應(yīng)用于注塑機(jī)的立體驅(qū)動(dòng)治具的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種應(yīng)用于注塑機(jī)的立體驅(qū)動(dòng)治具，其包括：固定塊；支架，其第一結(jié)構(gòu)梁平行設(shè)置，第二結(jié)構(gòu)梁的兩端分別與第一結(jié)構(gòu)梁的第一端固定連接，兩個(gè)第三結(jié)構(gòu)梁平行設(shè)置，并且兩個(gè)第三結(jié)構(gòu)梁的第一端分別固定于第二結(jié)構(gòu)梁的兩端；氣缸連接板，兩端分別固定于第一結(jié)構(gòu)梁的第二端；超薄氣缸；抱具固定板，與超薄氣缸的活塞桿連接；兩個(gè)抱具氣缸，對(duì)稱地固定于抱具固定板的兩端，其活塞桿外端設(shè)有呈L型的拉塊；兩個(gè)雙軸氣缸固定板，分別固定于第三結(jié)構(gòu)梁的第二端；兩個(gè)雙軸氣缸，分別固定于雙軸氣缸固定板上；兩個(gè)抱片固定板，分別固定于雙軸氣缸的活塞桿上；金具，用于固定吸盤(pán)。本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)產(chǎn)品取出，注塑機(jī)全自動(dòng)生產(chǎn)。
【專利說(shuō)明】應(yīng)用于注塑機(jī)的立體驅(qū)動(dòng)治具

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及治具【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種應(yīng)用于注塑機(jī)的立體驅(qū)動(dòng)治具。

【背景技術(shù)】
[0002]治具是作為協(xié)助控制位置、動(dòng)作或同時(shí)控制位置和動(dòng)作的一種工具，在工業(yè)生產(chǎn)中居于十分重要的地位，其性能優(yōu)劣直接關(guān)系著產(chǎn)品的質(zhì)量、生產(chǎn)效率等。目前，由注塑機(jī)生產(chǎn)的注塑產(chǎn)品結(jié)構(gòu)日趨復(fù)雜，對(duì)與注塑機(jī)配合應(yīng)用的治具也提出了更高要求，要求其在多個(gè)角度、多個(gè)方向能夠提供協(xié)助操作。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種應(yīng)用于注塑機(jī)的立體驅(qū)動(dòng)治具，以滿足目前對(duì)治具日益增加的功能需求。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案如下:
[0005]一種應(yīng)用于注塑機(jī)的立體驅(qū)動(dòng)治具，其包括:固定塊，用于固定在注塑機(jī)的機(jī)械手上；支架，包括兩個(gè)第一結(jié)構(gòu)梁、第二結(jié)構(gòu)梁、兩個(gè)第三結(jié)構(gòu)梁，所述第一結(jié)構(gòu)梁平行設(shè)置，所述第二結(jié)構(gòu)梁的兩端分別與所述第一結(jié)構(gòu)梁的第一端固定連接，兩個(gè)所述第三結(jié)構(gòu)梁平行設(shè)置，并且兩個(gè)所述第三結(jié)構(gòu)梁的第一端分別固定于所述第二結(jié)構(gòu)梁的兩端；氣缸連接板，兩端分別固定于所述第一結(jié)構(gòu)梁的第二端；超薄氣缸，垂直固定于所述氣缸連接板的第一側(cè)面，并且所述超薄氣缸的活塞桿穿過(guò)所述氣缸連接板；抱具固定板，所述與所述超薄氣缸的活塞桿連接，用于固定抱具，當(dāng)所述超薄氣缸的活塞桿做伸縮運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述抱具固定板隨之做往復(fù)移動(dòng)；兩個(gè)抱具氣缸，對(duì)稱地固定于所述抱具固定板的兩端，其活塞桿外端設(shè)有呈L型的拉塊，以撐開(kāi)產(chǎn)品在模具上的扣位；兩個(gè)雙軸氣缸固定板，分別固定于所述第三結(jié)構(gòu)梁的第二端；兩個(gè)雙軸氣缸，分別固定于所述雙軸氣缸固定板上；兩個(gè)抱片固定板，分別固定于所述雙軸氣缸的活塞桿上，并固定設(shè)置有抱片；金具，固定于所述雙軸氣缸固定板上，用于固定產(chǎn)生吸力、取走產(chǎn)品的吸盤(pán)。
[0006]優(yōu)選地，還包括:直線軸承，固定于所述氣缸連接板上；軸，一端固定于所述抱具固定板，另一端設(shè)于所述直線軸承中，以支撐平衡所述氣缸連接板的伸縮。
[0007]優(yōu)選地，還包括:抱具墊塊，可移動(dòng)地固定于所述氣缸連接板上，所述抱具固定板、抱具氣缸固定于所述抱具墊塊上，所述抱具墊塊根據(jù)注塑產(chǎn)品的大小調(diào)節(jié)位置達(dá)到使用要求。
[0008]分析可知，本實(shí)用新型的多個(gè)部件可以在多個(gè)方向移動(dòng)，借此可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)產(chǎn)品取出，注塑機(jī)全自動(dòng)生產(chǎn)，并且設(shè)備生產(chǎn)周期穩(wěn)定，品質(zhì)得到了保證，同時(shí)避免由人工操作造成的各種浪費(fèi)，提高效益。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的支架的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；
[0010]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的氣缸連接板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的固定塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例的雙軸氣缸固定板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例的抱具固定板的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0015]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，本實(shí)用新型實(shí)施例包括固定塊3、支架、氣缸連接板2、一個(gè)超薄氣缸、抱具固定板5、兩個(gè)抱具氣缸、兩個(gè)雙軸氣缸固定板4、兩個(gè)雙軸氣缸、兩個(gè)抱片固定板、兩組金具、兩組吸盤(pán)、直線軸承、軸、抱具墊塊等。由于本實(shí)施例的多個(gè)部件基本為標(biāo)準(zhǔn)件、板狀結(jié)構(gòu)、塊狀結(jié)構(gòu)，對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其是顯而易見(jiàn)的，下述說(shuō)明及說(shuō)明書(shū)附圖中不再予以贅述。
[0016]如圖1、支架包括兩個(gè)第一結(jié)構(gòu)梁11、第二結(jié)構(gòu)梁12、兩個(gè)第三結(jié)構(gòu)梁13，第一結(jié)構(gòu)梁11平行設(shè)置，第二結(jié)構(gòu)梁12的兩端分別與第一結(jié)構(gòu)梁11的第一端固定連接，兩個(gè)第三結(jié)構(gòu)梁13平行設(shè)置，并且兩個(gè)第三結(jié)構(gòu)梁13的第一端分別固定于第二結(jié)構(gòu)梁12的兩端。圖3所示的固定塊3套設(shè)在第二結(jié)構(gòu)梁12上并固定在注塑機(jī)的機(jī)械手上，從而使注塑機(jī)的機(jī)械手從整體上操縱本實(shí)施例。
[0017]如圖2，氣缸連接板2兩端設(shè)有長(zhǎng)孔，以可調(diào)整地固定于第一結(jié)構(gòu)梁11的第二端(圖1中的下端)。在氣缸連接板2上，中心部分為一通孔22，在超薄氣缸固定在氣缸連接板2后側(cè)面之后，超薄氣缸的活塞桿從通孔22中穿過(guò)。在通孔22的兩側(cè)設(shè)有另外兩個(gè)通孔23，通孔23則用于固定直線軸承。
[0018]超薄氣缸的活塞桿穿過(guò)氣缸連接板2上的通孔22之后，與圖5所示的抱具固定板5的通孔53連接，抱具固定板5的位于通孔53兩側(cè)的通孔52與一軸的一端連接，該軸的另一端穿過(guò)前述直線軸承中。
[0019]抱具固定板5用于固定抱具，當(dāng)超薄氣缸的活塞桿做伸縮運(yùn)動(dòng)時(shí)，抱具固定板5隨之做往復(fù)移動(dòng)。在抱具固定板5的兩端部設(shè)有長(zhǎng)孔51，長(zhǎng)孔51用于可調(diào)整地固定抱具墊塊，抱具墊塊通過(guò)螺栓、螺母等緊固件能夠可移動(dòng)地固定于氣缸連接板上，這樣兩個(gè)抱具墊塊之間的距離可以調(diào)整。當(dāng)抱具墊塊根據(jù)注塑產(chǎn)品的大小調(diào)節(jié)位置達(dá)到使用要求時(shí)，抱具氣缸及抱具氣缸活塞桿上設(shè)置的用于撐開(kāi)產(chǎn)品的之間的距離就可以根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整。
[0020]抱具氣缸為兩個(gè)，二者對(duì)稱地固定于抱具固定板5兩端的抱具墊塊上，其活塞桿外端設(shè)置呈L型的拉塊，以撐開(kāi)產(chǎn)品在模具上的扣位。
[0021]雙軸氣缸固定板也為兩個(gè)，其結(jié)構(gòu)如圖4所示，包括呈L型的中段42、下段43，上段41則是朝著與下段41相反的方向傾斜，中段42上設(shè)有孔421以通過(guò)緊固件固定于第三結(jié)構(gòu)梁13的第二端。下段43上設(shè)有孔431以將雙軸氣缸固定在其下表面。上段41上設(shè)有通孔411，以在其下表面固定金具等。金具用于固定產(chǎn)生吸力、取走產(chǎn)品的吸盤(pán)。雙軸氣缸用于伸縮抱片，以撐開(kāi)產(chǎn)品的扣位，其活塞桿上設(shè)有用于固定抱片的抱片固定板。
[0022]在應(yīng)用本實(shí)施例時(shí)，通過(guò)固定塊3將本實(shí)施例固定在注塑機(jī)的機(jī)械手上。當(dāng)注塑機(jī)注塑成型后，機(jī)械手接到開(kāi)模信號(hào)，其Y軸下行，抱具氣缸開(kāi)始工作向外撐開(kāi)，使產(chǎn)品下部在模具上的卡扣分離，X軸前行，此時(shí)抱片固定板已接觸到產(chǎn)品上部側(cè)邊并抱住，雙軸氣缸開(kāi)始工作向外伸縮抱片，使產(chǎn)品上部卡扣脫離模具。然后X軸再前行，吸盤(pán)已接觸到產(chǎn)品表面并開(kāi)始吸氣，Y軸上行，超薄氣缸開(kāi)始工作，向后伸縮抱具氣缸，使產(chǎn)品整體與模具分離后，X軸后退，吸盤(pán)開(kāi)始吸氣檢測(cè)，(檢測(cè)信號(hào)正常)x軸再后退，Y軸上行，注塑機(jī)收到鎖模信號(hào)，進(jìn)行下一注塑循環(huán)。
[0023]X軸再前行，產(chǎn)品側(cè)翻至水平狀態(tài)，Z軸橫行，吸盤(pán)吸氣檢測(cè)結(jié)束，Y軸下行，本實(shí)施例的各部件復(fù)位到原位，產(chǎn)品自然脫落，自動(dòng)循環(huán)周期結(jié)束，等待下一產(chǎn)品開(kāi)模進(jìn)入下一循環(huán)工作。
[0024]綜上，本實(shí)用新型較為復(fù)雜，能夠做多種復(fù)雜運(yùn)動(dòng)，可以解決常規(guī)治具無(wú)法實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)生產(chǎn)，先通過(guò)抱具氣缸向外撐開(kāi)下部卡扣，再由雙軸氣缸伸縮抱出上部卡扣，吸盤(pán)吸氣固定產(chǎn)品，再由超薄氣缸向后伸縮，從而使產(chǎn)品整體脫離。可見(jiàn)，本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)產(chǎn)品取出，塑機(jī)全自動(dòng)生產(chǎn)，節(jié)約操作所需工人數(shù)量，設(shè)備生產(chǎn)周期穩(wěn)定，品質(zhì)得到保證，日產(chǎn)量提高，同時(shí)節(jié)約由人工操作造成的各種浪費(fèi)，提高效益。
[0025]由技術(shù)常識(shí)可知，本實(shí)用新型可以通過(guò)其它的不脫離其精神實(shí)質(zhì)或必要特征的實(shí)施方案來(lái)實(shí)現(xiàn)。因此，上述公開(kāi)的實(shí)施方案，就各方面而言，都只是舉例說(shuō)明，并不是僅有的。所有在本實(shí)用新型范圍內(nèi)或在等同于本實(shí)用新型的范圍內(nèi)的改變均被本實(shí)用新型包含ο
【權(quán)利要求】
1.一種應(yīng)用于注塑機(jī)的立體驅(qū)動(dòng)治具，其特征在于，包括: 固定塊，用于固定在注塑機(jī)的機(jī)械手上； 支架，包括兩個(gè)第一結(jié)構(gòu)梁、第二結(jié)構(gòu)梁、兩個(gè)第三結(jié)構(gòu)梁，所述第一結(jié)構(gòu)梁平行設(shè)置，所述第二結(jié)構(gòu)梁的兩端分別與所述第一結(jié)構(gòu)梁的第一端固定連接，兩個(gè)所述第三結(jié)構(gòu)梁平行設(shè)置，并且兩個(gè)所述第三結(jié)構(gòu)梁的第一端分別固定于所述第二結(jié)構(gòu)梁的兩端； 氣缸連接板，兩端分別固定于所述第一結(jié)構(gòu)梁的第二端； 超薄氣缸，垂直固定于所述氣缸連接板的第一側(cè)面，并且所述超薄氣缸的活塞桿穿過(guò)所述氣缸連接板； 抱具固定板，所述與所述超薄氣缸的活塞桿連接，用于固定抱具，當(dāng)所述超薄氣缸的活塞桿做伸縮運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述抱具固定板隨之做往復(fù)移動(dòng)； 兩個(gè)抱具氣缸，對(duì)稱地固定于所述抱具固定板的兩端，其活塞桿外端設(shè)有呈L型的拉塊，以撐開(kāi)產(chǎn)品在模具上的扣位； 兩個(gè)雙軸氣缸固定板，分別固定于所述第三結(jié)構(gòu)梁的第二端； 兩個(gè)雙軸氣缸，分別固定于所述雙軸氣缸固定板上； 兩個(gè)抱片固定板，分別固定于所述雙軸氣缸的活塞桿上，并固定設(shè)置有抱片； 金具，固定于所述雙軸氣缸固定板上，用于固定產(chǎn)生吸力、取走產(chǎn)品的吸盤(pán)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于注塑機(jī)的立體驅(qū)動(dòng)治具，其特征在于，還包括: 直線軸承，固定于所述氣缸連接板上； 軸，一端固定于所述抱具固定板，另一端設(shè)于所述直線軸承中，以支撐平衡所述氣缸連接板的伸縮。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的應(yīng)用于注塑機(jī)的立體驅(qū)動(dòng)治具，其特征在于，還包括: 抱具墊塊，可移動(dòng)地固定于所述氣缸連接板上，所述抱具固定板、抱具氣缸固定于所述抱具墊塊上，所述抱具墊塊根據(jù)注塑產(chǎn)品的大小調(diào)節(jié)位置達(dá)到使用要求。
【文檔編號(hào)】B29C45/40GK203937130SQ201420367690
【公開(kāi)日】2014年11月12日 申請(qǐng)日期:2014年7月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月4日
【發(fā)明者】杜祥迪 申請(qǐng)人:臺(tái)州市黃巖廣環(huán)工貿(mào)有限公司