半鋼兩鼓胎圈熱貼成型的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種半鋼兩鼓胎圈熱貼成型機，包括有擠出機及運輸帶，擠出機及運輸帶通過儲料裝置與自動遞料裁斷及貼合裝置相連，機械手與成型纏繞盤上下設(shè)置，鋼圈自動供給裝置位于機械手與成型纏繞盤的一側(cè)，胎圈翻轉(zhuǎn)掛圈裝置位于機械手與成型纏繞盤的另一側(cè)，胎圈翻轉(zhuǎn)掛圈裝置與胎圈墊板供給裝置相鄰設(shè)置，胎圈墊板供給裝置的一側(cè)設(shè)置有胎車搬運裝置，所述的自動遞料裁斷及貼合裝置包括有貼合壓輥，貼合壓輥由氣缸控制夾取膠條進入到纏繞成型盤內(nèi)。本實用新型的貼合方式為二工位熱貼合，擠出機連續(xù)擠出，生產(chǎn)效率高，節(jié)省工裝和占地面積，減少操作人員，生產(chǎn)能力為3000胎圈/臺·班（1500條輪胎）。
【專利說明】半鋼兩鼓胎圈熱貼成型機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種半鋼兩鼓胎圈熱貼成型機。

【背景技術(shù)】
[0002]半鋼兩鼓胎圈熱貼成型機是用于鋼圈和三角膠貼合時使用的，現(xiàn)有技術(shù)中的成型機是單鼓的，使用時需用人工配合，工作效率低。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種全自動一體化的半鋼兩鼓胎圈熱貼成型機。
[0004]為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是:
[0005]半鋼兩鼓胎圈熱貼成型機，包括有:擠出機及運輸帶、儲料裝置、自動遞料裁斷及貼合裝置、鋼圈自動供給裝置、機械手、成型纏繞盤、胎圈翻轉(zhuǎn)掛圈裝置、胎圈墊板供給裝置和胎車搬運裝置，所述的擠出機及運輸帶通過儲料裝置與自動遞料裁斷及貼合裝置相連，機械手與成型纏繞盤上下錯開設(shè)置，鋼圈自動供給裝置位于機械手與成型纏繞盤的一側(cè)，胎圈翻轉(zhuǎn)掛圈裝置位于機械手與成型纏繞盤的另一側(cè)，胎圈翻轉(zhuǎn)掛圈裝置與胎圈墊板供給裝置相鄰設(shè)置，胎圈墊板供給裝置的一側(cè)設(shè)置有胎車搬運裝置，所述的自動遞料裁斷及貼合裝置包括有貼合壓輥，貼合壓輥由氣缸控制夾取膠條進入到纏繞成型盤內(nèi)。
[0006]所述的擠出機及運輸帶中的運輸帶是由框架和帆布組成的。
[0007]所述的自動遞料裁斷及貼合裝置包括有裁刀裝置，裁刀裝置上部安裝有溫度傳感器。
[0008]所述的裁刀裝置的刀架上安裝接近傳感器，檢測裁刀的初始，前進，后退的位置及停留時間。
[0009]所述的纏繞成型盤包括有旋轉(zhuǎn)盤，所述的旋轉(zhuǎn)盤是由支撐鋼圈的三塊扇形瓦和成型圓盤、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置組成，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置由伺服電機控制，成型圓盤上有接近傳感器檢測。
[0010]所述的胎圈墊板供給裝置由伺服電機、同步帶、同步帶輪、三組機械手組成。
[0011]本實用新型所具有的優(yōu)點與效果是:
[0012]本實用新型的貼合方式為二工位熱貼合，擠出機連續(xù)擠出，生產(chǎn)效率高，節(jié)省工裝和占地面積，減少操作人員，生產(chǎn)能力為3000胎圈/臺.班(1500條輪胎)。整臺設(shè)備的執(zhí)行元件均采用氣動元件適用于往復(fù)運動，平穩(wěn)可靠。自動化程度高，自動送料，自動裁斷，工人無勞動強度，操作簡單，無危險作業(yè)。膠芯裁切斷面平整、無卷邊，無膠燒現(xiàn)象，裁斷面無膠沫。設(shè)備噪音小，自動化程度高，一個工人可以同時操作2-3臺半鋼兩鼓胎圈熱貼成型機。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的俯視圖；
[0014]圖2為本實用新型的主視圖。
[0015]圖中:1擠出機及運輸帶、2儲料裝置、3自動遞料裁斷及貼合裝置、4鋼圈自動供給裝置、5機械手、6成型纏繞盤、7胎圈翻轉(zhuǎn)掛圈裝置、8胎圈墊板供給裝置、9胎車搬運裝置。

【具體實施方式】
[0016]如圖1、2所示，本實用新型半鋼兩鼓胎圈熱貼成型機，包括有擠出機及運輸帶1、儲料裝置2、自動遞料裁斷及貼合裝置3、鋼圈自動供給裝置4、機械手5、成型纏繞盤6、胎圈翻轉(zhuǎn)掛圈裝置7、胎圈墊板供給裝置8和胎車搬運裝置9，所述的擠出機及運輸帶1通過儲料裝置2與自動遞料裁斷及貼合裝置3相連，機械手5與成型纏繞盤6上下錯開設(shè)置，鋼圈自動供給裝置4位于機械手5與成型纏繞盤6的一側(cè)，胎圈翻轉(zhuǎn)掛圈裝置7位于機械手5與成型纏繞盤6的另一側(cè)，胎圈翻轉(zhuǎn)掛圈裝置7與胎圈墊板供給裝置8相鄰設(shè)置，胎圈墊板供給裝置8的一側(cè)設(shè)置有胎車搬運裝置9，所述的自動遞料裁斷及貼合裝置3包括有貼合壓輥，貼合壓輥由氣缸控制夾取膠條進入到纏繞成型盤6內(nèi)。
[0017]所述的擠出機及運輸帶1中的運輸帶是由框架和帆布組成。
[0018]所述的儲料裝置動力來源于電機鏈條齒輪傳動，帆布運輸帶有調(diào)偏漲緊裝置。
[0019]所述的自動遞料裁斷及貼合裝置3包括有裁刀裝置，裁刀裝置上部安裝有溫度傳感器。
[0020]所述的裁刀裝置的刀架上安裝接近傳感器，檢測裁刀的初始，前進，后退的位置及停留時間。
[0021]所述的纏繞成型盤6包括有旋轉(zhuǎn)盤，所述的旋轉(zhuǎn)盤是由支撐鋼圈的三塊扇形瓦和成型圓盤、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置組成，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置由伺服電機控制，成型圓盤上有接近傳感器檢測。
[0022]所述的胎圈墊板供給裝置由伺服電機、同步帶、同步帶輪和三組機械手組成。
[0023]本實用新型的工作過程如下:
[0024]擠出機擠出三角膠進入運輸帶，經(jīng)過儲料裝置進入到自動遞料裁斷及貼合裝置。裁刀裝置上部安裝有進口溫度傳感器，當(dāng)溫度超過限定溫度時，安全系統(tǒng)啟動。裁刀刀架上安裝接近傳感器，檢測裁刀的初始，前進，后退的位置及停留時間，超時即啟動安全報警系統(tǒng)。貼合壓輥由氣缸控制夾取膠條進入到纏繞成型盤內(nèi)。鋼圈由自動供給裝置提供由機械手抓取至成型纏繞盤的旋轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)盤是胎圈成型的主要裝置，是由支撐鋼圈的三塊扇形瓦和成型圓盤、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置組成。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置由伺服電機控制單盤旋轉(zhuǎn)，定位準(zhǔn)確，成型纏繞盤座上有接近傳感器檢測。貼合后由胎圈翻轉(zhuǎn)掛圈裝置抓取鋼圈至胎圈墊板供給裝置。胎圈墊板供給裝置由伺服電機、同步帶、同步帶輪、三組機械手組成。工作時同時抓取墊板、鋼圈、貼付好的胎圈。墊板、鋼圈通過輸送帶傳送到指定位置由機械手自動抓取到成型纏繞盤位置進行等待。最后經(jīng)過運輸帶運送至胎車搬運裝置，將空臺車放入到胎車搬運裝置位置等待，合格的胎圈由氣缸翻轉(zhuǎn)放入到臺車內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.半鋼兩鼓胎圈熱貼成型機，其特征在于包括有:擠出機及運輸帶、儲料裝置、自動遞料裁斷及貼合裝置、鋼圈自動供給裝置、機械手、成型纏繞盤、胎圈翻轉(zhuǎn)掛圈裝置、胎圈墊板供給裝置和胎車搬運裝置，所述的擠出機及運輸帶通過儲料裝置與自動遞料裁斷及貼合裝置相連，機械手與成型纏繞盤錯開上下設(shè)置，鋼圈自動供給裝置位于機械手與成型纏繞盤的一側(cè)，胎圈翻轉(zhuǎn)掛圈裝置位于機械手與成型纏繞盤的另一側(cè)，胎圈翻轉(zhuǎn)掛圈裝置與胎圈墊板供給裝置相鄰設(shè)置，胎圈墊板供給裝置的一側(cè)設(shè)置有胎車搬運裝置，所述的自動遞料裁斷及貼合裝置包括有貼合壓輥，貼合壓輥由氣缸控制夾取膠條進入到纏繞成型盤內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半鋼兩鼓胎圈熱貼成型機，其特征在于所述的擠出機及運輸帶中的運輸帶是由框架和帆布組成的。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半鋼兩鼓胎圈熱貼成型機，其特征在于所述的自動遞料裁斷及貼合裝置包括有裁刀裝置，裁刀裝置上部安裝有溫度傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半鋼兩鼓胎圈熱貼成型機，其特征在于所述的裁刀裝置的刀架上安裝接近傳感器，檢測裁刀的初始，前進，后退的位置及停留時間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半鋼兩鼓胎圈熱貼成型機，其特征在于所述的纏繞成型盤包括有旋轉(zhuǎn)盤，所述的旋轉(zhuǎn)盤是由支撐鋼圈的三塊扇形瓦和成型圓盤、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置組成，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置由伺服電機控制，成型圓盤上有接近傳感器檢測。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半鋼兩鼓胎圈熱貼成型機，其特征在于所述的胎圈墊板供給裝置由伺服電機、同步帶、同步帶輪、三組機械手組成。
【文檔編號】B29D30/50GK204249381SQ201420676736
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年11月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月13日
【發(fā)明者】趙志東 申請人:沈陽深藍智能技術(shù)裝備有限公司