一種自動掛鉤的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種自動掛鉤，包括固定鉤體與活動鉤體兩部分，且二者通過機械配合實現(xiàn)掛鉤和脫鉤?；顒鱼^體上設(shè)有可上下起伏活動的掛鉤，固定鉤體上設(shè)有用于與掛鉤相配合的卡合部，同時，固定鉤體上還設(shè)有用于在掛鉤狀態(tài)下通過將掛鉤從卡合部壓出并實現(xiàn)脫鉤的啟動組件，為相配合的活動桿和杠桿。本實用新型通過全機械結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了自動掛鉤和自動脫鉤功能，無需額外動力和控制；同時在掛鉤運行中，可有效保持開起不會脫鉤，安全可靠；整體結(jié)構(gòu)簡單緊湊，不占用移動面以下空間，可跟隨模具移動，改善和避免了現(xiàn)有掛鉤在使用中的不足之處。
【專利說明】一種自動掛鉤

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及工件交換自動化領(lǐng)域，尤指一種可自動連接、脫開的自動掛鉤。

【背景技術(shù)】
[0002]在應(yīng)用到模具的領(lǐng)域，現(xiàn)有技術(shù)已經(jīng)大多采用了自動換模的方式，模具交換的效率更高，同時還可節(jié)約人力成本。在一些自動換模領(lǐng)域，特別是使用臺車系統(tǒng)實施沖壓機內(nèi)和機外，以及臺車系統(tǒng)和存貯系統(tǒng)的交換中，驅(qū)動裝置(如推拉系統(tǒng))和換模結(jié)構(gòu)之間常需使用掛鉤實施連接，通過掛鉤來傳遞動力實現(xiàn)模具移動交換的作業(yè)過程。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中使用的掛鉤主要有兩類，一種是人工操作掛鉤，由作業(yè)者實施連接和脫開動作；另一種是輔助了自動化的掛鉤，也可認(rèn)為是半自動化掛鉤，通過氣缸或其它驅(qū)動裝置完成連接和脫開動作。
[0004]但是，上述兩種掛鉤在實際使用中均存在一些不足之處:
[0005](I)人工操作掛鉤全程需人工作業(yè)，無法實現(xiàn)模具交換全過程的自動化，效率低；
[0006](2)半自動化掛鉤使用的驅(qū)動裝置需增加額外動力，該動力的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)較復(fù)雜；同時在結(jié)構(gòu)空間較為限制的場所，動力系統(tǒng)的控制線路無法聯(lián)結(jié)安裝；且上述動力系統(tǒng)一般無法跨越換模設(shè)備工作臺，推拉行程受到制約，應(yīng)用范圍較窄。
[0007]綜上，設(shè)計出一種既可實現(xiàn)自動化操作，又可解決上述動力系統(tǒng)產(chǎn)生的一系列問題的掛鉤，是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要大力研究的方向。
實用新型內(nèi)容
[0008]本實用新型的目的是提供一種自動掛鉤，不僅實現(xiàn)了掛鉤的自動連接和脫開，同時無需額外的動力或驅(qū)動裝置介入，滿足了穿越工作臺以及交換工位應(yīng)用的條件。
[0009]本實用新型提供的技術(shù)方案如下:
[0010]一種自動掛鉤，包括:
[0011]固定鉤體、活動鉤體；
[0012]所述固定鉤體包括豎直設(shè)置的豎向主體和水平設(shè)置的橫向主體，所述橫向主體的一端部與所述豎向主體的頂部連接以使所述橫向主體懸空設(shè)置；
[0013]所述豎向主體處沿豎直方向設(shè)置一活動桿，所述活動桿貫穿所述豎向主體的上下端面，且所述活動桿的底面低于所述豎向主體的底面；
[0014]所述橫向主體的遠(yuǎn)離所述豎向主體的一端設(shè)置一通孔，該通孔的軸向方向為豎直方向；
[0015]所述橫向主體的上方設(shè)置一杠桿，且所述杠桿的延伸方向與所述橫向主體的延伸方向相同，其中，所述杠桿的中部通過第一彈性件與所述橫向主體連接，所述杠桿的一端與所述活動桿接觸連接，所述杠桿的另一端延伸至所述通孔的上方，且當(dāng)所述第一彈性件處于壓縮狀態(tài)時，所述杠桿的另一端伸入所述通孔內(nèi)；
[0016]所述活動鉤體包括一主體，所述主體的上部設(shè)有一凹槽，且所述凹槽內(nèi)設(shè)有一掛鉤，所述掛鉤的一端嵌入所述凹槽內(nèi)部并通過轉(zhuǎn)動軸與所述主體連接，所述掛鉤的另一端通過第二彈性件與所述主體連接，且當(dāng)所述第二彈性件處于復(fù)位狀態(tài)時，所述掛鉤的另一端抬起并高出于所述主體的上端面；
[0017]當(dāng)所述自動掛鉤處于掛鉤狀態(tài)時，所述固定鉤體與所述活動鉤體處于同一水平面上，所述活動鉤體位于所述橫向主體的下方，所述第二彈性件處于復(fù)位狀態(tài)，所述掛鉤連接有所述第二彈性件的一端抬起并伸入所述通孔內(nèi)；所述活動鉤體可沿所述橫向主體的水平延伸方向活動，以與所述豎向主體接觸，同時所述掛鉤的抬起的一端仍保持伸入所述通孔內(nèi)；
[0018]當(dāng)所述自動掛鉤處于脫鉤狀態(tài)時,所述活動桿向上頂起,所述杠桿的與所述活動桿接觸的一端抬起，所述杠桿的另一端壓下，將所述掛鉤從所述通孔內(nèi)擠出，所述第二彈性件處于壓縮狀態(tài)，所述活動鉤體從所述橫向主體的下方退出。
[0019]進(jìn)一步優(yōu)選地，所述豎向主體與所述活動桿之間形成一空腔，所述空腔內(nèi)設(shè)有第三彈性件，所述第三彈性件的上端與所述豎向主體固定連接，所述第三彈性件的下端與所述活動桿連接，以使所述彈性件沿豎直方向伸縮；
[0020]當(dāng)所述自動掛鉤處于掛鉤狀態(tài)時，所述活動桿未向上頂起，所述第三彈性件處于壓縮狀態(tài)。
[0021]進(jìn)一步優(yōu)選地，所述活動桿的底端設(shè)有第一滾動件；
[0022]進(jìn)一步優(yōu)選地，所述活動桿的底部設(shè)有卡位件，所述卡位件與所述豎向主體的底部配合，以控制所述活動桿相對于所述豎向主體的底端伸出的距離。
[0023]進(jìn)一步優(yōu)選地，所述豎向主體的底部設(shè)有用于與工件連接的連接件。
[0024]進(jìn)一步優(yōu)選地，所述豎向主體的上部固定連接有一支架，所述支架的頂部設(shè)有一凹槽，所述杠桿嵌入該凹槽內(nèi)并在該凹槽處通過一轉(zhuǎn)動軸與所述支架轉(zhuǎn)動連接；
[0025]所述杠桿的嵌入所述支架的凹槽處的一端底部設(shè)有一凹部，所述活動桿穿過所述支架并延伸至所述凹部內(nèi)與所述杠桿接觸連接。
[0026]進(jìn)一步優(yōu)選地，所述杠桿的延伸至所述通孔上方的另一端設(shè)有壓頭；
[0027]當(dāng)所述第一彈性件處于復(fù)位狀態(tài)時，所述壓頭位于所述通孔的上方或伸入所述通孔內(nèi)并延伸至所述通孔的上部區(qū)域位置；
[0028]當(dāng)所述第一彈性件處于壓縮狀態(tài)時，所述壓頭伸入所述通孔內(nèi)并穿過所述通孔。
[0029]進(jìn)一步優(yōu)選地，所述通孔為方形通孔。
[0030]進(jìn)一步優(yōu)選地,所述掛鉤與所述活動鉤體處的凹槽的形狀相匹配,所述掛鉤沿所述凹槽進(jìn)行起伏。
[0031]進(jìn)一步優(yōu)選地，所述活動鉤體的底部設(shè)有第二滾動件；
[0032]進(jìn)一步優(yōu)選地，所述活動鉤體的靠近所述豎向主體的一側(cè)設(shè)有頂塊；
[0033]進(jìn)一步優(yōu)選地，所述活動鉤體的遠(yuǎn)離所述豎向主體的一側(cè)設(shè)有用于與外部驅(qū)動裝置連接的連接部。
[0034]進(jìn)一步優(yōu)選地,所述自動掛鉤處于掛鉤狀態(tài)；
[0035]當(dāng)所述活動鉤體的左側(cè)與所述豎向主體接觸時，所述掛鉤的右端與所述通孔的右端面相距一距離；
[0036]當(dāng)所述掛鉤的右端與所述通孔的右端面接觸時，所述活動鉤體的左側(cè)與所述豎向主體相距一距離。
[0037]通過本實用新型提供的自動掛鉤，能夠帶來以下至少一種有益效果:
[0038]1.能夠通過機械結(jié)構(gòu)實現(xiàn)掛鉤的連接、脫開的自動化。本實用新型的自動掛鉤包括固定鉤體與活動鉤體兩部分，且二者通過機械配合實現(xiàn)掛鉤和脫鉤。其中，當(dāng)固定鉤體與活動鉤體進(jìn)行掛鉤時，活動鉤體從橫向主體的下方被推入，掛鉤被橫向主體的右端壓下，活動鉤體持續(xù)進(jìn)入直至掛鉤的右端被第二彈性件彈起并進(jìn)入通孔內(nèi)，這樣固定鉤體就通過通孔對掛鉤實現(xiàn)了卡合，并進(jìn)一步與活動鉤體之間實現(xiàn)了掛鉤。通過活動鉤體就可帶動固定鉤體推進(jìn)和拉出，進(jìn)而帶動模具入位和出位。其中，當(dāng)操作完成后需對固定鉤體和活動鉤體脫鉤時，模具升起軌道落下，進(jìn)而帶動模具下落。而在上述掛鉤過程中對模具進(jìn)行入位和出位的操作時，固定鉤體和活動鉤體處于同一活動平面上(用于帶動二者進(jìn)行活動的滾動件在同一平面上滾動)，同時模具的底面高于該活動平面。當(dāng)模具下落后，會下落至該活動平面，由于模具與固定鉤體固定連接，則模具的下落會帶動固定鉤體也下落，但固定鉤體下落后也仍需在下落前的活動平面上活動，則為了彌補固定鉤體在下落前與下落后之間的高度差，活動桿會被活動平面頂起，由于活動桿與杠桿之間接觸連接，則會進(jìn)一步將杠桿的一端頂起，杠桿的另一端壓下并伸入通孔內(nèi)，將掛鉤從通孔內(nèi)壓下并擠出，掛鉤的右端的頂部端面低于通孔的虛擬下端面。在外界拉力的作用下，活動鉤體的主體會帶動掛鉤從固定鉤體的下方退出，實現(xiàn)固定鉤體和活動鉤體的脫鉤。綜上，固定鉤體和活動鉤體的掛鉤和脫鉤均由機械化的配合完成，在保證工作效率的基礎(chǔ)上有效地擴大了應(yīng)用范圍。
[0039]2.結(jié)構(gòu)簡單，縮小了占用空間。本實用新型的自動掛鉤通過機械配合實現(xiàn)自動化，無需增加額外的較復(fù)雜的動力系統(tǒng)，簡化了結(jié)構(gòu)，同時極大地縮小了占用空間，確保在工作空間較為限制的場合也可應(yīng)用。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0040]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明:
[0041]圖1是本實用新型的固定鉤體的一種實施例的側(cè)視圖，其中豎向主體和橫向主體用剖面圖示出；
[0042]圖2為圖1的俯視圖；
[0043]圖3為本實用新型的活動鉤體的一種實施例的側(cè)視圖；
[0044]圖4為圖3的俯視圖；
[0045]圖5為本實用新型的固定鉤體和活動鉤體處于掛鉤狀態(tài)下的一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0046]圖6為本實用新型的活動鉤體進(jìn)鉤時的一種實施例的狀態(tài)示意圖；
[0047]圖7為本實用新型的活動鉤體脫鉤時的一種實施例的狀態(tài)示意圖。
[0048]附圖標(biāo)號說明:
[0049]1、工件；2、固定鉤體；3、第一滾動件；4、第一銷軸；5、活動桿；6、第三彈性件；7、支架；8、杠桿；9、第二銷軸；10、第一彈性件；11、螺母；12、壓頭；13、活動鉤體；14、第二彈性件；15、第二滾動件；16、掛鉤；17、第三銷軸；18、頂塊；19、連接螺釘；20、連接孔；21、通孔。

【具體實施方式】
[0050]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0051]在本實用新型的實施例一中，參照圖1、圖2、圖3、圖4，自動掛鉤包括相互配合的固定鉤體2和活動鉤體13，其中，固定鉤體2包括豎直設(shè)置的豎向主體和水平設(shè)置的橫向主體，可參照圖1所示的左側(cè)與工件(例如為模具)I連接的豎向主體，以及右側(cè)水平懸空的橫向主體，所述橫向主體的一端部與所述豎向主體的頂部連接以使所述橫向主體懸空設(shè)置；所述豎向主體處沿豎直方向設(shè)置一活動桿5，所述活動桿5貫穿所述豎向主體的上下端面，且所述活動桿5的底面低于所述豎向主體的底面，以使活動桿5的底部與一水平活動平面接觸時，豎向主體被活動桿5支撐起并與該水平活動平面相距一距離；所述橫向主體的遠(yuǎn)離所述豎向主體的一端設(shè)置一通孔21，該通孔的軸向方向為豎直方向，該通孔21作為固定鉤體2上用于與活動鉤體13上的掛鉤16配合的配合部，當(dāng)固定鉤體和活動鉤體掛鉤時，掛鉤16伸入通孔21內(nèi)進(jìn)行卡合；所述橫向主體的上方設(shè)置一杠桿8，且所述杠桿8的延伸方向與所述橫向主體的延伸方向相同，其中，所述杠桿8的中部通過第一彈性件10與所述橫向主體連接，所述杠桿的一端與所述活動桿接觸連接，所述杠桿8的另一端延伸至所述通孔21的上方，且當(dāng)所述第一彈性件10處于壓縮狀態(tài)時，所述杠桿8的另一端伸入所述通孔內(nèi)，參照圖1中，杠桿8位于活動桿5上方的一端與活動桿5的頂端是接觸連接的,或者其他活動連接也可以，只要當(dāng)活動桿5向上頂起時,能夠推動杠桿8的靠近活動桿5的一端抬起，另一端落下并進(jìn)入通孔21內(nèi)的連接方式均應(yīng)屬于本實用新型的保護(hù)范圍。所述活動鉤體13包括一主體，所述主體的上部設(shè)有一凹槽，且所述凹槽內(nèi)設(shè)有一掛鉤16，所述掛鉤16的一端嵌入所述凹槽內(nèi)部并通過轉(zhuǎn)動軸(參見圖3中的第三銷軸17)與所述主體連接，即掛鉤16的一端可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于凹槽內(nèi)，所述掛鉤16的另一端通過第二彈性件14與所述主體連接，以通過第二彈性件14將掛鉤16的另一端撐起，具體地，第二彈性件14可設(shè)置于掛鉤16的中部或中部與端部之間的位置均可，由于當(dāng)?shù)诙椥约O(shè)于靠近于掛鉤的端部時，掛鉤的這一端受到的抬升力最優(yōu)，所以為優(yōu)選方案，且當(dāng)所述第二彈性件14處于復(fù)位狀態(tài)時，所述掛鉤的另一端抬起并高出于所述主體的上端面，這樣當(dāng)活動鉤體進(jìn)入固定鉤體下方后，掛鉤的抬起的一端才可伸入通孔21內(nèi)，實現(xiàn)掛鉤。參照圖5，當(dāng)自動掛鉤處于掛鉤狀態(tài)時，所述固定鉤體2與所述活動鉤體13處于同一水平面上，所述活動鉤體13位于所述橫向主體的下方，所述第二彈性件14處于復(fù)位狀態(tài)，所述掛鉤16連接有所述第二彈性件14的一端抬起并伸入所述通孔21內(nèi)；所述活動鉤體13可沿所述橫向主體的水平延伸方向活動，以使活動鉤體的靠近于豎向主體的一側(cè)(即圖5中的左側(cè))與所述豎向主體接觸，同時所述掛鉤16的抬起的一端仍保持伸入所述通孔21內(nèi)，這樣可有效保證在掛鉤狀態(tài)下通過活動鉤體13的水平活動(圖5中的向左側(cè)方向運動)推動固定鉤體2帶動工件I進(jìn)行入位或其他操作，同時也可通過活動鉤體13的水平活動(圖5中的向右側(cè)方向運動)拉動固定鉤體2帶動工件I進(jìn)行出位或其他操作。當(dāng)自動掛鉤處于進(jìn)鉤狀態(tài)時，參照圖6,活動鉤體13從橫向主體的下方進(jìn)入固定鉤體2，進(jìn)入方向與橫向主體的延伸方向相同，在進(jìn)入的過程中，掛鉤16被橫向主體的右端壓下，第二彈性件14逐漸被壓縮，活動鉤體13持續(xù)進(jìn)入，直至掛鉤16的右端位于通孔21的下方時，掛鉤16被第二彈性件14彈起并伸入通孔21內(nèi)，掛鉤16通過與通孔21的配合實現(xiàn)卡合，固定鉤體2和活動鉤體13完成進(jìn)鉤，實現(xiàn)掛鉤。參照圖7,當(dāng)自動掛鉤處于脫鉤狀態(tài)時,所述活動桿5向上頂起,所述杠桿8的與所述活動桿5接觸的一端抬起，所述杠桿8的另一端壓下，將所述掛鉤16從所述通孔21內(nèi)擠出，所述第二彈性件14處于壓縮狀態(tài)，所述活動鉤體13從所述橫向主體的下方退出。
[0052]在實施例一的基礎(chǔ)上進(jìn)一步改進(jìn)，得到優(yōu)選的實施例二。在實施例二中，對活動桿的設(shè)置做了限定，參照圖1，所述豎向主體與所述活動桿5之間形成一空腔，所述空腔內(nèi)設(shè)有第三彈性件6，所述第三彈性件6的上端與所述豎向主體固定連接(也可以與豎向主體上方的支架7連接)，所述第三彈性件6的下端與所述活動桿5連接(可以為接觸連接)，以使所述彈性件沿豎直方向伸縮；當(dāng)所述自動掛鉤處于掛鉤狀態(tài)時，所述活動桿5未向上頂起，所述第三彈性件6處于壓縮狀態(tài)，被壓縮設(shè)置在空腔內(nèi)，第三彈性件的壓縮彈力使活動桿5的底部與移動平面接觸(當(dāng)活動桿底部設(shè)置滾動件時，滾動件與移動平面接觸)。當(dāng)自動掛鉤處于掛鉤狀態(tài)時，第三彈性件6為復(fù)位狀態(tài)的方案也應(yīng)屬于本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0053]在實施例一的基礎(chǔ)上進(jìn)一步改進(jìn)，得到優(yōu)選的實施例三。在實施例三中，參照圖1，活動桿5的底端設(shè)有第一滾動件3，便于固定鉤體2活動。第一滾動件3可通過第一銷軸4與活動桿5轉(zhuǎn)動連接。
[0054]在實施例一的基礎(chǔ)上進(jìn)一步改進(jìn)，得到優(yōu)選的實施例四。在實施例四中，所述活動桿的底部設(shè)有卡位件，所述卡位件與所述豎向主體的底部配合，以通過卡位件卡合在豎向主體的底部，以控制所述活動桿相對于所述豎向主體的底端伸出的距離，有效避免活動桿向下頂出的距離太長，與杠桿之間無法達(dá)到接觸連接，同時也避免結(jié)構(gòu)上的不協(xié)調(diào)。
[0055]在實施例一的基礎(chǔ)上進(jìn)一步改進(jìn)，得到優(yōu)選的實施例五。在實施例五中，所述豎向主體的底部設(shè)有用于與工件連接的連接件。參照圖1，豎向主體的底部設(shè)有用于與模具連接的連接螺釘19。
[0056]在實施例一的基礎(chǔ)上進(jìn)一步改進(jìn)，得到優(yōu)選的實施例六。在實施例六中，參照圖1，所述豎向主體的上部固定連接有一支架7，所述支架7的頂部設(shè)有一凹槽，所述杠桿8嵌入該凹槽內(nèi)并在該凹槽處通過一轉(zhuǎn)動軸(第二銷軸9)與所述支架7轉(zhuǎn)動連接；所述杠桿8的嵌入所述支架7的凹槽處的一端底部設(shè)有一凹部，所述活動桿5穿過所述支架7并延伸至所述凹部內(nèi)與所述杠桿8接觸連接。
[0057]在實施例一的基礎(chǔ)上進(jìn)一步改進(jìn)，得到優(yōu)選的實施例七。在實施例七中，參照圖1，所述杠桿8的延伸至所述通孔21上方的另一端設(shè)有壓頭12，壓頭12可通過螺母11設(shè)置于杠桿8上；當(dāng)所述第一彈性件10處于復(fù)位狀態(tài)時，所述壓頭12位于所述通孔21的上方，或如圖1所示的伸入所述通孔21內(nèi)并延伸至所述通孔的上部區(qū)域位置；當(dāng)所述第一彈性件10處于壓縮狀態(tài)時，所述壓頭12伸入所述通孔內(nèi)并穿過所述通孔。壓頭的設(shè)置可便于將杠桿向下的擠壓力通過壓頭的重力傳遞至掛鉤上，更易于將掛鉤從通孔內(nèi)壓下擠出。
[0058]在實施例一的基礎(chǔ)上進(jìn)一步改進(jìn)，得到優(yōu)選的實施例八。在實施例八中，所述通孔為方形通孔，可參照圖1與圖2對應(yīng)所示的通孔21的形狀，由于方形的形狀面積較大，因而方形的通孔更易于與掛鉤的一端配合，并便于掛鉤的該一端在通孔內(nèi)部水平移動，進(jìn)而在通過活動鉤體13帶動固定鉤體2活動時,方便掛鉤的活動。
[0059]在實施例一的基礎(chǔ)上進(jìn)一步改進(jìn)，得到優(yōu)選的實施例九。在實施例九中，參照圖3和圖4，所述掛鉤16與所述活動鉤體13處的凹槽的形狀相匹配，所述掛鉤沿所述凹槽進(jìn)行起伏。這樣的結(jié)構(gòu)匹配度更高，但同時，只要掛鉤16可在凹槽內(nèi)上下起伏活動，二者形狀上未匹配也應(yīng)屬于本實用新型的保護(hù)范圍。
[0060]在實施例一的基礎(chǔ)上進(jìn)一步改進(jìn)，得到優(yōu)選的實施例十。在實施例十中，參照圖3和圖4，所述活動鉤體13的底部設(shè)有第二滾動件15，方便活動鉤體進(jìn)行活動，進(jìn)而方便與固定鉤體的配合。
[0061]在實施例一的基礎(chǔ)上進(jìn)一步改進(jìn)，得到優(yōu)選的實施例^ ο在實施例^ 中，參照圖3，圖4，圖5，所述活動鉤體13的靠近所述豎向主體的一側(cè)設(shè)有頂塊18，便于通過頂塊施加對固定鉤體的推動力。
[0062]在實施例一的基礎(chǔ)上進(jìn)一步改進(jìn)，得到優(yōu)選的實施例十二。在實施例十二中，所述活動鉤體的遠(yuǎn)離所述豎向主體的一側(cè)設(shè)有用于與外部驅(qū)動裝置連接的連接部，參照圖3中的連接孔20，外部的驅(qū)動裝置通過連接孔20與活動鉤體13連接，方便施以拉力和推力。
[0063]在實施例一的基礎(chǔ)上進(jìn)一步改進(jìn)，得到優(yōu)選的實施例十三。在實施例十三中，所述自動掛鉤處于掛鉤狀態(tài)；當(dāng)所述活動鉤體的左側(cè)與所述豎向主體接觸時，所述掛鉤的右端與所述通孔的右端面相距一距離；當(dāng)所述掛鉤的右端與所述通孔的右端面接觸時，所述活動鉤體的左側(cè)與所述豎向主體相距一距離。可參照圖5，這樣可以為活動鉤體提供較大的活動空間，便于活動鉤體的水平移動來推動和拉動固定鉤體進(jìn)行活動，同時還可有效保證掛鉤狀態(tài)。
[0064]本實用新型中的第一滾動件和第二滾動件均可通過滾輪或滾珠等實現(xiàn)。
[0065]在具體的使用中，每個工件都通過連接件固定連接有一固定鉤體，而活動鉤體的配備數(shù)目與設(shè)備上的工位數(shù)目相匹配，只需與固定鉤體帶動工件進(jìn)入工位時與其進(jìn)行掛鉤并完成相應(yīng)操作動作，之后即可脫鉤與下一撥固定鉤體進(jìn)行配合使用。
[0066]本實用新型通過全機械結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了自動掛鉤和自動脫鉤功能，無需額外動力和控制；同時在掛鉤運行中，可有效保持開起不會脫鉤，安全可靠；整體結(jié)構(gòu)簡單緊湊，不占用移動面以下空間，可跟隨模具移動，改善和避免了現(xiàn)有掛鉤在使用中的不足之處。
[0067]應(yīng)當(dāng)說明的是，上述實施例均可根據(jù)需要自由組合。以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種自動掛鉤，其特征在于，包括: 固定鉤體、活動鉤體； 所述固定鉤體包括豎直設(shè)置的豎向主體和水平設(shè)置的橫向主體，所述橫向主體的一端部與所述豎向主體的頂部連接以使所述橫向主體懸空設(shè)置； 所述豎向主體處沿豎直方向設(shè)置一活動桿，所述活動桿貫穿所述豎向主體的上下端面，且所述活動桿的底面低于所述豎向主體的底面； 所述橫向主體的遠(yuǎn)離所述豎向主體的一端設(shè)置一通孔，該通孔的軸向方向為豎直方向； 所述橫向主體的上方設(shè)置一杠桿，且所述杠桿的延伸方向與所述橫向主體的延伸方向相同，其中，所述杠桿的中部通過第一彈性件與所述橫向主體連接，所述杠桿的一端與所述活動桿接觸連接，所述杠桿的另一端延伸至所述通孔的上方，且當(dāng)所述第一彈性件處于壓縮狀態(tài)時，所述杠桿的另一端伸入所述通孔內(nèi)； 所述活動鉤體包括一主體，所述主體的上部設(shè)有一凹槽，且所述凹槽內(nèi)設(shè)有一掛鉤，所述掛鉤的一端嵌入所述凹槽內(nèi)部并通過轉(zhuǎn)動軸與所述主體連接，所述掛鉤的另一端通過第二彈性件與所述主體連接，且當(dāng)所述第二彈性件處于復(fù)位狀態(tài)時，所述掛鉤的另一端抬起并高出于所述主體的上端面； 當(dāng)所述自動掛鉤處于掛鉤狀態(tài)時，所述固定鉤體與所述活動鉤體處于同一水平面上，所述活動鉤體位于所述橫向主體的下方，所述第二彈性件處于復(fù)位狀態(tài)，所述掛鉤連接有所述第二彈性件的一端抬起并伸入所述通孔內(nèi)；所述活動鉤體可沿所述橫向主體的水平延伸方向活動，以與所述豎向主體接觸，同時所述掛鉤的抬起的一端仍保持伸入所述通孔內(nèi)； 當(dāng)所述自動掛鉤處于脫鉤狀態(tài)時，所述活動桿向上頂起，所述杠桿的與所述活動桿接觸的一端抬起，所述杠桿的另一端壓下，將所述掛鉤從所述通孔內(nèi)擠出，所述第二彈性件處于壓縮狀態(tài),所述活動鉤體從所述橫向主體的下方退出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動掛鉤，其特征在于: 所述豎向主體與所述活動桿之間形成一空腔，所述空腔內(nèi)設(shè)有第三彈性件，所述第三彈性件的上端與所述豎向主體固定連接，所述第三彈性件的下端與所述活動桿連接，以使所述彈性件沿豎直方向伸縮； 當(dāng)所述自動掛鉤處于掛鉤狀態(tài)時，所述活動桿未向上頂起，所述第三彈性件處于壓縮狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動掛鉤，其特征在于: 所述活動桿的底端設(shè)有第一滾動件； 和/或； 所述活動桿的底部設(shè)有卡位件，所述卡位件與所述豎向主體的底部配合，以控制所述活動桿相對于所述豎向主體的底端伸出的距離。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動掛鉤，其特征在于: 所述豎向主體的底部設(shè)有用于與工件連接的連接件。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動掛鉤，其特征在于: 所述豎向主體的上部固定連接有一支架，所述支架的頂部設(shè)有一凹槽，所述杠桿嵌入該凹槽內(nèi)并在該凹槽處通過一轉(zhuǎn)動軸與所述支架轉(zhuǎn)動連接； 所述杠桿的嵌入所述支架的凹槽處的一端底部設(shè)有一凹部，所述活動桿穿過所述支架并延伸至所述凹部內(nèi)與所述杠桿接觸連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動掛鉤，其特征在于: 所述杠桿的延伸至所述通孔上方的另一端設(shè)有壓頭； 當(dāng)所述第一彈性件處于復(fù)位狀態(tài)時，所述壓頭位于所述通孔的上方或伸入所述通孔內(nèi)并延伸至所述通孔的上部區(qū)域位置； 當(dāng)所述第一彈性件處于壓縮狀態(tài)時，所述壓頭伸入所述通孔內(nèi)并穿過所述通孔。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動掛鉤，其特征在于: 所述通孔為方形通孔。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動掛鉤，其特征在于: 所述掛鉤與所述活動鉤體處的凹槽的形狀相匹配，所述掛鉤沿所述凹槽進(jìn)行起伏。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動掛鉤，其特征在于: 所述活動鉤體的底部設(shè)有第二滾動件； 和/或； 所述活動鉤體的靠近所述豎向主體的一側(cè)設(shè)有頂塊； 和/或； 所述活動鉤體的遠(yuǎn)離所述豎向主體的一側(cè)設(shè)有用于與外部驅(qū)動裝置連接的連接部。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動掛鉤，其特征在于: 所述自動掛鉤處于掛鉤狀態(tài)； 當(dāng)所述活動鉤體的左側(cè)與所述豎向主體接觸時，所述掛鉤的右端與所述通孔的右端面相距一距離； 當(dāng)所述掛鉤的右端與所述通孔的右端面接觸時，所述活動鉤體的左側(cè)與所述豎向主體相距一距離。
【文檔編號】B29C33/30GK203973852SQ201420410364
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年7月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月24日
【發(fā)明者】胡三華, 廖臘財 申請人:上海松科機械自動化技術(shù)有限公司