本發(fā)明涉及一種熱熔裝置，具體涉及一種自動熱熔裝置。

背景技術(shù)：

目前，當(dāng)產(chǎn)品在注塑機成型完成之后，一般是由人工將該產(chǎn)品取出，然后放入到熱熔裝置進行壓合熱熔，最后再由人工將熱熔裝置中熱熔完成的產(chǎn)品取出，放到流水線等待下一開模。

然而，采用上述人工拿取產(chǎn)品的作業(yè)方法，因工作效率較低，不僅浪費大量人力物力，增加公司成本，還由于人工拿取產(chǎn)品時的疏忽可能會對產(chǎn)品造成損害，影響產(chǎn)品的質(zhì)量。

有鑒于此，實有必要開發(fā)一種自動熱熔裝置，以克服上述現(xiàn)有技術(shù)的熱熔裝置人為拿取產(chǎn)品時工作效率低及影響產(chǎn)品質(zhì)量的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明的目的是提供一種自動熱熔裝置，該自動熱熔裝置能夠解決現(xiàn)有技術(shù)的熱熔裝置在工作時，人為拿取產(chǎn)品而造成地工作效率較低及影響產(chǎn)品質(zhì)量的問題。

為了達到上述目的，本發(fā)明的自動熱熔裝置，用來給產(chǎn)品壓合熱熔，其包括：

支撐臺；

送料滑軌，其固定于所述支撐臺的上方；

送料滑臺，其滑動設(shè)于所述送料滑軌的上方；

定位治具，其固定于所述送料滑臺上，該定位治具上放置待熱熔產(chǎn)品；

熱熔臺，其固定于所述支撐臺的上方；

氣缸，其設(shè)置于所述熱熔臺之上，所述氣缸具有推桿；

熱熔機構(gòu)，其固定于所述推桿另一端；

機械手臂，其具有一支架，該支架上固定有一可上下移動的滑竿，該滑竿下方固定有一直板，該直板垂直方向設(shè)有若干固定板，所述固定板上設(shè)置有若干吸氣結(jié)構(gòu)；

控制單元，其控制機械手臂的移動軌跡。

可選的，所述熱熔機構(gòu)貫穿設(shè)置于所述熱熔臺之中，所述氣缸通過推桿帶動所述熱熔機構(gòu)進行上下移動。

可選的，所述直板上具有第一凹槽，所述滑竿可在該第一凹槽滑動。

可選的，所述固定板上設(shè)有第二凹槽，所述吸盤可在該第二凹槽上滑動。

可選的，所述自動熱熔裝置安置于注塑機一端，所述注塑機在產(chǎn)品完成成 型之后，自動將產(chǎn)品放置于所述自動熱熔裝置的定位治具上。

可選的，所述自動熱熔裝置安置于一傳送裝置上方，該傳送裝置具有一傳送帶。

可選的，所述支撐臺上還具有第三凹槽，所述機械手臂將熱熔完成的產(chǎn)品穿過該第三凹槽放置于所述傳送裝置的傳送帶上。

可選的，所述吸氣結(jié)構(gòu)具有吸盤及與吸盤配合的真空發(fā)生器。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，利用本發(fā)明的自動熱熔裝置，通過將自動熱熔裝置與注塑機相連接以及增加機械手臂的使用，取代了人工拿取產(chǎn)品的作業(yè)流程，不但減少了用人成本，而且可以提高作業(yè)效率。此外，還減少了人為失誤而對產(chǎn)品產(chǎn)生的損害，提高了產(chǎn)品的品質(zhì)。

【附圖說明】

圖1繪示本發(fā)明自動熱熔裝置的第一狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2繪示本發(fā)明自動熱熔裝置的第二狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3繪示本發(fā)明自動熱熔裝置的第三狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4繪示本發(fā)明自動熱熔裝置的第四狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5繪示本發(fā)明自動熱熔裝置的第五狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6繪示本發(fā)明自動熱熔裝置的第六狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7繪示本發(fā)明自動熱熔裝置的工作流程。

【具體實施方式】

請參閱圖1至圖7，其繪示了本發(fā)明自動熱熔裝置的工作狀態(tài)圖，所述自動熱熔裝置用來給產(chǎn)品100壓合熱熔，其包括：

支撐臺201；

送料滑軌202，其固定于所述支撐臺201的上方；

送料滑臺203，其滑動設(shè)于所述送料滑軌202的上方；

定位治具204，其固定于所述送料滑臺203上，該定位治具204上放置待熱熔產(chǎn)品100；

熱熔臺301，其固定于所述支撐臺201的上方；

氣缸302，其設(shè)置于所述熱熔臺301之上，所述氣缸302具有推桿303；

熱熔機構(gòu)304，其固定于所述推桿303另一端；

機械手臂400，其具有一支架401，該支架401上固定有一可上下移動的滑竿402，該滑竿402下方固定有一直板403，該直板403垂直方向設(shè)有若干固定板404，所述固定板404上設(shè)置有若干吸氣結(jié)構(gòu)405；

控制單元，其控制機械手臂400的移動軌跡。

請再參閱圖1，其繪示本發(fā)明自動熱熔裝置的第一狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。于本實施例中，先將所述自動熱熔裝置安裝在注塑機對應(yīng)位置，當(dāng)注塑機在產(chǎn)品100成型完成之后，自動將產(chǎn)品100放置于自動熱熔裝置的定位治具204上。

請再參閱圖2，其繪示本發(fā)明自動熱熔裝置的第二狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。于本實施例中，啟動所述自動熱熔裝置，送料滑臺203將成型之后的產(chǎn)品100移動至熱熔機構(gòu)304的下方。

請再參閱圖3，其繪示本發(fā)明自動熱熔裝置的第三狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。于本實施例中，當(dāng)所述送料滑臺203的穩(wěn)固之后，所述自動熱熔裝置的熱熔機構(gòu)304開始對產(chǎn)品100進行壓合熱熔。

請再參閱圖4，其繪示本發(fā)明自動熱熔裝置的第四狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。于本實施例中，當(dāng)所述自動熱熔裝置對產(chǎn)品100熱熔完成后，所述熱熔機構(gòu)304升起，送料滑臺203將產(chǎn)品100移動至機械手臂400下方。

請再參閱圖5，其繪示本發(fā)明自動熱熔裝置的第五狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。于本實施例中，機械手臂400的吸氣結(jié)構(gòu)將產(chǎn)品100吸住并向上提升。

請再參閱圖6，其繪示本發(fā)明自動熱熔裝置的第六狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖，于本實施例中，當(dāng)機械手臂400吸住產(chǎn)品100向上提升時，送料滑臺203回到初始位置，然后機械手臂400再下降并穿過第三凹槽將產(chǎn)品100放置于傳送裝置的傳送帶上。最后，產(chǎn)品100被傳送至下一制程進行開模，所有機構(gòu)復(fù)位等待下一次的動作。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的自動熱熔裝置，通過將自動熱熔裝置與注塑機相連接，以及自動熱熔裝置增加機械手臂，取代了人工拿取產(chǎn)品的作業(yè)流程，不但減少了用人成本，而且可以提高作業(yè)效率。此外，還減少了在拿取產(chǎn)品時人為失誤而對產(chǎn)品產(chǎn)生的損害，提高了產(chǎn)品的品質(zhì)。