用于三維打印機(jī)的傳動裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種用于三維打印機(jī)的傳動裝置，三維打印機(jī)包括機(jī)身框架、打印機(jī)機(jī)頭和放置打印件的打印件平臺，傳動裝置包括相互垂直的X軸、Y軸和Z軸傳動裝置，Z軸傳動裝置包括Z軸電機(jī)和Z軸絲杠，通過Z軸電機(jī)驅(qū)動Z軸絲杠轉(zhuǎn)動，帶動打印件平臺沿Z軸運(yùn)動；Y軸傳動裝置包括Y軸電機(jī)、彼此平行的Y軸第一同步帶和Y軸第二同步帶、和夾在其間并與之垂直的Y軸傳動桿，通過Y軸電機(jī)驅(qū)動Y軸第一同步帶和Y軸第二同步帶其中任意一個轉(zhuǎn)動，通過Y軸傳動桿帶動另一個運(yùn)動，從而帶動X軸傳動裝置沿Y軸運(yùn)動；X軸傳動裝置包括X軸電機(jī)、X軸同步帶，通過X軸電機(jī)驅(qū)動X軸同步帶運(yùn)動，從而帶動設(shè)置在X軸傳動裝置上的打印機(jī)機(jī)頭沿X軸運(yùn)動。
【專利說明】用于三維打印機(jī)的傳動裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種打印機(jī)的傳動裝置，特別涉及一種三維打印機(jī)的傳動裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]快速成型技術(shù)的發(fā)展大大提高了現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展的速度，基于三軸聯(lián)動基礎(chǔ)上的快速成型方式是目前數(shù)控機(jī)床上使用最廣泛也是最實(shí)用和實(shí)惠的一種加工方式。隨著技術(shù)的成熟，數(shù)控設(shè)備的體積也越來越小，功能越來越先進(jìn)，使用也越來越普及，由大型的工業(yè)級逐漸轉(zhuǎn)入個人實(shí)用級，甚至由工廠走入了家庭。比如微型三維(3D)打印機(jī)、微型個人雕刻機(jī)、小型銑床等等，實(shí)現(xiàn)了在家里就能完成以往只有在工廠才能完成的工作的夢想，為人們的生活和工作帶來了以往無法相象的便利。
[0003]目前市面上主流的消費(fèi)級桌面三維打印機(jī)大多只適合做小型手工藝品，打出的產(chǎn)品最大也就是20cm的立方體大小。對于一些大型的3D打印機(jī)，其結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，尤其是運(yùn)動系統(tǒng)，精度要求較高，價格昂貴。
[0004]因此，需要一種新型的三維打印機(jī)的傳動裝置，可以降低成本，同時保證一定的精度要求。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于三維打印機(jī)的傳動裝置，所述三維打印機(jī)包括機(jī)身框架、打印機(jī)機(jī)頭和放置打印件的打印件平臺，所述傳動裝置包括相互垂直的X軸傳動裝置、Y軸傳動裝置和Z軸傳動裝置，其中，所述Z軸傳動裝置包括Z軸電機(jī)和Z軸絲杠，通過Z軸電機(jī)驅(qū)動Z軸絲杠轉(zhuǎn)動，帶動打印件平臺沿Z軸運(yùn)動；所述Y軸傳動裝置包括Y軸電機(jī)、彼此平行的Y軸第一同步帶和Y軸第二同步帶、和夾在其間并與之垂直的Y軸傳動桿，通過Y軸電機(jī)驅(qū)動Y軸第一同步帶和Y軸第二同步帶其中任意一個轉(zhuǎn)動，通過Y軸傳動桿帶動另一個運(yùn)動，從而帶動X軸傳動裝置沿Y軸運(yùn)動；所述X軸傳動裝置包括X軸電機(jī)、X軸同步帶，通過X軸電機(jī)驅(qū)動X軸同步帶運(yùn)動，從而帶動設(shè)置在X軸傳動裝置上的打印機(jī)機(jī)頭沿X軸運(yùn)動。
[0006]優(yōu)選地，所述Z軸傳動裝置還包括設(shè)置在打印機(jī)底部的底座，設(shè)置在底座兩側(cè)的互相間隔且平行的Z軸第一導(dǎo)桿和Z軸第二導(dǎo)桿，其上分別套裝有Z軸第一滑塊和Z軸第二滑塊，所述Z軸絲杠夾在Z軸第一導(dǎo)桿和Z軸第二導(dǎo)桿且平行，所述Z軸第一滑塊和Z軸第二滑塊之間通過連接架連接，連接加延伸以支撐打印機(jī)平臺，所述Z軸傳動裝置通過Z軸電機(jī)驅(qū)動Z軸絲杠轉(zhuǎn)動，帶動打印件平臺沿Z軸第一導(dǎo)桿和Z軸第二導(dǎo)桿沿Z軸運(yùn)動。
[0007]優(yōu)選地，所述Y軸傳動裝置還包括彼此平行的Y軸第一導(dǎo)桿和Y軸第二導(dǎo)桿，以及分別套裝在Y軸第一導(dǎo)桿和Y軸第二導(dǎo)桿上并沿其滑動的Y軸第一滑塊和Y軸第二滑塊，所述Y軸第一滑塊和Y軸第二滑塊之間夾有X軸驅(qū)動裝置。
[0008]優(yōu)選地，所述Y軸第一同步帶和Y軸第二同步帶分別通過設(shè)置在兩端的一對同步帶輪來帶動。
[0009]優(yōu)選地，還包括Y軸第五同步帶，所述Y軸電機(jī)通過驅(qū)動Y軸第五同步帶來帶動所述Y軸第一同步帶和所述Y軸第二同步帶其中任意一個轉(zhuǎn)動。
[0010]優(yōu)選地，所述X軸傳動裝置還包括彼此平行的X軸第一導(dǎo)桿和X軸第二導(dǎo)桿、以及套裝在X軸第一導(dǎo)桿和X軸第二導(dǎo)桿并沿其滑動的X軸滑塊，所述打印機(jī)機(jī)頭設(shè)置在所述X軸滑塊上，所述X軸同步帶平行設(shè)置于所述X軸第一導(dǎo)桿和X軸第二導(dǎo)桿之間。
[0011]優(yōu)選地，所述Y軸傳動裝置通過四個Y軸支撐架固定于所述三維打印機(jī)的機(jī)身框架的4個頂角。
[0012]優(yōu)選地，所述X軸第一導(dǎo)桿和X軸第二導(dǎo)桿通過導(dǎo)桿孔固定于所述Y軸第一滑塊和Y軸第二滑塊上。
[0013]優(yōu)選地，所述X軸傳動裝置還包括與X軸同步帶相嚙合的X軸同步帶輪。
[0014]優(yōu)選地，所述Y軸滑塊的運(yùn)動范圍小于或等于所述導(dǎo)桿的長度。
[0015]根據(jù)本實(shí)用新型的的三維打印機(jī)的傳動裝置，可以實(shí)現(xiàn)精確的傳動和定位。Z軸的絲杠傳動保證了傳動和定位的精確度，X軸和Y軸的同步帶傳動裝置降低了成本，同時保證一定的精度要求?；ハ嘁栏降腦軸和Y軸傳動裝置進(jìn)一步降低了成本，簡化了傳動裝置的復(fù)雜性。
[0016]應(yīng)當(dāng)理解，前述大體的描述和后續(xù)詳盡的描述均為示例性說明和解釋，并不應(yīng)當(dāng)用作對本實(shí)用新型所要求保護(hù)內(nèi)容的限制。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]參考隨附的附圖，本實(shí)用新型更多的目的、功能和優(yōu)點(diǎn)將通過本實(shí)用新型實(shí)施方式的如下描述得以闡明，其中:
[0018]圖1示意性示出本實(shí)用新型的三維打印機(jī)傳動裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2示意性示出本實(shí)用新型的三維打印機(jī)傳動裝置的Z軸傳動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3示出了 Y軸傳動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖4a示出了本實(shí)用新型的支撐塊與支撐架的空間布局以及結(jié)構(gòu)示意圖；圖413和圖4c分別示出了本實(shí)用新型的Y軸第一滑塊和Y軸第二滑塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖5示意性示出了 X軸傳動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0023]通過參考示范性實(shí)施例，本實(shí)用新型的目的和功能以及用于實(shí)現(xiàn)這些目的和功能的方法將得以闡明。然而，本實(shí)用新型并不受限于以下所公開的示范性實(shí)施例；可以通過不同形式來對其加以實(shí)現(xiàn)。說明書的實(shí)質(zhì)僅僅是幫助相關(guān)領(lǐng)域技術(shù)人員綜合理解本實(shí)用新型的具體細(xì)節(jié)。
[0024]在下文中，將參考附圖描述本實(shí)用新型的實(shí)施例。在附圖中，相同的附圖標(biāo)記代表相同或類似的部件，或者相同或類似的步驟。
[0025]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型的用于三維打印機(jī)的三維傳動裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，所述三維打印機(jī)100包括機(jī)身框架104、打印機(jī)機(jī)頭105、打印件平臺106和X軸傳動裝置103、Y軸傳動裝置102以及Z軸傳動裝置101。其中X、Y、Z軸是相互垂直的，如圖1中坐標(biāo)系所示。要打印的物件放置在位于X-Y平面內(nèi)的打印件平臺106上，打印件平臺106沿Z軸方向通過Z軸傳動裝置101上下移動，打印機(jī)機(jī)頭105設(shè)置在X軸傳動裝置103上，從而在X軸傳動裝置103和Y軸傳動裝置102的帶動下在X_Y平面內(nèi)移動，從而實(shí)現(xiàn)了在X、Y、Z三個方向上的立體式打印。
[0026]圖2是根據(jù)本實(shí)用新型的Z軸傳動裝置104c的結(jié)構(gòu)示意圖。所述Z軸傳動裝置采用絲杠螺母傳動，用于三維打印裝置Z軸方向的垂直運(yùn)動。
[0027]如圖2所示，Z軸傳動裝置101包括設(shè)置在打印機(jī)底部的底座101a、設(shè)置在底座兩側(cè)的相互間隔且平行的Z軸第一導(dǎo)桿1le和Z軸第二導(dǎo)桿101f，Z軸第一滑塊1lb和Z軸第二滑塊101c、夾在Z軸第一導(dǎo)桿1le和Z軸第二導(dǎo)桿1lf中間并與Z軸第一導(dǎo)桿1le和Z軸第二導(dǎo)桿1lf平行的Z軸絲杠101g，套裝在Z軸絲杠1lg上的Z軸絲杠螺母座101d，以及位于底座1la下方的驅(qū)動Z軸傳動的Z軸電機(jī)101h。Z軸第一滑塊1lb和Z軸第二滑塊1lc之間通過連接架1lh連接成一體。連接架1lh沿圖2的紙面方向向外延伸以支撐打印機(jī)平臺106。Z軸第一滑塊1lb和Z軸第二滑塊1lc分別套裝在Z軸第一導(dǎo)桿1le和Z軸第二導(dǎo)桿1lf上,可沿Z軸方向上下滑動。
[0028]所述Z軸電機(jī)1lh驅(qū)動Z軸絲杠1lg的轉(zhuǎn)動，所述Z軸絲杠1lg的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換成Z軸絲杠螺母座1ld的垂直方向的運(yùn)動。與絲杠螺母座1ld相連的打印件平臺106將隨之上下移動。完成整個三維打印過程的Z軸方向的運(yùn)動。
[0029]優(yōu)選的，所述Z軸第一滑塊1lb和Z軸第二滑塊1lc以成對滑塊的方式設(shè)置。例如，如圖2所示，Z軸第一滑塊1lb包括Z軸第一滑塊a(20Ia)和Z軸第一滑塊b (201b)，所述Z軸第二滑塊1lc包括Z軸第二滑塊a (201c)和Z軸第二滑塊b (201d)。這樣，每個滑塊都包括兩個子滑塊，可以增大打印件平臺的承重力，使打印件平臺垂直方向運(yùn)動使更加穩(wěn)定。
[0030]圖3是根據(jù)本實(shí)用新型的Y軸傳動裝置102的結(jié)構(gòu)示意圖。所述Y軸傳動裝置102采用同步帶傳動，用于驅(qū)動X軸傳動裝置103沿Y軸運(yùn)動，進(jìn)而驅(qū)動X軸傳動裝置103上設(shè)置的打印機(jī)機(jī)頭105沿Y軸運(yùn)動。
[0031 ] 如圖3所示，所述Y軸傳動裝置102處于三維打印機(jī)的上方，通過四個Y軸支撐架102f、102g、102h和102i將Y軸傳動裝置102固定于三維打印機(jī)的機(jī)身框架的4個頂角，并通過緊固裝置固定。所述Y軸傳動裝置包括用于驅(qū)動Y軸傳動裝置102運(yùn)動的Y軸電機(jī)102a;設(shè)置在第一 Y軸支撐架102f和第二 Y軸支撐架102g之間的Y軸第一導(dǎo)桿102d ;設(shè)置在第三Y軸支撐架102h和第四Y軸支撐架102i之間、并與Y軸第一導(dǎo)桿102d平行的Y軸第二導(dǎo)桿102e ;套裝在Y軸第一導(dǎo)桿102d上的Y軸第一滑塊102b ;套裝在Y軸第二導(dǎo)桿102e上的Y軸第二滑塊102c ;分別位于三維打印機(jī)的機(jī)身框架的4個頂角的Y軸第一支撐塊102 j、Y軸第二支撐塊102k、Y軸第三支撐塊1021、Y軸第四支撐塊102m以及其分別支撐固定的Y軸第一同步帶輪102η、Y軸第二同步帶輪102ο、Y軸第三同步帶輪102ρ和Y軸第四同步帶輪102q，支撐塊的上方與所述外框式骨架結(jié)構(gòu)的安裝架固定；設(shè)置在Y軸第一同步帶輪102η和Y軸第二同步帶輪102ο之間的Y軸第一同步帶102r ;設(shè)置在Y軸第三同步帶輪102p和Y軸第四同步帶輪102q之間的Y軸第二同步帶102s ;通過Y軸機(jī)直接驅(qū)動的Y軸第五同步帶102t ;設(shè)置在Y軸第一導(dǎo)桿102d和Y軸第二導(dǎo)桿102e之間垂直于Y軸第一導(dǎo)桿102d和Y軸第二導(dǎo)桿102e和Y軸傳動桿102u。
[0032]Y軸第一同步帶102r與Y軸第一滑塊102b固定在一起，在Y軸第一同步帶輪102η和Y軸第二同步帶輪102ο的帶動下，使得Y軸第一滑塊102b沿Y軸第一導(dǎo)桿102d做Y軸方向上的運(yùn)動；類似地，Y軸第二同步帶102ο與Y軸第二滑塊102c固定在一起，在Y軸第三同步帶輪102p和Y軸第四同步帶輪102q的帶動下，使得Y軸第二滑塊102c沿Y軸第二導(dǎo)桿102e做Y軸方向上的運(yùn)動。Y軸第一滑塊102b和Y軸第二滑塊102c之間夾有X軸驅(qū)動裝置103。Y軸第一滑塊102b和Y軸第二滑塊102c的滑動帶動了 X軸驅(qū)動裝置103，從而進(jìn)一步帶動了設(shè)置在X軸驅(qū)動裝置103上的打印機(jī)機(jī)頭105沿Y軸的運(yùn)動。
[0033]所述Y軸電機(jī)102a通過Y軸第五同步帶102t驅(qū)動Y軸第一同步帶輪102η、Y軸第二同步帶輪102ο、Y軸第三同步帶輪102ρ和Y軸第四同步帶輪102q其中任意一個同步帶輪，根據(jù)Y軸電機(jī)102a和Y軸第五同步帶102t設(shè)置于靠近哪個同步帶輪的位置來驅(qū)動哪個同步帶輪。當(dāng)根據(jù)本實(shí)用新型的三維打印機(jī)工作時，Y軸電機(jī)102a的轉(zhuǎn)動通過Y軸第五同步帶102t驅(qū)動其中一個同步帶輪,例如Y軸第三同步帶輪102p的轉(zhuǎn)動,第三同步帶輪102p帶動Y軸第二同步帶102ο傳動,從而通過Y軸第四同步帶輪102q帶動Y軸傳動桿102u的轉(zhuǎn)動。再通過Y軸傳動桿102u將傳動傳遞至Y軸第二同步帶輪102ο,從而帶動Y軸第一滑塊102b和Y軸第二滑塊102c的同步移動。
[0034]優(yōu)選的，所述Y軸第一滑塊102b和Y軸第二滑塊102c的運(yùn)動范圍小于或等于Y軸第一導(dǎo)桿102d和Y軸第二導(dǎo)桿102e的長度。
[0035]圖4a是圖3的Y軸傳動裝置102中的置于三維打印機(jī)的機(jī)身框架頂角的Y軸支撐塊與Y軸支撐架的空間布局以及結(jié)構(gòu)局部放大示意圖。
[0036]如圖4a所示，所述支撐架401呈U型結(jié)構(gòu)，支撐架401與所述外框式骨架結(jié)構(gòu)的下方固定。所述支撐架401的下側(cè)開設(shè)一個通孔402，所述導(dǎo)桿403穿過所述通孔402。所述支撐塊404處于支撐架401的一側(cè)，包括第一支撐塊405和第二支撐塊406。第一支撐塊405和第二支撐塊406呈長方體結(jié)構(gòu)，中間設(shè)置有通孔407，所述同步帶輪408固定于所述第一支撐塊405和第二支撐塊406之間。Y軸同步帶409套在同步帶輪408上，穿過支撐架U型結(jié)構(gòu)的中部連接兩個同步帶輪408。
[0037]所述Y軸傳動裝置的其他3個位置的結(jié)構(gòu)與上述結(jié)構(gòu)相同。
[0038]圖4b和圖4c分別示出了本實(shí)用新型的Y軸第一滑塊和Y軸第二滑塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0039]如圖4b所示，所述Y軸第一滑塊102b上部具有第一導(dǎo)桿孔410，Y軸第一滑塊102b通過該導(dǎo)桿孔410套在Y軸第一導(dǎo)桿102d上，使得Y軸第一滑塊102b沿Y軸第一導(dǎo)桿102d運(yùn)動。所述Y軸第一滑塊102b的下方位置具有第一通孔411a和第二通孔411b,用于固定X軸第一導(dǎo)桿103b和X軸第二導(dǎo)桿103c (參見圖1)。所述Y軸第一滑塊102b的第一通孔411a和第二通孔411b中間位置處具有固定X軸同步帶輪103e的支架412。所述Y軸第一滑塊上方具有固定所述Y軸同步帶的第一釘扣結(jié)構(gòu)413。
[0040]如圖4c所示，所述Y軸第二滑塊102c上部具有第二導(dǎo)桿孔414，滑塊通過該導(dǎo)桿孔414套在Y軸第二導(dǎo)桿102c上，使得Y軸第二滑塊沿Y軸第二導(dǎo)桿102e運(yùn)動。所述Y軸第二滑塊102e的下方具有第一通孔415a和第二通孔415b，用于固定所述X軸第一導(dǎo)桿103b和X軸第二導(dǎo)桿103c的另一側(cè)(參見圖1)。所述Y軸第二滑塊兩個通孔415之間位置具有缺口部416，用于固定X軸電機(jī)103a。所述Y軸第二滑塊102c上方具有固定所述Y軸同步帶的第二釘扣結(jié)構(gòu)417。
[0041]圖5示出了根據(jù)本實(shí)用新型的X軸傳動裝置103的結(jié)構(gòu)示意圖。所述X軸傳動裝置采用同步帶傳動，用于驅(qū)動三維打印機(jī)的打印機(jī)機(jī)頭105沿X軸方向運(yùn)動。
[0042]如圖5所示，所述X軸傳動裝置包括X軸電機(jī)103a、彼此平行設(shè)置的X軸第一導(dǎo)桿103b和X軸第二導(dǎo)桿103c、套裝在X軸第一導(dǎo)桿103b和X軸第二導(dǎo)桿103c上并沿著X軸第一導(dǎo)桿103b和X軸第二導(dǎo)桿103c滑動的X軸滑塊103d、X軸同步帶輪103e和X軸同步帶103f。所述X軸第一導(dǎo)桿103b和X軸第二導(dǎo)桿103c安裝在所述Y軸第一滑塊102b和Y軸第二滑塊102c之間，所述X軸同步帶輪103e安裝在Y軸第一滑塊102b的支架上并固定，所述X軸電機(jī)安裝在Y軸第二滑塊102c的缺口部并固定。所述X軸電機(jī)103a與X軸同步帶103f相配合，X軸同步帶103f另一端與X軸同步帶輪103e相嚙合，所述X軸滑塊103d與X軸同步帶103f固定并套在X軸第一導(dǎo)桿103b和X軸第二導(dǎo)桿103c上，X軸電機(jī)103a驅(qū)動X軸同步帶103f使X軸滑塊103d沿X軸第一導(dǎo)桿103b和X軸第二導(dǎo)桿103c運(yùn)動。
[0043]所述的X軸滑塊103d兩側(cè)具有導(dǎo)桿孔502，用于套在X軸第一導(dǎo)桿103b和X軸第二導(dǎo)桿103c上。X軸滑塊103d上方部位具有螺孔結(jié)構(gòu)503，用于安裝打印機(jī)機(jī)頭105。
[0044]根據(jù)本實(shí)用新型的的三維打印機(jī)的傳動裝置，可以實(shí)現(xiàn)精確的傳動和定位。Z軸的絲杠傳動保證了傳動和定位的精確度，X軸和Y軸的同步帶傳動裝置降低了成本，同時保證一定的精度要求?；ハ嘁栏降腦軸和Y軸傳動裝置進(jìn)一步降低了成本，簡化了傳動裝置的復(fù)雜性。
[0045]結(jié)合這里披露的本實(shí)用新型的說明和實(shí)踐，本實(shí)用新型的其他實(shí)施例對于本領(lǐng)域技術(shù)人員都是易于相到和理解的。說明和實(shí)施例僅被認(rèn)為是示例性的，本實(shí)用新型的真正范圍和主旨均由權(quán)利要求所限定。
【權(quán)利要求】
1.一種用于三維打印機(jī)的傳動裝置，所述三維打印機(jī)包括機(jī)身框架、打印機(jī)機(jī)頭和放置打印件的打印件平臺，所述傳動裝置包括相互垂直的X軸傳動裝置、Y軸傳動裝置和Z軸傳動裝置，其中， 所述Z軸傳動裝置包括Z軸電機(jī)和Z軸絲杠，通過Z軸電機(jī)驅(qū)動Z軸絲杠轉(zhuǎn)動，帶動打印件平臺沿Z軸運(yùn)動； 所述Y軸傳動裝置包括Y軸電機(jī)、彼此平行的Y軸第一同步帶和Y軸第二同步帶、和夾在其間并與之垂直的Y軸傳動桿，通過Y軸電機(jī)驅(qū)動Y軸第一同步帶和Y軸第二同步帶其中任意一個轉(zhuǎn)動，通過Y軸傳動桿帶動另一個運(yùn)動，從而帶動X軸傳動裝置沿Y軸運(yùn)動； 所述X軸傳動裝置包括X軸電機(jī)、X軸同步帶，通過X軸電機(jī)驅(qū)動X軸同步帶運(yùn)動，從而帶動設(shè)置在X軸傳動裝置上的打印機(jī)機(jī)頭沿X軸運(yùn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動裝置，其中，所述Z軸傳動裝置還包括設(shè)置在打印機(jī)底部的底座，設(shè)置在底座兩側(cè)的互相間隔且平行的Z軸第一導(dǎo)桿和Z軸第二導(dǎo)桿，其上分別套裝有Z軸第一滑塊和Z軸第二滑塊，所述Z軸絲杠夾在Z軸第一導(dǎo)桿和Z軸第二導(dǎo)桿且平行，所述Z軸第一滑塊和Z軸第二滑塊之間通過連接架連接，連接加延伸以支撐打印機(jī)平臺，所述Z軸傳動裝置通過Z軸電機(jī)驅(qū)動Z軸絲杠轉(zhuǎn)動，帶動打印件平臺沿Z軸第一導(dǎo)桿和Z軸第二導(dǎo)桿沿Z軸運(yùn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動裝置，其中，所述Y軸傳動裝置還包括彼此平行的Y軸第一導(dǎo)桿和Y軸第二導(dǎo)桿，以及分別套裝在Y軸第一導(dǎo)桿和Y軸第二導(dǎo)桿上并沿其滑動的Y軸第一滑塊和Y軸第二滑塊，所述Y軸第一滑塊和Y軸第二滑塊之間夾有X軸驅(qū)動裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動裝置，其中，所述Y軸第一同步帶和Y軸第二同步帶分別通過設(shè)置在兩端的一對同步帶輪來帶動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動裝置，其中還包括Y軸第五同步帶，所述Y軸電機(jī)通過驅(qū)動Y軸第五同步帶來帶動所述Y軸第一同步帶和所述Y軸第二同步帶其中任意一個轉(zhuǎn)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動裝置，其中所述X軸傳動裝置還包括彼此平行的X軸第一導(dǎo)桿和X軸第二導(dǎo)桿、以及套裝在X軸第一導(dǎo)桿和X軸第二導(dǎo)桿并沿其滑動的X軸滑塊，所述打印機(jī)機(jī)頭設(shè)置在所述X軸滑塊上，所述X軸同步帶平行設(shè)置于所述X軸第一導(dǎo)桿和X軸第二導(dǎo)桿之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動裝置，其中所述Y軸傳動裝置通過四個Y軸支撐架固定于所述三維打印機(jī)的機(jī)身框架的4個頂角。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動裝置，其中所述X軸第一導(dǎo)桿和X軸第二導(dǎo)桿通過導(dǎo)桿孔固定于所述Y軸第一滑塊和Y軸第二滑塊上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動裝置，其中所述X軸傳動裝置還包括與X軸同步帶相嚙合的X軸同步帶輪。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動裝置，其中，所述Y軸滑塊的運(yùn)動范圍小于或等于所述導(dǎo)桿的長度。
【文檔編號】B29C67/00GK204123686SQ201420546979
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年9月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月23日
【發(fā)明者】王曉朗, 仇子玉 申請人:王曉朗, 仇子玉