001中，已打印建筑體10的高度需小于爬升導(dǎo)軌20的高度，可直接將打印裝置40架設(shè)于平整堅(jiān)固的地坪表面施工所述已打印建筑體10，待已打印建筑體10具有足夠的高度，將爬升導(dǎo)軌20穩(wěn)定附著于其外立面，并將連接有打印裝置40的軌道框架連接在與爬升導(dǎo)軌20配合設(shè)置的爬升構(gòu)件30的頂端。綜上所述，本發(fā)明的單軸移動(dòng)多軌并聯(lián)獨(dú)立式3D打印裝置及打印方法具有以下有益效果：⑴本發(fā)明的單軸移動(dòng)多軌并聯(lián)獨(dú)立式3D打印裝置中用于支承打印頭橫梁42的軌道框架通過若干平行間隔設(shè)置且相交固接的軌道橫梁43和連系梁43分隔為若干網(wǎng)格單元，每個(gè)網(wǎng)格單元包括一對平行間隔設(shè)置的軌道橫梁43，至少兩個(gè)打印頭橫梁42平行間隔設(shè)置于前述一對平行的軌道橫梁43之間，打印頭橫梁42的兩端能夠沿著軌道橫梁43滑動(dòng)，打印頭橫梁42上密布獨(dú)立控制的打印頭50，從而每個(gè)網(wǎng)格單元內(nèi)的所有打印頭橫梁42均能夠沿著所在網(wǎng)格單元的軌道橫梁43在水平打印面上單向移動(dòng)即可完成一層建筑體橫截面層的打印，顯著提高了打印效率。⑵通過在每個(gè)網(wǎng)格單元間隔平行設(shè)置多個(gè)打印頭橫梁42，所有打印頭橫梁42上均密布能夠獨(dú)立控制是否噴涂建筑物料的打印頭50，打印頭50能夠隨著相應(yīng)的打印頭橫梁42在水平打印面上同步單向移動(dòng)，因而能夠靈活控制該單軸移動(dòng)多軌并聯(lián)獨(dú)立式3D打印裝置實(shí)現(xiàn)不同造型建筑體的打印，而且能夠節(jié)省建筑物料。也就是說，當(dāng)出現(xiàn)待打印建筑體不是常規(guī)圖形，例如需要打印煙囪等不規(guī)則結(jié)構(gòu)時(shí)，可以通過控制無需打印部位對應(yīng)的打印頭50使其不噴出建筑物料，而僅僅保證需打印部位的打印頭50噴出建筑物料，并且可以根據(jù)設(shè)計(jì)要求使得不同打印頭橫梁42的打印頭桿51的伸長量差異化，從而打印頭橫梁42移動(dòng)一次即可實(shí)現(xiàn)打印頭桿51伸縮范圍內(nèi)不同標(biāo)高處不同造型建筑體的打印，從而在提高打印效率的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)打印工作的靈活性，還能夠防止建筑物料的浪費(fèi)。⑶將打印裝置40劃分為若干個(gè)網(wǎng)格單元，縮短了單個(gè)打印頭橫梁42的長度，減小了打印頭橫梁42的撓度，防止打印頭橫梁42產(chǎn)生豎向位移，從而提高了打印精度。⑷通過在已打印建筑體10外立面設(shè)置爬升導(dǎo)軌20，爬升構(gòu)件30在動(dòng)力控制系統(tǒng)的控制下沿著爬升導(dǎo)軌20進(jìn)行爬升和下降運(yùn)動(dòng)，而爬升構(gòu)件30與軌道框架固定連接，從而使得爬升構(gòu)件30能夠帶動(dòng)打印裝置40逐步相對于已打印建筑體10逐步地相對于已打印建筑體10向上爬升，進(jìn)而使得打印裝置40在自動(dòng)化爬升的同時(shí)完成建筑體各橫截面層自下向上的逐層打印施工。⑸本發(fā)明單軸移動(dòng)多軌并聯(lián)獨(dú)立式3D打印裝置的打印方法，首先通過控制密布設(shè)置有打印頭50的打印頭橫梁42移動(dòng)一次完成當(dāng)前橫截面層的打印，然后加長爬升導(dǎo)軌20至上一層待打印建筑體橫截面層高度處，啟動(dòng)控制裝置使得爬升構(gòu)件30帶動(dòng)軌道框架以及打印裝置40頂升至上一層待打印橫截面層的打印高度處進(jìn)行上一層建筑體橫截面層的打印，如此循環(huán)，實(shí)現(xiàn)打印裝置40逐層打印并整體爬升；該打印方法通過控制分別密布設(shè)置有能夠與其在水平打印面上同步移動(dòng)的打印頭50的打印頭橫梁42的移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)移動(dòng)一次即可完成一個(gè)橫截面層的同時(shí)打印施工，顯著提高了工作效率，而且爬升導(dǎo)軌20與已打印建筑體10通過附墻連桿40固定連接，保證了打印施工的安全性。當(dāng)然，本發(fā)明提供的單軸移動(dòng)多軌并聯(lián)獨(dú)立式3D打印裝置及打印方法也可以應(yīng)用于其他大體積工業(yè)產(chǎn)品的生產(chǎn)中。上述描述僅是對本發(fā)明較佳實(shí)施例的描述，并非對本發(fā)明范圍的任何限定，本發(fā)明領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)上述揭示內(nèi)容做的任何變更、修飾，均屬于權(quán)利要求書的保護(hù)范圍。