本發(fā)明涉及一種用于制造樹脂制的中空容器的注射吹塑成形裝置。具體而言，涉及一種提高了節(jié)能性、低噪聲性的一步法(日文：1ステージ式)注射吹塑成形裝置。

背景技術(shù)：

以往，提出了各種由樹脂材料制成的中空容器的成形方法，作為其代表性的方法，存在一種注射吹塑成形方法，在該注射吹塑成形方法中，利用注射成形來形成預(yù)成形件(型坯)，對該預(yù)成形件進(jìn)行吹塑成形，從而成形中空容器。

采用該注射吹塑成形方法的注射吹塑成形裝置具備：注射成形部，其包括注射裝置(注射單元)和注射成形模具；以及吹塑成形部，其包括吹塑成形機(jī)和吹塑成形模具。在注射成形部，通過利用注射裝置向注射成形模具內(nèi)注射樹脂材料來形成預(yù)成形件。在吹塑成形部，通過利用吹塑成形機(jī)對收納于吹塑成形模具內(nèi)的預(yù)成形件進(jìn)行吹塑成形來形成中空容器。此外，這樣的注射吹塑成形裝置被稱作例如一步法注射吹塑成形裝置或熱型坯法注射吹塑成形裝置。

另外，對于注射吹塑成形裝置，通常，利用由液壓缸等構(gòu)成的致動(dòng)器使注射成形模具和吹塑成形模具移動(dòng)并合模。并且，利用包括多個(gè)例如兩個(gè)～3個(gè)定量泵和1個(gè)感應(yīng)馬達(dá)在內(nèi)的1臺液壓驅(qū)動(dòng)源自油箱向各致動(dòng)器供給油。近年來，例如還出現(xiàn)一種如下那樣的注射吹塑成形裝置，該注射吹塑成形裝置采用將所述兩個(gè)～3個(gè)定量泵的一部分定量泵改變?yōu)樽兞勘貌⑹蛊渑c感應(yīng)馬達(dá)組合而成的液壓驅(qū)動(dòng)源，由此抑制了成形時(shí)的能量消耗。然而，希望進(jìn)一步提高注射吹塑成形裝置的節(jié)能性。

對于這樣的希望，作為構(gòu)成注射成形裝置的注射裝置(注射單元)，提出例如以下這樣的包括液壓驅(qū)動(dòng)源的注射裝置，該液壓驅(qū)動(dòng)源具有定量噴出型液壓泵和用于驅(qū)動(dòng)該液壓泵的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(例如伺服馬達(dá))，該液壓驅(qū)動(dòng)源對該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度進(jìn)行控制，從而對液壓泵的噴出流量和噴出壓力進(jìn)行控制(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特許第3455479號公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的問題

通過采用這樣的注射單元(注射裝置)，能夠進(jìn)一步提高注射吹塑成形裝置的節(jié)能性。

另外，公知的是，與包括變量泵等和感應(yīng)馬達(dá)在內(nèi)的驅(qū)動(dòng)源相比，上述那樣的壓力驅(qū)動(dòng)源的能量消耗較少。因此，作為用于向注射吹塑成形裝置中的構(gòu)成除注射裝置以外的部分的各致動(dòng)器供給油的供油部，也能夠想到使用具有上述那樣的液壓泵和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的壓力驅(qū)動(dòng)源。

然而，在注射吹塑成形裝置中，大多數(shù)情況是，運(yùn)轉(zhuǎn)的致動(dòng)器的數(shù)量較多，液壓回路也復(fù)雜。因此，為了提高注射吹塑成形裝置的節(jié)能性，并不是如單個(gè)注射單元(注射裝置)的情況那樣只要具有1個(gè)供油部(壓力驅(qū)動(dòng)源)即可，而是需要設(shè)置多個(gè)供油部(壓力驅(qū)動(dòng)源)。

本發(fā)明是鑒于這樣的情況而做出的，其目的在于，提供一種通過適當(dāng)?shù)卦O(shè)置多個(gè)供油部來謀求提高節(jié)能性的注射吹塑成形裝置。

用于解決問題的方案

用于解決上述問題的本發(fā)明的第1技術(shù)方案提供一種注射吹塑成形裝置，該注射吹塑成形裝置包括：注射成形部，其具有在液壓作用下運(yùn)轉(zhuǎn)的注射單元和注射成形模具單元，用于通過注射成形來形成預(yù)成形件；以及吹塑成形部，其具有在液壓作用下運(yùn)轉(zhuǎn)的吹塑成形模具單元，用于對所述預(yù)成形件進(jìn)行吹塑成形，其特征在于，該注射吹塑成形裝置包括第1供油部和第2供油部，該第2供油部相對于所述第1供油部獨(dú)立，所述第1供油部具有包括轉(zhuǎn)速能夠被控制的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和液壓泵在內(nèi)的液壓驅(qū)動(dòng)源，用于自油箱向所述注射成形模具單元所具有的注射模具驅(qū)動(dòng)部供給油，所述第2供油部具有包括轉(zhuǎn)速能夠被控制的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和液壓泵在內(nèi)的液壓驅(qū)動(dòng)源，用于自所述油箱向所述吹塑成形模具單元所具有的吹塑模具驅(qū)動(dòng)部供給油。

本發(fā)明的第2技術(shù)方案為注射吹塑成形裝置，其特征在于，在第1技術(shù)方案的注射吹塑成形裝置中，該注射吹塑成形裝置包括第3供油部，該第3供油部具有包括轉(zhuǎn)速能夠被控制的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和液壓泵在內(nèi)的液壓驅(qū)動(dòng)源，用于自所述油箱向所述注射單元所具有的注射驅(qū)動(dòng)部供給油，并且，所述第3供油部相對于所述第1供油部和所述第2供油部獨(dú)立。

本發(fā)明的第3技術(shù)方案為注射吹塑成形裝置，其特征在于，在第1技術(shù)方案或第2技術(shù)方案的注射吹塑成形裝置中，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)為伺服馬達(dá)。

本發(fā)明的第4技術(shù)方案為注射吹塑成形裝置，其特征在于，在第1技術(shù)方案～第3技術(shù)方案中任一技術(shù)方案的注射吹塑成形裝置中，所述注射成形模具單元包括注射模具，該注射模具具有：頸模，其用于形成所述預(yù)成形件的頸部；注射芯模，其用于形成所述預(yù)成形件的內(nèi)形狀；以及注射腔模，其用于形成所述預(yù)成形件的主體部外形狀，并且，所述注射模具驅(qū)動(dòng)部具有：開閉驅(qū)動(dòng)部，其用于開閉所述注射模具；升降驅(qū)動(dòng)部，其用于使所述頸模相對于所述注射腔模升降；以及合模驅(qū)動(dòng)部，其用于使閉模后的所述注射模具合模，所述第1供油部自所述油箱向所述開閉驅(qū)動(dòng)部、所述升降驅(qū)動(dòng)部以及所述合模驅(qū)動(dòng)部供給油。

發(fā)明的效果

采用該本發(fā)明，由于將多個(gè)具有包括液壓泵和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)在內(nèi)的壓力驅(qū)動(dòng)源的供油部相對于多個(gè)驅(qū)動(dòng)部適當(dāng)?shù)卦O(shè)置，因此能夠?qū)崿F(xiàn)提高了節(jié)能性的吹塑成形裝置。并且，能夠減少注射吹塑成形裝置的工作時(shí)的噪聲。即，還能夠提高注射吹塑成形裝置的低噪聲性。

附圖說明

圖1是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的注射吹塑成形裝置的概略結(jié)構(gòu)的框圖。

圖2是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的注射成形模具單元的概略結(jié)構(gòu)的主視圖。

圖3是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的注射成形模具單元的概略結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。

圖4是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的吹塑模具的概略結(jié)構(gòu)的圖。

圖5是表示注射成形工序中的指令壓力和實(shí)際壓力隨時(shí)間的變化的液壓波形圖。

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖來詳細(xì)說明本發(fā)明的一實(shí)施方式。

圖1所示的本實(shí)施方式的注射吹塑成形裝置10是所謂的一步法裝置，其包括：注射成形部20，其用于注射成形預(yù)成形件(省略圖示)；溫度調(diào)節(jié)部30，其用于對預(yù)成形件進(jìn)行溫度調(diào)整；吹塑成形部40，其用于對預(yù)成形件進(jìn)行吹塑成形而形成作為最終成形品的中空容器；以及取出部50，其用于將中空容器取出到裝置外。

注射成形部20包括：注射裝置60，其用于注射樹脂材料；以及注射成形模具單元70，其具有以與注射裝置60相鄰的方式設(shè)置的注射模具71。

在注射裝置60的注射缸61內(nèi)內(nèi)置有注射螺桿62，且注射裝置60包括用于使注射螺桿62旋轉(zhuǎn)和前進(jìn)的注射驅(qū)動(dòng)部63。注射驅(qū)動(dòng)部63包括作為致動(dòng)器的注射用液壓馬達(dá)64和注射用液壓缸65。注射裝置60利用注射用液壓馬達(dá)64使注射螺桿62一邊旋轉(zhuǎn)一邊后退，在注射螺桿62的前方充填規(guī)定量的樹脂材料，在充填結(jié)束后，利用注射用液壓缸65使注射螺桿62前進(jìn)，由此進(jìn)行注射。

注射成形模具單元70包括注射模具71和注射模具驅(qū)動(dòng)部72。如圖2和圖3所示，注射模具71包括：頸模73，其用于形成預(yù)成形件1的頸部；注射芯模74，其用于形成預(yù)成形件1的內(nèi)形狀；注射腔模75，其用于形成預(yù)成形件1的主體部外形狀；以及熱流道模76，其用于將自注射裝置60供給過來的熔融樹脂向合模后而成的注射腔模75內(nèi)分配并引導(dǎo)。

注射模具驅(qū)動(dòng)部72具有：開閉驅(qū)動(dòng)部(高速型開閉機(jī)構(gòu))77，其用于高速地開閉構(gòu)成注射模具71的注射芯模74；升降驅(qū)動(dòng)部(升降機(jī)構(gòu))78，其用于使頸模73相對于注射腔模75升降；以及合模驅(qū)動(dòng)部(高壓合模機(jī)構(gòu))79，其用于利用高壓使閉模后的注射模具71合模。

開閉驅(qū)動(dòng)部77包括由通過液壓驅(qū)動(dòng)的液壓缸等構(gòu)成的致動(dòng)器77a，其以該致動(dòng)器77a為動(dòng)力源來使注射模具71開閉。例如，開閉驅(qū)動(dòng)部77通過以被固定于機(jī)座80內(nèi)部的致動(dòng)器77a為動(dòng)力源來使注射芯模74下降、上升，從而進(jìn)行注射模具71的閉模和開模。詳細(xì)而言，致動(dòng)器77a借助下部可動(dòng)板83和連結(jié)桿84使固定有注射芯模74的上部可動(dòng)盤81相對于被設(shè)置在機(jī)座80之上的注射腔模75和熱流道模76下降和上升。

升降驅(qū)動(dòng)部78包括被固定于機(jī)座80內(nèi)部且通過液壓驅(qū)動(dòng)的液壓缸等致動(dòng)器78a，以該致動(dòng)器78a為動(dòng)力源來使頸模73相對于注射腔模75升降。詳細(xì)而言，致動(dòng)器78a借助頸模升降板86和連結(jié)桿87來使固定有頸模73的頸模移送板85進(jìn)行升降動(dòng)作。合模驅(qū)動(dòng)部79包括由被固定于機(jī)座80內(nèi)部且通過液壓驅(qū)動(dòng)的液壓缸等構(gòu)成的致動(dòng)器79a，以該致動(dòng)器79a為動(dòng)力源來使閉模后的注射模具71進(jìn)行高壓合模。

此外，這些開閉驅(qū)動(dòng)部77、升降驅(qū)動(dòng)部78以及合模驅(qū)動(dòng)部79的機(jī)構(gòu)本身是現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)，因此在此省略詳細(xì)的說明(若需要，可參照本案申請人的在先申請的公報(bào)(例如日本特許第4319863號公報(bào)))。

吹塑成形部40具有吹塑成形模具單元41，該吹塑成形模具單元41包括用于對預(yù)成形件進(jìn)行吹塑成形的吹塑模具42和吹塑模具驅(qū)動(dòng)部43。如圖3所示，吹塑模具42包括：頸模44，其用于保持中空容器2的頸部；一對吹塑成形分型模45，該一對吹塑成形分型模45能夠進(jìn)行開閉，用于形成中空容器2的主體部外形狀；以及吹塑底模46，其用于形成中空容器的底部形狀。

并且，在吹塑成形部40中，利用吹塑模具驅(qū)動(dòng)部43使這樣的吹塑模具42開模、閉模以及合模，將拉伸桿47和高壓空氣向配置于內(nèi)部的預(yù)成形件導(dǎo)入，對預(yù)成形件進(jìn)行雙軸拉伸吹塑成形，由此形成中空容器2。

吹塑模具驅(qū)動(dòng)部43包括用于使一對吹塑成形分型模45開模、閉模和合模的開閉驅(qū)動(dòng)部48以及用于使吹塑底模46升降的升降驅(qū)動(dòng)部49。具體而言，開閉驅(qū)動(dòng)部48包括由通過液壓驅(qū)動(dòng)的液壓缸等構(gòu)成的致動(dòng)器48a、48b，這些致動(dòng)器48a、48b分別連接于一對吹塑成形分型模45。另外，升降驅(qū)動(dòng)部49包括由通過液壓驅(qū)動(dòng)的液壓缸等構(gòu)成的致動(dòng)器49a，該致動(dòng)器49a連接于吹塑底模46。

在此，吹塑模具驅(qū)動(dòng)部43(各致動(dòng)器48a、48b、49a)、注射模具驅(qū)動(dòng)部72(各致動(dòng)器77a、78a、79a)以及注射驅(qū)動(dòng)部63(注射用液壓馬達(dá)64和注射用液壓缸65)通過油自油箱90供給過來而進(jìn)行工作。

本發(fā)明的注射吹塑成形裝置10包括用于向吹塑模具驅(qū)動(dòng)部43、注射模具驅(qū)動(dòng)部72以及注射驅(qū)動(dòng)部63供給油箱90內(nèi)的油(工作油)的多個(gè)供油部100。在本實(shí)施方式中，注射吹塑成形裝置10包括3個(gè)供油部100(第1供油部100a、第2供油部100b以及第3供油部100c)(參照圖1)。

這些第1供油部100a、第2供油部100b以及第3供油部100c分別具有包括轉(zhuǎn)速能夠被控制的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)101(101a、101b、101c)和液壓泵102(102a、102b、102c)在內(nèi)的液壓驅(qū)動(dòng)源，通過利用控制器(控制裝置)110對驅(qū)動(dòng)馬達(dá)101的轉(zhuǎn)速、扭矩進(jìn)行控制，從而對自液壓泵102噴出的油的流量(噴出流量)和油的壓力(噴出壓力)進(jìn)行調(diào)整。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)101只要為能夠控制轉(zhuǎn)速的馬達(dá)即可，例如，能夠較佳地使用伺服馬達(dá)、變頻馬達(dá)等。在本實(shí)施方式中，作為驅(qū)動(dòng)馬達(dá)101，采用了響應(yīng)性比其他馬達(dá)的響應(yīng)性高的伺服馬達(dá)。另外，作為液壓泵102，采用了定量噴出型液壓泵。即，在本實(shí)施方式中，第1供油部100a、第2供油部100b以及第3供油部100c分別包括作為液壓驅(qū)動(dòng)源的所謂的伺服泵。此外，還考慮到為了降低裝置的初期成本，作為構(gòu)成供油部100a、100b、100c的3臺液壓驅(qū)動(dòng)源(伺服泵)，采用具有同一性能的驅(qū)動(dòng)源。

在本實(shí)施方式中，第1供油部100a經(jīng)由液壓回路120a連接于注射成形模具單元70所具有的注射模具驅(qū)動(dòng)部72(致動(dòng)器77a、78a、79a)。此外，在液壓回路120a上適當(dāng)配置有壓力控制閥、流量控制閥、方向控制閥等，對此省略圖示，通過適當(dāng)控制這些控制閥，從而自第1供油部100a向各致動(dòng)器77a、78a、79a供給油。

第2供油部100b相對于第1供油部100a獨(dú)立地設(shè)置，并經(jīng)由液壓回路120b連接于吹塑成形模具單元41所具有的吹塑模具驅(qū)動(dòng)部43(致動(dòng)器48a、48b、49a)。此外，第3供油部100c相對于第1供油部100a和第2供油部100b獨(dú)立地設(shè)置，并經(jīng)由液壓回路120c連接于注射裝置60的注射驅(qū)動(dòng)部63(注射用液壓馬達(dá)64和注射用液壓缸65)。

這樣，本發(fā)明的注射吹塑成形裝置10包括多個(gè)彼此獨(dú)立的供油部100a、100b、100c，供油部100a、100b、100c具有包括伺服馬達(dá)、變頻馬達(dá)等驅(qū)動(dòng)馬達(dá)101和液壓泵102在內(nèi)的液壓驅(qū)動(dòng)源。也就是說，第1供油部100a、第2供油部100b以及第3供油部100c能夠彼此獨(dú)立地進(jìn)行控制。并且，第1供油部100a、第2供油部100b以及第3供油部100c分別向不同的驅(qū)動(dòng)部43、72、63供給油并使各致動(dòng)器工作。由此，能夠根據(jù)各驅(qū)動(dòng)部43、72、63的所需負(fù)荷相應(yīng)地使分別構(gòu)成第1供油部100a、第2供油部100b以及第3供油部100c的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)101a、101b、101c各自的轉(zhuǎn)速單獨(dú)降低，因此能夠提高注射吹塑成形裝置10的節(jié)能性。

與此相對，在以往的注射吹塑成形裝置中，為吹塑模具驅(qū)動(dòng)部、注射模具驅(qū)動(dòng)部以及注射裝置用的各液壓泵被1臺感應(yīng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)。因此，例如，在想要單純減少注射模具驅(qū)動(dòng)部的工作時(shí)的液壓油量的情況下，由于感應(yīng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速為恒定，因此，噴出量不發(fā)生變化(在為定量泵的情況下)，需要對配置在液壓回路內(nèi)的各種控制閥進(jìn)行適當(dāng)驅(qū)動(dòng)來調(diào)節(jié)流量。另外，還會(huì)對吹塑模具驅(qū)動(dòng)部、注射裝置的液壓回路造成影響。其結(jié)果，未被各致動(dòng)器使用而廢棄掉的液壓油量也變多，能量效率總體較低。

另外，在本發(fā)明的注射吹塑成形裝置10中，如上述那樣，各供油部100a、100b、100c具有包括伺服馬達(dá)、變頻馬達(dá)等驅(qū)動(dòng)馬達(dá)101和液壓泵102在內(nèi)的液壓驅(qū)動(dòng)源。由此，在各驅(qū)動(dòng)部43、72、63的所需負(fù)荷較小時(shí)，能夠適當(dāng)且單獨(dú)地降低驅(qū)動(dòng)馬達(dá)101a、101b、101c各自的轉(zhuǎn)速。因而，能夠減少裝置工作時(shí)的噪聲。即，還能夠提高注射吹塑成形裝置10的低噪聲性。

另外，各供油部100a、100b、100c為彼此獨(dú)立、不相互依存的結(jié)構(gòu)。因此，能夠?qū)Υ邓苣＞唑?qū)動(dòng)部43、注射模具驅(qū)動(dòng)部72以及注射裝置60這樣的各液壓驅(qū)動(dòng)部單獨(dú)地進(jìn)行液壓控制(調(diào)整液壓波形)。因此，在某一液壓驅(qū)動(dòng)部的動(dòng)作行為、動(dòng)作時(shí)間存在問題、改進(jìn)點(diǎn)的情況下，僅對該液壓驅(qū)動(dòng)部的液壓波形等進(jìn)行調(diào)整即可，因此，用以解決問題的對策變得容易。其結(jié)果，與以往的注射吹塑成形裝置相比，還易于消除注射吹塑成形裝置10整體上的動(dòng)作不良。并且，與以往的注射吹塑成形裝置相比，還能夠謀求縮短注射吹塑成形裝置10整體上的動(dòng)作時(shí)間，并能夠謀求提高節(jié)能性。

另外，例如，還能提高成形調(diào)整等的作業(yè)性。由于第1供油部100a、第2供油部100b以及第3供油部100c彼此獨(dú)立，因此，能夠單獨(dú)且最優(yōu)地對各供油部的控制參數(shù)、例如增益·響應(yīng)速度、指令壓力等液壓相關(guān)參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。因而，能夠更適當(dāng)?shù)卣{(diào)整向各致動(dòng)器供給的油的壓力(液壓)。

圖5是表示在注射成形工序中對第1供油部100a要求的指令壓力p1和根據(jù)指令壓力p1而自第1供油部100a供給的油的實(shí)際的壓力(實(shí)際壓力)p2隨時(shí)間的變化的液壓波形圖，圖5的(a)表示調(diào)整前的狀態(tài)，圖4的(b)表示調(diào)整后的狀態(tài)。此外，實(shí)際壓力p2是由分別設(shè)于液壓回路110a的致動(dòng)器77a、78a、79a附近的液壓計(jì)(未圖示)檢測出的值的合計(jì)值。

圖5的液壓波形圖示出了自注射模具71合模后的狀態(tài)起進(jìn)行1個(gè)周期的注射成形工序的指令壓力p1和實(shí)際壓力p2。首先，在時(shí)刻t1～時(shí)刻t2的期間，使致動(dòng)器79a工作(后退)而完成注射模具71的合模。在時(shí)刻t2～時(shí)刻t3的期間，使致動(dòng)器77a、78a工作(后退)而進(jìn)行注射模具71的開模。隨后，在時(shí)刻t3～時(shí)刻t4的期間，對注射成形后的預(yù)成形件進(jìn)行輸送。在時(shí)刻t4～時(shí)刻t5的期間，使致動(dòng)器77a、78a工作(前進(jìn))而使注射模具71再次閉模。在時(shí)刻t5～時(shí)刻t6的期間，使致動(dòng)器79a工作(前進(jìn))而進(jìn)行注射模具71的合模。

并且，這樣的注射模具驅(qū)動(dòng)部72(致動(dòng)器77a、78a、79a)的一系列的動(dòng)作如上述那樣是通過第1供油部100a(驅(qū)動(dòng)馬達(dá)101a)進(jìn)行控制的。并且，第1供油部100a僅對注射模具驅(qū)動(dòng)部72的動(dòng)作進(jìn)行控制。因此，能夠與注射模具驅(qū)動(dòng)部72的動(dòng)作相應(yīng)地更適當(dāng)?shù)卣{(diào)整基于第1供油部100a的噴出壓力、噴出量等。

具體而言，第1供油部100a能夠分別利用多個(gè)(例如4個(gè))通道(日文：チャンネル)對指令壓力等進(jìn)行調(diào)整。并且，第1供油部100a由于如上述那樣僅對注射模具驅(qū)動(dòng)部72的動(dòng)作進(jìn)行控制，因此能夠?qū)?個(gè)通道全部分配給注射模具驅(qū)動(dòng)部72。因而，能夠與注射模具驅(qū)動(dòng)部72的動(dòng)作相應(yīng)地更適當(dāng)?shù)乜刂苹诘?供油部100a的噴出壓力等。

例如，雖然對第1供油部100a(驅(qū)動(dòng)馬達(dá)101a)進(jìn)行控制以使其要達(dá)到指令壓力p1，但有時(shí)會(huì)產(chǎn)生沖擊壓而使實(shí)際壓力p2偏離了指令壓力p1。在圖5的(a)所示的例子中，例如，在時(shí)刻ta、時(shí)刻tb、時(shí)刻tc等時(shí)產(chǎn)生沖擊壓，實(shí)際壓力p2偏離了指令壓力p1。在這樣的情況下，通過設(shè)定為這些產(chǎn)生沖擊壓的時(shí)刻ta、時(shí)刻tb、時(shí)刻tc在不同的通道，也能夠適當(dāng)?shù)亟档驮诙鄠€(gè)時(shí)刻產(chǎn)生的沖擊壓。

在圖5的例子中，將1個(gè)周期的注射成形工序分配為no.0～no.3這4個(gè)通道。并且，將包含時(shí)刻ta的期間分配為通道no.3，將包含時(shí)刻tb的期間分配為通道no.0，將包含時(shí)刻tc的期間分配為通道no.1。

因而，在通道no.3中，能夠根據(jù)時(shí)刻ta的沖擊壓的大小相應(yīng)地調(diào)整第1供油部100a的控制，在通道no.0中，能夠根據(jù)時(shí)刻tb的沖擊壓的大小相應(yīng)地調(diào)整第1供油部100a的控制，在通道no.1中，能夠根據(jù)時(shí)刻tc的沖擊壓的大小相應(yīng)地調(diào)整第1供油部100a的控制。由此，如圖5的(b)所示，能夠有效地抑制時(shí)刻ta、時(shí)刻tb以及時(shí)刻tc的沖擊壓。另外，通過進(jìn)行調(diào)整來減少這樣的不理想的液壓波形，能夠降低驅(qū)動(dòng)馬達(dá)101a的運(yùn)轉(zhuǎn)率，其結(jié)果，能夠降低每一成形周期消耗的電力，進(jìn)而還能夠縮短注射模具驅(qū)動(dòng)部72的動(dòng)作時(shí)間。

此外，通道的分配方式并不特別限定，只要根據(jù)實(shí)際壓力p2等來適當(dāng)決定即可。

以上，說明了本發(fā)明的一實(shí)施方式，當(dāng)然，本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施方式。本發(fā)明能夠在不脫離其主旨的范圍內(nèi)進(jìn)行適當(dāng)變更。

附圖標(biāo)記說明

1、預(yù)成形件；2、中空容器；10、注射吹塑成形裝置；20、注射成形部；30、溫度調(diào)節(jié)部；40、吹塑成形部；41、吹塑成形模具單元；42、吹塑模具；43、吹塑模具驅(qū)動(dòng)部；43a、致動(dòng)器；44、頸模；45、吹塑成形分型模；46、吹塑底模；47、拉伸桿；48、開閉驅(qū)動(dòng)部；48a、48b、致動(dòng)器；49、升降驅(qū)動(dòng)部；49a、致動(dòng)器；50、取出部；60、注射裝置；61、注射缸；62、注射螺桿；63、注射驅(qū)動(dòng)部；64、注射用液壓馬達(dá)；65、注射用液壓缸；70、注射成形模具單元；71、注射模具；72、注射模具驅(qū)動(dòng)部；73、頸模；74、注射芯模；75、注射腔模；76、熱流道模；77、開閉驅(qū)動(dòng)部；77a、致動(dòng)器；78、升降驅(qū)動(dòng)部；78a、致動(dòng)器；79、合模驅(qū)動(dòng)部；79a、致動(dòng)器；90、油箱；100、供油部；101、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(伺服馬達(dá))；102、液壓泵；110、控制器；120、液壓回路。