一種基于雙成形頭的快速成型方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種基于雙成形頭的快速成型方法，該方法包括以下步驟：（1）構(gòu)建出三維實(shí)體模型，輸出模型數(shù)據(jù)文件；（2）通過(guò)軟件程序，識(shí)別分析該模型數(shù)據(jù)文件，先分層后分區(qū)處理或先分區(qū)再分層處理，得到離散的二維層片信息；（3）通過(guò)路徑規(guī)劃程序，對(duì)所得離散的二維層片信息進(jìn)行掃描路徑的規(guī)劃，根據(jù)其掃描的輪廓信息，分別規(guī)劃出兩種精度的成形頭掃描路徑；（4）根據(jù)每層掃描的輪廓信息，常規(guī)精度成形頭針對(duì)內(nèi)部快速度填充；高精度成形頭針對(duì)輪廓表面高精度填充，二者共同完成這一層的填充制造工作；（5）逐層打?。唬?）重復(fù)（4）、（5）步驟的工作過(guò)程，直到完成所有的打印工作，取出工件；（7）將取出的工件進(jìn)行后處理。
【專利說(shuō)明】一種基于雙成形頭的快速成型方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及快速成型技術(shù)，具體為一種基于雙成形頭的快速成型方法。

【背景技術(shù)】
[0002]快速成型的基本原理是根據(jù)分層累積方法，收集到相關(guān)對(duì)象的三維結(jié)構(gòu)信息，將數(shù)據(jù)建模，并進(jìn)行層狀分解，按層形成各自的數(shù)據(jù)文件，即一系列的二維層面數(shù)據(jù)；然后根據(jù)不同成形工藝逆向建立加工路徑；最后，通過(guò)計(jì)算機(jī)輔助制造程序(CAD)按照預(yù)定的加工程序逐層制造成三維產(chǎn)品實(shí)體。
[0003]快速成型成形件的精度是指加工后的成形件與原三維模型之間的誤差，主要有尺寸誤差、形狀誤差和表面誤差?，F(xiàn)有的快速成型機(jī)普遍采用的是精密伺服運(yùn)動(dòng)，完全可以將其運(yùn)動(dòng)位置精度控制在微米級(jí)的水平。但是，成形件的精度不只是與快速成型機(jī)有關(guān)，還與其他因素有關(guān)。這其中，成形件的“臺(tái)階效應(yīng)”對(duì)其精度的影響是比較大的?！芭_(tái)階效應(yīng)”是指在實(shí)際制造的過(guò)程中成形件的理論輪廓線與實(shí)際的工作線有一定的差距。梁焱在其《3DP快速成型精度分析》中，分析了影響三維打印機(jī)精度的幾個(gè)問(wèn)題，并且對(duì)其中階梯效應(yīng)這個(gè)典型問(wèn)題進(jìn)行了分析，其提出的有效辦法是減小層厚，提高精度。但是它并沒(méi)有提及因減小層厚而帶來(lái)效率降低的問(wèn)題的解決辦法。
[0004]同時(shí)，華僑大學(xué)的劉道遠(yuǎn)和華中科技大學(xué)的程艷階在其碩士論文中都對(duì)快速成型中路徑規(guī)劃對(duì)提高成型精度和效率做出了研究，他們都研究了復(fù)合掃描路徑的方法對(duì)于快速成型精度及效率帶來(lái)的改變，但是都沒(méi)有提及成形頭的對(duì)成型精度及效率的影響。
[0005]由于在路徑掃描問(wèn)題上，單純的輪廓線偏置算法雖然提高了其精度和效率，但是當(dāng)輪廓比較復(fù)雜時(shí)，在遞歸快結(jié)束時(shí)容易出現(xiàn)干涉現(xiàn)象或者是“孤島”現(xiàn)象，而且工件的內(nèi)部區(qū)域用偏移線填充對(duì)提高精度的意義不大。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明擬解決的技術(shù)問(wèn)題是，設(shè)計(jì)一種基于雙成形頭的快速成型方法。該方法采用雙精度成形頭，高精度成形頭負(fù)責(zé)工件外部區(qū)域的打印制造，常規(guī)精度的成形頭負(fù)責(zé)工件內(nèi)部區(qū)域的打印制造，解決了工件的表面質(zhì)量與整體加工效率難以兼顧的問(wèn)題。本發(fā)明在規(guī)劃高精度和常規(guī)精度的成形頭的掃描路徑過(guò)程中，對(duì)內(nèi)部區(qū)域和外部區(qū)域分別實(shí)行不同的掃描方法，不同的掃描間距，再配合兩種不同精度的成形頭分區(qū)制造，既滿足了精度要求，也顧及了成型效率。
[0007]本發(fā)明解決所述技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是:設(shè)計(jì)一種基于雙成形頭的快速成型方法，該方法包括以下步驟:
[0008](I)由三維實(shí)體造型軟件構(gòu)建出三維實(shí)體模型，然后將三維實(shí)體模型以模型數(shù)據(jù)文件的形式輸出；所述模型數(shù)據(jù)文件為STL、SLC、CL1、RP1、LEAF、SIF、CFL、IGES、STEP或DXF文件格式中的一種；
[0009](2)通過(guò)軟件程序，識(shí)別分析該模型數(shù)據(jù)文件，先沿著三維實(shí)體模型成型方向進(jìn)行二維分層處理，然后對(duì)每層進(jìn)行不同區(qū)域劃分，分為外部區(qū)域和內(nèi)部區(qū)域，然后對(duì)外部區(qū)域再分層，得到離散的二維層片信息；或者是先對(duì)三維實(shí)體模型由表面向三維實(shí)體模型內(nèi)部進(jìn)行內(nèi)外區(qū)域劃分，分為外部區(qū)域和內(nèi)部區(qū)域，然后再對(duì)內(nèi)、外區(qū)域分層，得到離散的二維層片信息；
[0010](3)通過(guò)路徑規(guī)劃程序，對(duì)所得離散的二維層片信息進(jìn)行掃描路徑的規(guī)劃，根據(jù)其掃描的輪廓信息，分別規(guī)劃出兩種精度的成形頭掃描路徑:即高精度路徑和常規(guī)精度路徑，然后輸出計(jì)算機(jī)可以識(shí)別的包含著分層路徑規(guī)劃信息的文件；
[0011](4)根據(jù)每層掃描的輪廓信息，由計(jì)算機(jī)控制成形頭進(jìn)行制造，常規(guī)精度成形頭針對(duì)內(nèi)部，快速度填充；高精度成形頭針對(duì)輪廓表面，高精度填充，二者共同完成這一層的填充制造工作；
[0012](5) 一層打印完以后，工作臺(tái)不動(dòng)，準(zhǔn)備下一層的打印制造；
[0013](6)重復(fù)(4)、(5)步驟的工作過(guò)程，直到完成所有的打印工作，取出工件；
[0014](7)將取出的工件進(jìn)行后處理。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明采用雙精度成形頭，高精度成形頭負(fù)責(zé)工件外部區(qū)域的打印制造，常規(guī)精度成形頭負(fù)責(zé)工件內(nèi)部區(qū)域的打印制造，高精度成形頭與常規(guī)精度成形頭的精度成N(整數(shù))倍的關(guān)系，明顯提高了工件的表面質(zhì)量和整體加工效率；在規(guī)劃高精度和常規(guī)精度的成形頭的掃描路徑的過(guò)程中，對(duì)內(nèi)外輪廓線附近分區(qū)，并采用不同的掃描方法，再配合兩種不同精度的成形頭分區(qū)制造，實(shí)現(xiàn)了加工工件的高精度和高效率成型。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本發(fā)明基于雙成形頭的快速成型方法的軟件流程示意圖；其中，圖1(a)為先分層后分區(qū)處理的基于雙成形頭的快速成型方法的軟件流程圖，圖1(b)為先分區(qū)再分層處理的基于雙成形頭的快速成型方法的軟件流程圖；
[0017]圖2為本發(fā)明基于雙成形頭的快速成型方法一種實(shí)施例的掃描路徑分區(qū)示意圖；
[0018]圖3為本發(fā)明基于雙成形頭的快速成型方法一種實(shí)施例的掃描路徑規(guī)劃流程示意圖；
[0019]在圖中，1.外部區(qū)域，2.內(nèi)部區(qū)域，3.輪廓線。

【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合實(shí)施例及附圖進(jìn)一步介紹本發(fā)明。下述實(shí)施例僅是對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步詳細(xì)地說(shuō)明及解釋，并不以此限定本申請(qǐng)權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
[0021]本發(fā)明設(shè)計(jì)的基于雙成形頭的快速成型方法(簡(jiǎn)稱方法，參見(jiàn)圖1-3)具體包括以下步驟:
[0022](I)由三維實(shí)體造型軟件構(gòu)建出三維實(shí)體模型，然后將三維實(shí)體模型以模型數(shù)據(jù)文件的形式輸出；所述模型數(shù)據(jù)文件為STL、SLC、CL1、RP1、LEAF、SIF、CFL、IGES、STEP或DXF文件格式中的一種；
[0023](2)通過(guò)軟件程序，識(shí)別分析該模型數(shù)據(jù)文件，先沿著三維實(shí)體模型成型方向進(jìn)行二維分層處理，然后對(duì)每層進(jìn)行不同區(qū)域劃分，分為外部區(qū)域和內(nèi)部區(qū)域，然后對(duì)外部區(qū)域再分層，得到離散的二維層片信息；或者是先對(duì)三維實(shí)體模型由表面向三維實(shí)體模型內(nèi)部進(jìn)行內(nèi)外區(qū)域劃分，分為外部區(qū)域和內(nèi)部區(qū)域，然后再對(duì)內(nèi)、外區(qū)域分層，得到離散的二維層片信息；
[0024](3)通過(guò)路徑規(guī)劃程序，對(duì)所得離散的二維層片信息進(jìn)行掃描路徑的規(guī)劃，根據(jù)其掃描的輪廓信息，分別規(guī)劃出兩種精度的成形頭掃描路徑:即高精度路徑和常規(guī)精度路徑，然后輸出計(jì)算機(jī)可以識(shí)別的包含著分層路徑規(guī)劃信息的文件；
[0025](4)根據(jù)每層掃描的輪廓信息，由計(jì)算機(jī)控制成形頭進(jìn)行制造，常規(guī)精度成形頭針對(duì)內(nèi)部，快速度填充；高精度成形頭針對(duì)輪廓表面，高精度填充，二者共同完成這一層的填充制造工作；
[0026](5) 一層打印完以后，工作臺(tái)不動(dòng)，準(zhǔn)備下一層的打印制造；
[0027](6)重復(fù)(4)、(5)步驟的工作過(guò)程，直到完成所有的打印工作，取出工件；
[0028](7)將取出的工件進(jìn)行后處理。
[0029]本發(fā)明方法的進(jìn)一步特征在于所述高精度成形頭與常規(guī)精度成形頭的精度成整數(shù)倍的關(guān)系。
[0030]本發(fā)明方法的進(jìn)一步特征在于所述成形頭包括激光頭、噴頭、擠壓成形頭或熔融擠出頭。
[0031 ] 本發(fā)明方法的進(jìn)一步特征還在于所述模型數(shù)據(jù)文件為STL文件、CLI文件或SLC文件。
[0032]本發(fā)明方法的進(jìn)一步特征還在于該方法的執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括并聯(lián)機(jī)構(gòu)和串聯(lián)機(jī)構(gòu)。
[0033]本發(fā)明中的模型數(shù)據(jù)文件是指常用的快速成型模型數(shù)據(jù)文件，較常用的有STL、SLC及CLI格式的文件，RP1、LEAF、SIF、CFL、IGES、STEP、DXF等文件也可以適用。本發(fā)明中所述后處理包括清洗、后固化以及表面光潔處理等步驟，可進(jìn)一步提高模型的強(qiáng)度和精度。本發(fā)明中所述成形頭為激光頭、噴頭、擠壓成形頭或熔融擠出頭等，且不僅限于所述的成形頭，其種類適用于快速成型領(lǐng)域所應(yīng)用的所有成形頭。
[0034]本發(fā)明方法先分層后分區(qū)處理的基于雙成形頭的快速成型方法的軟件流程(參見(jiàn)圖1(a))是:
[0035]a.由三維實(shí)體造型軟件構(gòu)建出三實(shí)體維模型，將三維實(shí)體模型以模型數(shù)據(jù)文件的形式輸出；
[0036]b.讀取模型數(shù)據(jù)文件，然后對(duì)三維實(shí)體模型進(jìn)行分層處理；
[0037]c.緊接著對(duì)每一層再進(jìn)行分區(qū)處理，劃分出不同區(qū)域，即外部區(qū)域和內(nèi)部區(qū)域；輪廓線向?qū)嶓w內(nèi)部一定距離為外部區(qū)域，其余部分為內(nèi)部區(qū)域，但是由于常規(guī)精度和高精度成形頭工作的層厚不一致，所以在外部區(qū)域還要進(jìn)行分層處理，根據(jù)高精度成形頭與常規(guī)精度成形頭之間的整數(shù)倍關(guān)系，計(jì)算出分層層數(shù)，這里可以根據(jù)B樣條曲線法求出，最后對(duì)內(nèi)部區(qū)域和外部區(qū)域表面進(jìn)行路徑規(guī)劃，內(nèi)部區(qū)域無(wú)精度要求，可以采用簡(jiǎn)單的掃描方法，外部區(qū)域?qū)纫蟾撸梢圆捎媚芴岣呔鹊膾呙璺椒?，比如等距偏移法。最終對(duì)整個(gè)三維實(shí)體模型進(jìn)行逐層制造，完成工件。
[0038]本發(fā)明方法先分區(qū)再分層處理的基于雙成形頭的快速成型方法的軟件流程(參見(jiàn)圖1(b))是:
[0039]a.由三維實(shí)體造型軟件構(gòu)建出三維實(shí)體模型，將三維實(shí)體模型以模型數(shù)據(jù)文件的形式輸出；
[0040]b.讀取模型數(shù)據(jù)文件，然后根據(jù)模型數(shù)據(jù)文件對(duì)三維實(shí)體模型由表面向三維實(shí)體模型內(nèi)部進(jìn)行內(nèi)外區(qū)域劃分，以表面向三維實(shí)體模型內(nèi)部一定距離為準(zhǔn)，分為外部區(qū)域和內(nèi)部區(qū)域，但是由于常規(guī)精度和高精度成形頭工作的層厚不一致，所以在內(nèi)外區(qū)域再進(jìn)行分層處理，根據(jù)高精度成形頭與常規(guī)精度成形頭之間的整數(shù)倍關(guān)系，計(jì)算出分層層數(shù)，這里可以根據(jù)CSG法求出，接著獲取輪廓線信息，分別對(duì)外部區(qū)域和內(nèi)部區(qū)域進(jìn)行掃描路徑規(guī)劃，同時(shí)，外部區(qū)域采用提高精度的掃描方法，比如等距偏移法，內(nèi)部區(qū)域可以采用簡(jiǎn)單的掃描方法提高效率，高精度成形頭制造外部區(qū)域，常規(guī)精度成形頭制造內(nèi)部區(qū)域，最終對(duì)整個(gè)三維實(shí)體模型進(jìn)行逐層制造，完成工件。
[0041]本發(fā)明方法先分層后分區(qū)處理的基于雙成形頭的快速成型方法的掃描路徑分區(qū)(參見(jiàn)圖2)的具體方法是:首先獲取輪廓線信息，識(shí)別輪廓線3，然后在輪廓線附近進(jìn)行分區(qū)，即分為輪廓線附近區(qū)域和內(nèi)部區(qū)域2，其中輪廓線附近區(qū)域也就是外部區(qū)域I為高精度掃描區(qū)域，內(nèi)部區(qū)域2為常規(guī)精度掃描區(qū)域。
[0042]本發(fā)明方法先分層后分區(qū)處理的基于雙成形頭的快速成型方法的掃描路徑規(guī)劃(參見(jiàn)圖3)是采用等距偏移掃描和平行線掃描方法，結(jié)合雙成形頭工作并應(yīng)用分區(qū)掃描技術(shù)，實(shí)現(xiàn)掃描路徑的規(guī)劃。首先獲取二維層面的輪廓線信息，然后進(jìn)行輪廓線的修整，將內(nèi)外輪廓線附近進(jìn)行分區(qū)，即分為輪廓線附近區(qū)域(外部區(qū)域I)和內(nèi)部區(qū)域2，在輪廓線附近區(qū)域獲得輪廓線附近區(qū)域的輪廓偏移次數(shù)，采用等距偏移掃描方法，利用高精度成形頭掃描輪廓線偏移區(qū)域；內(nèi)部區(qū)域采用平行線掃描方法，利用常規(guī)精度的成形頭掃描內(nèi)部平行線區(qū)域；然后由內(nèi)向外進(jìn)行掃描，可使應(yīng)力得到有效釋放，掃描一層后再進(jìn)行下一層掃描，最終完成整個(gè)掃描過(guò)程。
[0043]本發(fā)明方法中先分區(qū)再分層處理的基于雙成形頭的快速成型方法的掃描路徑規(guī)劃及掃描路徑分區(qū)方法與先分層后分區(qū)處理的基于雙成形頭的快速成型方法的掃描路徑規(guī)劃及掃描路徑分區(qū)方法類似。
[0044]本發(fā)明方法在硬件上由工控機(jī)發(fā)出指令，控制卡控制伺服電機(jī)運(yùn)作，在逐層制造的過(guò)程中，由內(nèi)向外制造，由于高精度的層厚要比常規(guī)精度的層厚小，要適時(shí)對(duì)這兩個(gè)成形頭切換，制造完內(nèi)部區(qū)域，Z軸移動(dòng)到外部區(qū)域時(shí)，要下降(N-1)個(gè)高精度層厚高度，開(kāi)始制造外部高精度區(qū)域，通過(guò)傳感器可即時(shí)反饋工作情況及其影響因素，方便于工控機(jī)適時(shí)地調(diào)整指令。本發(fā)明方法的執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括并聯(lián)機(jī)構(gòu)和串聯(lián)機(jī)構(gòu)。
[0045]實(shí)施例1
[0046]本實(shí)施例為本發(fā)明方法在SLA領(lǐng)域中的應(yīng)用，利用本發(fā)明方法可以使用微光、紫外光兩種不同頻率的激光發(fā)射器協(xié)同合作，紫外光固化實(shí)體件內(nèi)部，提高工作效率，微光固化表面，提高精度，既滿足當(dāng)前對(duì)精度的需求，也提高了工作效率，而且還能降低機(jī)械設(shè)備的成本。
[0047]本實(shí)施例以先分層后分區(qū)處理的基于雙成形頭的快速成型方法為例，其具體步驟如下:
[0048](I)首先由三維實(shí)體造型軟件構(gòu)建出三維實(shí)體模型，然后將三維實(shí)體模型以STL文件格式輸出，STL文件是一種用三角形面片來(lái)表示三維實(shí)體模型的文件格式，它用包圍著二維容積的網(wǎng)格表不實(shí)體二維彳目息。
[0049](2)通過(guò)軟件程序，識(shí)別分析STL文件，沿著三維實(shí)體模型成型方向進(jìn)行二維分層處理，將整個(gè)三維實(shí)體模型離散成一系列的連續(xù)的二維層片信息，設(shè)定每一層的厚度，精度要求越高，層厚越小。對(duì)這一層進(jìn)行分區(qū)，取輪廓線向內(nèi)偏移(0.01-20.00)mm為外部區(qū)域，其余部分為內(nèi)部區(qū)域(參見(jiàn)圖2)。
[0050](3)通過(guò)路徑規(guī)劃程序，對(duì)這些離散的二維層片信息進(jìn)行掃描路徑的規(guī)劃，根據(jù)其掃描的輪廓信息，分別規(guī)劃出兩種精度的激光頭掃描路徑(參見(jiàn)圖3)，即一個(gè)掃描實(shí)體內(nèi)部，另外一個(gè)掃描實(shí)體表面，然后以輸出計(jì)算機(jī)可以識(shí)別的包含著分層路徑規(guī)劃信息的文件。
[0051](4)計(jì)算機(jī)控制工作臺(tái)?？吭谝粋€(gè)合理的高度，然后控制激光頭根據(jù)每層的二維層片信息，進(jìn)行制造，這兩個(gè)激光頭協(xié)同工作；紫外光激光發(fā)射器工作，紫外光激光頭填充成形件內(nèi)部，速度快；微光激光發(fā)射器工作，通過(guò)透鏡、反射鏡針對(duì)最外圍表面填充制造，精度高。二者共同完成這一層的填充制造工作。
[0052](5) 一層打印完以后，工作臺(tái)不動(dòng)，刮板沿X軸運(yùn)動(dòng)，在原先已固化的樹(shù)脂表面上均勻地涂覆上一層新的液態(tài)樹(shù)脂，工作臺(tái)下降，準(zhǔn)備下一層的打印制造。
[0053](6)重復(fù)(4) (5)的工作過(guò)程，直到完成所有的打印工作，上升工作臺(tái)，取出工件。
[0054](7)對(duì)工件進(jìn)行清洗、后固化以及表面光潔處理。
[0055]本實(shí)施例為制作一個(gè)半徑為1mm,高度為1mm的圓柱，設(shè)置的掃描速度為3500mm/s,層厚為0.1Omm,外部區(qū)域掃描間距為0.2mm,內(nèi)部區(qū)域掃描間距為0.3mm,按照上面的步驟比較傳統(tǒng)工藝和應(yīng)用本發(fā)明工藝制作模型時(shí)間和精度。
[0056]傳統(tǒng)工藝:制作一層，采用等距偏移掃描路徑，路徑約為1601.4mm，耗時(shí)0.458s，總耗時(shí)45.8s，表面精度為±0.1mm。
[0057]而利用本發(fā)明方法，制作一層，輪廓線附近區(qū)域等距偏移2次，其余內(nèi)部區(qū)域采用平行線掃描方法，外部區(qū)域打印兩層與內(nèi)部區(qū)域?qū)雍衿烬R，路徑計(jì)算約得682.8mm，耗時(shí)
0.195s，總耗時(shí)19.5s，表面精度為亞微米級(jí)。
[0058]由此可以看出，本發(fā)明方法明顯提高了其加工工件的精度和成型效率。
[0059]本發(fā)明方法中無(wú)論是采用先分層后分區(qū)處理還是采用先分區(qū)再分層處理均能顯著提高工件的表面質(zhì)量和整體加工效率。
[0060]本實(shí)施例中設(shè)置適當(dāng)?shù)碾p成形頭的精度，高精度成形頭與常規(guī)精度成形頭的精度成整數(shù)倍的關(guān)系，明顯提高了工件的表面質(zhì)量和整體加工效率。本發(fā)明方法也同樣適用于FDM、L0M、3DP的工藝制作過(guò)程，并能滿足加工工件的高精度和高成型效率的要求。
[0061]本發(fā)明中未述及之處均適用現(xiàn)有技術(shù)。
【權(quán)利要求】
1.一種基于雙成形頭的快速成型方法，該方法包括以下步驟: (1)由三維實(shí)體造型軟件構(gòu)建出三維實(shí)體模型，然后將三維實(shí)體模型以模型數(shù)據(jù)文件的形式輸出；所述模型數(shù)據(jù)文件為STL、SLC、CL1、RP1、LEAF、SIF、CFL、IGES、STEP或DXF文件格式中的一種； (2)通過(guò)軟件程序，識(shí)別分析該模型數(shù)據(jù)文件，先沿著三維實(shí)體模型成型方向進(jìn)行二維分層處理，然后對(duì)每層進(jìn)行不同區(qū)域劃分，分為外部區(qū)域和內(nèi)部區(qū)域，然后對(duì)外部區(qū)域再分層，得到離散的二維層片信息；或者是先對(duì)三維實(shí)體模型由表面向三維實(shí)體模型內(nèi)部進(jìn)行內(nèi)外區(qū)域劃分，分為外部區(qū)域和內(nèi)部區(qū)域，然后再對(duì)內(nèi)、外區(qū)域分層，得到離散的二維層片信息； (3)通過(guò)路徑規(guī)劃程序，對(duì)所得離散的二維層片信息進(jìn)行掃描路徑的規(guī)劃，根據(jù)其掃描的輪廓信息，分別規(guī)劃出兩種精度的成形頭掃描路徑:即高精度路徑和常規(guī)精度路徑，然后輸出計(jì)算機(jī)可以識(shí)別的包含著分層路徑規(guī)劃信息的文件； (4)根據(jù)每層掃描的輪廓信息，由計(jì)算機(jī)控制成形頭進(jìn)行制造，常規(guī)精度成形頭針對(duì)內(nèi)部，快速度填充；高精度成形頭針對(duì)輪廓表面，高精度填充，二者共同完成這一層的填充制造工作； (5)一層打印完以后，工作臺(tái)不動(dòng)，準(zhǔn)備下一層的打印制造； (6)重復(fù)(4)、(5)步驟的工作過(guò)程，直到完成所有的打印工作，取出工件； (7)將取出的工件進(jìn)行后處理。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于雙成形頭的快速成型方法，其特征在于所述高精度成形頭的精度與常規(guī)精度成形頭的精度成整數(shù)倍關(guān)系。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于雙成形頭的快速成型方法，其特征在于所述成形頭為激光頭、噴頭、擠壓成形頭或熔融擠出頭。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于雙成形頭的快速成型方法，其特征在于所述模型數(shù)據(jù)文件為STL文件、CLI文件或SLC文件。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于雙成形頭的快速成型方法，其特征在于該方法的執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括并聯(lián)機(jī)構(gòu)和串聯(lián)機(jī)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】B29C67/00GK104175556SQ201410361039
【公開(kāi)日】2014年12月3日 申請(qǐng)日期:2014年7月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月26日
【發(fā)明者】朱東彬, 曲云霞, 段國(guó)林, 王騰飛 申請(qǐng)人:河北工業(yè)大學(xué)