噴墨打印機(jī)防撞噴頭的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及噴墨打印技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種噴墨打印機(jī)防撞噴頭，包括噴頭和打印平臺(tái)，所述噴頭安裝在運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上，在所述噴頭的側(cè)邊安裝接觸開關(guān)，所述接觸開關(guān)的觸點(diǎn)位于所述噴頭的噴頭面以下，在所述打印平臺(tái)上設(shè)置若干測試點(diǎn)，所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)能夠驅(qū)動(dòng)所述噴頭水平豎直移動(dòng)，所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)所述噴頭上的接觸開關(guān)移動(dòng)，測量所述噴頭面與打印平臺(tái)的若干測試點(diǎn)之間的距離，根據(jù)所測距離的最大值確定所述噴頭的安全位置。本實(shí)用新型通用多點(diǎn)測量確定噴頭安全工作位置，簡單易行。
【專利說明】
噴墨打印機(jī)防撞噴頭
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及噴墨打印技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種噴墨打印機(jī)防撞噴頭。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的噴墨打印機(jī)的防撞噴頭機(jī)制有兩種，一種是激光測距，通過激光測試被打印物體或者平臺(tái)距離，來確認(rèn)此事噴頭是否工作在安全位置。其缺點(diǎn)是通常是單點(diǎn)測量，不能測量整個(gè)平面下工作是否安全。且激光測距儀器價(jià)格昂貴，超過萬元。在一些空氣中有粉塵的情況下測量結(jié)果不準(zhǔn)確等問題。
[0003]另一種是增加滾輪式極限開關(guān)，通過滾輪式機(jī)械開關(guān)在被打印物體上滾動(dòng)，當(dāng)物體高度高于一定值時(shí)，滾輪開關(guān)被接通，通知系統(tǒng)停機(jī)，保證噴頭不被撞壞。缺點(diǎn)是，在某些情況下，被打印物體是不能被異物接觸的，當(dāng)滾輪在被打印物上滾動(dòng)時(shí)，導(dǎo)致對(duì)被打印物的破壞。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是為了解決上述技術(shù)問題，提供一種噴墨打印機(jī)防撞噴頭，通過接觸開關(guān)測得打印平臺(tái)與噴頭之間的距離，確定噴頭的安全工作位置。
[0005]本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是:
[0006]—種噴墨打印機(jī)防撞噴頭，包括噴頭和打印平臺(tái)，其特征是，所述噴頭安裝在運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上，在所述噴頭的側(cè)邊安裝接觸開關(guān)，所述接觸開關(guān)的觸點(diǎn)位于所述噴頭的噴頭面以下，在所述打印平臺(tái)上設(shè)置若干測試點(diǎn)，所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)能夠驅(qū)動(dòng)所述噴頭水平豎直移動(dòng)，所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)所述噴頭上的接觸開關(guān)移動(dòng)，測量所述噴頭面與打印平臺(tái)的若干測試點(diǎn)之間的距離，根據(jù)所測距離的最大值確定所述噴頭的安全位置。
[0007]進(jìn)一步，所述接觸開關(guān)包括微動(dòng)氣缸，所述微動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)所述觸點(diǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0008]進(jìn)一步，所述測點(diǎn)為四個(gè)，分布在所述打印平臺(tái)上打印區(qū)域的四個(gè)角上。
[0009]進(jìn)一步，所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上設(shè)有脈沖計(jì)數(shù)器，所述脈沖計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)所述接觸開關(guān)從初始位置至測點(diǎn)位置的脈沖數(shù)量，得到噴頭面與打印平臺(tái)的距離。
[0010]進(jìn)一步，所述接觸開關(guān)為密封式。
[0011]進(jìn)一步，所述接觸開關(guān)的精度為50-60um，所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的移動(dòng)精度小于Ium0
[0012]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0013](I)通用多點(diǎn)測量確定噴頭安全工作位置，簡單易行。
[0014](2)使用高精度接觸式機(jī)械開關(guān)，開關(guān)為密封設(shè)計(jì)，即使在各種惡劣的情況下都可正常工作，按照給定的移動(dòng)速度來測量可實(shí)現(xiàn)50-60um的精度。
[0015](3)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)為用高精度運(yùn)動(dòng)模組，理論移動(dòng)精度〈lum，當(dāng)機(jī)械開關(guān)接通時(shí)，模組立即通知，此時(shí)讀出模組脈沖度數(shù)，來確定測量點(diǎn)的高度。
【附圖說明】
[0016]附圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型噴墨打印機(jī)防撞噴頭的【具體實(shí)施方式】作詳細(xì)說明。
[0018]參見附圖1，噴墨打印機(jī)防撞噴頭2裝置包括噴頭2和打印平臺(tái)I，噴頭2安裝在運(yùn)動(dòng)平臺(tái)3上，在噴頭2的側(cè)邊安裝接觸開關(guān)5，接觸開關(guān)5的觸點(diǎn)位于噴頭2的噴頭2面以下，接觸開關(guān)5包括微動(dòng)氣缸4，微動(dòng)氣缸4驅(qū)動(dòng)觸點(diǎn)運(yùn)動(dòng)。接觸開關(guān)5還可以密封設(shè)計(jì)，以適應(yīng)惡劣工況。在打印平臺(tái)I上設(shè)置三至六個(gè)測試點(diǎn)6，圖中為四個(gè)，分布在打印平臺(tái)I上打印區(qū)域的四個(gè)角上。運(yùn)動(dòng)平臺(tái)3能夠驅(qū)動(dòng)噴頭2水平豎直移動(dòng)，運(yùn)動(dòng)平臺(tái)3驅(qū)動(dòng)噴頭2上的接觸開關(guān)5移動(dòng)，測量噴頭2面與打印平臺(tái)I的若干測試點(diǎn)6之間的距離，根據(jù)所測距離的最大值確定噴頭2的安全位置。
[0019]下面對(duì)噴頭的安全位置確定過程進(jìn)行介紹。
[0020](I)通過運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的Z軸，將噴頭及接觸開關(guān)抬高后停止；
[0021](2)在打印平臺(tái)上設(shè)置4個(gè)測試點(diǎn)的位置；
[0022](3)驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，使噴頭帶動(dòng)接觸開關(guān)在X，Y軸上移動(dòng)，使得接觸開關(guān)在其中一個(gè)測試點(diǎn)上方，系統(tǒng)記錄此時(shí)Z軸脈沖計(jì)數(shù)Xl;
[0023](4)打開微動(dòng)氣缸4，使得接觸開關(guān)向下移動(dòng)；
[0024](5)開始運(yùn)動(dòng)Z軸，Z軸一直往下運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)速度按照接觸開關(guān)給定的速度設(shè)定以保證接觸的精度；
[0025](6)當(dāng)接觸開關(guān)接觸打印平臺(tái)后，Z軸立即停止，記錄此時(shí)Z脈沖計(jì)數(shù)Yl;
[0026](7)驅(qū)動(dòng)Z軸回到Xl高度；
[0027](8)重復(fù)同樣方法執(zhí)行步驟(3)_(6)，分別獲得其他3個(gè)測試點(diǎn)的Υ2，Υ3，Υ4;
[0028](9 )比較Yl至Υ4，取得最大值為Ymax ；
[0029](10)通過測量得到當(dāng)接觸開關(guān)接觸平臺(tái)時(shí)，噴頭表面理平臺(tái)距離為deltaH;
[0030](11)獲得噴頭安全工作位置為Pos=Ymax+deltaH-2mm，(其中2mm為最佳工作間距，可根據(jù)打印機(jī)不同選擇I至2mm)；
[0031](12 )當(dāng)有基材在平臺(tái)上打印時(shí)，基材厚度hSub，工作位置Pos I =Pos_hSub。
[0032]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種噴墨打印機(jī)防撞噴頭，包括噴頭和打印平臺(tái)，其特征在于:所述噴頭安裝在運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上，在所述噴頭的側(cè)邊安裝接觸開關(guān)，所述接觸開關(guān)的觸點(diǎn)位于所述噴頭的噴頭面以下，在所述打印平臺(tái)上設(shè)置若干測試點(diǎn)，所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)能夠驅(qū)動(dòng)所述噴頭水平豎直移動(dòng)，所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)所述噴頭上的接觸開關(guān)移動(dòng)，測量所述噴頭面與打印平臺(tái)的若干測試點(diǎn)之間的距離，根據(jù)所測距離的最大值確定所述噴頭的安全位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴墨打印機(jī)防撞噴頭，其特征在于:所述接觸開關(guān)包括微動(dòng)氣缸，所述微動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)所述觸點(diǎn)運(yùn)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的噴墨打印機(jī)防撞噴頭，其特征在于:所述測點(diǎn)為四個(gè)，分布在所述打印平臺(tái)上打印區(qū)域的四個(gè)角上。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的噴墨打印機(jī)防撞噴頭，其特征在于:所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上設(shè)有脈沖計(jì)數(shù)器，所述脈沖計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)所述接觸開關(guān)從初始位置至測點(diǎn)位置的脈沖數(shù)量，得到噴頭面與打印平臺(tái)的距離。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的噴墨打印機(jī)防撞噴頭，其特征在于:所述接觸開關(guān)為密封式。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的噴墨打印機(jī)防撞噴頭，其特征在于:所述接觸開關(guān)的精度為50-60um，所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的移動(dòng)精度小于Ium0
【文檔編號(hào)】B41J2/135GK205498342SQ201620237510
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年3月25日
【發(fā)明人】周勇, 朱俊, 徐海生
【申請(qǐng)人】昆山海斯電子有限公司