：本發(fā)明涉及3D打印機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及3D打印機(jī)及其打印方法。

背景技術(shù)：
：使用打印機(jī)就像打印一封信：輕點電腦屏幕上的“打印”按鈕，一份數(shù)字文件便被傳送到一臺噴墨打印機(jī)上，它將一層墨水噴到紙的表面以形成一副二維圖像。而在3D打印時，軟件通過電腦輔助設(shè)計技術(shù)(CAD)完成一系列數(shù)字切片，并將這些切片的信息傳送到3D打印機(jī)上，后者會將連續(xù)的薄型層面堆疊起來，直到一個固態(tài)物體成型。3D打印機(jī)與傳統(tǒng)打印機(jī)最大的區(qū)別在于它使用的“墨水”是實實在在的原材料。堆疊薄層的形式有多種多樣。有些3D打印機(jī)使用“噴墨”的方式。例如，一家名為Objet的以色列3D打印機(jī)公司使用打印機(jī)噴頭將一層極薄的液態(tài)塑料物質(zhì)噴涂在鑄模托盤上，此涂層然后被置于紫外線下進(jìn)行處理。之后鑄模托盤下降極小的距離，以供下一層堆疊上來。另外一家總部位于美國明尼阿波利斯市的公司Stratasys使用一種叫做“熔積成型”的技術(shù)，整個流程是在噴頭內(nèi)熔化塑料，然后通過沉積塑料纖維的方式才形成薄層。還有一些系統(tǒng)使用粉末微粒作為打印介質(zhì)。粉末微粒被噴撒在鑄模托盤上形成一層極薄的粉末層，然后由噴出的液態(tài)粘合劑進(jìn)行固化。它也可以使用一種叫做“激光燒結(jié)”的技術(shù)熔鑄成指定形狀。這也正是德國EOS公司在其疊加工藝制造機(jī)上使用的技術(shù)。而瑞士的Arcam公司則是利用真空中的電子流熔化粉末微粒。以上提到的這些僅僅是許多成型方式中的一部分。當(dāng)遇到包含孔洞及懸臂這樣的復(fù)雜結(jié)構(gòu)時，介質(zhì)中就需要加入凝膠劑或其他物質(zhì)以提供支撐或用來占據(jù)空間。這部分粉末不會被熔鑄，最后只需用水或氣流沖洗掉支撐物便可形成孔隙。如今可用于打印的介質(zhì)種類多樣，從繁多的塑料到金屬、陶瓷以及橡膠類物質(zhì)。有些打印機(jī)還能結(jié)合不同介質(zhì)，令打印出來的物體一頭堅硬而另一頭柔軟。SLA(StereoLithographyApparatus)技術(shù)就是激光立體雕刻技術(shù)，是機(jī)械、激光、光化學(xué)、軟件、控制技術(shù)的結(jié)晶。基于光敏樹脂受紫外光照射凝固的原理，計算機(jī)控制激光逐層掃描固化液態(tài)的光敏樹脂，每一層固化的截面是由零件的三維CAD模型軟件分層得到，直至最后得到光敏樹脂實物原型。光固化快速成型應(yīng)該是3D打印技術(shù)中精度最高，表面也最光滑的，目前該技術(shù)最低材料層厚可以達(dá)到25微米(0.025毫米)。但是光固化快速成型技術(shù)也有兩個不足，首先光敏樹脂原料有一定毒性，操作人員使用時需要注意防護(hù)，其次光固化成型的原型在外觀方面非常好，但是強(qiáng)度方面尚不能與真正的制成品相比，一般主要用于原型設(shè)計驗證方面，然后通過一系列后續(xù)處理工序?qū)⒖焖僭娃D(zhuǎn)化為工業(yè)級產(chǎn)品。此外，SLA技術(shù)的設(shè)備成本、維護(hù)成本和材料成本都比較高，因此，基于光固化技術(shù)的3D打印機(jī)主要應(yīng)用在專業(yè)領(lǐng)域，國內(nèi)桌面領(lǐng)域并沒有應(yīng)用。因此，急需提供一種快速成型的SLA3D打印機(jī)及其打印方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)的不足。申請?zhí)枮镃N201410461645.5的發(fā)明專利申請公開了一種快速成型的SLA3D打印機(jī)，包括SLA3D打印機(jī)本體，SLA3D打印機(jī)本體包括中空的柜體及沿著柜體一側(cè)面向上延伸的支架，柜體的底面前端設(shè)有激光掃描裝置，所述柜體的底面中央設(shè)有反射鏡，反射鏡的正上方設(shè)有樹脂槽，樹脂槽的底面固設(shè)有高透石英玻璃，高透石英玻璃固設(shè)于鐵板上，鐵板與設(shè)于柜體底面上的電機(jī)固定連接，樹脂槽的正上方設(shè)有吊臺，支架上設(shè)有豎直滑軌，吊臺沿著所述豎直滑軌上下滑動，還公開了其打印方法。與現(xiàn)有技術(shù)相比，上述發(fā)明申請所述打印機(jī)的成型速度快；所述打印機(jī)包含消除真空力的下拉機(jī)械結(jié)構(gòu)，大大提高成品率，精度高，特別適合制作精度要求高結(jié)構(gòu)復(fù)雜的原型；所述打印機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，大大降低了生產(chǎn)成本，可以大規(guī)模推廣應(yīng)用。按上述技術(shù)方案，所述打印機(jī)完成一個打印動作后，吊臺沿著所述豎直滑軌上移，同時，電機(jī)帶動鐵板下拉，進(jìn)而帶動樹脂槽向下移動，通過此下拉動作消除樹脂槽內(nèi)的真空力，然后電機(jī)帶動鐵板上拉，進(jìn)而帶動樹脂槽向上移動，進(jìn)行下一個打印動作。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
：本發(fā)明所解決的技術(shù)問題：現(xiàn)有技術(shù)中快速成型的SLA3D打印機(jī)，完成一個打印動作后，吊臺沿著所述豎直滑軌上移，同時，電機(jī)帶動鐵板下拉，進(jìn)而帶動樹脂槽向下移動，通過此下拉動作消除樹脂槽內(nèi)的真空力，然后電機(jī)帶動鐵板上拉，進(jìn)而帶動樹脂槽向上移動，進(jìn)行下一個打印動作；上述上一個打印動作至下一個打印動作之間的3D打印機(jī)的吊臺動作和樹脂槽升降動作彼此獨立進(jìn)行，控制過程復(fù)雜且不利于產(chǎn)品截面輪廓的樹脂薄片厚度的準(zhǔn)確控制。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：D打印機(jī)，包括打印機(jī)本體，所述打印機(jī)本體包括中空腔室的柜體及沿著所述柜體一側(cè)面向上延伸的支架，所述柜體的中空腔室的底部的前端設(shè)有激光掃描裝置，所述柜體的中空腔室的底部的中央處設(shè)有反射鏡，所述反射鏡的正上方設(shè)有樹脂槽，所述樹脂槽的底面固設(shè)有高透石英玻璃，所述高透石英玻璃固設(shè)于鐵板上，所述柜體的頂部設(shè)一開口，所述開口與中空腔室連通，所述樹脂槽位于柜體頂部的開口中；所述鐵板的底部設(shè)有第一升降裝置，第一升降裝置驅(qū)動鐵板升降；所述樹脂槽的正上方設(shè)有吊臺，所述支架上設(shè)有第二升降裝置，所述吊臺安裝在第二升降裝置上，第二升降裝置驅(qū)動吊臺升降；所述第一升降裝置包括第一升降件、第一導(dǎo)向件、第一升降驅(qū)動輪、第一傳動軸、第一支撐架、第一蝸輪；所述第一升降件與第一導(dǎo)向件配合，第一導(dǎo)向件安裝在柜體上，第一導(dǎo)向件對第一升降件的升降進(jìn)行導(dǎo)向；所述第一升降件開設(shè)水平設(shè)置的第一滑槽，所述第一升降驅(qū)動輪設(shè)有偏心的第一驅(qū)動桿，第一驅(qū)動桿與第一滑槽配合；所述第一升降驅(qū)動輪安裝在水平設(shè)置的第一傳動軸上，所述第一傳動軸樞接在第一支撐架上，第一支撐架安裝在柜體上；所述第一蝸輪安裝在第一傳動軸上，第一升降驅(qū)動輪和第一蝸輪分別安裝在第一傳動軸的前后兩端處；所述鐵板安裝在第一升降件上；所述第二升降裝置包括第一蝸桿、第一螺紋桿、第一滑軌、第一滑塊；所述第一蝸桿與第一蝸輪嚙合，第一蝸桿與第一螺紋桿首尾銜接，第一蝸桿位于第一螺紋桿的下方，首尾銜接的第一蝸桿和第一螺紋桿樞接在支架上；所述第一滑軌安裝在支架上，第一滑軌豎直設(shè)置，第一滑塊滑動配合在第一滑軌中，第一滑塊開設(shè)與第一螺紋桿螺接的第一螺紋孔；所述吊臺安裝在第一滑塊上；所述第一螺紋桿聯(lián)接電機(jī)。按上述技術(shù)方案，本發(fā)明所述3D打印機(jī)的工作原理如下：第一，將計算機(jī)與打印機(jī)本體連接，將設(shè)計好的三維CAD模型裝載入計算機(jī)，往樹脂槽內(nèi)加入液態(tài)的光敏樹脂，計算機(jī)內(nèi)安裝有上位機(jī)軟件，上位機(jī)軟件發(fā)出開始打印指令，控制打印機(jī)本體內(nèi)的下位機(jī)軟件開始工作。第二，下位機(jī)軟件控制激光掃描裝置發(fā)出激光束，激光束經(jīng)過反射鏡反射到鏡子正上方的樹脂槽底部，激光掃描裝置能在下位機(jī)軟件的控制下，使激光束按照截面輪廓的要求沿樹脂槽底部進(jìn)行掃描，激光束透過樹脂槽底部的高透石英玻璃與照射到的樹脂槽里的光敏樹脂反應(yīng)，使被掃描區(qū)域的光敏樹脂固化，從而得到該截面輪廓的樹脂薄片。第三，第一層樹脂薄片會粘貼在從上往下貼平樹脂槽底部的吊臺上，然后樹脂槽會在第一升降裝置的驅(qū)動下開合運動一次且吊臺在第二升降裝置的驅(qū)動下上升一層樹脂薄片的高度，已固化的樹脂薄片就被一層新的液態(tài)樹脂所覆蓋，以便進(jìn)行第二層激光掃描固化，新固化的一層樹脂薄片粘結(jié)在前一層上，如此重復(fù)不已，直到整個產(chǎn)品成型完畢。第四，上述樹脂槽在第一升降裝置的驅(qū)動下開合運動一次且吊臺在第二升降裝置的驅(qū)動下上升一層樹脂薄片高度的工作原理如下：電機(jī)動作，電機(jī)驅(qū)動第一螺紋桿旋轉(zhuǎn)，第一螺紋桿驅(qū)動第一滑塊在第一滑軌內(nèi)上升一層樹脂薄片的高度，第一滑塊帶動吊臺上升一層樹脂薄片的高度；在上述第一螺紋桿旋轉(zhuǎn)的同時，第一螺紋桿帶動第一蝸桿旋轉(zhuǎn)，第一蝸桿驅(qū)動第一蝸輪旋轉(zhuǎn)，第一蝸輪帶動第一傳動軸旋轉(zhuǎn)，第一傳動軸帶動第一升降驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)，第一升降驅(qū)動輪驅(qū)動其上的第一驅(qū)動桿由最高點旋轉(zhuǎn)一周后再復(fù)位至最高點，旋轉(zhuǎn)一周的第一驅(qū)動桿驅(qū)動第一升降件在第一導(dǎo)向件中先下降再上升復(fù)位，第一升降件先下降再上升復(fù)位的動作驅(qū)使其上的鐵板先下降再上升復(fù)位，鐵板通過高透石英玻璃驅(qū)使樹脂槽先下降再上升復(fù)位，即，樹脂槽開合運動一次。通過上述技術(shù)方案，所述第一升降裝置和第二升降裝置實質(zhì)為一整體聯(lián)動機(jī)構(gòu)，使一個打印動作至下一個打印動作之間的3D打印機(jī)的吊臺動作和樹脂槽升降動作聯(lián)動，不僅使控制過程簡單化，而且有利于產(chǎn)品截面輪廓的樹脂薄片厚度的準(zhǔn)確控制。作為本發(fā)明對聯(lián)動的第一升降裝置和第二升降裝置的一種說明，所述第一升降裝置還包括第二升降件、第二導(dǎo)向件、第二升降驅(qū)動輪、第二傳動軸、第二支撐架、第二蝸輪；所述第二升降件與第二導(dǎo)向件配合，第二導(dǎo)向件安裝在柜體上，第二導(dǎo)向件對第二升降件的升降進(jìn)行導(dǎo)向；所述第二升降件開設(shè)水平設(shè)置的第二滑槽，所述第二升降驅(qū)動輪設(shè)有偏心的第二驅(qū)動桿，第二驅(qū)動桿與第二滑槽配合；所述第二升降驅(qū)動輪安裝在水平設(shè)置的第二傳動軸上，所述第二傳動軸樞接在第二支撐架上，第二支撐架安裝在柜體上；所述第二蝸輪安裝在第二傳動軸上，第二升降驅(qū)動輪和第二蝸輪分別安裝在第二傳動軸的前后兩端處；所述第一升降裝置還包括第三升降件、對第三升降件進(jìn)行導(dǎo)向的第三導(dǎo)向件、第四升降件、對第四升降件進(jìn)行導(dǎo)向的第四導(dǎo)向件；所述第三導(dǎo)向件和第四導(dǎo)向件安裝在柜體上；所述鐵板安裝在第二升降件、第三升降件、第四升降件上，所述第一升降件、第二升降件、第三升降件、第四升降件分別位于鐵板的四個角處，所述鐵板呈方形框狀；所述第一升降裝置還包括第一同步帶輪和第二同步帶輪；所述第一同步帶輪安裝在第一傳動軸上，第二同步帶輪安裝在第二傳動軸上，第一同步帶輪和第二同步帶輪通過同步帶聯(lián)接；所述第二升降裝置還包括第二蝸桿、第二螺紋桿、第二滑軌、第二滑塊；所述第二蝸桿與第二蝸輪嚙合，第二蝸桿與第二螺紋桿首尾銜接，第二蝸桿位于第二螺紋桿的下方，首尾銜接的第二蝸桿和第二螺紋桿樞接在支架上；所述第二滑軌安裝在支架上，第二滑軌豎直設(shè)置，第二滑塊滑動配合在第二滑軌中，第二滑塊開設(shè)與第二螺紋桿螺接的第二螺紋孔；所述第一滑塊和第二滑塊通過一連接板連接在一起，所述吊臺安裝在連接板上。按上述對聯(lián)動的第一升降裝置和第二升降裝置的說明，所述樹脂槽在第一升降裝置的驅(qū)動下開合運動一次且吊臺在第二升降裝置的驅(qū)動下上升一層樹脂薄片高度的工作原理如下：電機(jī)動作，電機(jī)驅(qū)動第一螺紋桿旋轉(zhuǎn)，第一螺紋桿帶動第一蝸桿旋轉(zhuǎn)，第一蝸桿驅(qū)動第一蝸輪旋轉(zhuǎn)，第一蝸輪帶動第一傳動軸旋轉(zhuǎn)，第一傳動軸帶動第一同步帶輪旋轉(zhuǎn)，第一同步帶輪通過同步帶驅(qū)動第二同步帶輪旋轉(zhuǎn)，第二同步帶輪帶動第二傳動軸旋轉(zhuǎn)，第二傳動軸帶動第二蝸輪旋轉(zhuǎn)，第二蝸輪驅(qū)動第二蝸桿旋轉(zhuǎn)，第二蝸桿帶動第二螺紋桿旋轉(zhuǎn)，如此，第一螺紋桿和第二螺紋桿分別且同步驅(qū)動第一滑塊在第一滑軌內(nèi)上升一層樹脂薄片的高度，第二滑塊在第二滑軌內(nèi)上升一層樹脂薄片的高度，連接第一滑塊和第二滑塊的連接板帶動吊臺上升一層樹脂薄片的高度；在上述第一傳動軸和第二傳動軸旋轉(zhuǎn)的同時，第一傳動軸帶動第一升降驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)，第二傳動軸帶動第二升降驅(qū)動輪同步旋轉(zhuǎn)，第一升降驅(qū)動輪驅(qū)動其上的第一驅(qū)動桿由最高點旋轉(zhuǎn)一周后再復(fù)位至最高點，相同地，第二升降驅(qū)動輪驅(qū)動其上的第二驅(qū)動桿由最高點旋轉(zhuǎn)一周后再復(fù)位至最高點，旋轉(zhuǎn)一周的第一驅(qū)動桿和第二驅(qū)動桿分別驅(qū)動第一升降件和第二升降件先下降再上升復(fù)位，第一升降件和第二升降件先下降再上升復(fù)位的動作驅(qū)使其上的鐵板先下降再上升復(fù)位，鐵板的先下降再上升復(fù)位的動作帶動第三升降件在第三導(dǎo)向件中先下降再上升復(fù)位，第四升降件在第四導(dǎo)向件中先下降再上升復(fù)位，鐵板通過高透石英玻璃驅(qū)使樹脂槽先下降再上升復(fù)位，即，樹脂槽開合運動一次。其中，所述鐵板呈方形框狀，以方便激光從下方射向高透石英玻璃再射入樹脂槽內(nèi)。作為本發(fā)明對激光掃描裝置的一種說明，所述激光掃描裝置包括藍(lán)紫光激光器及激光掃描振鏡；所述激光掃描振鏡呈L型或者U型，以提高掃描定位精度。作為本發(fā)明對反射鏡的一種說明，所述反射鏡呈45°設(shè)置。作為本發(fā)明對樹脂槽的一種說明，所述樹脂槽的底面設(shè)有防粘層；所述防粘層為聚二甲基硅氧烷防粘層、離型膜防粘層或者特氟龍防粘層中的任意一種或者幾種的組合。防粘層可以防止固化的樹脂粘結(jié)于樹脂槽的底部。作為本發(fā)明的一種說明，本發(fā)明所述3D打印機(jī)還包括殼體，所述殼體蓋設(shè)于所述3D打印機(jī)本體外。作為本發(fā)明的一種說明，本發(fā)明所述3D打印機(jī)還包括裝載有三維CAD模型的計算機(jī)，所述計算機(jī)與所述3D打印機(jī)本體通過USB數(shù)據(jù)線連接，用于控制打印的進(jìn)程及精度。按上述3D打印機(jī)的技術(shù)方案，本發(fā)明提供3D打印機(jī)的打印方法，步驟如下：步驟一，將計算機(jī)與打印機(jī)本體連接，將設(shè)計好的三維CAD模型裝載入計算機(jī)，往樹脂槽內(nèi)加入液態(tài)的光敏樹脂，計算機(jī)內(nèi)安裝有上位機(jī)軟件，上位機(jī)軟件發(fā)出開始打印指令，控制打印機(jī)本體內(nèi)的下位機(jī)軟件開始工作；步驟二，下位機(jī)軟件控制藍(lán)紫光激光器發(fā)出305nm或者455nm的激光束，激光束經(jīng)過反射鏡反射到鏡子正上方的樹脂槽底部，激光掃描振鏡能在下位機(jī)軟件的控制下，使激光束按照截面輪廓的要求沿樹脂槽底部進(jìn)行掃描，激光束透過樹脂槽底部的高透石英玻璃與照射到的樹脂槽里的光敏樹脂反應(yīng)，使被掃描區(qū)域的光敏樹脂固化，從而得到該截面輪廓的樹脂薄片；步驟三，第一層樹脂薄片會粘貼在從上往下貼平樹脂槽底部的吊臺上，然后樹脂槽會在第一升降裝置的驅(qū)動下開合運動一次且吊臺在第二升降裝置的驅(qū)動下上升一層樹脂薄片的高度，已固化的樹脂薄片就被一層新的液態(tài)樹脂所覆蓋，以便進(jìn)行第二層激光掃描固化，新固化的一層樹脂薄片粘結(jié)在前一層上，如此重復(fù)不已，直到整個產(chǎn)品成型完畢。本發(fā)明提供的3D打印機(jī)及其打印方法，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益效果：第一，本發(fā)明的快速成型的SLA3D打印機(jī)采用激光固化，成型速度快；第二，本發(fā)明的快速成型的SLA3D打印機(jī)包含消除真空力的下拉機(jī)械結(jié)構(gòu)，大大提高成品率；第三，本發(fā)明的SLA3D打印機(jī)本體與裝置有三維CAD模型的計算機(jī)連接，通過計算機(jī)內(nèi)來控制打印的進(jìn)度及精度，可以大大地提高打印的效率和精度，特別適合制作精度要求高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜的原型；第四，本發(fā)明的SLA3D打印機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，大大降低了生產(chǎn)和使用成本，可以大規(guī)模工業(yè)化推廣應(yīng)用；第五，本發(fā)明的SLA3D打印機(jī)的打印方法，精度高、速度快，成本低。附圖說明：下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明：圖1為本發(fā)明3D打印機(jī)的結(jié)構(gòu)簡圖；圖2為本發(fā)明所涉第一升降裝置和第二升降裝置的組合結(jié)構(gòu)示意圖。圖中符號說明：10、柜體；11、支架；20、激光掃描裝置；21、藍(lán)紫光激光器；22、激光掃描振鏡；30、反射鏡；40、樹脂槽；41、高透石英玻璃；42、鐵板；50、吊臺；61、第一升降件；611、第三升降件；610、第一滑槽；62、第一導(dǎo)向件；621、第三導(dǎo)向件；63、第一升降驅(qū)動輪；630、第一驅(qū)動桿；64、第一傳動軸；65、第一支撐架；66、第一蝸輪；671、第一同步帶輪；672、第二同步帶輪；673、同步帶；71、第一蝸桿；72、第一螺紋桿；73、第一滑軌；74、第一滑塊；75、連接板。具體實施方式：3D打印機(jī)，包括打印機(jī)本體、殼體、裝載有三維CAD模型的計算機(jī)。如圖1，所述打印機(jī)本體包括中空腔室的柜體10及沿著所述柜體一側(cè)面向上延伸的支架11，所述柜體的中空腔室的底部的前端設(shè)有激光掃描裝置20，所述柜體的中空腔室的底部的中央處設(shè)有反射鏡30，所述反射鏡的正上方設(shè)有樹脂槽40，所述樹脂槽的底面固設(shè)有高透石英玻璃41，所述高透石英玻璃固設(shè)于鐵板42上，所述柜體的頂部設(shè)一開口，所述開口與中空腔室連通，所述樹脂槽位于柜體頂部的開口中。所述鐵板的底部設(shè)有第一升降裝置，第一升降裝置驅(qū)動鐵板升降。所述樹脂槽的正上方設(shè)有吊臺50，所述支架上設(shè)有第二升降裝置，所述吊臺安裝在第二升降裝置上，第二升降裝置驅(qū)動吊臺升降。如圖2，所述第一升降裝置包括第一升降件61、第一導(dǎo)向件62、第一升降驅(qū)動輪63、第一傳動軸64、第一支撐架65、第一蝸輪66；所述第一升降件與第一導(dǎo)向件配合，第一導(dǎo)向件安裝在柜體上，第一導(dǎo)向件對第一升降件的升降進(jìn)行導(dǎo)向；所述第一升降件開設(shè)水平設(shè)置的第一滑槽610，所述第一升降驅(qū)動輪設(shè)有偏心的第一驅(qū)動桿630，第一驅(qū)動桿與第一滑槽配合；所述第一升降驅(qū)動輪安裝在水平設(shè)置的第一傳動軸上，所述第一傳動軸樞接在第一支撐架上，第一支撐架安裝在柜體上；所述第一蝸輪安裝在第一傳動軸上，第一升降驅(qū)動輪和第一蝸輪分別安裝在第一傳動軸的前后兩端處。參考圖2，所述第一升降裝置還包括第二升降件、第二導(dǎo)向件、第二升降驅(qū)動輪、第二傳動軸、第二支撐架、第二蝸輪；所述第二升降件與第二導(dǎo)向件配合，第二導(dǎo)向件安裝在柜體上，第二導(dǎo)向件對第二升降件的升降進(jìn)行導(dǎo)向；所述第二升降件開設(shè)水平設(shè)置的第二滑槽，所述第二升降驅(qū)動輪設(shè)有偏心的第二驅(qū)動桿，第二驅(qū)動桿與第二滑槽配合；所述第二升降驅(qū)動輪安裝在水平設(shè)置的第二傳動軸上，所述第二傳動軸樞接在第二支撐架上，第二支撐架安裝在柜體上；所述第二蝸輪安裝在第二傳動軸上，第二升降驅(qū)動輪和第二蝸輪分別安裝在第二傳動軸的前后兩端處。如圖2，所述第一升降裝置還包括第三升降件611、對第三升降件進(jìn)行導(dǎo)向的第三導(dǎo)向件621、第四升降件、對第四升降件進(jìn)行導(dǎo)向的第四導(dǎo)向件；所述第三導(dǎo)向件和第四導(dǎo)向件安裝在柜體上。所述鐵板42安裝在第一升降件、第二升降件、第三升降件、第四升降件上，所述第一升降件、第二升降件、第三升降件、第四升降件分別位于鐵板的四個角處，所述鐵板呈方形框狀。如圖2，所述第一升降裝置還包括第一同步帶輪671和第二同步帶輪672；所述第一同步帶輪安裝在第一傳動軸上，第二同步帶輪安裝在第二傳動軸上，第一同步帶輪和第二同步帶輪通過同步帶673聯(lián)接。如圖2，所述第二升降裝置包括第一蝸桿71、第一螺紋桿72、第一滑軌73、第一滑塊74；所述第一蝸桿與第一蝸輪66嚙合，第一蝸桿與第一螺紋桿首尾銜接，第一蝸桿位于第一螺紋桿的下方，首尾銜接的第一蝸桿和第一螺紋桿樞接在支架上；所述第一滑軌安裝在支架上，第一滑軌豎直設(shè)置，第一滑塊滑動配合在第一滑軌中，第一滑塊開設(shè)與第一螺紋桿螺接的第一螺紋孔。參考圖2，所述第二升降裝置還包括第二蝸桿、第二螺紋桿、第二滑軌、第二滑塊；所述第二蝸桿與第二蝸輪嚙合，第二蝸桿與第二螺紋桿首尾銜接，第二蝸桿位于第二螺紋桿的下方，首尾銜接的第二蝸桿和第二螺紋桿樞接在支架上；所述第二滑軌安裝在支架上，第二滑軌豎直設(shè)置，第二滑塊滑動配合在第二滑軌中，第二滑塊開設(shè)與第二螺紋桿螺接的第二螺紋孔。所述第一滑塊和第二滑塊通過一連接板75連接在一起，所述吊臺50安裝在連接板上。所述第一螺紋桿聯(lián)接電機(jī)。如圖1，所述激光掃描裝置20包括藍(lán)紫光激光器21及激光掃描振鏡22；所述激光掃描振鏡呈L型或者U型。如圖1，所述反射鏡30呈45°設(shè)置。所述樹脂槽40的底面設(shè)有防粘層；所述防粘層為聚二甲基硅氧烷防粘層、離型膜防粘層或者特氟龍防粘層中的任意一種或者幾種的組合。所述殼體蓋設(shè)于所述打印機(jī)本體外。所述計算機(jī)與所述打印機(jī)本體通過USB數(shù)據(jù)線連接。3D打印機(jī)的打印方法，步驟如下：步驟一，將計算機(jī)與打印機(jī)本體連接，將設(shè)計好的三維CAD模型裝載入計算機(jī)，往樹脂槽40內(nèi)加入液態(tài)的光敏樹脂，計算機(jī)內(nèi)安裝有上位機(jī)軟件，上位機(jī)軟件發(fā)出開始打印指令，控制打印機(jī)本體內(nèi)的下位機(jī)軟件開始工作；步驟二，下位機(jī)軟件控制藍(lán)紫光激光器21發(fā)出305nm或者455nm的激光束，激光束經(jīng)過反射鏡30反射到鏡子正上方的樹脂槽底部，激光掃描振鏡22能在下位機(jī)軟件的控制下，使激光束按照截面輪廓的要求沿樹脂槽底部進(jìn)行掃描，激光束透過樹脂槽底部的高透石英玻璃41與照射到的樹脂槽里的光敏樹脂反應(yīng)，使被掃描區(qū)域的光敏樹脂固化，從而得到該截面輪廓的樹脂薄片；步驟三，第一層樹脂薄片會粘貼在從上往下貼平樹脂槽底部的吊臺50上，然后樹脂槽會在第一升降裝置的驅(qū)動下開合運動一次且吊臺在第二升降裝置的驅(qū)動下上升一層樹脂薄片的高度，已固化的樹脂薄片就被一層新的液態(tài)樹脂所覆蓋，以便進(jìn)行第二層激光掃描固化，新固化的一層樹脂薄片粘結(jié)在前一層上，如此重復(fù)不已，直到整個產(chǎn)品成型完畢。其中，所述樹脂槽在第一升降裝置的驅(qū)動下開合運動一次且吊臺在第二升降裝置的驅(qū)動下上升一層樹脂薄片高度的工作流程如下：電機(jī)動作，電機(jī)驅(qū)動第一螺紋桿72旋轉(zhuǎn)，第一螺紋桿帶動第一蝸桿71旋轉(zhuǎn)，第一蝸桿驅(qū)動第一蝸輪66旋轉(zhuǎn)，第一蝸輪帶動第一傳動軸64旋轉(zhuǎn)，第一傳動軸帶動第一同步帶輪671旋轉(zhuǎn)，第一同步帶輪通過同步帶673驅(qū)動第二同步帶輪672旋轉(zhuǎn)，第二同步帶輪帶動第二傳動軸旋轉(zhuǎn)，第二傳動軸帶動第二蝸輪旋轉(zhuǎn)，第二蝸輪驅(qū)動第二蝸桿旋轉(zhuǎn)，第二蝸桿帶動第二螺紋桿旋轉(zhuǎn)，如此，第一螺紋桿和第二螺紋桿分別且同步驅(qū)動第一滑塊74在第一滑軌73內(nèi)上升一層樹脂薄片的高度，第二滑塊在第二滑軌內(nèi)上升一層樹脂薄片的高度，連接第一滑塊和第二滑塊的連接板75帶動吊臺50上升一層樹脂薄片的高度；在上述第一傳動軸和第二傳動軸旋轉(zhuǎn)的同時，第一傳動軸64帶動第一升降驅(qū)動輪63旋轉(zhuǎn)，第二傳動軸帶動第二升降驅(qū)動輪同步旋轉(zhuǎn)，第一升降驅(qū)動輪驅(qū)動其上的第一驅(qū)動桿630由最高點旋轉(zhuǎn)一周后再復(fù)位至最高點，相同地，第二升降驅(qū)動輪驅(qū)動其上的第二驅(qū)動桿由最高點旋轉(zhuǎn)一周后再復(fù)位至最高點，旋轉(zhuǎn)一周的第一驅(qū)動桿和第二驅(qū)動桿分別驅(qū)動第一升降件61和第二升降件先下降再上升復(fù)位，第一升降件和第二升降件先下降再上升復(fù)位的動作驅(qū)使其上的鐵板42先下降再上升復(fù)位，鐵板的先下降再上升復(fù)位的動作帶動第三升降件611在第三導(dǎo)向件621中先下降再上升復(fù)位，第四升降件在第四導(dǎo)向件中先下降再上升復(fù)位，鐵板通過高透石英玻璃41驅(qū)使樹脂槽40先下降再上升復(fù)位，即，樹脂槽開合運動一次。以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實施方式，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。