本發(fā)明涉及一種3D打印機，具體涉及一種3D打印機上的噴頭裝置。

背景技術(shù)：
現(xiàn)有3D打印機中采用多噴頭技術(shù)時，每個噴頭由獨立的電機控制，然后高度一致的并列固定在一起完成3D打印工作，這樣的多噴頭裝置整體有如下缺陷：1.噴頭整體相對較重，增加了3D打印兩個維度（X軸、Y軸）的電機負(fù)載，在一定程度上影響了打印精度；2.噴頭組件整體相對較大，高度一致并列固定的兩個噴頭的設(shè)計方案，使得單個噴頭在X軸上兩側(cè)的有效打印空間減少；3.并列固定安裝的噴頭與噴頭之間形成了一段距離的死角，相對再次減少了有效打印空間；4.噴頭與噴頭并列固定安裝，由于每個噴頭的高度是一致的，將其中一個噴頭移至需要工作的位置時，其他非工作的噴頭極易碰撞到已打印出來的工件上去；其中一個噴頭在工作時，也極易引起非工作的噴頭撞到在工作噴頭打印出來的尚未固化的工件，造成材料、顏色的誤差，甚至工件的變形，影響打印精度的同時，影響了噴頭的壽命。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
發(fā)明目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供一種3D打印機旋轉(zhuǎn)式雙噴頭裝置，可有效提升3D打印機在采用雙噴頭技術(shù)時的有效打印空間，降低噴頭之間的相互影響，提高打印精度，延長噴頭使用壽命，且易于拆卸，具有很高的實用性和易用性。技術(shù)方案：為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的3D打印機旋轉(zhuǎn)式雙噴頭裝置，包括第一支架、第二支架、轉(zhuǎn)向電機、轉(zhuǎn)向齒輪、弧形齒條、進絲電機、進絲主動輪；所述轉(zhuǎn)向電機和進絲電機固定設(shè)置在第一支架上；所述第二支架上設(shè)有第一噴頭和第二噴頭，以及分別與第一、第二噴頭對應(yīng)的第一、第二送絲齒輪，以及分別與第一、第二進絲齒輪同軸連接的第一、第二被動輪；所述第二支架可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在第一支架上；所述轉(zhuǎn)向齒輪與轉(zhuǎn)向電機3驅(qū)動連接，與固定設(shè)置在第二支架上的弧形齒條嚙合；所述弧形齒條為在轉(zhuǎn)向齒輪的傳動下，使得第二支架以旋轉(zhuǎn)中心為圓心在第一支架上擺動的弧形齒條；所述旋轉(zhuǎn)中心與弧形齒條的圓心重合；所述進絲主動輪與進絲電機驅(qū)動連接；所述第一被動輪為當(dāng)?shù)诙Ъ軘[動到右側(cè)時與進絲主動輪嚙合的第一被動輪，所述第二被動輪為當(dāng)?shù)诙Ъ軘[動到左側(cè)時與進絲主動輪嚙合的第二被動輪。作為一種優(yōu)選，所述第一支架上還固定設(shè)有旋轉(zhuǎn)中心軸；所述第二支架上弧形齒條的圓心處設(shè)有穿孔、以及外環(huán)與該穿孔的內(nèi)壁過盈配合的軸承；所述軸承的內(nèi)環(huán)與旋轉(zhuǎn)中心軸過盈配合。作為另一種更優(yōu)選的方案，所述3D打印機旋轉(zhuǎn)式雙噴頭裝置還包括定位軸，所述定位軸依次由軸肩、第一臺階、第二臺階和第三臺階構(gòu)成；所述第二支架上弧形齒條的圓心處設(shè)有穿孔、以及外環(huán)與該穿孔的內(nèi)壁過盈配合的軸承；第一支架上設(shè)有與該穿孔對應(yīng)的安裝孔；該定位軸穿過第二支架上的穿孔，第一臺階卡在所述軸承的內(nèi)環(huán)的外端面上，第三臺階與第一支架上的安裝孔螺紋連接，使第二支架以旋轉(zhuǎn)中心為圓心可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在第一支架上。在這種方案設(shè)計下，第二支架能更為便捷的安裝到第一支架上，或從第一支架上拆卸下來進行維修、更換、護理等。優(yōu)選的，所述第二支架上還固定設(shè)有分別與第一、第二送絲齒輪對應(yīng)的第一、第二輔助輪；所述第一輔助輪為可與第一進絲齒輪反向旋轉(zhuǎn)并與第一進絲齒輪形成第一進絲間隙的第一輔助輪，所述第二輔助輪為可與第二進絲齒輪反向旋轉(zhuǎn)并與第二進絲齒輪形成第二進絲間隙的第二輔助輪。優(yōu)選的，所述第一進絲間隙與第一噴頭的噴嘴連通形成第一送絲通道，所述第二進絲間隙與第二噴頭的噴嘴連通形成第二送絲通道。優(yōu)選的，所述第一支架上設(shè)有一對彈簧夾臂，所述旋轉(zhuǎn)式雙噴頭裝置通過這一對彈簧夾臂固定設(shè)置在3D打印機上。優(yōu)選的，所述第一被動輪與第二被動輪的圓心，位于以第二支架的旋轉(zhuǎn)中心為圓心的同一段圓弧上。進一步優(yōu)選的，所述第一被動輪、第二被動輪與進絲主動輪的圓心，位于以第二支架的旋轉(zhuǎn)中心為圓心的同一段圓弧上。優(yōu)選的，所述第一被動輪、第二被動輪與進絲主動輪的圓心連接而成的圓弧的圓心，與弧形齒條的圓心重合。優(yōu)選的，所述第二支架為成軸對稱的第二支架，所述第一噴頭和第二噴頭、第一進絲齒輪和第二進絲齒輪、第一被動輪和第二被動輪均以第二支架的對稱軸左右對稱。在這個方案下，所提供的3D打印機旋轉(zhuǎn)式雙噴頭裝置更為平衡，可有效提升3D打印工作的平穩(wěn)性，進一步提升打印精度。有益效果：本發(fā)明提供的3D打印機旋轉(zhuǎn)式雙噴頭裝置，其安裝了雙噴頭的第二支架在轉(zhuǎn)向電機的驅(qū)動下，通過轉(zhuǎn)向齒輪與弧形齒條的嚙合，可在第一支架上以旋轉(zhuǎn)中心為圓心呈鐘擺式被動擺動，從而靈活實現(xiàn)了雙噴頭的位置切換，便捷地實現(xiàn)了對應(yīng)噴頭的工作就位；且當(dāng)?shù)诙Ъ軘[動到一側(cè)實現(xiàn)對應(yīng)噴頭的工作就位時，進絲主動輪在進絲電機的驅(qū)動下，嚙合傳動對應(yīng)的被動輪轉(zhuǎn)動，進一步使得與該被動輪同軸連接的對應(yīng)送絲齒輪轉(zhuǎn)動，便捷靈活地實現(xiàn)了對應(yīng)噴頭送絲驅(qū)動的傳動，實現(xiàn)了雙噴頭的送絲切換。通過上述位置切換和送絲切換的結(jié)合，本發(fā)明整體實現(xiàn)了3D打印機雙噴頭的旋轉(zhuǎn)式切換。相對現(xiàn)有技術(shù)而言，本發(fā)明提供的3D打印機旋轉(zhuǎn)式雙噴頭裝置具有如下優(yōu)點：1.其雙噴頭復(fù)用同一個進絲電機和轉(zhuǎn)向電機，節(jié)約了電機的重量，成本節(jié)約的同時，減少了3D打印機的電機負(fù)載，間接提升了打印精度；2.當(dāng)其中一噴頭工作就位時，該在工作噴頭垂直于打印工作平臺，另一非工作噴頭則在旋轉(zhuǎn)式切換后相對翹起，非工作噴頭相對于在工作噴頭位置較高，降低了噴頭之間的相互影響，延長了噴頭使用壽命；尤其是避免了現(xiàn)有技術(shù)中非工作噴頭撞到高度一致的在工作噴頭打印出來的尚未固化的工件，造成材料、顏色的誤差甚至工件的變形的嚴(yán)重問題；3.雙噴頭復(fù)用同一進絲電機和轉(zhuǎn)向電機，整體安裝在同一支架上成為一體，且非工作噴頭在旋轉(zhuǎn)式切換后相對翹起的設(shè)計方案，使得本發(fā)明整體相對于現(xiàn)有技術(shù)中并列固定的多噴頭及各自獨立的電機組合而言，結(jié)構(gòu)精巧，占用空間小，且雙噴頭的工作就位點一致，噴頭與噴頭之間不存在消耗有效打印空間的距離死角，單個噴頭在X軸上兩側(cè)的有效打印空間相對大幅提升；整體而言有效提升了3D打印機在采用雙噴頭技術(shù)時的有效打印空間；4.易于拆卸，整體而言具有很高的實用性和易用性。附圖說明圖1是實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是實施例1以圖1中C-C線拆分后位于C-C線左側(cè)部分的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是實施例1以圖1中C-C線拆分后位于C-C線右側(cè)部分的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是實施例1中定位軸的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是實施例1在圖2中的C-C線左側(cè)部分和圖3中的C-C線右側(cè)部分的第一連接示意圖（第一噴頭81工作就位時）；圖6是實施例1在圖2中的C-C線左側(cè)部分和圖3中的C-C線右側(cè)部分的第二連接示意圖（第二噴頭91工作就位時）。具體實施方式下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作更進一步的說明。實施例1：如圖1、圖2、圖3、圖5、圖6所示，實施例1提供的3D打印機旋轉(zhuǎn)式雙噴頭裝置，包括第一支架1、第二支架2、轉(zhuǎn)向電機3、轉(zhuǎn)向齒輪5、弧形齒條6、進絲電機4、進絲主動輪7。如圖1和圖2所示，所述轉(zhuǎn)向電機3和進絲電機4固定設(shè)置在第一支架1上；如圖3所示，所述第二支架2上設(shè)有第一噴頭81和第二噴頭91，以及分別與第一、第二噴頭對應(yīng)的第一、第二送絲齒輪（圖中未示出），以及分別與第一、第二進絲齒輪同軸連接的第一、第二被動輪。所述第二支架2為成軸對稱的第二支架，所述第一噴頭81和第二噴頭91、第一進絲齒輪和第二進絲齒輪、第一被動輪82和第二被動輪92均以第二支架的對稱軸左右對稱。如圖5和圖6所示，所述第二支架2可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在第一支架1上。所述轉(zhuǎn)向齒輪5與轉(zhuǎn)向電機3驅(qū)動連接，與固定設(shè)置在第二支架2上的弧形齒條6嚙合；所述弧形齒條6為在轉(zhuǎn)向齒輪5的傳動下，使得第二支架2以旋轉(zhuǎn)中心10為圓心在第一支架1上擺動的弧形齒條；所述旋轉(zhuǎn)中心10與弧形齒條的圓心（即弧心）重合；所述進絲主動輪7與進絲電機4驅(qū)動連接；所述第一被動輪82為當(dāng)?shù)诙Ъ?擺動到右側(cè)時與進絲主動輪7嚙合的第一被動輪，所述第二被動輪92為當(dāng)?shù)诙Ъ?擺動到左側(cè)時與進絲主動輪7嚙合的第二被動輪。在本實施例1中，如圖4所示，還包括定位軸16，所述定位軸16依次由軸肩161、第一臺階162、第二臺階163和第三臺階164構(gòu)成；所述第二支架上弧形齒條6的圓心處設(shè)有穿孔、以及外環(huán)與該穿孔的內(nèi)壁過盈配合的軸承；第一支架1上設(shè)有與該穿孔對應(yīng)的安裝孔；該定位軸16穿過第二支架上的穿孔，第一臺階卡在所述軸承的內(nèi)環(huán)的外端面上，第三臺階164與第一支架上的安裝孔螺紋連接，使第二支架2以旋轉(zhuǎn)中心10為圓心可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在第一支架1上。所述第二支架2上還固定設(shè)有分別與第一、第二送絲齒輪對應(yīng)的第一、第二輔助輪（圖中未示出）；所述第一輔助輪為可與第一進絲齒輪反向旋轉(zhuǎn)并與第一進絲齒輪形成第一進絲間隙的第一輔助輪，所述第二輔助輪為可與第二進絲齒輪反向旋轉(zhuǎn)并與第二進絲齒輪形成第二進絲間隙的第二輔助輪。所述第一進絲間隙與第一噴頭81的噴嘴連通形成第一送絲通道，所述第二進絲間隙與第二噴頭91的噴嘴連通形成第二送絲通道。如圖2所示，所述第一支架1上設(shè)有一對彈簧夾臂，所述旋轉(zhuǎn)式雙噴頭裝置通過這一對彈簧夾臂固定設(shè)置在3D打印機上。所述第一被動輪82與第二被動輪92的圓心，位于以第二支架的旋轉(zhuǎn)中心10為圓心的同一段圓弧上。在本實施例1中，進絲主動輪7的圓心，同樣位于該同一段圓弧上。實施例2：與實施例1結(jié)構(gòu)基本相同，相同之處不再累述，所不同的是：所述第二支架2可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在第一支架1上是通過如下方式實現(xiàn)的：所述第一支架1上還固定設(shè)有旋轉(zhuǎn)中心軸；所述第二支架上弧形齒條6的圓心處設(shè)有穿孔、以及外環(huán)與該穿孔的內(nèi)壁過盈配合的軸承；所述軸承的內(nèi)環(huán)與旋轉(zhuǎn)中心軸過盈配合。所述第一被動輪82、第二被動輪92與進絲主動輪7的圓心連接而成的圓弧的圓心（即弧心），與弧形齒條6的圓心（即弧心）重合。實施例1為較優(yōu)實施例，以實施例1為例，本3D打印機旋轉(zhuǎn)式雙噴頭裝置的工作過程為：當(dāng)需要進行噴頭切換時（以從第二噴頭91切換為第一噴頭81工作就位為例），轉(zhuǎn)向電機3驅(qū)動轉(zhuǎn)向齒輪5按照對應(yīng)旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，通過轉(zhuǎn)向齒輪5與弧形齒條6的嚙合，第二支架2以旋轉(zhuǎn)中心10為圓心在第一支架1上呈鐘擺式被動往右側(cè)擺動，直到如圖5所示，第一噴頭81跟著這一擺動旋轉(zhuǎn)至相應(yīng)位置實現(xiàn)工作就位（通常為第一噴頭垂直于打印工作平臺，如A線垂直于打印工作平臺），第二噴頭91則離開原先位置跟著這一擺動相對翹起，即靈活實現(xiàn)了雙噴頭的位置切換。如圖5所示，當(dāng)?shù)诙Ъ?擺動到右側(cè)實現(xiàn)第一噴頭81的工作就位時，進絲主動輪7與第一被動輪82嚙合，進絲主動輪7在進絲電機4的驅(qū)動下，嚙合傳動第一被動輪82轉(zhuǎn)動，進一步使得與第一被動輪82同軸連接的第一送絲齒輪轉(zhuǎn)動，便捷靈活地實現(xiàn)了第一噴頭81送絲驅(qū)動力的傳動，實現(xiàn)了雙噴頭的送絲驅(qū)動切換，即實現(xiàn)了第二噴頭91離位第一噴頭81工作就位的切換。反之，當(dāng)轉(zhuǎn)向電機3驅(qū)動轉(zhuǎn)向齒輪5反方向旋轉(zhuǎn)時，第二支架2將以旋轉(zhuǎn)中心10為圓心在第一支架1上呈鐘擺式被動往左側(cè)擺動，直到如圖6所示，第二噴頭91跟著這一擺動旋轉(zhuǎn)至相應(yīng)位置實現(xiàn)工作就位（通常為第二噴頭垂直于打印工作平臺，如B線垂直于打印工作平臺），第一噴頭81則離開原先位置跟著這一擺動相對翹起；同時如圖6所示，當(dāng)?shù)诙Ъ?擺動到左側(cè)實現(xiàn)第二噴頭91的工作就位時，進絲主動輪7與第二被動輪92嚙合，在進絲電機4的驅(qū)動下嚙合傳動第二被動輪92轉(zhuǎn)動，進一步使得與第二被動輪92同軸連接的第二送絲齒輪轉(zhuǎn)動，便捷靈活地實現(xiàn)了第二噴頭91送絲驅(qū)動力的傳動，即實現(xiàn)了第一噴頭81離位第二噴頭91工作就位的切換。通過上述位置切換和送絲切換的結(jié)合，本發(fā)明整體實現(xiàn)了3D打印機雙噴頭的旋轉(zhuǎn)式切換。以上實施列對本發(fā)明不構(gòu)成限定，相關(guān)工作人員在不偏離本發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，所進行的多樣變化和修改，均落在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。