本發(fā)明涉及一種定位裝置，尤指能控制射出機(jī)的轉(zhuǎn)軸式轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)定位的精準(zhǔn)位置者。

背景技術(shù)：

按，雙色射出成型是指以二種顏色或材質(zhì)的塑料進(jìn)行射出作業(yè)，使所制成的成品于外觀上具有雙色或雙材質(zhì)的效果。而該雙色射出成型機(jī)于作動時，是將公、母模設(shè)置于可180度往復(fù)旋轉(zhuǎn)的模板上，待公、母模合模后進(jìn)行第一次注料動作，接著開模并使模板以180度旋轉(zhuǎn)來變換公模位置，再讓公、母模合模以進(jìn)行第二次注料動作，即能于開模、脫模后完成射出成品。而現(xiàn)有旋轉(zhuǎn)模板的方法可分為轉(zhuǎn)軸式、轉(zhuǎn)盤式或是將二者整合于一射出成型機(jī)，以轉(zhuǎn)軸式而言，其系通過減速機(jī)輸出軸利用皮帶帶動套設(shè)于轉(zhuǎn)軸的齒輪轉(zhuǎn)動，使固定在轉(zhuǎn)軸上的模具作回轉(zhuǎn)動作，并通過設(shè)于馬達(dá)的編碼器來達(dá)成讓轉(zhuǎn)盤定位的效果；然而，此方式雖能達(dá)成定位的目的，但減速機(jī)內(nèi)的減速齒輪組在傳動間仍會產(chǎn)生背隙問題而造成定位不準(zhǔn)確的問題。

另外，如中國臺灣公告第498840號專利系揭示一種“射出機(jī)的模具轉(zhuǎn)盤定位結(jié)構(gòu)改良”，其系將二油壓緩沖器憑借定位座橫向組固于中機(jī)壁前壁的中心處上、下方，并將撞擊板組固于轉(zhuǎn)盤外壁的中心處上方，使撞擊板左側(cè)壁壓掣抵于上油壓緩沖器的作用端，如此，使轉(zhuǎn)盤受中機(jī)壁上方齒輪座的油壓馬達(dá)及動力軸驅(qū)使主動齒輪、從動齒輪及轉(zhuǎn)盤齒輪依序轉(zhuǎn)動并連動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)時，撞擊板可隨轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)而同步轉(zhuǎn)動，且旋轉(zhuǎn)中的撞擊板右側(cè)壁壓掣抵靠于下方油壓緩沖器的作用端時，旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤能憑借油壓緩沖器來消除高速的撞擊力，使其瞬間快速停止定位，以縮短模具旋轉(zhuǎn)循環(huán)的時間。

中國臺灣公告第M497087號專利揭示一種“具轉(zhuǎn)軸及轉(zhuǎn)盤功能的雙色射出機(jī)”，其是在本體上設(shè)有轉(zhuǎn)盤及轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)盤內(nèi)設(shè)有一槽孔，本體上組設(shè)有轉(zhuǎn)軸套管，并使轉(zhuǎn)軸套管對應(yīng)穿設(shè)至轉(zhuǎn)盤槽孔內(nèi)，且在槽孔內(nèi)組設(shè)有對應(yīng)轉(zhuǎn)軸套管 的第一軸承并能通過伺服馬達(dá)驅(qū)動，如此，使模具以轉(zhuǎn)軸式旋轉(zhuǎn)時，能利用伺服馬達(dá)啟動帶動主動輪連動傳動帶，而能憑借傳動帶來帶動轉(zhuǎn)軸套管的從動輪，使轉(zhuǎn)軸套管與轉(zhuǎn)軸同時旋轉(zhuǎn)，以達(dá)成定位效果。

中國臺灣公告第M476047號專利揭示一種“射出機(jī)轉(zhuǎn)盤控制裝置”，其將伺服馬達(dá)連接于轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，并利用位置記錄器輸出轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的位置資料，待伺服驅(qū)動器接收位置記錄器所傳送的位置資料后，即供應(yīng)電力以驅(qū)動伺服馬達(dá)，而伺服驅(qū)動器則根據(jù)位置記錄器所輸出的位置資料得知轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)所在的當(dāng)前位置，以驅(qū)動伺服馬達(dá)精準(zhǔn)控制轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動至目標(biāo)位置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于現(xiàn)有以轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)模板的方式，是由伺服馬達(dá)通過減速機(jī)帶動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)定位，但減速機(jī)的減速齒輪會因背隙問題而產(chǎn)生定位不準(zhǔn)確的缺失。

是以，本發(fā)明的目的乃是通過于轉(zhuǎn)軸式轉(zhuǎn)盤定位裝置內(nèi)增設(shè)編碼器，以憑借至少二編碼器來降低齒輪間隙誤差值，并達(dá)成精確控制定位的功效。

為達(dá)前揭目的，本發(fā)明的技術(shù)手段在于提供一種射出機(jī)的轉(zhuǎn)軸式轉(zhuǎn)盤定位裝置，該定位裝置組設(shè)于一活動模座，在該活動模座內(nèi)設(shè)有一具有從動輪的轉(zhuǎn)軸套管，其特征在于，該定位裝置包含：

一轉(zhuǎn)軸，置于該轉(zhuǎn)軸套管內(nèi)，且在該轉(zhuǎn)軸的一端組設(shè)有一轉(zhuǎn)盤；

一位移驅(qū)動機(jī)構(gòu)，組設(shè)于該轉(zhuǎn)軸未設(shè)該轉(zhuǎn)盤的一端，并用以帶動該轉(zhuǎn)軸呈水平方向位移作動；

一伺服馬達(dá)，該伺服馬達(dá)具有一第一編碼器及一驅(qū)動軸，且該伺服馬達(dá)能依所接收的信號驅(qū)動該驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)，而該第一編碼器能感測驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)信號，并將感測信號傳送到中央控制單元；

一減速機(jī)，組設(shè)于該伺服馬達(dá)并具有一能憑借該驅(qū)動軸帶動的減速齒輪組，該減速齒輪組具有一輸出軸，并在該輪出軸上設(shè)有一第二編碼器及一主動輪，該第二編碼器用于感測輸出軸的旋轉(zhuǎn)信號，并將感測信號傳送到中央控制單元；

一中央控制單元，能依設(shè)定數(shù)值傳送信號予該伺服馬達(dá)并接收該第一編碼器及第二編碼器的信號；以及

一傳動帶，套設(shè)于該主動輪及該從動輪，并能憑借該伺服馬達(dá)驅(qū)動使該驅(qū)動軸連動該輸出軸而讓該主動輪帶動該轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。

所述的射出機(jī)的轉(zhuǎn)軸式轉(zhuǎn)盤定位裝置，其中，該第一編碼器及第二編碼器 為旋轉(zhuǎn)編碼器。

基于上述，使本發(fā)明的轉(zhuǎn)軸式轉(zhuǎn)盤定位裝置能憑借位移驅(qū)動機(jī)構(gòu)控制組設(shè)于轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)盤前推或后退，以進(jìn)行公、母模合模或開模作業(yè)，并能于完成射出動作后，利用伺服馬達(dá)驅(qū)動減速機(jī)的輸出軸使主動輪轉(zhuǎn)動，并憑借傳動帶帶動轉(zhuǎn)軸同時讓轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)定位，且能于旋轉(zhuǎn)時，通過設(shè)于伺服馬達(dá)的第一編碼器及設(shè)于減速機(jī)的第二編碼器感測信號來調(diào)整其速度及位置回授，使伺服馬達(dá)將轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動至精確位置并達(dá)成快速定位的功效。

附圖說明

圖1是本發(fā)明射出機(jī)的方塊圖。

圖2是本發(fā)明射出機(jī)的前視圖。

圖3是本發(fā)明射出機(jī)轉(zhuǎn)軸前推的示意圖。

圖4是本發(fā)明射出機(jī)轉(zhuǎn)軸后退的示意圖。

附圖標(biāo)記說明：1-定位裝置；10-中央控制單元；11-轉(zhuǎn)軸；12-轉(zhuǎn)盤；13-位移驅(qū)動機(jī)構(gòu)；14-伺服馬達(dá)；141-第一編碼器；142-驅(qū)動軸；15-減速機(jī)；150-減速齒輪組；151-輸出軸；152-第二編碼器；153-主動輪；16-傳動帶；2-活動模座；3-轉(zhuǎn)軸套管；31-從動輪。

具體實施方式

為使貴審查委員了解本發(fā)明欲達(dá)成目的所運用的技術(shù)、手段及功效，茲舉一較佳實施例并配合圖式，詳細(xì)說明如后︰

首先，請參閱圖1～圖3所示，本發(fā)明的射出機(jī)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)盤定位裝置1組設(shè)于一活動模座2，位于活動模座2內(nèi)設(shè)有一轉(zhuǎn)軸套管3，該轉(zhuǎn)軸套管3形成有從動輪31，且該定位裝置1包含一轉(zhuǎn)軸11、一位移驅(qū)動機(jī)構(gòu)13、一伺服馬達(dá)14、一減速機(jī)15、一中央控制單元10以及一傳動帶16；該轉(zhuǎn)軸11置于轉(zhuǎn)軸套管3內(nèi)，且在轉(zhuǎn)軸11的一端組設(shè)有一轉(zhuǎn)盤12；該位移驅(qū)動機(jī)構(gòu)13組設(shè)于轉(zhuǎn)軸11未設(shè)轉(zhuǎn)盤12的一端，并用以帶動轉(zhuǎn)軸11呈水平方向位移作動；該伺服馬達(dá)14設(shè)有一第一編碼器141及一驅(qū)動軸142，且伺服馬達(dá)14能依所接收的信號驅(qū)動驅(qū)動軸142旋轉(zhuǎn)；該第一編碼器141用于感測驅(qū)動軸142的旋轉(zhuǎn)信號；該減速機(jī)15組設(shè)于伺服馬達(dá)14并具有一能憑借驅(qū)動軸142帶動的減速齒輪組150，該減速齒輪組150具有一輸出軸151，并在輸出軸151上設(shè)一第二編碼器152及一主 動輪153；該中央控制單元10能依設(shè)定數(shù)值傳送信號予伺服馬達(dá)14并接收第一編碼器141及第二編碼器152回授的感測信號；而傳動帶16則套設(shè)于主動輪153以及轉(zhuǎn)軸套管3的從動輪31之間。

其次，請仍然參閱圖1及圖3所示，當(dāng)射出機(jī)采用轉(zhuǎn)軸式轉(zhuǎn)盤時，系將公模塊設(shè)于轉(zhuǎn)盤12，并使位移驅(qū)動機(jī)構(gòu)13作動而推動轉(zhuǎn)盤12直至公模密合于母模(如圖中箭頭方向所示)，待公、母模合模后即能進(jìn)行第一次射出作業(yè)；而完成射出后，請配合參閱圖4，該位移驅(qū)動機(jī)構(gòu)13會再次作動將轉(zhuǎn)盤12往后拉回原位，使公模脫離母模，接著，中央控制單元10接受設(shè)定的速度及位置(圈數(shù))后，將速度及位置回授產(chǎn)生的脈波信號轉(zhuǎn)換為位置信號以產(chǎn)生適當(dāng)電壓命令來使伺服馬達(dá)14的驅(qū)動軸142旋轉(zhuǎn)，而伺服馬達(dá)14于驅(qū)動同時通過第一編碼器141感測伺服馬達(dá)14旋轉(zhuǎn)信號，使中央控制單元10于接收第一編碼器141的信號后，調(diào)整伺服馬達(dá)14的轉(zhuǎn)速，而驅(qū)動軸142會帶動減速機(jī)15減速齒輪組150的輸出軸151旋轉(zhuǎn)，并在旋轉(zhuǎn)同時通過第二編碼器152感測輸出軸151的旋轉(zhuǎn)信號，當(dāng)中央控制單元10接收第二編碼器152的信號與設(shè)定的位置信號因減速齒輪組150背隙而產(chǎn)生誤差時，中央控制單元10將會重新調(diào)整給予伺服馬達(dá)14的指令，使驅(qū)動軸142旋轉(zhuǎn)并帶動減速機(jī)15的輸出軸151旋轉(zhuǎn)；而當(dāng)中央控制單元10接收第二編碼器152的信號符合設(shè)定的位置信號時，因輸出軸151會帶動主動輪153旋轉(zhuǎn)，且在主動輪153旋轉(zhuǎn)同時通過傳動帶16帶動轉(zhuǎn)軸11，使固定于轉(zhuǎn)軸11的轉(zhuǎn)盤12能旋轉(zhuǎn)至設(shè)定位置，接著，讓位移驅(qū)動機(jī)構(gòu)13再次將轉(zhuǎn)軸11拉回后再進(jìn)行公、母模合模，以進(jìn)行第二次射出作業(yè)。

據(jù)此，通過分別于伺服馬達(dá)14與減速機(jī)15設(shè)第一編碼器141及第二編碼器152，使伺服馬達(dá)14于驅(qū)動驅(qū)動軸142與減速機(jī)15時，能憑借第一編碼器141及第二編碼器152傳送至中央控制單元10的信號來確認(rèn)是否有誤差，并能于調(diào)整誤差后給予伺服馬達(dá)14命令以控制驅(qū)動軸142、減速機(jī)15及主動輪153轉(zhuǎn)動，連帶使轉(zhuǎn)軸11精確定位。

以上說明對本發(fā)明而言只是說明性的，而非限制性的，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員理解，在不脫離權(quán)利要求所限定的精神和范圍的情況下，可作出許多修改、變化或等效，但都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。