專(zhuān)利名稱：一種高效率三鼓成型機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種高效率三鼓成型機(jī)。
背景技術(shù)：
目前使用的各類(lèi)運(yùn)載器，如應(yīng)用于軍用和民用領(lǐng)域的航天器、車(chē)輛所使用的橡膠輪胎，主要是由鋼絲胎圈、胎體組件和帶束層-胎面組件構(gòu)成的。在現(xiàn)有的輪胎胎胚的制造裝置中，通常采用有二鼓、三鼓和四鼓成型機(jī)，制造設(shè)備的不同，決定了輪胎胎胚生產(chǎn)工藝的差別，而且這些制造設(shè)備都具有一定程度上的缺點(diǎn)，還不能完全達(dá)到輪胎成型質(zhì)量和生產(chǎn)效率的要求。中國(guó)專(zhuān)利00136943公開(kāi)了了一種三鼓式全鋼絲載重子午線輪胎一次法成型機(jī)，包括主成型機(jī)主軸箱、帶束層貼合鼓、帶束層供料裝置、胎面供料裝置、帶束層傳遞環(huán)、滾壓裝置、機(jī)座、尾座支承裝置、中心支承裝置、卸胎器、傳遞環(huán)、氣動(dòng)裝置及電動(dòng)裝置，在與主成型機(jī)成型鼓和帶束層貼合鼓同一軸線上相鄰于主成型機(jī)成型鼓并列安裝了胎體筒貼合裝置；該裝置是由胎體筒貼合鼓、胎體層供料機(jī)構(gòu)、胎體層貼合裝置主軸箱組成，胎體筒貼合鼓獨(dú)立安裝在與主成型機(jī)成型鼓同一軸線上，且相鄰裝于成型機(jī)成型鼓的軸上，胎體層供料機(jī)構(gòu)安裝在胎體筒貼合鼓的一側(cè)，其進(jìn)料口與胎體筒貼合鼓的圓周相切，胎體層貼合主軸箱在胎體筒貼合鼓的前部且同胎體筒貼合鼓相連接。雖然該三鼓式成型機(jī)實(shí)現(xiàn)了一次法成型，但是其諸多部件，如胎面、零度帶束層、子口包布、胎肩墊膠等供料方式仍為人工或者半人工，自動(dòng)化程度低，對(duì)整機(jī)生產(chǎn)效率和質(zhì)量統(tǒng)一性帶來(lái)不可逾越的制約，同時(shí)也給企業(yè)帶來(lái)居高不下的人工成本。同時(shí)，現(xiàn)有的三鼓式成型機(jī)的傳遞環(huán)功能單一，傳遞環(huán)和滾壓裝置是分開(kāi)的，傳遞環(huán)工作時(shí)，滾壓裝置要讓出空間；滾壓時(shí)，傳遞環(huán)也要移開(kāi)讓出滾壓裝置的工作空間。上述兩部套的反復(fù)移動(dòng)占去一 定的時(shí)間，影響了工作效率。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)缺陷，而提供一種全自動(dòng)且高效率的高效率三鼓成型機(jī)。為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的所采用的技術(shù)方案是:一種高效率三鼓成型機(jī)，包括帶束層貼合鼓、帶束層供料系統(tǒng)、胎面供料架、具有滾壓功能的傳遞環(huán)、胎體筒貼合鼓、胎體層供料系統(tǒng)、胎體夾持環(huán)、成型鼓和卸胎器，所述的胎體層供料系統(tǒng)包括子口包布供料架，所述的帶束層供料系統(tǒng)包括零度帶束層供料架。所述的子口包布供料架包括依次設(shè)置的子口包布導(dǎo)開(kāi)裝置、后供料機(jī)械定邊裝置、后供料輸送裝置，裁斷裝置和喂料輸送裝置；其中，所述的后供料輸送裝置包括架體、固定設(shè)置在架體一側(cè)的傳動(dòng)裝置以及設(shè)置在架體之上的由傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)并用以向前輸送子口包布的傳動(dòng)帶；所述的裁斷裝置包括設(shè)置在機(jī)架左右兩側(cè)的支撐板，分別設(shè)置支撐板上且受驅(qū)可移動(dòng)的兩個(gè)連接支架，分別設(shè)置在所述的兩個(gè)連接支架之上并可受驅(qū)相對(duì)其上下移動(dòng)的支板，通過(guò)橫向?qū)к壔瑝K結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述的支板的刀座以及與所述的支板固定連接且橫向設(shè)置的導(dǎo)桿，以及可左右滑動(dòng)地套設(shè)在導(dǎo)桿之上的刀座，其中，在所述的刀座兩側(cè)的導(dǎo)桿之上套設(shè)有平衡彈簧，所述的刀座下部固定有鉤刀片，同時(shí)在刀座座體上還設(shè)置有可將電加熱棒容置其內(nèi)的腔孔。所述的胎面供料架包括用以將百葉車(chē)定位以使其位置確定的百葉車(chē)定位裝置、可受控將百葉車(chē)葉板逐一打開(kāi)以便胎面取出的百葉車(chē)打開(kāi)裝置、可將胎面自百葉車(chē)移動(dòng)至胎面翻轉(zhuǎn)裝置的胎面搬運(yùn)裝置、用以將胎面上下面翻轉(zhuǎn)的胎面翻轉(zhuǎn)裝置、用以將胎面自胎面翻轉(zhuǎn)裝置提升至對(duì)中裝置的胎面舉升裝置、用以將胎面定中并可受驅(qū)相對(duì)擺動(dòng)供料裝置前后移動(dòng)的對(duì)中裝置以及承接定中后的胎面并將其傳遞到帶束鼓上以進(jìn)行貼合的擺動(dòng)供料裝置。所述的百葉車(chē)打開(kāi)裝置包括立桿，受驅(qū)可沿所述的立桿上下移動(dòng)的滑動(dòng)支架，可受驅(qū)相對(duì)滑動(dòng)支架前后移動(dòng)的滑塊，以及與滑塊固定連接且水平延伸的撥桿，所述的撥桿在移動(dòng)時(shí)可挑動(dòng)百葉車(chē)葉板凸桿以將其打開(kāi)。所述的翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)支架，水平固定設(shè)置在翻轉(zhuǎn)支架頂部的旋轉(zhuǎn)軸，與旋轉(zhuǎn)軸固定連接的翻轉(zhuǎn)排，可驅(qū)動(dòng)所述的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及與旋轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)連接的夾持排和可驅(qū)動(dòng)所述的夾持排相對(duì)旋轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述的具有滾壓功能的傳遞環(huán)包括可受驅(qū)沿軌道移動(dòng)的環(huán)體，設(shè)置在環(huán)體內(nèi)圓周上的夾持塊，還包括固定設(shè)置在環(huán)體之上并可對(duì)胎側(cè)進(jìn)行滾壓的胎側(cè)滾壓裝置、固定設(shè)置在環(huán)體之上并可對(duì)胎肩進(jìn)行滾壓的胎肩滾壓裝置和固定設(shè)置在環(huán)體之上并可對(duì)胎面進(jìn)行滾壓的胎面滾壓裝置。所述的胎側(cè)滾壓裝置包括軸架和設(shè)置在軸架上的胎側(cè)滾壓機(jī)構(gòu)，所述的軸架包括與環(huán)體軸向平行設(shè)置的旋轉(zhuǎn)軸和設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸兩端并向下延伸的支撐臂，在所述的支撐臂與環(huán)體間設(shè)置有可驅(qū)動(dòng)軸架擺動(dòng)的氣缸，所述的胎側(cè)滾壓機(jī)構(gòu)包括可受驅(qū)沿所述的支撐臂移動(dòng)的支撐平臺(tái)，設(shè)置在所述的支撐平臺(tái)上并可受驅(qū)壓緊或遠(yuǎn)離胎側(cè)的胎側(cè)滾壓輪承載板，以及設(shè)置在所述的滾壓輪承載板上的胎側(cè)滾壓輪。所述的胎面滾壓裝置包括與所述的環(huán)體固定連接的支撐平臺(tái)，設(shè)置在所述的支撐平臺(tái)之上并可受驅(qū)相對(duì)支撐平臺(tái)沿環(huán)體軸向同步正反向運(yùn)動(dòng)的兩塊移動(dòng)平臺(tái)，設(shè)置在所述的移動(dòng)平臺(tái)之上并可受驅(qū)壓緊或遠(yuǎn)離胎面的胎面滾壓輪載板，以及設(shè)置在所述的胎面滾壓輪載板前端的胎面滾壓輪。所述的胎面滾壓輪載板上可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置有旋轉(zhuǎn)臂，所述的胎面滾壓輪固定在旋轉(zhuǎn)臂上部，所述的旋轉(zhuǎn)臂與胎面滾壓輪載板間設(shè)置有可驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)的氣缸。所述的胎肩滾壓裝置包括與所述的環(huán)體固定連接的支撐平臺(tái)，設(shè)置在支撐平臺(tái)之上并可受驅(qū)相對(duì)支撐平臺(tái)沿環(huán)體軸向同步正反向運(yùn)動(dòng)的兩塊移動(dòng)平臺(tái)，設(shè)置在移動(dòng)平臺(tái)之上并受驅(qū)可壓緊或遠(yuǎn)離胎肩的胎肩滾壓輪載板，以及設(shè)置在胎肩滾壓輪載板前端的胎肩滾壓輪。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型的高效率三鼓成型機(jī)，整合了子口包布供料架、胎肩墊膠供料架、零度帶束層供料架和胎面供料架，實(shí)現(xiàn)了供料、裁切、纏繞的一體自動(dòng)化，提高了高效率三鼓成型機(jī)的自動(dòng)化水平，減少人工干預(yù)環(huán)節(jié)，有效保證產(chǎn)品質(zhì)量統(tǒng)一性同時(shí)借助具有滾壓功能的傳遞環(huán)，可實(shí)現(xiàn)夾持、移動(dòng)和滾壓的一步式操作，減少等待時(shí)間，提高工作效率。

圖1所示為本實(shí)用新型高效率三鼓成型機(jī)的子口包布供料架側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2所示為本實(shí)用新型的子口包布供料架后供料機(jī)械定邊裝置的結(jié)構(gòu)正視圖；圖3為圖2所示后供料機(jī)械定邊裝置結(jié)構(gòu)的俯視圖；圖4為子口包布供料架的后供料輸送裝置、裁斷裝置和喂料輸送裝置的俯視圖；圖5為本實(shí)用新型的子口包布供料架的裁斷裝置的側(cè)視圖；圖6為本實(shí)用新型的子口包布供料架的裁斷裝置的俯視圖；圖7為本實(shí)用新型的子口包布供料架的裁斷裝置刀座固定結(jié)構(gòu)示意圖；圖8所示為本實(shí)用新型高效率三鼓成型機(jī)的帶束層供料架側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖9所示為圖8所示俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖10所示為本實(shí)用新型帶束層供料架的送料支架側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為本實(shí)用新型的帶束層供料架的送料支架俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖12為本實(shí)用新型的帶束層供料架的局部主要部件結(jié)構(gòu)示意圖。圖13為本實(shí)用新型的帶束層供料架的裁切裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖14所示為本實(shí)用新型高效率三鼓成型機(jī)的胎面供料架的側(cè)視示意圖；圖15所示為本實(shí)用新型胎面供料架的軸向側(cè)視示意圖；圖16所示為本實(shí)用新型胎面供料架的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖17所示為本實(shí)用新型的胎面供料架的百葉車(chē)定位結(jié)構(gòu)示意圖；圖18所示為本實(shí)用新型的胎面供料架的百葉車(chē)打開(kāi)裝置結(jié)構(gòu)俯視圖；圖19所示為本實(shí)用新型的胎面供料架的胎面翻轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖20所示為本實(shí)用新型的胎面供料架的伸縮對(duì)中裝置和擺動(dòng)供料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖21所示為本實(shí)用新型高效率三鼓成型機(jī)的具有滾壓供能的傳遞環(huán)的總裝結(jié)構(gòu)示意圖；圖22所示為本實(shí)用新型的傳遞環(huán)的胎側(cè)滾壓裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖23所示為本實(shí)用新型的傳遞環(huán)的胎面滾壓裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖24為圖23所示結(jié)構(gòu)的俯視圖；圖25為本實(shí)用新型傳遞環(huán)的胎肩滾壓裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖26為圖25所示結(jié)構(gòu)的俯視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。本實(shí)用新型的高效率三鼓成型機(jī)，包括帶束層貼合鼓、帶束層供料系統(tǒng)、胎面供料架、具有滾壓功能的傳遞環(huán)、胎體筒貼合鼓、胎體層供料系統(tǒng)、胎體夾持環(huán)、成型鼓和卸胎器。其中胎體筒貼合鼓和帶束層貼合鼓在與成型鼓同一軸線上，胎體層供料系統(tǒng)安裝在胎體筒貼合鼓的一側(cè)，所述的胎體層供料系統(tǒng)的進(jìn)料口與胎體筒貼合鼓的圓周相切，其將纏繞完畢的胎體筒自胎體筒貼合鼓傳送至成型鼓，所述的帶束層供料系統(tǒng)和胎面供料架分居帶束層貼合鼓兩側(cè)，所述的具有滾壓供能的傳遞環(huán)將貼合完畢的帶束層和胎面復(fù)合件自帶束層貼合鼓傳遞至成型鼓并可進(jìn)行滾壓，所述的卸胎器用以將成型后的胎胚自成型鼓上取下并移送至下一工位。其中，所述的胎體層供料系統(tǒng)包括內(nèi)襯層供料架，胎側(cè)供料架、子口包布供料架，簾布層供料架和墊膠供料架，上述5個(gè)供料架呈上下布置，其布置順序可使情況不同而略作調(diào)整，其中所述的內(nèi)襯層供料架，胎側(cè)供料架，簾布層供料架和墊膠供料架均可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料、裁斷、定中和貼合，與現(xiàn)有技術(shù)類(lèi)似，故在此不再贅述。如圖1所示，本實(shí)用新型的子口包布供料架包括依次設(shè)置的子口包布導(dǎo)開(kāi)裝置101、后供料機(jī)械定邊裝置102、后供料輸送裝置103，裁斷裝置104和喂料輸送裝置105，喂料架調(diào)平裝置和調(diào)規(guī)格裝置；其中，子口包布膠襯在墊布上并卷在工字輪上存儲(chǔ)，成型時(shí)需要用子口包布導(dǎo)開(kāi)裝置101將墊布卷取并導(dǎo)開(kāi)膠條，此處與現(xiàn)有技術(shù)類(lèi)似，在此不再贅述。如圖2、3所示，后供料機(jī)械定邊裝置102設(shè)置在子口包布導(dǎo)開(kāi)裝置的后部，兩者之間形成有料兜以控制導(dǎo)開(kāi)電機(jī)的啟動(dòng)與停止，所述的后供料機(jī)械定邊裝置102包括設(shè)置在在機(jī)架之上的支撐底板120，設(shè)置在支撐底板之上的導(dǎo)料輥121和和擋輥122，其中，所述的支撐底板基本豎直設(shè)置，導(dǎo)料輥基本呈水平設(shè)置并上下平行布列，而擋輥設(shè)置在與支撐底板垂直的水平面上，其中所述的擋輥設(shè)置在子口膠帶鋼絲一側(cè)且導(dǎo)料輥為斜輥，即所述的導(dǎo)料輥與擋輥所在側(cè)邊的夾角為銳角，當(dāng)子口包布在通過(guò)導(dǎo)料輥時(shí)其會(huì)貼緊擋輥側(cè)，實(shí)現(xiàn)其定邊以提聞后續(xù)運(yùn)行時(shí)的精準(zhǔn)度。進(jìn)一步地，為提高對(duì)不同規(guī)格使用環(huán)境的適配性，所述的兩支撐底板120與機(jī)架間設(shè)置有調(diào)規(guī)格裝置，具體地說(shuō)，后供料機(jī)械定邊裝置所述的調(diào)規(guī)格裝置包括直線軸承軸、標(biāo)尺軸和可調(diào)定位手柄。在需要調(diào)整時(shí)通過(guò)調(diào)節(jié)可調(diào)定位手柄控制支撐底板同步移動(dòng)即可便捷調(diào)整。如圖4所示，本實(shí)用新型的后供料輸送裝置103包括架體130、設(shè)置在架體之上的用以向前輸送子口包布的傳動(dòng)帶裝置；具體地說(shuō)，所述的傳送帶裝置包括與所述的架體固定連接的伺服電機(jī)131，分別設(shè)置在架體前后兩端的主動(dòng)輥和從動(dòng)輥以及套設(shè)在所述的主動(dòng)輥和從動(dòng)輥之上的傳送帶，所述的主動(dòng)輥與伺服電機(jī)可傳動(dòng)連接，同時(shí)，為調(diào)整所述的傳動(dòng)帶的松緊度，在架體上裝有還設(shè)置有漲緊輪。經(jīng)過(guò)機(jī)械定邊后的子口包布109進(jìn)入后供料輸送裝置，由后供料輸送裝置提供動(dòng)力將子口包布向前輸送。如圖4-7所示，本實(shí)用新型的裁斷裝置104包括與機(jī)架連接設(shè)置的支撐板149，設(shè)置在支撐板上且受驅(qū)可移動(dòng)的兩個(gè)連接支架140，分別設(shè)置在所述的兩個(gè)連接支架之上并可受驅(qū)相對(duì)其上下移動(dòng)的支板141，在所述的支板上分別固定設(shè)置有一個(gè)橫向?qū)к墸c所述的橫向?qū)к壪鄳?yīng)設(shè)置的橫向?qū)к壔瑝K142上設(shè)置有一個(gè)刀座143，同時(shí)在所述的支板上還固定設(shè)置有與橫向?qū)к壠叫械膶?dǎo)桿1431，所述的刀座上設(shè)置有與所述的導(dǎo)桿匹配的通孔以可左右滑動(dòng)地套設(shè)在導(dǎo)桿之上，同時(shí)，在所述刀座兩側(cè)的導(dǎo)桿之上套設(shè)有平衡彈簧1432，所述的刀座的座體上還設(shè)置有可將電加熱棒容置其內(nèi)的腔孔并在其下部固定有鉤刀片145。與之對(duì)應(yīng)地，在所述的支撐板與所述的鉤刀片行程對(duì)應(yīng)地設(shè)置有切槽，以便鉤刀片能順利對(duì)子口包布進(jìn)行裁斷。具體地說(shuō)，所述的連接支架的驅(qū)動(dòng)采用導(dǎo)軌滑塊結(jié)合同步帶，利用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶繼而帶動(dòng)連接支架移動(dòng)，所述的連接支架的移動(dòng)方法基本與子口包布鋼絲的布列方向相同，以保證裁切時(shí)不與鋼絲發(fā)生干涉。所述的支板與連接支架間同樣設(shè)置有導(dǎo)軌滑塊結(jié)構(gòu)，其利用氣缸推動(dòng)支板上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)鉤刀片的升起或落下。在需要裁切時(shí)，首先氣缸控制鉤刀片落下并刺入子口包布，然后變頻電機(jī)帶動(dòng)連接支架移動(dòng)繼而帶動(dòng)鉤刀片將子口包布割開(kāi)裁斷，在裁斷過(guò)程中，因?yàn)榈蹲鶅啥嗽O(shè)置有平衡彈簧，鉤刀片在裁切過(guò)程中可隨鋼絲形狀左右浮動(dòng)避免裁切刀鋼絲，導(dǎo)致鋼絲露出影響貼合后的產(chǎn)品質(zhì)量。為防止鉤刀切料出口的瞬間膠料卷起，提高裁斷起始時(shí)和完成時(shí)的平穩(wěn)性，所述的支板相對(duì)刀座另一側(cè)固定連接有第二支板146，在所述的刀座兩側(cè)設(shè)置有固定于連接杠桿端部的壓料滾輪149，所述的壓料滾輪設(shè)置位置基本與勾刀刀口持平，所述的連接杠桿147中部與支板下部鉸接，尾部與和所述的第二支板固定連接的限位螺栓144頂持接觸，在支板和限位螺栓間設(shè)置有拉簧148，所述的拉力彈簧一端與第二支板鉤持，另一端與連接杠桿鉤持，所述的鉤持點(diǎn)在連接杠桿與支板和限位螺栓接觸點(diǎn)之間，即通過(guò)拉簧148可將連接杠桿彈性固定，采用連接杠桿的彈性固定方式可提高壓料滾輪的定位效果。借助可旋轉(zhuǎn)固定設(shè)置在連接杠桿端部的壓料滾輪對(duì)子口包布的定位、壓迫效果，使得整個(gè)裁斷過(guò)程穩(wěn)定流暢，同時(shí)能對(duì)切料出口動(dòng)作時(shí)起到平滑壓料作用。進(jìn)一步地，為提高對(duì)不同規(guī)格使用環(huán)境的適配性，所述的兩支撐板與機(jī)架間設(shè)置有調(diào)規(guī)格裝置，其包括對(duì)稱設(shè)置的絲杠螺母導(dǎo)向鍵及手輪調(diào)節(jié)裝置。利用手輪調(diào)節(jié)裝裝置的驅(qū)動(dòng)及導(dǎo)向槽的導(dǎo)向即可實(shí)現(xiàn)兩支撐板的距離調(diào)節(jié)。如圖1、4所示，本實(shí)用新型的喂料輸送裝置包括架體150、固定設(shè)置在架體之上的固定支架151和伸縮移動(dòng)架152，所述的伸縮移動(dòng)支架可在氣缸推動(dòng)下沿導(dǎo)軌相對(duì)固定支架前后移動(dòng)，在所述的伸縮移動(dòng)架上設(shè)置有輸送裝置，測(cè)長(zhǎng)機(jī)構(gòu)155以及毛刷輥156，所述的輸送裝置包括設(shè)置在伸縮移動(dòng)支架上的伺服電機(jī)153，由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的傳送帶，所述的測(cè)長(zhǎng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在伸縮移動(dòng)架之上并可對(duì)傳動(dòng)帶上通過(guò)的子口包布進(jìn)行測(cè)長(zhǎng)。所述的毛刷輥156兩端通過(guò)曲柄臂154設(shè)置在伸縮移動(dòng)架前端，所述的曲柄臂的支點(diǎn)通過(guò)軸承固定在伸縮移動(dòng)架上，曲柄臂的另一端與氣缸活塞桿連接，氣缸左端通過(guò)絞支座與伸縮移動(dòng)架固定，氣缸的動(dòng)作即可實(shí)現(xiàn)毛刷輥的升起或落下，籍以實(shí)現(xiàn)在子口包布貼合時(shí)對(duì)其子口包布的滾壓，提高貼合質(zhì)量。進(jìn)一步地，為提高對(duì)不同貼合鼓的適應(yīng)性，所述的固定支架后端與架體鉸接，前端與架體150的設(shè)置有角度調(diào)節(jié)裝置，所述的角度調(diào)節(jié)裝置包括一端部與固定支架前端鉸接的連桿，與所述的連桿的另一端部固定連接的驅(qū)動(dòng)軸，所述的驅(qū)動(dòng)軸設(shè)置在架體之上并與渦輪蝸桿減速機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接，當(dāng)需要調(diào)整時(shí)，利用手輪驅(qū)動(dòng)渦輪蝸桿減速機(jī)，使其驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)軸繼而帶動(dòng)連桿擺動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)固定支架的角度可調(diào)，籍以實(shí)現(xiàn)針對(duì)不同規(guī)格貼合鼓的喂料需求。在具體工作時(shí)，由總控制系統(tǒng)控制各伺服電機(jī)和氣缸的動(dòng)作，首先控制使子口包布導(dǎo)開(kāi)，經(jīng)過(guò)后供料機(jī)械定邊裝置進(jìn)行定邊，使得子口包布鋼絲一側(cè)對(duì)齊，然后經(jīng)由供料輸送裝置向前輸送，此時(shí)伸縮移動(dòng)支架處于縮回接料工位，子口包布經(jīng)過(guò)裁切裝置后進(jìn)入伸縮移動(dòng)支架上的傳送帶，同時(shí)測(cè)長(zhǎng)機(jī)構(gòu)對(duì)子口包布進(jìn)行測(cè)長(zhǎng)，當(dāng)側(cè)上機(jī)構(gòu)測(cè)得預(yù)定長(zhǎng)度的子口包布后即發(fā)出信號(hào)，總控制系統(tǒng)控制導(dǎo)開(kāi)和后供料輸送裝置及伸縮移動(dòng)支架的傳送帶停止，裁斷裝置開(kāi)始工作，首先控制支板落下由鉤刀片將子口包布從一邊刺破，然后伺服電機(jī)通過(guò)同步帶帶動(dòng)連接支架移動(dòng)繼而帶動(dòng)鉤刀片將子口包布割斷，割斷完成后裁斷裝置復(fù)位，伸縮移動(dòng)支架向前伸出同時(shí)伸縮移動(dòng)支架上的傳送帶開(kāi)始向前繼續(xù)送料，當(dāng)子口包布的料頭與貼合鼓接觸后毛刷輥被控制壓下以提高貼合質(zhì)量，貼合鼓旋轉(zhuǎn)一周貼合完成后，伸縮移動(dòng)支架縮回至接料工位，如是循環(huán)。通過(guò)設(shè)置子口包布供料架，可實(shí)現(xiàn)子口包布的自動(dòng)供料，結(jié)合其他自動(dòng)供料架，可實(shí)現(xiàn)胎體筒的自動(dòng)纏繞，纏繞完畢后由傳遞環(huán)將胎體筒移動(dòng)至成型鼓。所述的帶束層供料系統(tǒng)包括1#帶束層供料架、2#帶束層供料架，3#帶束層供料架和零度帶束層供料架，上述4個(gè)供料架上下設(shè)置以充分利用空間，其中1#帶束層供料架、2#帶束層供料架，3#帶束層供料架均可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料、裁斷和貼合等，此與現(xiàn)有技術(shù)類(lèi)似，在此不再贅述。如圖8-13所示，本實(shí)用新型的零度帶束層供料架包括零度帶束層導(dǎo)開(kāi)裝置(圖未示)，用以將零度帶束層保持預(yù)定張力的漲緊裝置201，固定設(shè)置在漲緊裝置前方的支架202，設(shè)置在所述的支架上用以對(duì)零度帶束層進(jìn)行定中的機(jī)械定中裝置208，以及可前后滑動(dòng)地在支架202上的滑動(dòng)支架203以及一端與滑動(dòng)支架鉸接且可受驅(qū)擺動(dòng)的送料支架204，在所述的送料支架上設(shè)置有用以將零度帶束層引導(dǎo)并夾持向前輸送的送料裝置205、可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在送料支架前端部的壓合輥206和設(shè)置在送料裝置205和壓合輥206之間并與送料支架固定連接用以將零度帶束層裁切的裁切裝置207。其中，所述的零度帶束層為纏繞在工字輪上的料卷，其經(jīng)導(dǎo)開(kāi)裝置將其導(dǎo)開(kāi)并結(jié)合后續(xù)各部件進(jìn)行導(dǎo)開(kāi)速度的調(diào)節(jié)。將零度帶束層以料卷形式供料并采用鼓定長(zhǎng)裁切方式，避免預(yù)定長(zhǎng)裁切時(shí)所帶來(lái)的運(yùn)輸、定中步驟中的不便，提高供料的靈活性。導(dǎo)開(kāi)后的零度帶束層進(jìn)入漲緊裝置208，所述的漲緊裝置包括豎直支架，可上下滑動(dòng)地設(shè)置在豎直支架上的左右兩個(gè)配重輥，利用配重輥的重力可實(shí)現(xiàn)導(dǎo)開(kāi)和纏繞之間的速度匹配，并保證零度帶束層保持預(yù)定張力，避免發(fā)生彎曲。在所述的漲緊裝置沿送料方向向前設(shè)置有支架202，所述的支架202用以給其他部件提供支撐和運(yùn)動(dòng)軌道，其中，在所述的支架202與漲緊裝置208相鄰一側(cè)設(shè)置有機(jī)械對(duì)中裝置208。所述的機(jī)械對(duì)中裝置包括設(shè)置在支架兩側(cè)的兩個(gè)外側(cè)板、設(shè)置在兩外側(cè)板之間的兩個(gè)中間側(cè)板，在相鄰的外側(cè)板和內(nèi)側(cè)板間分別設(shè)置有沿水平方向延伸并在其上套設(shè)有算盤(pán)輪的水平支桿281，同時(shí)在內(nèi)側(cè)板和外側(cè)板上分別間隔地設(shè)置有多個(gè)豎直定邊輥282，即，在兩組相鄰的內(nèi)側(cè)板和外側(cè)板構(gòu)成零度帶束層的定邊軌道，并且其在前進(jìn)的過(guò)程中通過(guò)豎直定邊輥對(duì)其對(duì)中。為便于調(diào)整對(duì)不同規(guī)格的調(diào)整需求，在所述的兩個(gè)內(nèi)側(cè)板和外側(cè)板分別相對(duì)支架可左右滑動(dòng)地連接設(shè)置，同時(shí)在兩個(gè)內(nèi)側(cè)板和支架間設(shè)置有左右旋絲杠，通過(guò)左右旋絲杠可以調(diào)整兩個(gè)內(nèi)側(cè)板的間距。同時(shí)在兩外側(cè)板與支架間也設(shè)置有一個(gè)左右旋絲杠，通過(guò)左右旋絲杠可以調(diào)整兩個(gè)外側(cè)板的間距。即，通過(guò)兩組左右旋絲杠的調(diào)節(jié)可以滿足不同寬度的零度帶束層、兩零度帶束層不同間距的纏繞需求。其中，所述的移動(dòng)支架203為臨近機(jī)械對(duì)中裝置端高而前端低的臥L形框架式結(jié)構(gòu)，其通過(guò)導(dǎo)軌滑塊結(jié)構(gòu)設(shè)置在支架202之上并可在推動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)相對(duì)其發(fā)生水平前后移動(dòng)，以將移動(dòng)支架整體向前輸送實(shí)現(xiàn)貼合。[0071]所述的送料支架204為框板式結(jié)構(gòu)，其鉸接在移動(dòng)支架203之上并且可借助設(shè)置在移動(dòng)支架203和送料支架204上的擺動(dòng)氣缸上下擺動(dòng)以將其端部的壓合輥和帶束鼓貼合，實(shí)現(xiàn)零度帶束層的貼合。同時(shí)，為減少摩擦，在所述的移動(dòng)支架上與機(jī)械對(duì)中裝置相鄰側(cè)，即高臺(tái)之上設(shè)置有兩組分別用于承載兩條零度帶束層的水平支撐輥229。同時(shí)，為避免當(dāng)移動(dòng)支架向前送料后向后復(fù)位的過(guò)程中，零度帶束層在支架和移動(dòng)支架的水平支撐輥間出現(xiàn)下沉，在所述的支架上設(shè)置有沿水平方向向前延伸的托料支架221，所述的托料支架向前伸入至水平支撐輥下方，在所述的托料支架221上設(shè)置有兩組分別與兩條零度帶束層對(duì)應(yīng)的托料輥222，同時(shí)為提高對(duì)托料支架端部的支撐效果，同時(shí)在所述的托料支架221前端設(shè)置有滾輪，同時(shí)在所述的移動(dòng)支架上對(duì)應(yīng)地形成有與所述的滾輪對(duì)應(yīng)的兩個(gè)水平支撐板，所述的水平支撐板無(wú)論其在前后哪個(gè)工位都可對(duì)滾輪支撐，提高對(duì)托料支架的支撐效果，防止其變形，而所述的托料支架的托料輥緊鄰地設(shè)置在水平支撐輥下方，在移動(dòng)支架移動(dòng)時(shí)能有效對(duì)零度帶束層起到托料效果，防止料兜形成，也能避免在機(jī)械對(duì)中裝置和水平支撐輥之間將料夾住，保證整個(gè)生產(chǎn)線的順利進(jìn)行。所述的送料裝置205包括可左右滑動(dòng)地設(shè)置在送料支架兩側(cè)板間的兩個(gè)送料支板、分別可前后滑動(dòng)地設(shè)置在送料支板上的兩個(gè)送料槽251和兩個(gè)分別設(shè)置在送料槽一側(cè)受驅(qū)可將零度帶束層夾緊的夾持送料機(jī)構(gòu)。其中，所述的兩個(gè)送料支板與送料支架設(shè)置在同一水平面之上，其通過(guò)兩個(gè)導(dǎo)桿和滑孔結(jié)構(gòu)以及左右旋絲杠設(shè)置在送料支架之上，通過(guò)左右旋絲杠可以調(diào)整兩個(gè)送料支板的間距，繼而調(diào)整兩個(gè)送料槽的間距，即可實(shí)現(xiàn)調(diào)整兩條零度帶束層間距之目的。所述的送料槽251包括與送料支板間通過(guò)導(dǎo)軌滑動(dòng)連接的槽底板和設(shè)置在槽底板兩側(cè)的槽側(cè)板，其中，在所述的槽底板兩側(cè)設(shè)置有沿左右方向延伸的長(zhǎng)孔，槽側(cè)板通過(guò)與長(zhǎng)孔配合的螺栓與槽底板固定連接，通過(guò)改變長(zhǎng)孔螺栓的配合，可便捷調(diào)整送料槽的寬度，以適應(yīng)不同寬度零度帶束層。同時(shí)在所述的長(zhǎng)孔螺栓上設(shè)置有引導(dǎo)輥，在槽底板上也間隔地設(shè)置有多個(gè)滑輥，利用引導(dǎo)輥和滑輥可以減少零度帶束層與送料槽的摩擦，同時(shí)送料槽也起到了很好的定邊效果。同時(shí)在送料支板與水平支撐輥相鄰側(cè)設(shè)置有沿斜面設(shè)置的過(guò)渡支撐輥241，利用過(guò)渡支撐輥可將零度帶束層自水平支撐輥平穩(wěn)過(guò)渡至料槽，防止發(fā)生不必要的摩擦和變形。所述的夾持送料機(jī)構(gòu)包括可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在槽底板上方的凸輪式壓塊和可驅(qū)動(dòng)所述的壓塊旋轉(zhuǎn)的夾持氣缸以及設(shè)置在送料槽和送料支架之間可將送料槽向前推送的推進(jìn)氣缸252，所述的壓塊在夾持氣缸未動(dòng)作時(shí)可允許零度帶束層向前自由輸送，當(dāng)夾持氣缸驅(qū)動(dòng)壓塊旋轉(zhuǎn)時(shí)可利用壓塊將槽底板上的零度帶束層夾緊。當(dāng)將零度帶束層夾緊后，在推進(jìn)氣缸252作用下將零度帶束層向前輸送。如圖13所示，所述的裁切裝置包括裁切裝置包括與送料支架固定連接的裁切支撐板253和設(shè)置在裁切支撐板之上的兩個(gè)分別與送料槽對(duì)應(yīng)設(shè)置的剪床式裁切機(jī)構(gòu)，所述的剪床式裁切機(jī)構(gòu)包括與兩個(gè)送料槽對(duì)應(yīng)設(shè)置且由立柱和連接梁構(gòu)成、并可允許送料槽前端部通過(guò)的裁切架254，固定設(shè)置在裁切架連接梁上的定刀、固定設(shè)置在定刀下方的裁切氣缸255，與裁切氣缸活塞桿固定連接的動(dòng)刀座256，設(shè)置在動(dòng)刀座上的動(dòng)刀257以及可沿豎直導(dǎo)桿258上下滑動(dòng)并位于動(dòng)刀一側(cè)的壓塊259，所述的壓塊由套設(shè)在導(dǎo)桿上的彈簧支撐使其在常態(tài)下保持在動(dòng)刀之上，那么在動(dòng)刀與定刀接觸之前所述的壓塊和連接梁作用即將零度帶束層夾緊，可有效保證后續(xù)的裁切過(guò)程平穩(wěn)，保證切口平整。其中，所述的動(dòng)刀與送料方向保持45度夾角，以實(shí)現(xiàn)定角度斜切。優(yōu)選地，所述的動(dòng)刀為斜刀口，利用斜刀口可以實(shí)現(xiàn)一次只裁切一根鋼絲，減小切斷阻力，提高裁切質(zhì)量。需要指出的是，在上述關(guān)于零度帶束層供料架的描述中，以沿零度帶束層前進(jìn)的方向?yàn)榍胺剑c前后方向垂直的水平運(yùn)動(dòng)為左右方向運(yùn)動(dòng)。下面將通過(guò)整體工作過(guò)程的描述進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型的宗旨零度帶束層導(dǎo)開(kāi)后進(jìn)入漲緊裝置，漲緊裝置保持零度帶束層的預(yù)定張力，零度帶束層經(jīng)過(guò)機(jī)械定中裝置和水平支承輥及過(guò)渡支承輥后進(jìn)入到送零度帶束層槽內(nèi)，當(dāng)需要向前送零度帶束層時(shí)壓塊將零度帶束層夾住，推動(dòng)氣缸推動(dòng)移動(dòng)支架向前移動(dòng)，然后推進(jìn)氣缸推動(dòng)送料槽向前移動(dòng)穿過(guò)裁切架直到將零度帶束層的端頭送至壓合輥上表面，利用送料槽將零度帶束層頭送至壓合輥之上，全程定中可控，可有效避免其發(fā)生跑偏現(xiàn)象。此時(shí)送料支架受擺動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)向上擺動(dòng)將零度帶束層的端頭貼合在帶束鼓上，然后帶束鼓開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)壓塊將零度帶束層釋放，在帶束鼓的帶動(dòng)下進(jìn)行纏料貼合，當(dāng)纏到預(yù)定長(zhǎng)度后，帶束鼓停止轉(zhuǎn)動(dòng)，推進(jìn)氣缸帶動(dòng)送料槽退回，裁切氣缸動(dòng)作，壓塊首先和連接梁將零度帶束層夾住，然后裁切氣缸的余量行程迫使動(dòng)刀和定刀作用將零度帶束層裁斷，帶束鼓繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，將剩下的料頭纏上，然后送零度帶束層支架擺下，移動(dòng)支架退回，在退回過(guò)程中托料支架可對(duì)零度帶束層進(jìn)行支撐，防止被夾。利用零度帶束層供料架，可在帶束層兩側(cè)自動(dòng)貼合兩條零度帶束層，改變了手工纏繞方式，提高效率保證質(zhì)量。在帶束層纏繞完畢后需要進(jìn)行胎面的纏繞，如圖14-20所示，本實(shí)用新型的胎面供料架包括用以將百葉車(chē)定位使其位置確定的百葉車(chē)定位裝置301、受控將百葉車(chē)隔板逐一打開(kāi)以便取出胎面的百葉車(chē)打開(kāi)裝置302、可將胎面自百葉車(chē)移動(dòng)至胎面翻轉(zhuǎn)裝置的胎面搬運(yùn)裝置303、用以將胎面翻轉(zhuǎn)的胎面翻轉(zhuǎn)裝置304、用以將胎面自胎面翻轉(zhuǎn)裝置提升至伸縮對(duì)中裝置的胎面舉升裝置305、受驅(qū)可前后移動(dòng)且用以將胎面對(duì)中的伸縮對(duì)中裝置306以及將胎面?zhèn)鬟f到帶束鼓上并進(jìn)行貼合的擺動(dòng)供料裝置307。在輪胎生產(chǎn)領(lǐng)域，胎面自擠出以后一般由百葉車(chē)進(jìn)行運(yùn)輸，在運(yùn)輸時(shí)，胎面的待貼合面朝上以避免影響其粘性，百葉車(chē)一般具有設(shè)置在百葉車(chē)底板前端底部中心的前輪，設(shè)置在百葉車(chē)底板中間兩側(cè)的中間輪和設(shè)置在底板后端底部中心的后輪，且中間輪的直徑大于前輪和后輪以增強(qiáng)其轉(zhuǎn)向性能。要實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)的供料，則需要保證百葉車(chē)位置的確定和穩(wěn)定，所述的百葉車(chē)定位裝置301包括可引導(dǎo)百葉車(chē)向前移動(dòng)并限定其左右位置的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，將百葉車(chē)定位且對(duì)其夾持防止其移動(dòng)的定位夾持機(jī)構(gòu)以及可保持百葉車(chē)前端和后端水平的水平調(diào)整機(jī)構(gòu)。具體地說(shuō)，所述的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)為在與百葉車(chē)底板齊平位置處設(shè)置兩條平行間隔的引導(dǎo)軌311，為減少百葉車(chē)與引導(dǎo)軌的摩擦，在引導(dǎo)軌上間隔且可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置有多個(gè)豎輥312，多個(gè)豎輥與百葉車(chē)的底板側(cè)邊相接觸，可以引導(dǎo)其向正前方前進(jìn)而不發(fā)生偏移。所述的定位夾持機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在引導(dǎo)軌末端且可與百葉車(chē)底板發(fā)生干涉的定位頂桿13和設(shè)置在引導(dǎo)軌兩側(cè)的夾持氣缸314，該定位頂桿313具有一定的緩沖效果，可以迫使前進(jìn)的百葉車(chē)停在預(yù)定的位置，所述的夾持氣缸314缸體固定設(shè)置在引導(dǎo)軌上，并且使活塞桿可向內(nèi)伸出，當(dāng)分別設(shè)置在兩側(cè)的夾持氣缸的活塞桿受控伸出時(shí)可有效將百葉車(chē)底板夾緊，防止其退出。所述的水平調(diào)整機(jī)構(gòu)可避免在取料過(guò)程中百葉車(chē)發(fā)生前后翹動(dòng)等情況，其包括固定設(shè)置在基地之上的與前輪對(duì)應(yīng)的高度可調(diào)的楔形塊315，與后輪定位處對(duì)應(yīng)設(shè)置的頂出氣缸316和與頂出氣缸活塞桿固定連接的頂板317，所述的頂出氣缸316豎直地固定設(shè)置在基地的凹穴內(nèi)，所述的頂板剛好將凹穴封閉，在百葉車(chē)進(jìn)入時(shí)頂出氣缸控制頂板與基地齊平，當(dāng)百葉車(chē)定位后頂出氣缸將頂板頂出以對(duì)后輪進(jìn)行支撐，通過(guò)設(shè)置楔形塊的高度和頂出氣缸的伸出距離，可有效保證三組輪子均勻受力，實(shí)現(xiàn)百葉車(chē)前端后端保持水平。采用上述的百葉車(chē)定位裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單控制性強(qiáng)，可確保百葉車(chē)位置唯一且穩(wěn)固，便于后續(xù)百葉車(chē)打開(kāi)裝置將百葉車(chē)的葉板準(zhǔn)確打開(kāi)，實(shí)現(xiàn)整個(gè)供料線的平穩(wěn)順暢運(yùn)行。將百葉車(chē)定位后需要由百葉車(chē)打開(kāi)裝置302將百葉車(chē)的葉板隨著胎面的取出逐一打開(kāi)，所述的百葉車(chē)打開(kāi)裝置包括立桿321，可受驅(qū)沿所述的立桿321上下移動(dòng)的滑動(dòng)支架322，固定設(shè)置在滑動(dòng)支架322上的撥桿氣缸323，可在撥桿氣缸323推動(dòng)下相對(duì)滑動(dòng)支架前后移動(dòng)的滑塊324以及后端部與滑塊固定連接的撥桿325，所述的撥桿在移動(dòng)時(shí)可撥動(dòng)設(shè)置在百葉車(chē)葉板一側(cè)的凸柱，以將其打開(kāi)。其中，所述的滑動(dòng)支架與立桿間設(shè)置有導(dǎo)軌滑塊結(jié)構(gòu)和由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的同步帶，借助伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)可使得滑動(dòng)支架帶動(dòng)撥桿上下移動(dòng)以將葉板打開(kāi)。因?yàn)閾軛U要進(jìn)入下一葉板凸柱下方才能將其撥起，所以所述的撥桿還要有一個(gè)可沿凸柱延伸方向前后移動(dòng)，其是通過(guò)在滑動(dòng)支架對(duì)應(yīng)兩側(cè)框邊上設(shè)置長(zhǎng)槽來(lái)限位支撐滑塊，所述的撥桿后端部與滑塊固定連接，撥動(dòng)氣缸推動(dòng)滑塊在長(zhǎng)槽的限位下前后移動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)撥桿在凸柱延伸方向的前后移動(dòng)。進(jìn)一步地，為提升百葉車(chē)打開(kāi)裝置的使用安全性，所述的立柱為C形鐵結(jié)構(gòu)，導(dǎo)軌設(shè)置在其開(kāi)口內(nèi)部，所述的滑動(dòng)支架呈口字型，其將C形鐵套在內(nèi)部并與滑塊固定連接。兩側(cè)開(kāi)設(shè)置長(zhǎng)槽的防護(hù)罩326與C形鐵對(duì)應(yīng)固定連接，即C形鐵和防護(hù)罩構(gòu)成一個(gè)相對(duì)封閉的空間而滑動(dòng)支架自長(zhǎng)槽伸出，這種結(jié)構(gòu)可以避免傳動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)人員造成的誤傷。上述的百葉車(chē)打開(kāi)裝置，利用撥桿的上下挑動(dòng)和在水平方向一個(gè)往復(fù)移動(dòng)，利用伺服電機(jī)的精準(zhǔn)控制可以實(shí)現(xiàn)百葉車(chē)的逐級(jí)打開(kāi)，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單控制穩(wěn)定，空間占用小，尤其適用于一體成型機(jī)等部件設(shè)置眾多，空間不足的情況。當(dāng)所述百葉車(chē)葉板被打開(kāi)將胎面露出后，所述的胎面搬運(yùn)裝置303開(kāi)始動(dòng)作，其包括支架331，可沿支架導(dǎo)軌移動(dòng)的機(jī)械臂332以及設(shè)置在機(jī)械臂下端部的多個(gè)吸盤(pán)333，所述的機(jī)械臂為XY軸機(jī)械臂，此與現(xiàn)有技術(shù)相似，在此不再描述。所述的吸盤(pán)333呈一行或多行設(shè)置在機(jī)械臂下端，其與氣源經(jīng)管路保持連通，所述的管路包括設(shè)置機(jī)械臂下端部的主供氣管，主供氣管與外部氣源經(jīng)軟管連通同時(shí)在其上設(shè)置有與所述的吸盤(pán)對(duì)應(yīng)的支管，所述的支管與對(duì)應(yīng)的吸盤(pán)一一連通。所述的胎面搬運(yùn)裝置按程序控制吸盤(pán)將胎面吸起并移動(dòng)至翻轉(zhuǎn)裝置。采用吸盤(pán)式機(jī)械臂移動(dòng)胎面，移動(dòng)迅速且受力點(diǎn)多，可有效避免胎面的變形，保證貼合質(zhì)量，同時(shí)利用機(jī)械臂的移動(dòng)，節(jié)省人力，提高自動(dòng)化程度。[0097]所述的翻轉(zhuǎn)裝置304包括翻轉(zhuǎn)支架341，水平固定設(shè)置在支架頂部的旋轉(zhuǎn)軸342，與旋轉(zhuǎn)軸固定連接翻轉(zhuǎn)排343，可驅(qū)動(dòng)所述的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及與旋轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)連接的夾持排344和可驅(qū)動(dòng)所述的夾持排相對(duì)旋轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述的翻轉(zhuǎn)排和夾持排包括與旋轉(zhuǎn)軸平行設(shè)置的橫梁以及與之垂直的設(shè)置在橫梁同一側(cè)的多個(gè)間隔設(shè)置的齒桿，所述的齒桿可對(duì)胎面起到支撐和夾持作用，所述的翻轉(zhuǎn)排的橫梁兩端通過(guò)連接臂與旋轉(zhuǎn)軸固定連接，所述的夾持排的橫梁兩端通過(guò)連接臂與旋轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)連接，即，所述的夾持排的連接臂端部與旋轉(zhuǎn)軸之間提供軸承連接。其中，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸一端的第一齒輪，與第一齒輪哨合連接且可前后移動(dòng)的齒條以及可驅(qū)動(dòng)所述的齒條前后移動(dòng)繼而帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)的第一氣缸345。當(dāng)然也可采用電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括可旋轉(zhuǎn)地套設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸上的一個(gè)第二齒輪，與第二齒輪嚙合連接且可前后移動(dòng)的齒條以及可驅(qū)動(dòng)所述的齒條前后移動(dòng)繼而帶動(dòng)第二齒輪旋轉(zhuǎn)的第二氣缸346，所述的夾持排的橫梁其中一端的連接臂與第二齒輪傳動(dòng)連接，具體地說(shuō)，所述的第二齒輪與夾持排的連接臂通過(guò)鍵連接以實(shí)現(xiàn)對(duì)其驅(qū)動(dòng)使其發(fā)生旋轉(zhuǎn)。進(jìn)一步地，為提高對(duì)胎面的支撐效果，所述的翻轉(zhuǎn)裝置還包括設(shè)置在翻轉(zhuǎn)排側(cè)的胎面承載支架347，所述的支架頂面上設(shè)置有多個(gè)間隔平行且與翻轉(zhuǎn)排的齒桿對(duì)應(yīng)的支撐桿，所述的支撐桿與翻轉(zhuǎn)排對(duì)應(yīng)側(cè)由立桿支撐以避免與其發(fā)生干涉。利用氣缸帶動(dòng)齒條驅(qū)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，并通過(guò)對(duì)氣缸的控制實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)時(shí)對(duì)胎面起到夾持效果，可保證翻轉(zhuǎn)順利進(jìn)行不會(huì)出現(xiàn)將胎面甩出或側(cè)滑的狀況，且利用一個(gè)翻轉(zhuǎn)過(guò)程同時(shí)完成從胎面搬運(yùn)裝置到胎面舉升裝置的交接，更是提高了整個(gè)生產(chǎn)線的效率。所述的胎面舉升裝置305設(shè)置在夾持排側(cè)用以承接翻轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)的胎面，其包括豎直支架351，可受驅(qū)上下滑動(dòng)地設(shè)置在豎直支架上的移動(dòng)送料裝置352，所述的移動(dòng)送料裝置包括橫梁，一端與橫梁可旋轉(zhuǎn)固定另一端相對(duì)其垂直向外延伸的多個(gè)水平間隔布列的送料輥和可同步驅(qū)動(dòng)所述的送料輥轉(zhuǎn)動(dòng)的移動(dòng)送料電機(jī)。其中所述的送料輥和夾持排的橫桿對(duì)應(yīng)交錯(cuò)設(shè)置以實(shí)現(xiàn)胎面交接至送料輥之上。所述的移動(dòng)送料裝置的舉升驅(qū)動(dòng)裝置包括固定設(shè)置在橫梁上的舉升電機(jī)和設(shè)置在豎直支架上的齒條，以及與齒條嚙合連接且由舉升電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒輪。所述的移動(dòng)送料電機(jī)和各送料輥間通過(guò)鏈輪鏈條同步傳動(dòng)，具體不再詳述。利用胎面舉升裝置，可以充分利用上部空間，使后續(xù)的擺動(dòng)供料裝置有充足的空間，同時(shí)其利用齒輪和齒條實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)，輔以各種位置傳感器等，可以保證移動(dòng)穩(wěn)定和胎面向下一部件平穩(wěn)輸送。對(duì)于一體成型機(jī)，考慮到各種供料架對(duì)空間的要求，為減少對(duì)空間的占用，在帶束鼓309上方架設(shè)支撐架308，所述的支撐架包括立柱和由立柱支撐且平行設(shè)置的兩個(gè)橫梁。因?yàn)閹脑O(shè)置在支撐架下方，所述的擺動(dòng)供料裝置應(yīng)該是貼合端即內(nèi)端向下擺動(dòng)，為避免貼合端的部件與對(duì)中裝置發(fā)生干涉，所述的對(duì)中裝置306為可前后伸縮式伸縮對(duì)中裝置，其架設(shè)在支撐架與胎面舉升裝置相鄰一端，包括可前后滑動(dòng)地設(shè)置在支撐架后部的移動(dòng)支架361，設(shè)置在移動(dòng)支架上的托料輥、可驅(qū)動(dòng)托料輥轉(zhuǎn)動(dòng)的對(duì)中驅(qū)動(dòng)電機(jī)，對(duì)中機(jī)構(gòu)362以及可驅(qū)動(dòng)所述的移動(dòng)支架相對(duì)支撐架水平前后移動(dòng)的伸縮氣缸363。所述的對(duì)中機(jī)構(gòu)包括與移動(dòng)支架固定連接的對(duì)中支架，豎直固定設(shè)置在對(duì)中支架上且和胎面發(fā)生干涉的兩列對(duì)中輥，所說(shuō)的對(duì)中輥的位置相對(duì)可調(diào)以滿足不同型號(hào)胎面需求，其調(diào)節(jié)方式可采用滾珠絲杠或者氣缸或手動(dòng)等調(diào)節(jié)方式，具體在此不再描述。在進(jìn)入擺動(dòng)供料裝置之前進(jìn)行對(duì)中操作，可避免在前述各級(jí)操作中造成的胎面偏移情況最終導(dǎo)致纏繞不良狀況，將其進(jìn)行機(jī)械對(duì)中后傳送至擺動(dòng)送料裝置，可提高纏繞質(zhì)量，同時(shí)借助其前后移動(dòng)的避讓動(dòng)作，可以保證擺動(dòng)供料裝置順利擺下進(jìn)行貼合。所述的胎面經(jīng)過(guò)對(duì)中后進(jìn)入到擺動(dòng)供料裝置307，其包括兩側(cè)可旋轉(zhuǎn)固定在支撐架308橫梁上的送料支架371，設(shè)置在送料支架上的傳送帶機(jī)構(gòu)，設(shè)置在送料支架與伸縮對(duì)中裝置相鄰側(cè)，即貼合端端部的壓輥373、可驅(qū)動(dòng)壓輥擺動(dòng)壓下或擺起的壓輥氣缸374、設(shè)置在送料架和送料支架之間的可控制送料支架擺動(dòng)的擺動(dòng)氣缸372以及設(shè)置在送料支架尾部與送料架之間的定位裝置。其中，所述的送料支架為框架式結(jié)構(gòu)，所述的定位裝置包括兩端可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在支撐架兩框邊間的軸桿，設(shè)置在送料支架兩框邊內(nèi)側(cè)的滑槽，兩端可滑動(dòng)地設(shè)置在滑槽內(nèi)的滑桿，以及連接軸桿和滑桿的連桿，所述的連桿長(zhǎng)度可調(diào)。將擺動(dòng)供料裝置的貼合端設(shè)置在內(nèi)側(cè)，將胎面承接之后再反向?qū)⑻ッ嫠统?，可以?jié)約整體占據(jù)空間，提高空間利用率，借助擺動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)和定位裝置的定位，其可以將貼合端快速準(zhǔn)確地移動(dòng)至帶束鼓以進(jìn)行貼合，同時(shí)，借助定位裝置連桿的調(diào)節(jié)，其可適用于不同型號(hào)的帶束鼓，提高其適應(yīng)性。具體工作過(guò)程首選，百葉車(chē)在引導(dǎo)機(jī)構(gòu)引導(dǎo)下進(jìn)入指定位置，然后由頂出氣缸和夾持氣缸實(shí)現(xiàn)其平穩(wěn)，然后撥桿在伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)下向下移動(dòng)，并在到達(dá)葉板凸柱之前由撥桿氣缸帶動(dòng)撥桿向外移動(dòng)以能進(jìn)入到凸柱下方，當(dāng)?shù)酵怪路胶髶軛U在氣缸驅(qū)動(dòng)下復(fù)位，然后撥桿由伺服電機(jī)帶動(dòng)向上移動(dòng)帶動(dòng)葉板旋轉(zhuǎn)打開(kāi)。葉板打開(kāi)過(guò)程平穩(wěn)，且借助伺服電機(jī)的精準(zhǔn)控制和撥桿氣缸的動(dòng)作，可有效保證葉板逐層打開(kāi)。此時(shí)翻轉(zhuǎn)排位于百葉車(chē)相鄰側(cè)，夾持排與胎面舉升裝置同一側(cè)，機(jī)械手的吸盤(pán)將胎面吸起并移動(dòng)至翻轉(zhuǎn)裝置的翻轉(zhuǎn)排上，然后驅(qū)動(dòng)第二氣缸使其帶動(dòng)夾持排翻轉(zhuǎn)并和翻轉(zhuǎn)排一起將胎面夾住，然后同步驅(qū)動(dòng)第一氣缸和第二氣缸使兩者同步向胎面舉升裝置側(cè)擺動(dòng)并保持一定的壓力防止胎面被甩出。兩者共同移動(dòng)至胎面與位于最低位的移動(dòng)送料架接觸，翻轉(zhuǎn)排復(fù)位。舉升電機(jī)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)送料架向上移動(dòng)當(dāng)達(dá)到指定位置，送料電機(jī)驅(qū)動(dòng)送料輥轉(zhuǎn)動(dòng)使胎面過(guò)渡到伸縮對(duì)中機(jī)構(gòu)上，移動(dòng)送料架復(fù)位。完成定中后的胎面直接進(jìn)入到擺動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)帶上，然后伸縮氣缸控制伸縮對(duì)中裝置向外移動(dòng)以給擺動(dòng)送料裝置騰出空間。擺動(dòng)氣缸控制送料支架貼合端向下擺動(dòng)，同時(shí)傳送帶電機(jī)反轉(zhuǎn)將胎面送出，當(dāng)滑桿被長(zhǎng)槽限位時(shí)其端部正好與帶束鼓接觸且胎面端部到達(dá)帶束鼓，壓輥受控壓下在帶束鼓的轉(zhuǎn)動(dòng)下即完成胎面的貼合。當(dāng)胎面纏繞完畢后，具有滾壓供能的傳遞環(huán)將帶束層和胎面的復(fù)合件移動(dòng)至成型鼓上。其中，如圖21所示，本實(shí)用新型的具有滾壓功能的傳遞環(huán)包括可受驅(qū)沿軌道移動(dòng)的環(huán)體401，設(shè)置在環(huán)體401內(nèi)圓周上的夾持塊411，其還包括胎側(cè)滾壓裝置402、胎肩滾壓裝置403和胎面滾壓裝置404。其中，所述的環(huán)體與現(xiàn)有的傳遞環(huán)結(jié)構(gòu)基本類(lèi)似，其中心處形成用以容納筒體或胎胚409的腔體，在環(huán)體內(nèi)環(huán)周面上間隔地設(shè)置有夾持塊，此與現(xiàn)有技術(shù)類(lèi)似，在此不展開(kāi)描述。具體地說(shuō)，如圖22所示，所述的胎側(cè)滾壓裝置402包括軸架421和設(shè)置在軸架421上的胎側(cè)滾壓機(jī)構(gòu)，所述的軸架421包括與環(huán)體軸向平行設(shè)置的旋轉(zhuǎn)軸和固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸同側(cè)兩端并向下延伸的支撐臂429，在所述的支撐臂429與環(huán)體401間固定設(shè)置有可驅(qū)動(dòng)支撐臂429擺動(dòng)的氣缸422，所述的氣缸缸體尾部與環(huán)體鉸接，活塞桿桿體端部與軸架421的支撐臂429鉸接。因?yàn)檩S架的旋轉(zhuǎn)軸與環(huán)體平行，且胎側(cè)滾壓裝置的滾壓工作位置應(yīng)該在胎胚409的左右兩側(cè)，所以為便于筒體進(jìn)入傳遞環(huán)，所述的胎側(cè)滾壓裝置應(yīng)該有兩個(gè)工位，等待工位和工作工位，等待工位時(shí)可避開(kāi)筒體的進(jìn)入路線，而在工作工位即處于胎胚兩偵牝可對(duì)胎側(cè)進(jìn)行有效滾壓，而本實(shí)用新型正是通過(guò)氣缸推動(dòng)其繞軸擺動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)工位間的切換。所述的胎側(cè)滾壓機(jī)構(gòu)包括可沿所述的支撐臂受驅(qū)移動(dòng)的支撐平臺(tái)423，在所述的支撐平臺(tái)423上設(shè)置有可沿環(huán)體軸向受驅(qū)移動(dòng)的胎側(cè)滾壓輪承載板424，在所述的滾壓輪承載板上設(shè)置有胎側(cè)滾壓輪425 ;具體地說(shuō)，在所述的支撐臂429上沿環(huán)體徑向設(shè)置有導(dǎo)軌，所述的胎側(cè)滾壓輪承載板424通過(guò)導(dǎo)軌滑塊結(jié)構(gòu)設(shè)置在支撐平臺(tái)423之上，同時(shí)為控制所述的支撐平臺(tái)相對(duì)于支撐臂429的移動(dòng)還設(shè)置有支撐平臺(tái)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述的支撐平臺(tái)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括絲杠螺母和伺服電機(jī)426，所述的螺母與支撐平臺(tái)固定連接，所述的伺服電機(jī)固定設(shè)置在軸架之上并與絲杠可傳動(dòng)連接，通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)支撐平臺(tái)沿導(dǎo)軌的上下移動(dòng)。所述的支撐平臺(tái)上設(shè)置有沿環(huán)體軸向設(shè)置的導(dǎo)軌，所述的胎側(cè)滾壓輪承載板通過(guò)導(dǎo)軌滑塊結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述的支撐平臺(tái)之上，為控制所述的胎側(cè)滾壓輪承載板424相對(duì)支撐平臺(tái)423移動(dòng)，在所述的支撐平臺(tái)上還鉸接有氣缸427，所述的氣缸427的活塞桿端與胎側(cè)滾壓輪承載板424鉸接，通過(guò)氣缸427即可實(shí)現(xiàn)胎側(cè)滾壓輪承載板424相對(duì)支撐平臺(tái)423的可控移動(dòng)。在進(jìn)行胎側(cè)滾壓時(shí)，首先氣缸422推動(dòng)軸架落下，胎側(cè)滾壓輪按預(yù)定的角度扎入胎胚三角膠根部，將根部壓實(shí)，然后伺服電機(jī)426帶動(dòng)提高絲杠螺母結(jié)構(gòu)帶動(dòng)胎側(cè)滾壓輪在支撐臂上下移動(dòng)，滾壓三角膠和胎側(cè)，當(dāng)胎側(cè)滾壓輪在徑向移動(dòng)同時(shí)，氣缸427可按程序控制胎側(cè)滾壓輪425沿環(huán)體軸向移動(dòng)，兩個(gè)運(yùn)動(dòng)的疊加，可以保證胎側(cè)滾壓輪隨胎胚外型變化，隨型進(jìn)退并始終保持預(yù)定壓力，壓實(shí)三角膠和胎側(cè)。為提高對(duì)不同型號(hào)的胎側(cè)滾壓效果，所述的胎側(cè)滾壓輪425經(jīng)連接板428與所述的胎側(cè)滾壓輪承載板423固定連接，在所述的連接板上開(kāi)設(shè)有多組固定孔，通過(guò)選擇不同固定孔固定，可改變胎側(cè)滾壓輪的角度，提高對(duì)不同型號(hào)輪胎的滾壓效果。如圖23、24所示，所述的胎面滾壓裝置404包括與所述的環(huán)體401固定連接的支撐平臺(tái)440，設(shè)置在所述的支撐平臺(tái)之上并可相對(duì)支撐平臺(tái)440沿環(huán)體軸向運(yùn)動(dòng)的兩塊移動(dòng)平臺(tái)441，設(shè)置在所述的移動(dòng)平臺(tái)之上并可沿環(huán)體徑向移動(dòng)的胎面滾壓輪載板442，以及設(shè)置在所述的胎面滾壓輪輪載板前端的滾壓輪443。其中，為便于安裝設(shè)置，所述的胎面滾壓裝置設(shè)置在環(huán)體的水平中心面上，相應(yīng)地，所述的環(huán)體為固定連接的上下兩部分半環(huán)結(jié)構(gòu)，所述的胎面滾壓裝置和下面所描述的胎肩滾壓裝置分別設(shè)置在下半環(huán)體的兩側(cè)水平臺(tái)上，采用兩部分半環(huán)結(jié)構(gòu)，便于胎面滾壓裝置即胎肩滾壓裝置的安裝和維護(hù)使用。為實(shí)現(xiàn)兩塊移動(dòng)平臺(tái)441相對(duì)支撐平臺(tái)440沿環(huán)體可控的軸向運(yùn)動(dòng)，在所述的支撐平臺(tái)上設(shè)置有沿環(huán)體軸向設(shè)置的導(dǎo)軌，所述的移動(dòng)平臺(tái)通過(guò)導(dǎo)軌滑塊結(jié)構(gòu)設(shè)置其上并在兩者之間設(shè)置絲杠螺母結(jié)構(gòu)，所述的絲杠為左右旋絲杠，其在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下可帶動(dòng)兩移動(dòng)平臺(tái)沿環(huán)體軸向的同步正反向運(yùn)動(dòng)。所述的胎面滾壓輪載板442通過(guò)導(dǎo)軌滑塊結(jié)構(gòu)可徑向移動(dòng)地設(shè)置在所述的移動(dòng)平臺(tái)之上，同時(shí)在所述的移動(dòng)平臺(tái)之上還鉸接設(shè)置有氣缸446，所述的氣缸446的活塞桿端部與胎面滾壓輪承載板鉸接，當(dāng)氣缸446動(dòng)作時(shí)，可推動(dòng)胎面滾壓輪承載板沿導(dǎo)向軸靠近胎面以使胎面滾壓輪壓緊胎面。因?yàn)檩喬サ奶ッ娌⒎瞧秸矫?，尤其是胎面向胎?cè)過(guò)渡的胎肩部分，為提高胎面滾壓輪對(duì)胎肩處的滾壓效果，所述的胎面滾壓輪載板上設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)臂444，所述的胎面滾壓輪443可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臂上部，在胎面滾壓輪載板上鉸接設(shè)置有旋轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)氣缸445，所述的旋轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)氣缸445的活塞桿端部與旋轉(zhuǎn)臂鉸接，當(dāng)旋轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)氣缸伸縮時(shí)，可驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂繞其軸轉(zhuǎn)動(dòng)，籍以改變胎面滾壓輪與胎肩處的接觸角度，提高其對(duì)胎肩處的滾壓效果。如圖25、26所示，所述的胎肩滾壓裝置403包括與所述的環(huán)體固定連接的支撐平臺(tái)430，設(shè)置在支撐平臺(tái)430之上并可相對(duì)支撐平臺(tái)沿環(huán)體軸向運(yùn)動(dòng)的兩塊移動(dòng)平臺(tái)431，設(shè)置在移動(dòng)平臺(tái)之上并可沿環(huán)體徑向移動(dòng)的胎肩滾壓輪載板432，以及設(shè)置在胎肩滾壓輪載板前端的胎肩滾壓輪433。為實(shí)現(xiàn)兩塊移動(dòng)平臺(tái)431相對(duì)支撐平臺(tái)430沿環(huán)體可控的軸向運(yùn)動(dòng)，在所述的支撐平臺(tái)上設(shè)置有沿環(huán)體軸向設(shè)置的導(dǎo)軌，所述的移動(dòng)平臺(tái)通過(guò)導(dǎo)軌滑塊結(jié)構(gòu)設(shè)置其上并在兩者之間設(shè)置絲杠螺母結(jié)構(gòu)，所述的絲杠為左右旋絲杠，其在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下可帶動(dòng)兩移動(dòng)平臺(tái)沿環(huán)體軸向的同步正反向運(yùn)動(dòng)。所述的胎肩滾壓輪載板432通過(guò)導(dǎo)軌滑塊結(jié)構(gòu)可徑向移動(dòng)地設(shè)置在所述的移動(dòng)平臺(tái)之上，同時(shí)在所述的移動(dòng)平臺(tái)之上還鉸接設(shè)置有氣缸434，所述的氣缸434的活塞桿端部與胎肩滾壓輪承載板鉸接，當(dāng)氣缸434動(dòng)作時(shí)，可推動(dòng)胎肩滾壓輪承載板沿導(dǎo)軌靠近胎面以使胎肩滾壓輪壓緊胎肩。并且滾壓輪運(yùn)動(dòng)方向不與環(huán)體軸線垂直而是呈一定的角度，這樣當(dāng)氣缸434推動(dòng)滾壓輪工作時(shí)，可使?jié)L壓輪的內(nèi)、外側(cè)坡面分別壓合胎肩的外側(cè)和外圓。同時(shí)因?yàn)樘ゼ缣帉盈B比較多且在此處各層在此處彎折，在滾壓時(shí)容易產(chǎn)生堆疊現(xiàn)象形成皺紋，如圖26所示，所述的胎肩滾壓輪的輪體外圓形成有兩個(gè)與胎肩滾壓輪軸線呈兩個(gè)不同角度的坡面，外側(cè)坡面433-2與胎肩外圓以預(yù)定壓力接觸并將其壓緊，而輪體的內(nèi)側(cè)坡面433-1與胎肩的外側(cè)面以預(yù)定壓力接觸并將其壓緊，在所述的外側(cè)坡面上間隔地設(shè)置有多個(gè)凹槽，所述的凹槽延伸方向與胎肩滾壓輪的軸向同。具體地說(shuō)，所述的胎肩滾壓輪輪體外圓并不是一個(gè)圓環(huán)，而是由兩個(gè)圓臺(tái)面構(gòu)成，在胎肩滾壓輪輪體上形成中間高而兩側(cè)坡面的結(jié)構(gòu)，可以用一個(gè)輪體對(duì)兩處進(jìn)行滾壓，提高對(duì)胎肩處彎折的適應(yīng)性，同時(shí)利用形成在外側(cè)坡面上的凹槽的吞吐效果產(chǎn)生類(lèi)似捏褶效果，如同包子的捏褶過(guò)程，可有效將胎肩處的胎胚均勻化，保證壓合曲線順暢圓滑。進(jìn)一步地，在胎面與帶束層貼合后，傳遞環(huán)傳遞之前有一個(gè)預(yù)壓和動(dòng)作，用以將各層預(yù)壓緊，為提高各滾壓裝置的集中性同時(shí)也便于安裝維護(hù)，所述的預(yù)壓合裝置406也固定設(shè)置在環(huán)體之上，所述的預(yù)壓合裝置設(shè)置在環(huán)體的中心，其包括與環(huán)體固定連接且沿徑向設(shè)置的導(dǎo)向軸、匹配套設(shè)在導(dǎo)軌之上的預(yù)壓合滾壓輪承載板以及設(shè)置其下部的預(yù)壓合滾壓輪。在完成胎面與帶束層的貼合后傳遞環(huán)進(jìn)入夾持工位，傳遞環(huán)上的預(yù)壓合裝置可對(duì)其進(jìn)行初步的壓合，將該裝置整合到傳遞環(huán)之上，減小了帶束層供料架結(jié)構(gòu)和控制的復(fù)雜性，將各種滾壓操作集合一體，提高效率。優(yōu)選地，所述的環(huán)體上的中心還設(shè)置有中心劃線裝置407，在胎胚中心處劃線可以在后續(xù)操作中實(shí)現(xiàn)快速定中，提高操作效率。所述的中心劃線裝置包括與環(huán)體固定連接且沿徑向設(shè)置的導(dǎo)軌、匹配套設(shè)在導(dǎo)軌之上的中心劃線輪承載板以及設(shè)置其下部的中心劃線輪。在胎胚成型之后，控制傳遞環(huán)上的中心劃線裝置可對(duì)胎胚的胎面圓周中心劃線以便后續(xù)定中，將該裝置整合到傳遞環(huán)之上，減少了該步驟的等待時(shí)間，提高效率。需要指出的是，上述關(guān)于具有滾壓功能的傳遞環(huán)的描述中提及的環(huán)體軸向和環(huán)體徑向或軸向、徑向，除特別指出都是以與環(huán)體的軸向或徑向平行或者近似平行為宜，其只需滿足能夠?qū)L壓輪移動(dòng)到匹配位置并不與其他部件發(fā)生干涉即可。同時(shí)上述的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)也不局限于導(dǎo)軌滑塊和絲杠螺母結(jié)構(gòu)，可以采用導(dǎo)桿、同步帶齒條、鏈條等驅(qū)動(dòng)方式，在此不贅述。綜上所述，本實(shí)用新型的高效率三鼓成型機(jī)，整合了子口包布供料架、零度帶束層供料架和胎面供料架，實(shí)現(xiàn)了供料、裁切、纏繞的一體自動(dòng)化，提高了高效率三鼓成型機(jī)的自動(dòng)化水平，減少人工干預(yù)環(huán)節(jié)，有效保證產(chǎn)品質(zhì)量統(tǒng)一性同時(shí)借助具有滾壓功能的傳遞環(huán)，可實(shí)現(xiàn)夾持、移動(dòng)和滾壓的一步式操作，減少等待時(shí)間，提高工作效率。以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種高效率三鼓成型機(jī)，其特征在于，包括帶束層貼合鼓、帶束層供料系統(tǒng)、胎面供料架、具有滾壓功能的傳遞環(huán)、胎體筒貼合鼓、胎體層供料系統(tǒng)、胎體夾持環(huán)、成型鼓和卸胎器，所述的胎體層供料系統(tǒng)包括子口包布供料架，所述的帶束層供料系統(tǒng)包括零度帶束層供料架，其中胎體筒貼合鼓和帶束層貼合鼓在與成型鼓同一軸線上，胎體層供料系統(tǒng)安裝在胎體筒貼合鼓的一側(cè)，所述的胎體層供料系統(tǒng)的進(jìn)料口與胎體筒貼合鼓的圓周相切，所述的胎體夾持環(huán)將纏繞完畢的胎體筒自胎體筒貼合鼓傳送至成型鼓，所述的帶束層供料系統(tǒng)和胎面供料架分居帶束層貼合鼓兩側(cè)，所述的具有滾壓供能的傳遞環(huán)將貼合完畢的帶束層和胎面復(fù)合件自帶束層貼合鼓傳遞至成型鼓并可進(jìn)行滾壓，所述的卸胎器用以將成型后的胎胚自成型鼓上取下并移送至下一工位。
2.如權(quán)利要求1所述的高效率三鼓成型機(jī)，其特征在于，所述的子口包布供料架包括依次設(shè)置的子口包布導(dǎo)開(kāi)裝置、后供料機(jī)械定邊裝置、后供料輸送裝置，裁斷裝置和喂料輸送裝置；其中，所述的后供料輸送裝置包括架體、固定設(shè)置在架體一側(cè)的傳動(dòng)裝置以及設(shè)置在架體之上的由傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)并用以向前輸送子口包布的傳動(dòng)帶；所述的裁斷裝置包括設(shè)置在機(jī)架左右兩側(cè)的支撐板，分別設(shè)置支撐板上且受驅(qū)可移動(dòng)的兩個(gè)連接支架，分別設(shè)置在所述的兩個(gè)連接支架之上并可受驅(qū)相對(duì)其上下移動(dòng)的支板，通過(guò)橫向?qū)к壔瑝K結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述的支板的刀座以及與所述的支板固定連接且橫向設(shè)置的導(dǎo)桿，以及可左右滑動(dòng)地套設(shè)在導(dǎo)桿之上的刀座，其中，在所述的刀座兩側(cè)的導(dǎo)桿之上套設(shè)有平衡彈簧，所述的刀座下部固定有鉤刀片，同時(shí)在刀座座體上還設(shè)置有可將電加熱棒容置其內(nèi)的腔孔。
3.如權(quán)利要求1所述的高效率三鼓成型機(jī)，其特征在于，所述的胎面供料架包括用以將百葉車(chē)定位以使其位置確定的百葉車(chē)定位裝置、可受控將百葉車(chē)葉板逐一打開(kāi)以便胎面取出的百葉車(chē)打開(kāi)裝置、可將胎面自百葉車(chē)移動(dòng)至胎面翻轉(zhuǎn)裝置的胎面搬運(yùn)裝置、用以將胎面上下面翻轉(zhuǎn)的胎面翻轉(zhuǎn)裝置、用以將胎面自胎面翻轉(zhuǎn)裝置提升至對(duì)中裝置的胎面舉升裝置、用以將胎面定中并可受驅(qū)相對(duì)擺動(dòng)供料裝置前后移動(dòng)的對(duì)中裝置以及承接定中后的胎面并將其傳遞到帶束鼓上以進(jìn)行貼合的擺動(dòng)供料裝置。
4.如權(quán)利要求3 所述的高效率三鼓成型機(jī)，其特征在于，所述的百葉車(chē)打開(kāi)裝置包括立桿，受驅(qū)可沿所述的立桿上下移動(dòng)的滑動(dòng)支架，可受驅(qū)相對(duì)滑動(dòng)支架前后移動(dòng)的滑塊，以及與滑塊固定連接且水平延伸的撥桿，所述的撥桿在移動(dòng)時(shí)可挑動(dòng)百葉車(chē)葉板凸桿以將其打開(kāi)。
5.如權(quán)利要求3所述的高效率三鼓成型機(jī)，其特征在于，所述的翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)支架，水平固定設(shè)置在翻轉(zhuǎn)支架頂部的旋轉(zhuǎn)軸，與旋轉(zhuǎn)軸固定連接的翻轉(zhuǎn)排，可驅(qū)動(dòng)所述的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及與旋轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)連接的夾持排和可驅(qū)動(dòng)所述的夾持排相對(duì)旋轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
6.如權(quán)利要求1所述的高效率三鼓成型機(jī)，其特征在于，所述的具有滾壓功能的傳遞環(huán)包括可受驅(qū)沿軌道移動(dòng)的環(huán)體，設(shè)置在環(huán)體內(nèi)圓周上的夾持塊，其還包括固定設(shè)置在環(huán)體之上并可對(duì)胎側(cè)進(jìn)行滾壓的胎側(cè)滾壓裝置、固定設(shè)置在環(huán)體之上并可對(duì)胎肩進(jìn)行滾壓的胎肩滾壓裝置和固定設(shè)置在環(huán)體之上并可對(duì)胎面進(jìn)行滾壓的胎面滾壓裝置。
7.如權(quán)利要求6所述的高效率三鼓成型機(jī)，其特征在于，所述的胎側(cè)滾壓裝置包括軸架和設(shè)置在軸架上的胎側(cè)滾壓機(jī)構(gòu)，所述的軸架包括與環(huán)體軸向平行設(shè)置的旋轉(zhuǎn)軸和設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸兩端并向下延伸的支撐臂，在所述的支撐臂與環(huán)體間設(shè)置有可驅(qū)動(dòng)軸架擺動(dòng)的氣缸，所述的胎側(cè)滾壓機(jī)構(gòu)包括可受驅(qū)沿所述的支撐臂移動(dòng)的支撐平臺(tái)，設(shè)置在所述的支撐平臺(tái)上并可受驅(qū)壓緊或遠(yuǎn)離胎側(cè)的胎側(cè)滾壓輪承載板，以及設(shè)置在所述的滾壓輪承載板上的胎側(cè)滾壓輪。
8.如權(quán)利要求6所述的高效率三鼓成型機(jī)，其特征在于，所述的胎面滾壓裝置包括與所述的環(huán)體固定連接的支撐平臺(tái)，設(shè)置在所述的支撐平臺(tái)之上并可受驅(qū)相對(duì)支撐平臺(tái)沿環(huán)體軸向同步正反向運(yùn)動(dòng)的兩塊移動(dòng)平臺(tái)，設(shè)置在所述的移動(dòng)平臺(tái)之上并可受驅(qū)壓緊或遠(yuǎn)離胎面的胎面滾壓輪載板，以及設(shè)置在所述的胎面滾壓輪載板前端的胎面滾壓輪。
9.如權(quán)利要求8所述的高效率三鼓成型機(jī)，其特征在于，所述的胎面滾壓輪載板上可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置有旋轉(zhuǎn)臂，所述的胎面滾壓輪固定在旋轉(zhuǎn)臂上部，所述的旋轉(zhuǎn)臂與胎面滾壓輪載板間設(shè)置有可驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)的氣缸。
10.如權(quán)利要求6所述的高效率三鼓成型機(jī)，其特征在于，所述的胎肩滾壓裝置包括與所述的環(huán)體固定連接的支撐平臺(tái)，設(shè)置在支撐平臺(tái)之上并可受驅(qū)相對(duì)支撐平臺(tái)沿環(huán)體軸向同步正反向運(yùn)動(dòng)的兩塊移動(dòng)平臺(tái)，設(shè)置在移動(dòng)平臺(tái)之上并受驅(qū)可壓緊或遠(yuǎn)離胎肩的胎肩滾壓輪載板，以及設(shè)置在胎肩滾壓 輪載板前端的胎肩滾壓輪。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種高效率三鼓成型機(jī)，包括帶束層貼合鼓、帶束層供料系統(tǒng)、胎面供料架、具有滾壓功能的傳遞環(huán)、胎體筒貼合鼓、胎體層供料系統(tǒng)、胎體夾持環(huán)、成型鼓和卸胎器，所述的胎體層供料系統(tǒng)包括內(nèi)襯層，胎側(cè)供料架、子口包布供料架，胎肩墊膠和簾布層供料架，所述的帶束層供料系統(tǒng)包括零度帶束層供料架。本實(shí)用新型的高效率三鼓成型機(jī)，整合了子口包布供料架、胎肩墊膠供料架、零度帶束層供料架和胎面供料架，實(shí)現(xiàn)了供料、裁切、纏繞的一體自動(dòng)化，提高了高效率三鼓成型機(jī)的自動(dòng)化水平，減少人工干預(yù)環(huán)節(jié)，有效保證產(chǎn)品質(zhì)量統(tǒng)一性同時(shí)借助具有滾壓功能的傳遞環(huán)，可實(shí)現(xiàn)夾持、移動(dòng)和滾壓的一步式操作，減少等待時(shí)間，提高工作效率。
文檔編號(hào)B29D30/20GK203077629SQ20132001423
公開(kāi)日2013年7月24日 申請(qǐng)日期2013年1月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月28日
發(fā)明者張芝泉, 張建浩 申請(qǐng)人:天津賽象科技股份有限公司