在輪胎組裝系統(tǒng)中使用的定位裝置以及用于定位胎圈的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種在輪胎組裝系統(tǒng)中使用的定位裝置(30)以及一種用于定位胎圈(11)的方法。該裝置包括：保持單元(31)，該保持單元包括基本平面形保持表面(32)，該保持表面有第一側(cè)(34)；輸送單元(40)，該輸送單元可平行于保持表面運(yùn)動，并包括用于夾緊胎圈的夾具(41)，且使得夾緊的胎圈基本沿保持表面運(yùn)動；以及胎圈保持器(41、43)，該胎圈保持器布置成用于至少暫時(shí)將胎圈保持成在保持表面的第一側(cè)抵靠該保持表面。夾具可在第一位置和第二位置之間運(yùn)動，在該第一位置中，夾具在保持表面的第一側(cè)至少局部凸出至該保持表面外，用于夾緊胎圈，在該第二位置中，當(dāng)從第一側(cè)看時(shí)，該夾具完全布置在保持表面的后面。
【專利說明】在輪胎組裝系統(tǒng)中使用的定位裝置以及用于定位胎圈的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種在輪胎組裝系統(tǒng)中使用的定位裝置以及一種用于定位胎圈的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在輪胎制造方法中，各胎圈將供給用于形成輪胎胎圈組件的裝置。這樣的輪胎胎圈組件包括具有周圍胎圈填料的胎圈。用于形成輪胎胎圈組件的這種裝置例如在美國專利申請2012/0024480A1中公開。
[0003]通常，多個(gè)胎圈布置在胎圈供給單元上。為了將各胎圈供給用于形成輪胎胎圈組件的裝置，從胎圈供給單元上拆卸單個(gè)胎圈，并通過合適的傳送裝置而將其一個(gè)個(gè)地供給用于形成輪胎胎圈組件的裝置。
[0004]美國專利申請2012/0024480公開了一種合適的傳送裝置，該傳送裝置包括輸送單元，該輸送單元可沿導(dǎo)軌運(yùn)動，該輸送單元包括兩個(gè)支承部件。這兩個(gè)支承部件布置成相互水平地在一定距離處。當(dāng)胎圈布置在所述支承部件上時(shí)，胎圈的內(nèi)周邊在兩個(gè)位置處擱置在支承部件上，如美國專利申請2012/0024480的圖1中示意所示。
[0005]胎圈從供給單元一個(gè)個(gè)地與傳送裝置接合并由該傳送裝置來傳送，并通過傳送裝置而供給至用于形成輪胎胎圈組件的裝置的旋轉(zhuǎn)支承體。
[0006]已知輸送單元的缺點(diǎn)是，在前一個(gè)胎圈供給旋轉(zhuǎn)支承體之后，傳送裝置只能返回至供給單元，用于與隨后的胎圈接合。已知的輸送單元具有相對較長的循環(huán)時(shí)間，在用于形成輪胎胎圈組件的高速裝置的情況下，該時(shí)間可能支配輪胎胎圈組件的制造的循環(huán)時(shí)間。
[0007]本發(fā)明的目的是提供一種具有減小的循環(huán)時(shí)間的輸送單元。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]根據(jù)第一方面，本發(fā)明提供了一種在輪胎組裝系統(tǒng)中使用的定位裝置，用于定位胎圈，該裝置包括:
[0009]保持單元，該保持單元包括基本平面形保持表面，該保持表面有第一側(cè)；
[0010]輸送單元，該輸送單元可平行于保持表面運(yùn)動，并包括用于夾緊胎圈的夾具，且使得夾緊的胎圈基本沿保持表面運(yùn)動；以及
[0011]胎圈保持器，該胎圈保持器布置成用于至少暫時(shí)將胎圈保持成在保持表面的第一側(cè)抵靠該保持表面；
[0012]其中，夾具可在第一位置和第二位置之間運(yùn)動，在該第一位置中，夾具在保持表面的第一側(cè)至少局部凸出至該保持表面外，用于夾緊胎圈，在該第二位置中，當(dāng)從第一側(cè)看時(shí)，該夾具完全布直在保持表面的后面。
[0013]本發(fā)明的定位裝置布置成通過夾具而從供給單元夾緊或接合一個(gè)胎圈，并用于將該胎圈沿保持單元的保持表面?zhèn)魉椭猎谠摫３直砻嫔系囊粋€(gè)位置，在該位置處，胎圈在保持表面的第一側(cè)保持抵靠該保持表面。當(dāng)保持胎圈時(shí)，夾具往回運(yùn)動至在保持表面后面的第二位置，且例如包括機(jī)器人臂的傳遞單元從保持單元拾取胎圈，并將胎圈布置在用于形成輪胎胎圈組件的裝置的支承體上。在傳遞單元的作用過程中，輸送單元返回供給單元，用于取出隨后的胎圈。在本發(fā)明的定位裝置中，輸送單元不需要等待直到胎圈布置在支承體上，并在前一個(gè)胎圈由傳遞單元拾取并布置于支承體上時(shí)取出隨后的胎圈。因此，用于將胎圈供給支承體的循環(huán)時(shí)間明顯減少。
[0014]盡管只需要將輸送單元的、可以橫過在保持單元上的胎圈位置的部分(即夾具)布置在保持表面后面，以便當(dāng)胎圈保持抵靠保持表面時(shí)使得輸送單元返回至供給單元，但是在一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)夾具處于第二位置時(shí)，輸送單元在從第一側(cè)看時(shí)完全布置在保持表面的后面。
[0015]在一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)在第一位置時(shí)，夾具用于在表面的第一側(cè)鎖定在胎圈中。在現(xiàn)有技術(shù)的輸送單元中，胎圈只支承在兩個(gè)支承部件的頂部，且有胎圈從輸送單元跌落的可能性，這嚴(yán)重?cái)_亂了用于形成輪胎胎圈組件的制造過程。由本發(fā)明裝置的該實(shí)施例中提供的鎖定將防止胎圈從輸送單元跌落。
[0016]在一個(gè)實(shí)施例中，夾具可旋轉(zhuǎn)地布置在所述輸送單元上，且夾具可繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，用于使得夾具在第一位置和第二位置之間運(yùn)動。在一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)從第一側(cè)看時(shí)，旋轉(zhuǎn)軸線布置在保持表面的后面一定距離處，并至少基本平行于保持表面。通過將旋轉(zhuǎn)軸線布置在保持表面后面的一定距離處，可旋轉(zhuǎn)夾具有使得由夾具夾緊的胎圈朝著保持表面運(yùn)動的趨勢，這進(jìn)一步牢固和可靠地保持胎圈。
[0017]在一個(gè)實(shí)施例中，夾具包括遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)軸線的遠(yuǎn)端，輸送單元包括抵靠表面，且在夾具的第一位置中，該遠(yuǎn)端布置成抵靠該抵靠表面。當(dāng)夾具處于第一位置時(shí)，夾具和抵靠表面的組合環(huán)繞胎圈，從而鎖定在胎圈中。
[0018]在一個(gè)實(shí)施例中，抵靠表面包括凹口，且在第一位置中，夾具的遠(yuǎn)端布置成到達(dá)凹口內(nèi)，并抵靠該抵靠表面，該凹口布置成基本固定夾具的位置，防止在第一位置中的夾具側(cè)向運(yùn)動。因此，通過將處于第一位置的夾具的遠(yuǎn)端定位在凹口中，能夠基本防止夾具沿與抵靠表面基本平行的方向的側(cè)向運(yùn)動。
[0019]在一個(gè)實(shí)施例中，抵靠表面包括主體部分，該主體部分與保持表面的第一側(cè)基本平齊。在一個(gè)實(shí)施例中，抵靠表面過渡至引導(dǎo)表面，該引導(dǎo)表面相對于抵靠表面傾斜。
[0020]在一個(gè)實(shí)施例中，夾具布置成當(dāng)朝著第一位置運(yùn)動時(shí)從保持表面的第一側(cè)接近該保持表面。在一個(gè)實(shí)施例中，夾具布置成當(dāng)從第二位置朝著第一位置運(yùn)動時(shí)沿著至少基本圓形的軌跡運(yùn)動，其中，軌跡的第一部分布置成使得夾具在保持表面的第一側(cè)遠(yuǎn)離該保持表面，且軌跡的隨后的第二部分布置成使得夾具從第一側(cè)朝著保持表面運(yùn)動。
[0021 ] 在一個(gè)實(shí)施例中，輸送單元包括用于驅(qū)動夾具運(yùn)動的促動器。在一個(gè)實(shí)施例中，該促動器包括氣缸。
[0022]在一個(gè)實(shí)施例中，保持表面是基本豎直的平面形表面。通過將保持表面布置成基本豎直，該實(shí)施例的定位裝置需要更少的地板空間。
[0023]在一個(gè)實(shí)施例中，胎圈保持器用于將胎圈保持基本平靠在第一表面上。在一個(gè)實(shí)施例中，胎圈保持器包括磁體，當(dāng)從第一側(cè)看時(shí)，該磁體布置在保持表面的后面，用于將胎圈吸引向表面的第一側(cè)。在一個(gè)實(shí)施例中，磁體可從靠近保持表面的位置運(yùn)動至與保持表面進(jìn)一步間隔開的位置，用于改變將胎圈吸引向第一側(cè)的磁場的強(qiáng)度。
[0024]在一個(gè)實(shí)施例中，保持表面包括一個(gè)或多個(gè)狹槽，夾具布置成當(dāng)處于第一位置時(shí)穿過該狹槽凸出。
[0025]在一個(gè)實(shí)施例中，該裝置包括一個(gè)或多個(gè)附加夾具，該附加夾具安裝在輸送單元上。
[0026]在一個(gè)實(shí)施例中，裝置還包括胎圈寬度測量裝置，該胎圈寬度測量裝置用于測量胎圈的寬度。在一個(gè)實(shí)施例中，胎圈寬度測量裝置包括發(fā)射器和接收器，該發(fā)射器布置成用于沿保持表面在該保持表面的第一側(cè)朝著光接收器發(fā)射光束，發(fā)射器和接收器相對于胎圈保持器布置成使得光束至少局部由通過胎圈保持器而保持在保持表面上的胎圈來阻擋，且測量裝置布置成用于根據(jù)到達(dá)光接收器的光束部分來確定胎圈的寬度。
[0027]在一個(gè)實(shí)施例中，發(fā)射器和接收器布置成用于發(fā)射和接收光束，該光束具有比胎圈的寬度更大的寬度。在一個(gè)實(shí)施例中，光束的寬度大于胎圈的寬度的兩倍，這意味著雙重胎圈(即沒有分離或局部分離的兩個(gè)胎圈)的檢測。
[0028]根據(jù)第二方面，本發(fā)明提供了一種使用如前所述的裝置來定位胎圈的方法，所述包括以下步驟:
[0029]使得輸送單元運(yùn)動至用于拾取胎圈的拾取位置；
[0030]通過夾具來拾取胎圈；
[0031]使得輸送單元運(yùn)動至在保持表面上的保持位置；
[0032]驅(qū)動胎圈保持器，以便將胎圈保持成抵靠第一側(cè)；
[0033]使得夾具運(yùn)動至第二位置；以及
[0034]使得輸送單元返回至拾取位置。
[0035]在一個(gè)實(shí)施例中，保持位置取決于胎圈的直徑，以使得胎圈布置成使得它的中心處于保持表面上的基本預(yù)定位置。
[0036]在本說明書中所述和所示的多個(gè)方面和特征能夠在可能時(shí)各自實(shí)施。這些方面(特別是在附加從屬權(quán)利要求中所述的方面和特征)能夠形成分案專利申請的主題。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0037]根據(jù)在附圖中所示的示例實(shí)施例將闡明本發(fā)明，附圖中:
[0038]圖1A是本發(fā)明的定位裝置的實(shí)例和胎圈供給單元的示意側(cè)視圖；
[0039]圖1B是圖1A的定位裝置的實(shí)例的示意正視圖；
[0040]圖2A、2B和2C是輸送單元的實(shí)例的示意側(cè)視圖，表示了夾具的多個(gè)位置；
[0041]圖3是圖1B的定位裝置在保持位置處的示意側(cè)視圖；以及
[0042]圖4A、4B和4C是輸送單元的第二實(shí)例的示意側(cè)視圖，表示了夾具的多個(gè)位置。
【具體實(shí)施方式】
[0043]在輪胎制造方法中，各個(gè)胎圈將供給用于形成輪胎胎圈組件的裝置。如圖1A中所示，多個(gè)胎圈11布置在胎圈供給單元10上。為了將各胎圈11供給用于形成輪胎胎圈組件的裝置，使用胎圈分離器20將單個(gè)胎圈11從胎圈供給單元10上取出。該單個(gè)胎圈11’再由定位裝置30的夾具夾緊，并向上運(yùn)動至保持位置，胎圈11”保持在該保持位置。例如包括機(jī)器人臂的傳遞單元(未示出)從保持單元30拾取胎圈11”，并將胎圈11布置在用于形成輪胎胎圈組件的裝置的支承體上。
[0044]該實(shí)例的胎圈供給單元10布置在環(huán)形傳送帶的臂上，該環(huán)形傳送帶包括傳送器
12。每次將胎圈11從胎圈供給單元10中取出時(shí)，傳送器12都使得多個(gè)胎圈11沿方向V朝著胎圈分離器運(yùn)動。
[0045]為了使得一個(gè)胎圈11’與多個(gè)胎圈11分離，兩個(gè)第一胎圈分離器夾具21夾緊胎圈供給單元10的前面第一胎圈11’。兩個(gè)第二胎圈分離器夾具22夾緊胎圈供給單元10的第二胎圈11。隨后，通過沿離開胎圈供給單元10的方向S驅(qū)動氣缸23，第一胎圈分離器夾具21拉動第一胎圈11’離開該多個(gè)胎圈11。因?yàn)槎鄠€(gè)胎圈11可能粘在一起，因此分離器盤(未示出)在第一胎圈11’和第二胎圈11之間運(yùn)動，以便使得第一胎圈11’與該多個(gè)胎圈11分離。
[0046]在分離第一胎圈11’之后，定位裝置30的輸送單元40向下運(yùn)動，夾具41從第一胎圈分離器夾具21中獲取胎圈11”，并使得胎圈11”向上運(yùn)動至在保持單元31上的保持位置。保持單元31包括:基本豎直的平面形保持表面32，該保持表面32有第一側(cè)34 ;以及胎圈保持器，該胎圈保持器用于至少暫時(shí)保持胎圈11”在保持表面32的第一側(cè)34處抵靠該保持表面32。如圖1B中所示，保持表面32包括兩個(gè)側(cè)部表面32’，這兩個(gè)側(cè)部表面32’通過兩個(gè)狹槽36而與中心表面32分離，且輸送單元40的夾具41布置成用于穿過狹槽36凸出，用于夾緊胎圈11”。
[0047]胎圈保持器包括磁體33，該磁體33布置在平面形保持表面32的第二側(cè)35上，因此當(dāng)從第一側(cè)34看時(shí)在保持表面32的后面，用于將胎圈11”吸引向所述表面32的第一側(cè)34。磁體32可從靠近保持表面32的位置沿方向m運(yùn)動至更遠(yuǎn)離保持表面32的位置，用于改變將胎圈11”吸引向第一側(cè)32的磁場的強(qiáng)度。
[0048]輸送單元40可平行于保持表面32運(yùn)動，且在該實(shí)例中與帶驅(qū)動器37連接，該帶驅(qū)動器37用于起動輸送單元40。當(dāng)從第一側(cè)34看時(shí)，帶驅(qū)動器37布置在保持表面32的后面。
[0049]該實(shí)例的輸送單元40包括兩個(gè)夾具41 (如圖1B中所示)，這兩個(gè)夾具41可旋轉(zhuǎn)地相互固定連接，并可一起在弟一位直(如圖1A和2B中所不)和弟二位直(如圖2C中所示)之間運(yùn)動，在該第一位置中，夾具41在保持表面32的第一側(cè)34至少局部凸出至該保持表面32外，用于夾緊胎圈11”，在該第二位置中，當(dāng)從第一側(cè)34看時(shí)，夾具41完全布置在保持表面32的后面。當(dāng)夾具41處于第二位置時(shí)(如圖2C中所示)，在從第一側(cè)34看時(shí)，輸送單元40完全布置在保持表面32的后面。
[0050]夾具41可旋轉(zhuǎn)地布置在所述輸送單元40上，其中，夾具41可繞旋轉(zhuǎn)軸42旋轉(zhuǎn)，用于使得夾具41在第一位置和第二位置之間運(yùn)動。旋轉(zhuǎn)軸線42布置在保持表面32后面的距離d處，如圖2A中所示，且至少基本平行于保持表面32。夾具包括遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)軸線42的遠(yuǎn)端43。輸送單元40包括抵靠表面44。在夾具41的第一位置中，它們的遠(yuǎn)端43布置成抵靠該抵靠表面44。抵靠表面44包括:主體部分,該主體部分與保持表面32的第一側(cè)34基本平齊；以及引導(dǎo)表面45，該引導(dǎo)表面45相對于抵靠表面44傾斜，用于將要夾緊的胎圈11”引導(dǎo)至抵靠表面44上。當(dāng)要夾緊的胎圈11”布置在抵靠表面44上時(shí)，夾具41在從第二位置朝著第一位置運(yùn)動時(shí)沿至少基本圓形軌跡t運(yùn)動，如圖2A、2B、2C中所示。軌跡t的第一部分I使得夾具41在保持表面32的第一側(cè)34遠(yuǎn)離該保持表面32，且軌跡t的第二部分II使得夾具41從第一側(cè)34朝著保持表面44運(yùn)動。夾具在向第一位置運(yùn)動時(shí)從第一側(cè)34接近保持表面32。當(dāng)夾具41處于第一位置時(shí)，如圖2B中所示，夾具41和抵靠表面44的各組合環(huán)繞胎圈11”，從而鎖定在胎圈11”中。
[0051]在可選實(shí)施例中，如圖4A、4B和4C中所不，抵靠表面44包括凹口 46,該凹口 46布置在這樣的位置處，在該位置，夾具41的遠(yuǎn)端43抵靠在抵靠表面44上。在夾具41的第一位置中，它們的遠(yuǎn)端43布置成到達(dá)凹口 46內(nèi)，并抵靠該抵靠表面44。凹口 46布置成基本固定夾具41的位置，防止夾具41側(cè)向運(yùn)動(當(dāng)處于第一位置時(shí))。因此，通過將夾具41的遠(yuǎn)端43定位在四口中，能夠基本防止在弟一位直中的夾具41側(cè)向運(yùn)動。
[0052]如圖1A的實(shí)例中所示,輸送單元40包括氣動促動器46,用于驅(qū)動夾具41的運(yùn)動。在該實(shí)例中，促動器46是氣缸，通過齒輪傳動裝置而與夾具41聯(lián)接。當(dāng)氣缸并不處于壓力下時(shí)，夾具41將保持在它們的當(dāng)前位置。
[0053]如圖2C中所示，當(dāng)在第二位置時(shí)，夾具41 (至少它的質(zhì)心)基本布置在保持表面32后面比旋轉(zhuǎn)軸線42更大的距離處。因此，夾具41處于穩(wěn)定位置，并保持在該位置至少直到它們由促動器46驅(qū)動。
[0054]另外，當(dāng)在第二位置時(shí)，輸送單元40能夠向下運(yùn)動至保持在保持表面32上的胎圈11”的后面。
[0055]在第一位置中，如圖2B中所示，胎圈11”由夾具41保持。由于胎圈11”的重量和/或當(dāng)在胎圈11”上有附加向下拉力時(shí)，夾具41被向下拉動，并更牢固地抵靠在抵靠表面44上，這防止胎圈11” 意外地從夾具41跌落。
[0056]定位裝置30還設(shè)有用于測量胎圈11”的寬度的胎圈寬度測量裝置51、52。胎圈寬度測量裝置包括發(fā)射器51和接收器52，其中，發(fā)射器51用于在保持表面32的第一側(cè)34沿該保持表面32朝著光接收器52發(fā)射光束53。發(fā)射器51和接收器52布置成使得光束53至少局部由胎圈11”(該胎圈11”通過胎圈保持磁體33而保持在保持表面32上)阻擋。測量裝置51、52布置成用于根據(jù)到達(dá)光接收器52的光束部分來確定胎圈11”的寬度。
[0057]發(fā)射器51和接收器52布置在保持位置的相對側(cè)，特別是在中心位置C的相對側(cè)，當(dāng)所述胎圈11”保持在保持位置時(shí)，該胎圈11”的中心至少基本布置在該中心位置C處。因此，測量裝置51、52基本沿胎圈11”的直徑來測量胎圈11”的寬度W。
[0058]測量裝置51、52測量胎圈的寬度，以便確定胎圈的寬度是否在合適范圍內(nèi)。因此，發(fā)射器51和接收器52布置成用于發(fā)射和接收具有寬度h的光束53，該寬度h大于胎圈11”的寬度w，如圖3中所示。
[0059]在另一實(shí)施例中，測量裝置51、52還用于在雙重胎圈(即沒有合適地分離并仍然至少局部粘接在一起的兩個(gè)胎圈11”、12)由夾具41拾取時(shí)進(jìn)行檢測。發(fā)射器51和接收器52布置成用于發(fā)射和接收具有寬度h的光束53，該寬度h大于胎圈11”的寬度w的兩倍，如圖3中所示。不正確的或有缺陷的胎圈11”、12通過傳遞單元(未示出)而運(yùn)動至廢棄位置。
[0060]如上所述，光束52的寬度h大于胎圈11”的寬度W，優(yōu)選是大于胎圈11”的寬度w的兩倍。特別是，光束53的該寬度h設(shè)置成至少沿與保持表面32垂直的方向，如圖3中所示。沿與保持表面32平行的方向，光束53可以較窄，即小于胎圈11”的寬度W。光束53的寬度h例如為40毫米，且布置在離保持表面32很小距離處(幾毫米)。在這種情況下，胎圈11”開始的I毫米或者開始的幾毫米(因此抵靠保持表面32的第一部分)并不在光束53的通路中，因此并不被檢測。
[0061]在一個(gè)實(shí)施例中，測量裝置51、52布置成即使當(dāng)雙重胎圈局部分離時(shí)(例如在雙重胎圈橫過光束53通路的位置處有間隙)也檢測雙重胎圈11”、12，只要第二胎圈12仍然布置在光束53的通路中。
[0062]在可選實(shí)施例中，光束53包括一組較小光束，該組較小光束至少基本相互平行，并布置在與保持表面32基本垂直的平面中。
[0063]當(dāng)胎圈11’通過胎圈分離器20而分離時(shí)，輸送單元40向下運(yùn)動至拾取位置，用于拾取胎圈11’。然后，輸送單元40通過夾具41來拾取胎圈11”，并向上運(yùn)動至在保持表面32上的保持位置。在該保持位置處，驅(qū)動胎圈保持磁體33，以便使得胎圈11”保持抵靠在保持表面32的第一側(cè)34。當(dāng)保持胎圈11”時(shí)，夾具41運(yùn)動至第二位置，如圖2C中所示，且輸送單元40向下運(yùn)動至拾取位置。
[0064]保持位置取決于胎圈11”的直徑，這樣，各胎圈布置成使得它的中心處于在保持表面32上的基本預(yù)定中心位置C處。因此，在保持位置處的各胎圈11”的中心至少基本處于相同位置。因此，例如包括機(jī)器人臂的傳遞單元(未示出)總是進(jìn)行相同的運(yùn)動來用于將胎圈從保持單元30傳遞給用于形成輪胎胎圈組件的裝置。從一種胎圈尺寸變化成另一胎圈尺寸只需要傳遞單元抓取更大或更小的胎圈。傳遞單元的軌跡或運(yùn)動不需要進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0065]應(yīng)當(dāng)知道，上述說明包含為用于示例說明優(yōu)選實(shí)施例的操作，而并不意味著限制本發(fā)明的范圍。本領(lǐng)域技術(shù)人員由上述說明將清楚很多變化，這些變化將由本發(fā)明的精神和范圍來包圍。
【權(quán)利要求】
1.一種在輪胎組裝系統(tǒng)中使用的、用于定位胎圈的定位裝置，該裝置包括: 保持單元，該保持單元包括基本平面形保持表面，該保持表面有第一側(cè)； 輸送單元，該輸送單元能平行于所述保持表面運(yùn)動，并包括用于夾緊胎圈的夾具，且使得夾緊的胎圈基本沿保持表面運(yùn)動；以及 胎圈保持器，該胎圈保持器布置成用于至少暫時(shí)將胎圈保持成在保持表面的第一側(cè)抵靠該保持表面； 其中，夾具能在第一位置和第二位置之間運(yùn)動，在該第一位置中，夾具在保持表面的第一側(cè)至少局部凸出至該保持表面外，用于夾緊胎圈，在該第二位置中，當(dāng)從第一側(cè)看時(shí)，該夾具完全布直在保持表面的后面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中:當(dāng)夾具處于第二位置時(shí)，輸送單元在從第一側(cè)看時(shí)完全布置在保持表面的后面。
3.根據(jù)前述任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的裝置，其中:當(dāng)在第一位置時(shí)，夾具用于在所述保持表面的弟一側(cè)鎖定在胎圈中。
4.根據(jù)前述任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的裝置，其中:夾具可旋轉(zhuǎn)地布置在所述輸送單元上，且夾具能繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，用于使得夾具在第一位置和第二位置之間運(yùn)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其中:當(dāng)從第一側(cè)看時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)軸線布置在保持表面的后面一定距離處，并至少基本平行于保持表面。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的裝置，其中:夾具包括遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)軸線的遠(yuǎn)端，輸送單元包括抵靠表面，且在夾具的第一位置中，該遠(yuǎn)端布置成抵靠該抵靠表面。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其中:抵靠表面包括凹口，且在第一位置中，夾具的遠(yuǎn)端布置成到達(dá)凹口內(nèi)，并抵靠該抵靠表面，該凹口布置成基本固定所述夾具的位置，以防止在第一位置中的夾具的側(cè)向運(yùn)動。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的裝置，其中:抵靠表面包括主體部分，該主體部分與保持表面的第一側(cè)基本平齊，且優(yōu)選是，抵靠表面過渡至引導(dǎo)表面，該引導(dǎo)表面相對于抵靠表面傾斜。
9.根據(jù)權(quán)利要求4-8中任意一項(xiàng)所述的裝置，其中:夾具布置成當(dāng)朝著第一位置運(yùn)動時(shí)從保持表面的第一側(cè)接近該保持表面。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其中:夾具布置成當(dāng)從第二位置朝著第一位置運(yùn)動時(shí)沿著至少基本圓形軌跡運(yùn)動，其中，軌跡的第一部分布置成使得夾具在保持表面的第一側(cè)遠(yuǎn)離該保持表面，且軌跡的隨后的第二部分布置成使得夾具從第一側(cè)朝著保持表面運(yùn)動。
11.根據(jù)前述任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的裝置，其中:輸送單元包括用于驅(qū)動所述夾具運(yùn)動的促動器，優(yōu)選是，該促動器包括氣缸。
12.根據(jù)前述任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的裝置，其中:保持表面是基本豎直的平面形表面。
13.根據(jù)前述任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的裝置，其中:胎圈保持器用于將胎圈保持基本平靠在第一側(cè)上。
14.根據(jù)前述任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的裝置，其中:保持表面包括一個(gè)或多個(gè)狹槽，夾具布置成當(dāng)處于第一位置時(shí)穿過該狹槽凸出。
15.根據(jù)前述任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的裝置，還包括:一個(gè)或多個(gè)附加夾具，該附加夾具安裝在輸送單元上。
16.根據(jù)前述任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的裝置，其中:胎圈保持器包括磁體，當(dāng)從第一側(cè)看時(shí)，該磁體布置在保持表面的后面，用于將胎圈吸引向所述保持表面的第一側(cè)。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的裝置，其中:磁體能從靠近保持表面的位置運(yùn)動至與保持表面進(jìn)一步間隔開的位置，用于改變將胎圈吸引向第一側(cè)的磁場的強(qiáng)度。
18.根據(jù)前述任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的裝置，還包括:胎圈寬度測量裝置，該胎圈寬度測量裝置用于測量胎圈的寬度。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的裝置，其中:胎圈寬度測量裝置包括發(fā)射器和接收器，該發(fā)射器布置成用于沿保持表面在該保持表面的第一側(cè)朝著光接收器發(fā)射光束，發(fā)射器和接收器相對于胎圈保持器布置成使得光束至少局部由通過胎圈保持器而保持在保持表面上的胎圈來阻擋，且測量裝置布置成用于根據(jù)到達(dá)光接收器的光束部分來確定胎圈的寬度。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的裝置，其中:發(fā)射器和接收器布置成用于發(fā)射和接收光束，該光束具有比胎圈的寬度更大的寬度，優(yōu)選是大于胎圈的寬度的兩倍。
21.一種使用根據(jù)前述任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的裝置來定位胎圈的方法，包括以下步驟: 使得輸送單元運(yùn)動至用于拾取胎圈的拾取位置； 通過夾具來拾取胎圈； 使得輸送單元運(yùn)動至在保持表面上的保持位置； 驅(qū)動胎圈保持器，以便將胎圈保持成抵靠第一側(cè)； 使得夾具運(yùn)動至第二位置；以及 使得輸送單元返回至拾取位置。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的方法，其中:保持位置取決于胎圈的直徑，以使得胎圈布置成使得它的中心處于保持表面上的基本預(yù)定位置。
【文檔編號】B29D30/00GK104023960SQ201380003719
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2013年3月15日 優(yōu)先權(quán)日:2012年5月15日
【發(fā)明者】M·斯洛特, G·J·C·范拉爾 申請人:Vmi荷蘭公司