用于生產(chǎn)橡膠隔膜的硫化的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種用于生產(chǎn)橡膠隔膜的硫化機(jī)，包括上模具、下模具和底座，還包括用于夾取橡膠隔膜的機(jī)械手裝置和用于橡膠隔膜與下模具之間分離的吹氣裝置，這種用于生產(chǎn)橡膠隔膜的硫化機(jī)在使用機(jī)械手裝置對橡膠隔膜的修剪部分抓取的同時(shí)，下頂桿頂起上頂桿，下模具的氣道打開，高壓空氣從第二中空通道中吹入第一中空通道并從氣道進(jìn)入下模具，高壓空氣一方面能夠冷卻橡膠隔膜，另外氣流吹入橡膠隔膜與下模具的粘合處，幫助它們分離，減小夾頭拉拽橡膠隔膜的力，避免損壞橡膠隔膜，保證產(chǎn)品性能優(yōu)良完好；機(jī)械手裝置與吹氣裝置通過電控配合取模，具有一致的出模時(shí)間，保證產(chǎn)品性能的一致性，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。
【專利說明】用于生產(chǎn)橡膠隔膜的硫化機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車零部件制造【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種用于生產(chǎn)橡膠隔膜的硫化機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車制動(dòng)氣室橡膠隔膜是橡膠隔膜密封制品的一種，是適用于汽車制動(dòng)氣室中起傳遞壓力作用的橡膠夾織物膜片，其工作壓力為0.5?0.8MPa，工作溫度為-40?+70°C，有一定的定伸應(yīng)力、良好的抗動(dòng)態(tài)屈撓性能以及良好的彈性復(fù)原性。
[0003]一般是使用注射機(jī)對橡膠原材料進(jìn)行加熱、保壓硫化、制品出模等工序大批量的生產(chǎn)這種橡膠隔膜，但是現(xiàn)有的注射機(jī)存在諸多問題，嚴(yán)重了影響了生產(chǎn)效率，產(chǎn)品的質(zhì)量也得不到保證。
[0004]目前生產(chǎn)這種橡膠隔膜的硫化機(jī)(針對橡膠材料的注射機(jī)叫做硫化機(jī))的主要問題在于如何取模；橡膠隔膜在剛成型時(shí)，具有較高溫度，具有一定的粘附性，并由于熱壓，使得橡膠隔膜與下模具粘附得更加緊密，很難脫離，給取模帶來嚴(yán)重障礙，目前都是通過人工使用夾具或者一只手抓住隔膜，另外一只手使用氣槍對準(zhǔn)下模具底部吹氣，這種方法需要很熟練的操作手法，才能保證一定的取模效率，可是仍然無法保證統(tǒng)一的取模時(shí)間，這點(diǎn)很重要，在生產(chǎn)過程中如果沒有辦法控制出模時(shí)取出產(chǎn)品的具體時(shí)間，會使這個(gè)取出產(chǎn)品的過程時(shí)間變成了隨機(jī)時(shí)間，就很難保證模具在隨機(jī)時(shí)間內(nèi)的溫度變化是否在符合規(guī)定要求內(nèi)，繼而很難確定產(chǎn)品具有統(tǒng)一的性能狀態(tài)，嚴(yán)重影響了產(chǎn)品的總體質(zhì)量，而且這種取模方法自動(dòng)化程度低，不利于生產(chǎn)效率的提高，人力成本也較大，已經(jīng)很滿足企業(yè)努力提高生產(chǎn)力的需要了。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是:現(xiàn)有硫化機(jī)的取模的時(shí)間無法統(tǒng)一，導(dǎo)致橡膠隔膜的性能指標(biāo)無法統(tǒng)一，另外橡膠隔膜與模具黏貼在一起，取模困難，容易在取模中損壞，影響產(chǎn)品質(zhì)量，降低了生產(chǎn)效率，本實(shí)用新型提供了一種用于生產(chǎn)橡膠隔膜的硫化機(jī)針對挺高取模質(zhì)量和效率設(shè)置了機(jī)械手裝置和吹氣裝置來解決上述問題。
[0006]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種用于生產(chǎn)橡膠隔膜的硫化機(jī)，包括上模具、下模具和底座，還包括用于夾取橡膠隔膜的機(jī)械手裝置和用于橡膠隔膜與下模具之間分離的吹氣裝置，所述機(jī)械手裝置包括能在豎直方向和水平方向上移動(dòng)的夾頭，所述吹氣裝置包括上頂桿、下頂桿和用于控制下頂桿在豎直方向上運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力裝置，所述上頂桿設(shè)置在下模具中，所述下模具固定在與底座水平滑動(dòng)連接的滑動(dòng)板上，所述滑動(dòng)板開設(shè)有供下頂桿貫穿滑動(dòng)板并頂起上頂桿的第一通孔，所述上頂桿開設(shè)有第一中空通道，所述下頂桿開設(shè)有第二中空通道；
[0007]當(dāng)所述夾頭準(zhǔn)備夾取橡膠隔膜時(shí)，所述下頂桿能伸入第一通孔中，所述第一中空通道的中心軸與第二中空通道的中心軸在一條直線上，所述夾頭位于橡膠隔膜被夾取部分的正上方；
[0008]因?yàn)榱蚧に嚍樽⑸涑尚?，模具上開有注射的流道孔，硫化成型后，橡膠隔膜的中 間位置上形成有一根長條形的豎直立著的橡膠條，橡膠條是需要修剪部分，所以當(dāng)所述夾 頭準(zhǔn)備夾取橡膠隔膜時(shí)，所述夾頭位于下模具中心的正上方，即夾頭位于修剪部分的正上 方；夾頭夾緊修剪部分，因此不會因?yàn)槿∧６鴮ο鹉z隔膜的主體造成損傷，保證橡膠隔膜的 完好。
[0009]所述機(jī)械手裝置的一種具體結(jié)構(gòu):所述機(jī)械手裝置還包括橫向?qū)к?、連接座、橫移 氣缸、縱向?qū)U和下降氣缸，所述縱向?qū)U和下降氣缸固定在連接座上，所述連接座與橫向 導(dǎo)軌通過滾珠導(dǎo)套滑動(dòng)連接，所述連接座與橫移氣缸的活塞桿固定連接，所述夾頭與下降 氣缸的活塞桿固定連接，所述夾頭與縱向?qū)U滑動(dòng)連接，所述夾頭還連接有夾緊氣缸。
[0010]控制下頂桿在豎直方向上運(yùn)動(dòng)的一種具體結(jié)構(gòu):所述動(dòng)力裝置為氣缸或者油缸， 所述氣缸或者油缸的活塞桿與下頂桿連接，所述氣缸或者油缸的活塞桿的伸縮方向?yàn)樨Q直 方向。
[0011]所述下模具的下端開設(shè)有用于放置上頂桿的第二通孔，所述上頂桿上端具有一圈 用于附著在第二通孔上端的凸邊，因?yàn)橥惯叺拇嬖?，使上頂桿既可以封住第二通孔，也無法 從第二通孔中滑落，防止硫化注料時(shí)，橡膠溶液從第二通孔流出下模具外，而且也不會在下 頂桿頂起上頂桿時(shí)出現(xiàn)阻礙。
[0012]當(dāng)所述下頂桿位于最低位置時(shí)，很明顯，所述下頂桿的上端如果太高，會導(dǎo)致滑動(dòng) 板移動(dòng)時(shí)，滑動(dòng)板的底端與下頂桿碰觸，那么所述下頂桿的上端略低于滑動(dòng)板的底端，這樣 不僅避免了上述碰觸情況的發(fā)生，更重要的，最大程度的縮短了下頂桿的運(yùn)動(dòng)距離，減少了 運(yùn)動(dòng)時(shí)間，使下頂桿能盡快到位，頂起上頂桿，進(jìn)一步提高了取模效率。
[0013]作為優(yōu)選，所述底座上還設(shè)置有用于檢測夾頭是否成功抓取橡膠隔膜的檢測傳感 器。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果是，這種用于生產(chǎn)橡膠隔膜的硫化機(jī)在使用機(jī)械手裝置對 橡膠隔膜的修剪部分抓取的同時(shí)，下頂桿頂起上頂桿，下模具的氣道打開，高壓空氣從第二 中空通道中吹入第一中空通道并從氣道進(jìn)入下模具，高壓空氣一方面能夠冷卻橡膠隔膜， 另外氣流吹入橡膠隔膜與下模具的粘合處，幫助它們分離，減小夾頭拉拽橡膠隔膜的力，避 免損壞橡膠隔膜，保證產(chǎn)品性能優(yōu)良完好；機(jī)械手裝置與吹氣裝置通過電控配合取模，具有 一致的出模時(shí)間，保證產(chǎn)品性能的一致性，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本，提高了產(chǎn)品 質(zhì)量。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0016]圖1是本實(shí)用新型用于生產(chǎn)橡膠隔膜的硫化機(jī)最優(yōu)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是圖1中A的放大示意圖。
[0018]圖3是圖2的局部示意圖。
[0019]圖中1、上模具，2、下模具，3、底座，4、夾頭，5、上頂桿，6、下頂桿，7、滑動(dòng)板，8、橫向 導(dǎo)軌，9、連接座，10、橫移氣缸，11、縱向?qū)U，12、下降氣缸，13、夾緊氣缸，14、油缸，15、檢測 傳感器，16、立柱，2-1、第二通孔，5-1、第一中空通道，5-2、凸邊，6-1、第二中空通道，7-1、第一通孔。
【具體實(shí)施方式】
[0020]現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0021]如圖1?3所示，本實(shí)用新型提供了一種用于生產(chǎn)橡膠隔膜的硫化機(jī)，包括上模具1、下模具2和底座3，還包括用于夾取橡膠隔膜的機(jī)械手裝置和用于橡膠隔膜與下模具2之間分離的吹氣裝置，機(jī)械手裝置包括夾頭4、橫向?qū)к?、連接座9、橫移氣缸10、縱向?qū)U11和下降氣缸12，縱向?qū)U11和下降氣缸12固定在連接座9上，連接座9與橫向?qū)к?通過滾珠導(dǎo)套滑動(dòng)連接，連接座9與橫移氣缸10的活塞桿固定連接，夾頭4與下降氣缸12的活塞桿固定連接，夾頭4與縱向?qū)U11滑動(dòng)連接，夾頭4還連接有夾緊氣缸13 ;吹氣裝置包括上頂桿5、下頂桿6和油缸14，上頂桿5設(shè)置在下模具2中，下模具2固定在與底座3水平滑動(dòng)連接的滑動(dòng)板7上，滑動(dòng)板7開設(shè)有供下頂桿6貫穿滑動(dòng)板7并頂起上頂桿5的第一通孔7-1，下模具2的下端開設(shè)有用于放置上頂桿5的第二通孔2-1，上頂桿5上端具有一圈用于附著在第二通孔2-1上端的凸邊5-2，上頂桿5開設(shè)有第一中空通道5-1，下頂桿6開設(shè)有第二中空通道6-1，油缸14的活塞桿與下頂桿6連接，氣缸或者油缸14的活塞桿的伸縮方向?yàn)樨Q直方向；當(dāng)夾頭4準(zhǔn)備夾取橡膠隔膜時(shí)，下頂桿6能伸入第一通孔7-1中，第一中空通道5-1的中心軸與第二中空通道6-1的中心軸在一條直線上，夾頭4位于橡膠隔膜修剪部分的正上方；當(dāng)下頂桿6位于最低位置時(shí)，下頂桿6的上端略低于滑動(dòng)板7的底端，底座3上還設(shè)置有用于檢測夾頭4是否成功抓取橡膠隔膜的檢測傳感器15。
[0022]現(xiàn)根據(jù)實(shí)施例對用于生產(chǎn)橡膠隔膜的硫化機(jī)的工作進(jìn)行流程描述:上模具I下壓與下模具2結(jié)合，注入橡膠進(jìn)行硫化，硫化結(jié)束后，上模具I上升與下模具2脫開，橡膠隔膜中間位置會形成條狀的修剪部分，滑動(dòng)板7帶動(dòng)下模具2水平移動(dòng)到取模位置，第一通孔7-1的中心軸與下頂桿6的中心軸大致在一條直線上，橫移氣缸10控制夾頭4位于修剪部分的正上方，下降氣缸12帶動(dòng)夾頭4下降到一定位置，夾緊氣缸13控制夾頭4夾緊修剪部分，油缸14控制下頂桿6上升，頂起上頂桿5，上頂桿5將下模具2的氣道打開，下頂桿6中通入高壓空氣，高壓空氣迅速分離橡膠隔膜和下模具2，下降氣缸12帶動(dòng)夾頭4抓起橡膠隔膜到中間位置，檢測傳感器15檢測夾頭4上是否成功夾取橡膠隔膜，檢測成功后，夾頭4繼續(xù)在橫移氣缸10帶動(dòng)下水平橫移至冷卻臺上方，夾頭4松開，橡膠隔膜落下，所有裝置復(fù)位準(zhǔn)備開始下一個(gè)工作流程。
[0023]以上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種用于生產(chǎn)橡膠隔膜的硫化機(jī)，包括上模具(I)、下模具(2)和底座(3)，其特征在 于:還包括用于夾取橡膠隔膜的機(jī)械手裝置和用于橡膠隔膜與下模具(2)之間分離的吹氣 裝置，所述機(jī)械手裝置包括能在豎直方向和水平方向上移動(dòng)的夾頭(4 )，所述吹氣裝置包括 上頂桿(5)、下頂桿(6)和用于控制下頂桿(6)在豎直方向上運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力裝置，所述上頂桿 (5 )設(shè)置在下模具(2 )中，所述下模具(2 )固定在與底座(3 )水平滑動(dòng)連接的滑動(dòng)板(7 )上， 所述滑動(dòng)板(7)開設(shè)有供下頂桿(6)貫穿滑動(dòng)板(7)并頂起上頂桿(5)的第一通孔(7-1)， 所述上頂桿(5)開設(shè)有第一中空通道(5-1)，所述下頂桿(6)開設(shè)有第二中空通道(6-1)；當(dāng)所述夾頭(4)準(zhǔn)備夾取橡膠隔膜時(shí)，所述下頂桿(6)能伸入第一通孔(7-1)中，所述 第一中空通道(5-1)的中心軸與第二中空通道(6-1)的中心軸在一條直線上，所述夾頭(4) 位于橡膠隔膜被夾取部分的正上方。
2.如權(quán)利要求1所述的用于生產(chǎn)橡膠隔膜的硫化機(jī)，其特征在于:所述機(jī)械手裝置還 包括橫向?qū)к?8)、連接座(9)、橫移氣缸(10)、縱向?qū)U(11)和下降氣缸(12)，所述縱向?qū)?桿(11)和下降氣缸(12 )固定在連接座(9 )上，所述連接座(9 )與橫向?qū)к?8 )通過滾珠導(dǎo) 套滑動(dòng)連接，所述連接座(9)與橫移氣缸(10)的活塞桿固定連接，所述夾頭(4)與下降氣缸(12)的活塞桿固定連接，所述夾頭(4)與縱向?qū)U(11)滑動(dòng)連接，所述夾頭(4)還連接有 夾緊氣缸(13)。
3.如權(quán)利要求1所述的用于生產(chǎn)橡膠隔膜的硫化機(jī)，其特征在于:所述動(dòng)力裝置為氣 缸或者油缸(14),所述氣缸或者油缸(14)的活塞桿與下頂桿(6)連接,所述氣缸或者油缸(14)的活塞桿的伸縮方向?yàn)樨Q直方向。
4.如權(quán)利要求1所述的用于生產(chǎn)橡膠隔膜的硫化機(jī)，其特征在于:所述下模具(2)的下 端開設(shè)有用于放置上頂桿(5)的第二通孔(2-1)，所述上頂桿(5)上端具有一圈用于附著在 第二通孔(2-1)上端的凸邊(5-2)。
5.如權(quán)利要求1所述的用于生產(chǎn)橡膠隔膜的硫化機(jī)，其特征在于:當(dāng)所述下頂桿(6)位 于最低位置時(shí)，所述下頂桿(6)的上端略低于滑動(dòng)板(7)的底端。
6.如權(quán)利要求1所述的用于生產(chǎn)橡膠隔膜的硫化機(jī)，其特征在于:所述底座(3)上還設(shè) 置有用于檢測夾頭(4 )是否成功抓取橡膠隔膜的檢測傳感器(15)。
【文檔編號】B29C45/72GK203427289SQ201320522772
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年8月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月26日
【發(fā)明者】程亞南, 康延功 申請人:常州朗博汽車零部件有限公司